VECTORES

Concepto
Un vector es un segmento de recta con origen en
un punto del espacio hacia otro punto denominado
extremo.
 Elementos o Características

• Módulo
• Dirección
• Sentido
 Elementos o Características
• Módulo: es el tamaño o longitud del vector
determinado desde su origen a su extremo.
Si el vector es 𝑢, su módulo se representa por
𝑢 o simplemente 𝑢
 Elementos o Características
• Dirección: es la inclinación de la recta que lo
contiene o de cualquiera paralela a ella. Se
determina por el ángulo que forma con la
horizontal.
 Elementos o Características
• Sentido: es hacia adonde apunta el vector y
está determinado por la punta de la flecha.

En la recta: izquierda, derecha

En el plano: puntos cardinales

 Representación de un Vector
Los vectores se representan por coordenadas
cartesianas:

• En el plano: 𝑎, 𝑏 = 𝑎𝑖 + 𝑏𝑗
• En el espacio: 𝑎, 𝑏, 𝑐 = 𝑎𝑖 + 𝑏𝑗 + 𝑐𝑘
Componentes de un Vector
Si las coordenadas de los
puntos extremos A y B son:

Las componentes del vector

son las coordenadas del
extremo menos las
coordenadas del origen.
 Componentes de un Vector

Ejemplo 1: A = (2,5) y B = (5,7)

𝑩 = (𝟓, 𝟕)

𝑨 = (𝟐, 𝟓)
 Componentes de un Vector

Ejemplo 1: A = (2,5) y B = (5,7)

𝑩 = (𝟓, 𝟕)

𝑨 = (𝟐, 𝟓)

𝑨𝑩 = (𝟑, 𝟐)
 Componentes de un Vector

Ejemplo 2: A = (-2,4) y B = (3,2)

𝑨 = (−𝟐, 𝟒)

𝑩 = (𝟑, 𝟐)
 Componentes de un Vector

Ejemplo 2: A = (-2,4) y B = (3,2)

𝑨 = (−𝟐, 𝟒)

𝑩 = (𝟑, 𝟐)

𝑨𝑩 = (𝟓, −𝟐)
 Componentes de un Vector
Ejercicios:
1. Hallar las componentes de un vector que tiene
coordenadas P = (3,-5) y Q = (-1,6).
 Componentes de un Vector
2. Un vector tiene componentes (5,−2). Hallar las
coordenadas de A si se conoce el extremo
B = (12,−3).
 Componentes de un Vector
3. Un vector tiene componentes (-3,4). Hallar las
coordenadas de B si se conoce el extremo
A = (2,6).
 Módulo de un Vector

A
 Cálculo del Módulo de un Vector
a) Si se conocen sus componentes

𝒖 = (𝒖𝟏 , 𝒖𝟐 )

𝒖 = 𝒖𝟏 𝟐 + 𝒖𝟐 𝟐

Ejemplos:

1. 𝑢 = 3, −4

2. 𝑢 = 7,2
 Cálculo del Módulo de un Vector
b) Si se conocen sus coordenadas
 Cálculo del Módulo de un Vector
1. A = (7,-1) B = (1,7)

2. P = (-5,3) Q = (-1,2)
 Dirección de un Vector
La dirección de un vector es la dirección de la
recta que lo contiene o de una paralela a la
misma.
B

A
 Dirección de un Vector
La dirección de un vector es la medida del
ángulo (en sentido antihorario) que forma en el
origen con una línea horizontal.

Dirección
 Dirección de un Vector
Segundo Cuadrante ( II ) Primer Cuadrante ( I )

𝜽=∝
Tercer Cuadrante ( III ) Cuarto Cuadrante ( IV )
 Ángulos de un Vector

- + + +
𝟗𝟎 < 𝜽 < 𝟏𝟖𝟎 𝟎 < 𝜽 < 𝟗𝟎

- - + -
𝟏𝟖𝟎 < 𝜽 < 𝟐𝟕𝟎 𝟐𝟕𝟎 < 𝜽 < 𝟑𝟔𝟎
 Cálculo de la Dirección de un Vector
a) Si se conocen sus componentes

y 𝒖 = (𝒙, 𝒚)

𝒚
𝜽= 𝒕𝒂𝒏−𝟏
𝒙
x
 Cálculo de la Dirección de un Vector
1. 𝑢 = (3,2)

