Guía del usuario

Guía del usuario: 4700307esES Figura 1

Producto: MANIPULADORES
TELESCÓPICOS BOBCAT
Asunto: CALIBRACIÓN DEL LLMI- 4
LLMC 3
5
MODELO NÚMERO DE SERIE
2
T2250
6
T2556
T2566 1
T3571

Copia para el distribuidor - No apta para su reventa

T35100
T35105(L)
T35120(MP) S38155
T35130S(L)
T35140S Consulte la página 15.
T36120SL Los indicadores luminosos (1, 2 y 3) [Figura 1] se
T40140 encienden de forma secuencial a medida que la
T40170 estabilidad longitudinal de la máquina disminuye. Estas
T40180 luces identifican tres zonas de nivel de estabilidad
TL358(D)(H)(CW) longitudinal de la máquina:
TL360(X)
TL470(X) NOTA: Todos los movimientos hidráulicos son
TL470(X)HF funcionales si la pluma está completamente
retraída, independientemente del nivel de
Lea detenidamente esta guía del usuario para estabilidad de la máquina.
familiarizarse con los procedimientos antes de
iniciar el funcionamiento. NOTA: En las máquinas para Nueva Zelanda y
Australia, el ajuste del sistema LLMI/LLMC es
Para evitar duplicaciones, en esta guía del usuario se distinto. Todos los movimientos hidráulicos son
le puede solicitar que consulte el manual de utilización funcionales si la pluma está completamente
y mantenimiento para obtener instrucciones más retraída y el ángulo de la pluma inferior a 5°,
detalladas. independientemente del nivel de estabilidad
de la máquina.
INDICADOR DE MOMENTO DE CARGA
LONGITUDINAL (LLMI) NOTA: Cuando el nivel de estabilidad longitudinal
llega al nivel crítico (zona crítica) con la pluma
El sistema LLMI advierte al operador de una estabilidad
no completamente retraída y un ángulo de la
inadecuada en el plano longitudinal (dirección de avance).
pluma inferior a 5°, solo se desactivan los
El sistema LLMI no está diseñado para advertir de un movimientos peligrosos (se reduce la velocidad
vuelco en caso de: de inclinación y descenso de la pluma). Sigue
siendo posible retraer y elevar la pluma.
• Una sobrecarga repentina.
• Desplazamiento con una carga elevada. NOTA: Independientemente del nivel de estabilidad
• Desplazamiento sobre un terreno accidentado o en longitudinal, algunas funciones de la pluma
superficies con obstáculos y agujeros. se pueden desactivar en función del ángulo
• Desplazamiento a través de una pendiente o al girar del bastidor (si viene equipado) y del estado
en una pendiente. de los estabilizadores (si vienen equipados).
• Giro en curvas demasiado acusado o a demasiada
velocidad.

4700307esES (06-15) (C) 1 Impreso en EE. UU.

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INDICADOR DE MOMENTO DE CARGA NOTA: El interruptor o la modalidad de anulación del
LONGITUDINAL (LLMI) (CONT.) sistema LLMC solo debe activarse cuando
sea necesario y se desactiva automáticamente
Zona segura: al cabo de un período de funcionamiento de
60 segundos.
Indicadores luminosos verdes (1) [Figura 1 en la
página 1] (cuatro luces). El operador trabaja en una NOTA: La bocina de advertencia no puede
zona segura. desactivarse.
En esta zona, la velocidad de las siguientes funciones Botón Test (Prueba):
de la máquina se reduce de forma progresiva a
medida que disminuye la estabilidad longitudinal de El botón de prueba (4) [Figura 1 en la página 1] tiene
la máquina: dos funciones:

• Descenso de la pluma • Comprobar el funcionamiento correcto del LLMI y el

• Extensión de la pluma LLMC.
• Inclinación del implemento
• Funciones hidráulicas auxiliares • Calibrar el sistema LLMI/LLMC.

Zona de advertencia: El indicador luminoso de prueba (ROJA) (5) [Figura 1 en

Copia para el distribuidor - No apta para su reventa

la página 1] se utiliza para el procedimiento de prueba y
Indicadores luminosos naranja (2) [Figura 1 en la para la calibración del sistema LLMI/LLMC. El indicador
página 1] (dos luces). El nivel de estabilidad luminoso parpadea cuando el LLMC se encuentra en
longitudinal se acerca a la zona crítica. modo de fallo.
En esta zona, la velocidad de las siguientes funciones El indicador luminoso de control (NARANJA) (6)
de la máquina se reduce de forma progresiva a
[Figura 1 en la página 1] indica que la máquina está
medida que disminuye la estabilidad longitudinal de
bajo el control del sistema LLMC. Este indicador luminoso
la máquina:
parpadea cuando el interruptor de anulación del LLMC
• Descenso de la pluma está activado.
• Extensión de la pluma
• Inclinación del implemento
• Funciones hidráulicas auxiliares

Zona crítica:
Indicador luminoso rojo (3) [Figura 1 en la página 1]
(una luz). La estabilidad longitudinal de la máquina
alcanza un nivel crítico. Con el indicador luminoso
rojo se activa una bocina de advertencia.

En esta zona, las siguientes funciones de la máquina

se reducen en velocidad o se desactivan:

• Descenso de la pluma (se desactiva cuando el

ángulo de la pluma es superior a 5°; su velocidad se
reduce cuando es inferior a 5°)
• Extensión de la pluma (desactivada).
• Inclinación (se desactiva cuando el ángulo de la
pluma es superior a 5°; su velocidad se reduce
cuando es inferior a 5°)
• Funciones hidráulicas auxiliares (desactivadas)
• Estabilizadores (si vienen equipados) (desactivados)
• Nivelación del bastidor (si viene equipada)
(desactivada para aumentar el ángulo del bastidor).
Utilice las funciones activas restantes para volver a
situar la máquina a un nivel seguro de estabilidad.
Si es necesario, active el interruptor o la modalidad
de anulación del sistema LLMC para activar una
función desactivada de modo que la máquina pueda
recuperar un nivel de estabilidad seguro.

4700307esES (06-15) (C) 2

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CONTROLADOR DE MOMENTO DE CARGA Interruptor de anulación del controlador del
LONGITUDINAL (LLMC) momento de carga longitudinal (LLMC) (solo para
los modelos T2250, T2556, T2566, T3571, T35100,
El LLMC limita los movimientos siguientes cuando el T35120, T35120 MP, T40140 (antes de mayo de 2014),
nivel de estabilidad de la máquina es crítico: T40170, TL360(X), TL470(X) y TL470(X)HF).

• Descenso de la pluma Figura 2

• Extensión de la pluma telescópica
• Inclinación hacia adelante del implemento
• Inclinación hacia atrás del implemento
• Funciones hidráulicas auxiliares

Copia para el distribuidor - No apta para su reventa

S38179

S38155

Gire el interruptor de anulación del LLMC (1) [Figura 2]

en el sentido de las agujas del reloj para anular el LLMC.

El indicador luminoso de control (NARANJA) (2)

[Figura 2] parpadea cuando el interruptor de anulación
del LLMC está activado.

El interruptor volverá a su posición original en cuanto se

suelte y el LLMC se volverá a activar.

NOTA: El interruptor de anulación del sistema LLMC

sólo debe activarse cuando sea necesario y
se desactiva automáticamente al cabo de un
período de funcionamiento de 60 segundos.

4700307esES (06-15) (C) 3

3 de 16
MÉTODOS DE TRABAJO Figura 5
Interruptor de modalidad de selección (solo para los Solo TL358(D)(H)(CW)
modelos TL358(D)(H)(CW), T35105(L), T35130S(L),
T35140S, T36120SL, T40140 (después de mayo de
2014) y T40180)

Figura 3

7245982

Modalidad de control de la cabina

Copia para el distribuidor - No apta para su reventa

1 Seleccione la modalidad de control de la cabina
(posición ‘0’) mediante el interruptor de modalidad de
S41661 selección [Figura 4] o [Figura 5] para un funcionamiento
normal de la máquina.

El interruptor de modalidad de selección (1) [Figura 3] Cuando la modalidad de control de la cabina está activada,
situado delante del joystick permite seleccionar la el control remoto (si viene equipado) se desactiva de forma
modalidad de funcionamiento de la máquina. automática.

Figura 4 Modalidad de anulación del controlador del momento de

Plataforma El resto de los modelos carga longitudinal (LLMC)

Gire el interruptor de modalidad de selección (1)

[Figura 3] en el sentido de las agujas del reloj en la
modalidad de anulación del LLMC (posición ‘I’) para
anular el LLMC.