2. 𝐴𝐵 = (−3,4)
 Cálculo de la Dirección de un Vector
3. 𝑣 = (−2, −5)

4. 𝑃𝑄 = (2, −3)
 Cálculo de la Dirección de un Vector
b) Si se conocen sus coordenadas
 Cálculo de la Dirección de un Vector
1. A = (2,3) B = (6,5)

2. P = (-1,4) Q = (3,2)
 Componentes de un Vector
Cuando se conoce el módulo y la dirección de
un vector, sus componentes son:

y
𝒙 = 𝒖 𝐜𝐨𝐬 𝜽

𝒚 = 𝒖 𝐬𝐞𝐧 𝜽

x
 Componentes de un Vector
Ejemplos:
1. 𝑢 = 4 𝑦 60°

2. 𝐴𝐵 = 2 𝑦 115°
 Ejercicios de Vectores
1. Hallar las componentes de un vector sabiendo
que su módulo es 5 y su dirección 37º
 Ejercicios de Vectores
2. Hallar la coordenada A de un vector sabiendo
que la coordenada B = (4,5), su módulo es 8 y
su dirección 75º
 Ejercicios de Vectores
3. Hallar la coordenada B de un vector sabiendo
que la coordenada A = (-1,3), su módulo es 6 y
su dirección 200º
 Tipos de Vectores
a) VECTORES EQUIPOLENTES
Dos vectores son equipolentes cuando tienen
igual módulo, dirección y sentido.

A D

C
 Tipos de Vectores
b) VECTORES OPUESTOS
Dos vectores son opuestos cuando tienen
igual módulo y dirección, pero distinto
sentido.

B
D
A 𝒖 = (𝒖𝟏 , 𝒖𝟐 )
C
−𝒖 = (−𝒖𝟏 , −𝒖𝟐 )
Ejemplos:
a) Si 𝒂 = 𝟐, −𝟑 su opuesto es −𝒂 = −𝟐, 𝟑
b) Si 𝒖 = 𝟓, 𝟒 su opuesto es −𝒖 = −𝟓, −𝟒
 Tipos de Vectores
c) VECTORES UNITARIOS
Un vector es unitario cuando su módulo es
igual a 1.
A B
Normalizar un vector consiste en obtener otro
vector con la misma dirección y sentido, pero
con módulo 1, es decir, unitario.
Para normalizar un vector se dividen sus
componentes por su módulo.

𝒖𝟏 𝒖𝟐
𝒖 = 𝒖𝟏 , 𝒖𝟐 normalizado es 𝒗 = ,
𝒖 𝒖
 Tipos de Vectores
Ejemplos:

1. Normalizar el vector 𝑢 = (6,8)

 Tipos de Vectores
2. Si 𝑣 = −3,4 hallar un vector unitario con su
misma dirección y sentido
 Tipos de Vectores
3. Hallar un vector unitario con la misma
dirección y opuesto a 𝑢 = 12, −5
 Tipos de Vectores
4. Normalizar el vector definido por A = (2,-3) y
B = ( 3,1)
 Tipos de Vectores
d) VECTORES CONCURRENTES
Los vectores concurrentes tienen el
mismo origen.

Q
 Tipos de Vectores
e) VECTORES ORTOGONALES
Dos vectores son ortogonales o
perpendiculares si su producto escalar es 0.

O Q
 Producto Escalar
El producto escalar o producto punto entre dos
vectores es un número real que resulta:
• al multiplicar sus módulos por el coseno del
ángulo que forman.

• al sumar el producto de sus primeras

componentes con el producto de sus
segundas componentes.

𝒖 ∙ 𝒗 = 𝒖𝟏 , 𝒖𝟐 ∙ 𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 = 𝒖𝟏 𝒗𝟏 + 𝒖𝟐 𝒗𝟐
 Tipos de Vectores
Ejemplos:
1. Determinar si los vectores son ortogonales o
no:

a) 𝑎 = 2, −1 𝑏 = (3,5)

b) 𝑢 = −6,12 𝑣 = (8,4)
 Tipos de Vectores
2. Determinar si los vectores son ortogonales o
no:

a) 𝑢 = 5 𝑣 =3 𝜃 = 30°

b) 𝑎 = 8 𝑏=6 𝜃 = 90°
 Tipos de Vectores
f) VECTORES ORTONORMALES
Dos vectores son ortonormales si su producto
escalar es 0 y ambos vectores son unitarios.