S41698 NA9454

4700307esES (06-15) (C) 4

4 de 16
MÉTODO DE TRABAJO (CONT.) PRUEBA DE CALIBRACIÓN DEL SISTEMA LLMC

Interruptor de modalidad de selección (solo para los La calibración del sistema de control de momento de
modelos TL358(D)(H)(CW), T35105(L), T35130S(L), carga longitudinal (LLMC) puede comprobarse mediante
T35140S, T36120SL, T40140 (después de mayo de el procedimiento siguiente:
2014) y T40180) (cont.)
Aparque la máquina en una superficie llana y alinee las
Figura 6 ruedas delanteras y traseras en posición recta.

NOTA: Se necesitará una carga para inclinar la

máquina.

ADVERTENCIA
LOS VUELCOS PUEDEN CAUSAR LESIONES
1 GRAVES O LA MUERTE
Mantenga la pluma baja y eleve la carga solamente
500 mm (20 pulg.) cuando se compruebe o calibre el

Copia para el distribuidor - No apta para su reventa

sistema LLMI/LLMC.
W-2929-1012
S41635

Figura 7
El indicador luminoso de control (NARANJA) (1) [Figura 6]
parpadea cuando la modalidad de anulación del LLMC
esté activada.

El interruptor volverá a su posición original en cuanto se

suelte y el LLMC se volverá a activar.

NOTA: La modalidad de anulación del LLMC solo

debe activarse cuando sea necesario y se
desactiva automáticamente al cabo de un
período de funcionamiento de 60 segundos.

Modalidad de control remoto (si viene equipado)

S39203
Seleccione la modalidad de control remoto (posición ‘II’)
mediante el interruptor de modalidad de selección
[Figura 4] o [Figura 5] para utilizar la máquina con el Con el interruptor de anulación del LLMC, reduzca la
control remoto. presión de la carga sobre el eje trasero; para ello, recoja
una carga y extienda la pluma hasta que la máquina se
NOTA: El motor, si está en funcionamiento, se incline hacia delante (con las ruedas traseras separadas
detendrá. del suelo [Figura 7].

NOTA: No mueva ni cambie la posición de la máquina

después de reducir la presión de la carga
sobre el eje trasero.

Retraiga la pluma y coloque la carga sobre el suelo.

4700307esES (06-15) (C) 5

5 de 16
PRUEBA DE CALIBRACIÓN DEL SISTEMA LLMC Figura 10
(CONT.)

Figura 8

S41233

EM9626 • Los cuatro LED verdes (1) [Figura 10] se encienden;

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la calibración es correcta.

Sin implemento y con el bastidor del implemento totalmente Figura 11

inclinado hacia arriba, retraiga y eleve la pluma por
completo [Figura 8].

Figura 9

1 1

S41234

• Los LED naranjas y rojo (1) [Figura 11] se encienden;

S41197 la calibración está fuera de límites. Repita la calibración
del sistema LLMI/LLMC. (Consulte CALIBRACIÓN DEL
SISTEMA LLMI/LLMC (PARA DISTRIBUIDORES) en la
1. Mantenga pulsado el botón TEST (Prueba) (1)
página --7)
[Figura 9] durante todo el procedimiento. Todos los
LED (2 y 3) se encenderán y la alarma sonora se
2. Suelte el botón TEST (Prueba) (1) [Figura 9].
activará de forma discontinua durante 3 segundos.
La prueba de la calibración ha finalizado.
NOTA: Siga pulsando el botón de prueba para
obtener una confirmación predeterminada del
NOTA: Después de pulsar el botón TEST (Prueba) (1)
resultado de la prueba.
[Figura 9 en la página 6] durante más de
60 segundos, el procedimiento finalizará de
Hay dos resultados posibles de la prueba:
forma automática y el sistema volverá al
modo normal.

NOTA: El sistema siempre vuelve al modo normal

cuando el botón TEST (Prueba) (1) [Figura 9
en la página 6] se suelta durante el
procedimiento.

4700307esES (06-15) (C) 6

6 de 16
CALIBRACIÓN DEL SISTEMA LLMI/LLMC Figura 13
(PARA DISTRIBUIDORES)

Figura 12

S39203

Con el interruptor de anulación del LLMC, reduzca la

S39205
presión de la carga sobre el eje trasero; para ello, recoja

Copia para el distribuidor - No apta para su reventa

una carga y extienda la pluma hasta que la máquina se
Antes de realizar la calibración, conduzca la máquina incline hacia delante (con las ruedas traseras separadas
durante un rato para calentar los ejes y, a continuación, del suelo [Figura 13].
compruebe el par de apriete de los dos tornillos (1) del
LLMS (sensor de momento de carga longitudinal) (2). NOTA: No mueva ni cambie la posición de la máquina
El valor de par debe ser de 65 N•m (48 ft-lb). Cuando el después de reducir la presión de la carga
valor de par se haya ajustado, conduzca la máquina sobre el eje trasero.
durante un tiempo y compruebe por segunda vez el par
de apriete de los dos tornillos (1) [Figura 12]. Retraiga la pluma y coloque la carga sobre el suelo.
A continuación, retraiga la pluma y apague el motor.
Aparque la máquina en una superficie llana y alinee las
ruedas delanteras y traseras en posición recta. Siga que procedimiento que se describe a continuación
para calibrar el sistema LLMI/LLMC:
NOTA: Se necesitará una carga para inclinar la
máquina. NOTA: La calibración debe realizarse en un plazo de
5 minutos. Si se deja transcurrir un plazo más
largo, el sistema LLMI/LLMC recuperará sus

ADVERTENCIA parámetros originales.

NOTA: Durante el procedimiento que se describe a

continuación, la alarma sonora se activará
LOS VUELCOS PUEDEN CAUSAR LESIONES siempre que se pulse el botón TEST (Prueba).
GRAVES O LA MUERTE
Mantenga la pluma baja y eleve la carga solamente
500 mm (20 pulg.) cuando se compruebe o calibre el
sistema LLMI/LLMC.
W-2929-1012

4700307esES (06-15) (C) 7

7 de 16
CALIBRACIÓN DEL SISTEMA LLMI/LLMC Figura 16
(PARA DISTRIBUIDORES) (CONT.)

Figura 14

EM9626

S41197 3. Sin implemento y con el bastidor del implemento

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totalmente inclinado hacia arriba, retraiga y eleve la
pluma por completo [Figura 16].
Figura 15
4. Pulse y suelte el botón TEST (Prueba) (1) [Figura 14]
PARADA FUNCIONAMIENTO/ para registrar el primer punto de calibración.
PRECALENTAMIENTO
5. Los LED naranjas y rojo (3) [Figura 14] se
ARRANQUE encenderán para indicar que el sistema está listo
para registrar el segundo punto de calibración.

ADVERTENCIA
LOS VUELCOS PUEDEN CAUSAR LESIONES
GRAVES O LA MUERTE
S0007
Mantenga la pluma baja y eleve la carga solamente
500 mm (20 pulg.) cuando se compruebe o calibre el
1. Mantenga pulsado el botón TEST (Prueba) (1) sistema LLMI/LLMC.
[Figura 14] mientras gira la llave a la posición de W-2929-1012
ARRANQUE [Figura 15] y, a continuación, pulse
rápidamente el botón TEST (Prueba) (1) [Figura 14]
3 veces durante los primeros 4 segundos después de
que la llave de contacto se haya colocado en la posición
de FUNCIONAMIENTO/PRECALENTAMIENTO.

NOTA: Para indicar que el sistema entra en modo de

calibración, la barra de LED (2 y 3) [Figura 14]
parpadeará y la alarma sonora se activará
de forma intermitente durante 3 segundos.

2. Los LED verdes (2) [Figura 14] se encenderán para

indicar que el sistema está listo para registrar el primer
punto de calibración.

4700307esES (06-15) (C) 8

8 de 16
CALIBRACIÓN DEL SISTEMA LLMI/LLMC
(PARA DISTRIBUIDORES) (CONT.)

Figura 17

S39203

Copia para el distribuidor - No apta para su reventa

6. Recoja la carga y extienda la pluma hasta que la
máquina se incline hacia delante (con las ruedas
traseras por encima del suelo) [Figura 17].

7. Pulse y suelte el botón TEST (Prueba) (1) [Figura 14

en la página 8] para registrar el segundo punto de
calibración.

8. Para indicar que la calibración se ha validado, la

barra de LED (2 y 3) [Figura 14 en la página 8] se
enciende durante 3 segundos y la alarma sonora
suena dos veces.