O Q
 Tipos de Vectores
Ejemplos:
Determinar si los vectores son ortonormales o
no:

a) 𝑎 = 1, −2 𝑏 = (6,3)
 Tipos de Vectores
3 4 4 3
b) 𝐴𝐵 = ,− 𝐶𝐷 = ,
5 5 5 5
Ángulo entre dos Vectores

𝒖∙𝒗
∝= 𝒄𝒐𝒔−𝟏
𝒖 ∙ 𝒗
 Ángulo entre Vectores
a) 𝑢 = 4,3 𝑣 = (5, −2)
 Ángulo entre Vectores
b) 𝑐 = −1,2 𝑑 = 4,5
 Operatoria Vectorial

Al igual que los números, los vectores pueden

operarse entre sí, a través de la suma, la resta,
la multiplicación por un escalar o la división por
un escalar.
 Suma
Al sumar dos vectores se obtiene otro vector
(vector suma o resultante).

Para obtener el vector suma se puede realizar

de forma geométrica o algebraica.
La suma de vectores cumple las propiedades
de: Clausura, Asociatividad, Conmutatividad,
Elemento Neutro y Elemento Inverso.
 Suma Geométrica de Vectores

Para obtener el vector suma se utiliza la “regla

del paralelogramo”.
Se construye un paralelogramo que tenga los
vectores como lados y se traza la diagonal del
mismo para obtener el vector suma.
Suma Geométrica de Vectores
 Suma Geométrica de Vectores

𝒖 𝒗 𝒖

𝑹=𝒖+𝒗
𝒖
𝒗

𝒖
 Suma de Vectores

𝒃 𝒄
𝒂
 Suma de Vectores

𝒃 𝒄
𝒂

𝒃 𝑹=𝒄+𝒃+𝒂
𝒄
𝒂 𝒄 𝒂

𝑹=𝒂+𝒃+𝒄 𝒃
 Suma Algebraica de Vectores

Para sumar vectores algebraicamente se

suman componente a componente.

Si 𝑢 = 𝑢1 , 𝑢2 y 𝑣 = 𝑣1 , 𝑣2 entonces:

𝒖 + 𝒗 = (𝒖𝟏 + 𝒗𝟏 , 𝒖𝟐 + 𝒗𝟐 )
 Suma Algebraica de Vectores
1. 𝑢 = 3,5 𝑣 = (2, −3)

1 3
2. 𝐴𝐵 = , −2 𝐸𝐹 = 5, −
3 2
 Vector Resultante

Conocidos los módulos de dos vectores y el

ángulo que forman, el módulo del vector
resultante (vector suma), se obtiene por:
 Vector Resultante

Ejemplo:
1. Calcular el módulo del vector resultante para
dos vectores cuyos módulos son 3 y 5 y
forman un ángulo de 60º
 Vector Resultante

2. Calcular el módulo del vector resultante para

dos vectores cuyos módulos son 12 y 7 y
direcciones 80º y 37º
 Resta
Al restar dos vectores se obtiene otro vector
(vector resta).

Para obtener el vector resta se puede realizar

de forma geométrica o algebraica.
La resta de vectores cumple las propiedades
de: Clausura, Asociatividad, Elemento Neutro y
Elemento Inverso.
La resta de vectores no es conmutativa.
 Resta Geométrica de Vectores

Para la resta se procede de la misma forma que

la suma, pero el vector que resta es el opuesto;
o sea, el signo negativo cambia el sentido del
vector.
Luego el vector resultante es el que va desde el
punto inicial del primer vector, hasta el final del
vector opuesto.
 Resta Geométrica de Vectores

𝒖 𝒗
 Resta Geométrica de Vectores

𝒖
𝒗

𝒖 −𝒗 −𝒖 𝒗

𝒓𝟏 = 𝒖 − 𝒗 𝒓𝟐 = 𝒗 − 𝒖

𝒓𝟏 = −𝒓𝟐
 Resta Algebraica de Vectores

Para restar vectores algebraicamente se restan

las componente a componente.