NOTA: Si la alarma sonora se activa y los LED se

encienden con una configuración particular,
se habrá producido un fallo en la calibración.
(Consulte RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
DEL SISTEMA LLMI/LLMC en la página --10)

La calibración ha finalizado. El sistema LLMI/LLMC

volverá automáticamente al modo normal.

Realice siempre la prueba de la calibración del sistema

LLMC después de calibrar el sistema. (Consulte
PRUEBA DE CALIBRACIÓN DEL SISTEMA LLMC en la
página --5)

4700307esES (06-15) (C) 9

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RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS DEL SISTEMA LLMI/LLMC

Para los modelos TL360(X), TL470(X), TL470(X)HF, TL358(D)(H)(CW), T35105(L), T35130S(L), T35140S,
T36120SL, T40140 (después de mayo de 2014) y T40180

Cuando se produzcan uno o más de los fallos que se indican a continuación, la alarma sonora se activará de forma
discontinua.

FUNCIONAMIENTO
PANTALLA FUNCIÓN DE CAUSA SOLUCIÓN
LA MÁQUINA
Sensor sin La velocidad de los La entrada del sensor de Compruebe la trenza entre
comunicación movimientos no LLMI se ha desconectado. el sensor y el LLMI.
deseados se ha El sensor vinculado al LLMI Sustituya el LLMS en el eje
reducido (50%). ha dejado de enviar trasero y vuelva a repetir la
paquetes de CAN. calibración.
Sensor fuera de Los movimientos no Sensor desplazado hacia la Vuelva a calibrar el sistema.
límites inferiores deseados no son estabilidad Si el error persiste: Sustituya

Copia para el distribuidor - No apta para su reventa

(al cabo de 30 posibles. el LLMS en el eje trasero y
segundos) Se permite la vuelva a repetir la calibración.
Sensor fuera de derivación. Sensor desplazado hacia la Vuelva a calibrar el sistema.
límites superiores (al inestabilidad Si el error persiste: Sustituya
cabo de 1 segundo) el LLMS en el eje trasero y
vuelva a repetir la calibración.
Error en el sensor (al El sensor no funciona Sustituya el LLMS en el eje
cabo de 8 segundos) trasero y vuelva a repetir la
calibración.
Sensor no calibrado No se permite ningún El sensor no se ha calibrado Calibre el sistema.
movimiento nunca.
O bien el sistema LLMI,
LLMS o ambos se han
sustituido.
Valores de Los movimientos no La calibración se ha Vuelva a repetir la
calibración fuera de deseados no son realizado con valores fuera calibración correctamente
límites posibles. de límites en un plazo de 5 minutos.
Valores de Se permite la La calibración se ha
calibración invertidos derivación. realizado de forma invertida.
Valores de La calibración se ha realizado
calibración con puntos que están
demasiado cercanos demasiado cercanos.
Se ha agotado del La calibración ha durado
tiempo de espera de más de 5 minutos.
calibración
Error interno Ninguna repercusión. Fallo de la memoria interna Sustituya el LLMI y vuelva a
del sistema LLMI. repetir la calibración.
Fallo del interruptor El interruptor de prueba ha Suelte el botón de prueba.
de membrana de estado encendido durante Si el error persiste:
prueba. más de 10 seg. después de Sustituya el LLMI y vuelva a
iniciar el sistema. repetir la calibración.
El interruptor de prueba ha Suelte el botón de prueba.
estado encendido durante Si el error persiste:
más de 60 seg. durante el Sustituya el LLMI y vuelva a
procedimiento de verificación repetir la calibración.
de la calibración.

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RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS DEL SISTEMA LLMI/LLMC (CONT.)

Para los modelos TL360(X), TL470(X), TL470(X)HF, TL358(D)(H)(CW), T35105(L), T35130S(L), T35140S,
T36120SL, T40140 (después de mayo de 2014) y T40180 (cont.)

FUNCIONAMIENTO
PANTALLA FUNCIÓN DE CAUSA SOLUCIÓN
LA MÁQUINA
Tensión de la batería Ninguna La tensión de la batería es —
fuera de límites repercusión. inferior a 9 V
inferiores
Tensión de la batería La tensión de la batería es
fuera de límites superior a 16 V
superiores

Sensor sin La velocidad de los La entrada del sensor de Compruebe la trenza entre el
comunicación movimientos no LLMC se ha desconectado. sensor y el LLMC.
deseados se ha El sensor vinculado al LLMC Sustituya el LLMS en el eje
reducido (50%).