Si 𝑢 = 𝑢1 , 𝑢2 y 𝑣 = 𝑣1 , 𝑣2 entonces:

𝒖 − 𝒗 = (𝒖𝟏 − 𝒗𝟏 , 𝒖𝟐 − 𝒗𝟐 )
 Resta Algebraica de Vectores
1. 𝑢 = −3,2 𝑣 = (2, −1)

1 2 3
2. 𝐴𝐵 = , −3 𝐶𝐷 = ,−
4 3 2
 Multiplicación o División
de un Vector por un Escalar
Para multiplicar o dividir un vector por un
escalar, se multiplica o divide (según
corresponda) cada una de sus componentes
por el escalar.

Si 𝑢 = 𝑢1 , 𝑢2 y 𝑘 es escalar entonces:

𝒌𝒖 = 𝒌𝒖𝟏 , 𝒌𝒖𝟐

𝒖 𝒖𝟏 𝒖𝟐
= ,
𝒌 𝒌 𝒌
 Multiplicación o División
de un Vector por un Escalar
Al multiplicar o dividir, el escalar cambia el
módulo del vector y en caso de ser negativo
cambia también el sentido.
La dirección del vector resultante es siempre la
misma que la del vector original.
 Multiplicación o División
de un Vector por un Escalar

1. 𝑢 = −3,4 𝑘=2

1 1
2. 𝐴𝐵 = ,2 𝑘=
4 2

3. 𝑢 = 1, −2 𝑘 = −2
 Operatoria de Vectores
Ejercicio:
Dados los vectores 𝑎 = −3,2 , 𝑏 = 2, −1 𝑦
1
𝑐 = , 3 . Resolver:
2

1. 2𝑎 − 3𝑏 + 𝑐
 Operatoria de Vectores
1
𝑎 = −3,2 𝑏 = 2, −1 𝑐= ,3
2

1 3
2. 𝑏 + 2𝑐 − 𝑎
2 4
 Producto Vectorial
El producto vectorial o producto cruz es un
vector perpendicular al plano formado por los
vectores.
 Producto Vectorial
Regla de la mano derecha para determinar el
sentido del vector resultante
 Producto Vectorial
El producto vectorial o producto cruz se
determina con:

a) Si 𝑢 = 𝑢1 , 𝑢2 𝑦 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 ) están en el
plano, el resultado del producto vectorial da
un vector en el espacio

𝒖 × 𝒗 = (𝟎, 𝟎, 𝒖𝟏 𝒗𝟐 − 𝒖𝟐 𝒗𝟏 )
 Producto Vectorial
El producto vectorial o producto cruz se determina
con:

b) Si 𝑢 = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 𝑦 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) están en el
espacio, el resultado del producto vectorial da
un vector en el espacio

𝒖 × 𝒗 = (𝒖𝟐 𝒗𝟑 − 𝒖𝟑 𝒗𝟐 , 𝒖𝟑 𝒗𝟏 − 𝒖𝟏 𝒗𝟑 , 𝒖𝟏 𝒗𝟐 − 𝒖𝟐 𝒗𝟏 )
 Producto Vectorial
Ejemplo:
Determinar el producto vectorial en cada caso:

1. 𝑢 = −4,3 𝑣 = (3,2)

2. 𝑢 = 2, −1 𝑣 = (−1,3)
 Producto Vectorial
Ejemplo:
Determinar el producto vectorial en cada caso:
𝒖 × 𝒗 = (𝒖𝟐 𝒗𝟑 − 𝒖𝟑 𝒗𝟐 , 𝒖𝟑 𝒗𝟏 − 𝒖𝟏 𝒗𝟑 , 𝒖𝟏 𝒗𝟐 − 𝒖𝟐 𝒗𝟏 )

1. 𝑢 = 1,3,2 𝑣 = (3,4,1)

2. 𝑢 = 2, −1,3 𝑣 = (−4, −3,5)

 Producto Vectorial

El módulo del producto vectorial se obtiene:

• al multiplicar los módulos de los vectores por
el seno del ángulo que forman.

• por el valor absoluto del determinante

asociado a los vectores
 Producto Vectorial
Ejemplo:
Determinar el módulo del producto vectorial en
cada caso:

1. 𝑢 = −2,3 𝑣 = (1,5)

2. 𝑢 = 6 𝑣=5 θ = 50°