Copia para el distribuidor - No apta para su reventa

ha dejado de enviar trasero y vuelva a repetir la
paquetes de CAN. calibración.
Sensor fuera de límites Los movimientos no Sensor desplazado hacia la Vuelva a calibrar el sistema.
inferiores (al cabo de deseados no son estabilidad Si el error persiste:
30 segundos) posibles. Sustituya el LLMS en el eje
Se permite la trasero y vuelva a repetir la
derivación. calibración.
Sensor fuera de límites Sensor desplazado hacia la Vuelva a calibrar el sistema.
superiores (al cabo de inestabilidad Si el error persiste: Sustituya el
1 segundo) LLMS en el eje trasero y vuelva
a repetir la calibración.
Error en el sensor (al El sensor no funciona Sustituya el LLMS en el eje
cabo de 8 segundos) trasero y vuelva a repetir la
calibración.
Valores de calibración La calibración se ha Vuelva a repetir la calibración
fuera de límites realizado con valores fuera correctamente en un plazo de
de límites 5 minutos.
Valores de calibración La calibración se ha
invertidos realizado de forma invertida.
Valores de calibración La calibración se ha
demasiado cercanos realizado con puntos que
están demasiado cercanos.
Se ha agotado del La calibración ha durado
tiempo de espera de más de 5 minutos.
calibración
Tensión de la batería La tensión de la batería es —
fuera de límites inferior a 9 V
inferiores
Tensión de la batería La tensión de la batería es
fuera de límites superior a 16 V
superiores
Sensor no calibrado No se permite El sensor no se ha calibrado Calibre el sistema.
ningún movimiento nunca.
O bien el sistema LLMC,
LLMS o ambos se han
sustituido.
Error interno No se permite Fallo interno del sistema Sustituya el LLMC y vuelva a
ningún movimiento LLMC. repetir la calibración.

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RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS DEL SISTEMA LLMI/LLMC (CONT.)

Para los modelos T2250, T2556, T2566, T3571, T35100, T35120, T35120 MP, T40140 (antes de mayo de 2014) y
T40170

Cuando se produzcan uno o más de los fallos que se indican a continuación, la alarma sonora se activará de forma
discontinua.

FUNCIONAMIENTO
PANTALLA FUNCIÓN DE CAUSA SOLUCIÓN
LA MÁQUINA
Sensor sin La velocidad de los La entrada del sensor de Compruebe la trenza entre el
comunicación movimientos no LLMI se ha desconectado. sensor y el LLMI.
deseados se ha El sensor vinculado al LLMI Sustituya el LLMS en el eje
reducido (50%). ha dejado de enviar trasero y vuelva a repetir la
paquetes de CAN. calibración.
Sensor fuera de límites Los movimientos no Sensor desplazado hacia la Vuelva a calibrar el sistema.
inferiores (al cabo de deseados no son estabilidad Si el error persiste: Sustituya el
30 segundos) posibles. LLMS en el eje trasero y vuelva a

Copia para el distribuidor - No apta para su reventa

Se permite la repetir la calibración.
Sensor fuera de límites derivación. Sensor desplazado hacia la Vuelva a calibrar el sistema.
superiores (al cabo de inestabilidad Si el error persiste: Sustituya el
1 segundo) LLMS en el eje trasero y vuelva a
repetir la calibración.
Error en el sensor (al El sensor no funciona Sustituya el LLMS en el eje
cabo de 8 segundos) trasero y vuelva a repetir la
calibración.
Sensor no calibrado No se permite El sensor no se ha calibrado Calibre el sistema.
ningún movimiento nunca.
O bien el sistema LLMI,
LLMS o ambos se han
sustituido.
Valores de calibración Los movimientos no La calibración se ha Vuelva a repetir la calibración
fuera de límites deseados no son realizado con valores fuera correctamente en un plazo de
posibles. de límites 5 minutos.
Valores de calibración Se permite la La calibración se ha
invertidos derivación. realizado de forma invertida.
Valores de calibración La calibración se ha
demasiado cercanos realizado con puntos que
están demasiado cercanos.
Se ha agotado del La calibración ha durado
tiempo de espera de más de 5 minutos.
calibración
Error interno Ninguna Fallo de la memoria interna Sustituya el LLMI y vuelva a
repercusión. del sistema LLMI. repetir la calibración.
Fallo del interruptor de El interruptor de prueba ha Suelte el botón de prueba.
membrana de prueba. estado encendido durante
más de 10 seg. después de Si el error persiste:
iniciar el sistema. Sustituya el LLMI y vuelva a
repetir la calibración.
El interruptor de prueba ha Suelte el botón de prueba.
estado encendido durante
más de 60 seg. durante el Si el error persiste:
procedimiento de Sustituya el LLMI y vuelva a
verificación de la repetir la calibración.
calibración.

4700307esES (06-15) (C) 12

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RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS DEL SISTEMA LLMI/LLMC (CONT.)

Para los modelos T2250, T2556, T2566, T3571, T35100, T35120, T35120 MP, T40140 (antes de mayo de 2014) y
T40170 (cont.)

FUNCIONAMIENTO
PANTALLA FUNCIÓN DE CAUSA SOLUCIÓN
LA MÁQUINA
Tensión de la batería Ninguna La tensión de la batería es —
fuera de límites repercusión. inferior a 9 V
inferiores
Tensión de la batería La tensión de la batería es
fuera de límites superior a 16 V
superiores

Sensor sin La velocidad de los La entrada del sensor de Compruebe la trenza entre el
comunicación movimientos no LLMC se ha desconectado. sensor y el LLMC.
deseados se ha El sensor vinculado al LLMC Sustituya el LLMS en el eje
reducido (50%).

Copia para el distribuidor - No apta para su reventa

ha dejado de enviar trasero y vuelva a repetir la
paquetes de CAN. calibración.
Sensor fuera de límites Los movimientos no Sensor desplazado hacia la Vuelva a calibrar el sistema.
inferiores (al cabo de deseados no son estabilidad Si el error persiste:
30 segundos) posibles. Sustituya el LLMS en el eje
Se permite la trasero y vuelva a repetir la
derivación. calibración.
Sensor fuera de límites Sensor desplazado hacia la Vuelva a calibrar el sistema.
superiores (al cabo de inestabilidad Si el error persiste: Sustituya el
1 segundo) LLMS en el eje trasero y vuelva a
repetir la calibración.
Error en el sensor (al El sensor no funciona Sustituya el LLMS en el eje
cabo de 8 segundos) trasero y vuelva a repetir la
calibración.
Discrepancia del sensor La diferencia entre el valor Vuelva a repetir la calibración.
de nivel 2 (al cabo de del sensor del sistema LLMI Si el error persiste:
5 segundos) y el valor del sensor del Sustituya el LLMS en el eje
sistema LLMC se ha situado trasero y vuelva a repetir la
por encima del segundo calibración.
nivel.
Valores de calibración La calibración se ha Vuelva a repetir la calibración
fuera de límites realizado con valores fuera correctamente en un plazo de
de límites 5 minutos.
Valores de calibración La calibración se ha
invertidos realizado de forma invertida.
Valores de calibración La calibración se ha
demasiado cercanos realizado con puntos que
están demasiado cercanos.
Se ha agotado del La calibración ha durado
tiempo de espera de más de 5 minutos.
calibración
Tensión de la batería La tensión de la batería es —
fuera de límites inferior a 9 V
inferiores
Tensión de la batería La tensión de la batería es
fuera de límites superior a 16 V
superiores

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RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS DEL SISTEMA LLMI/LLMC (CONT.)

Para los modelos T2250, T2556, T2566, T3571, T35100, T35120, T35120 MP, T40140 (antes de mayo de 2014) y
T40170 (cont.)

FUNCIONAMIENTO
PANTALLA FUNCIÓN DE CAUSA SOLUCIÓN
LA MÁQUINA
Fallo de redundancia Los movimientos no Hay un cortocircuito en la Compruebe ambos elementos.
del modo de cesta deseados no son llave de activación del modo
posibles. de cesta (la misma que la
Se permite la llave de derivación) o en la
derivación. trenza entre la llave y el
sistema LLMC
Fallo de redundancia Fallo interno del sistema Sustituya el LLMC y vuelva a
OK2 del sistema LLMC LLMC. repetir la calibración.
Fallo interno del BCC. Sustituya el BCC.
Desajuste de relé K13 Fallo interno del BCC. Sustituya el BCC.
del BCC

Copia para el distribuidor - No apta para su reventa

Fallo interno del sistema Sustituya el LLMC y vuelva a
LLMC. repetir la calibración.
LLMC sin Los movimientos no Cables del CAN Compruebe las conexiones del
comunicación deseados no son desconectados sistema LLMC.
posibles. Se permite Sustituya el sistema LLMC si es
la derivación necesario.
BCC sin comunicación (excepto T40140/ Cables del CAN Compruebe las conexiones del
T40170). desconectados BCC319. Sustituya el BCC si es
necesario.
Sensor no calibrado No se permite El sensor no se ha calibrado Calibre el sistema.
ningún movimiento nunca.
O bien el sistema LLMC,
LLMS o ambos se han
sustituido.
Error interno Fallo interno del sistema Sustituya el LLMC y vuelva a
LLMC. repetir la calibración.
Error interno Fallo interno del BCC. Sustituya el BCC.
Fallo de redundancia La pluma se El interruptor de retracción Compruebe la trenza entre el
del interruptor de considera como no está desconectado. interruptor de retracción y el
retracción de la pluma retraída sistema LLMC.
Hay un cortocircuito en el Compruebe el funcionamiento
interruptor o en la trenza. del interruptor.
Fallo de redundancia La pluma se El interruptor de 5° está Compruebe la trenza entre el
del ángulo de la pluma considera por desconectado. interruptor de 5° y el sistema
encima de 5° LLMC.
Hay un cortocircuito en el Compruebe el funcionamiento
interruptor de 5° o en la del interruptor.
trenza.
Discrepancia del Ninguna La diferencia entre el valor Vuelva a repetir la calibración.
sensor de nivel 1 (al repercusión. del sistema LLMI y el valor Si el error persiste:
cabo de 5 segundos) del sistema LLMC se ha sustituya el LLMS en el eje
situado por encima del trasero y vuelva a repetir la
primer nivel. calibración.

NOTA: Cada uno de los sistemas LLMC y BCC319 es específico a la configuración de una máquina (dimensiones,
cinemática, contrapeso, longitud de la pluma, etc.). Si es necesario sustituir el sistema LLMC y/o BCC319,
será preciso que el Servicio de piezas de Bobcat lo programe para configurar sus parámetros de
estabilidad específicos (curva de estabilidad) exclusivos para la configuración de cada máquina.

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MODELO NÚMERO DE SERIE MODELO NÚMERO DE SERIE
T2250 AC1915000 y superiores TL360(X) AN6H11001 y superiores
T2556 A8FR15000 y superiores AVM911001 y superiores
ANFU11001 y superiores
T2566 A8G315000 y superiores AVMD11001 y superiores
T3571 A8HF15000 y superiores AZVA11001 y superiores
T3571L A8H615000 y superiores B35811001 y superiores

T35100(S)(L) A8HD15000 y superiores TL470(X) ANL711001 y superiores

A8GW15000 y superiores AVM111001 y superiores
A8GT15000 y superiores ANMG11001 y superiores
AVM611001 y superiores
T35105 B3GN15001 y superiores B35C11001 y superiores
B3GU15001 y superiores B35B11001 y superiores
T35105L B3GP15001 y superiores TL470(X)HF AVDV11001 y superiores
B3GV15001 y superiores AVKJ11001 y superiores
T35120L A8GV15000 y superiores AHT411001 y superiores
T35120SL A8GJ15000 y superiores AVKM11001 y superiores
B35F11001 y superiores

Copia para el distribuidor - No apta para su reventa

T35120SLMP A8GS15000 y superiores B35G11001 y superiores
T35130S B3KS15001 y superiores
B3KV15001 y superiores
T35130SL B3KT15001 y superiores
B3KW15001 y superiores
T35140S B3KU15001 y superiores
B3KY15001 y superiores
B3KX15001 y superiores
T36120SL B3GS15001 y superiores
B3GT15001 y superiores
B3GW15001 y superiores
T40140 B1CT11001 y superiores
B33H11001 y superiores
A8GA15000 y superiores
T40170 A8GB15000 y superiores
T40180 B33G11001 y superiores
B33W11001 y superiores
B33J11001 y superiores
TL358D B3G611001 y superiores
B3GA11001 y superiores
B3GH11001 y superiores
TL358DCW B3G411001 y superiores
B3G911001 y superiores
B3G511001 y superiores
TL358H B3G811001 y superiores
B3GC11001 y superiores
B3GK11001 y superiores
TL358HCW B3G711001 y superiores
B3GB11001 y superiores
B3GJ11001 y superiores

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