Actividad 3.
Proyecto
integrador.
Alvarado González Juan Carlos
Díaz Cristerna Carolina
Ramiro Hernández José Alejandro
Ecuaciones diferenciales y series.
Duarte Villaseñor Miguel Aurelio
8 de abril de 2024
Introducción.
En el ámbito de la ingeniería eléctrica y de control, la comprensión de los sistemas lineales
e invariantes en el tiempo (LTI) juegan un papel fundamental. Estos sistemas no solo son
cruciales para el análisis y diseño de circuitos eléctricos, sino que también actúan como una
herramienta que es versátil para el establecimiento de analogías con sistemas en otros
dominios, como el mecánico, hidráulico y térmico. El presente proyecto se enfoca en
explorar la importancia de los sistemas LTI eléctricos y su capacidad para establecer
paralelismos con diversas aplicaciones en la ingeniería. La modelación matemática de estos
sistemas no solo permite entender su comportamiento, sino que también posibilita la
simulación de procesos de control automático. En particular, nos centraremos en el análisis
clásico de controladores proporcionales, integrales y derivativos (PID), los cuales son
fundamentales en la implementación de estrategias de control en una amplia gama de
sectores aplicativos.
Objetivo.
El objetivo del proyecto integrador es identificar que los sistemas LTI eléctricos son una
herramienta muy importante utilizada para hacer analogías (similitudes) con sistemas
mecánicos, hidráulicos y térmicos. Su modelación matemática es empleada para simular
procesos de control automáticos con un enfoque clásico de controladores proporcionales
integrales derivativos (PID) en cualquier sector aplicativo.
Desarrollo.
1. A partir de la estructura del circuito RLC investiga las fórmulas de voltaje y
corriente para los elementos pasivos eléctricos que lo conforman (resistor, inductor
y capacitor), una vez finalizada, desarrolla un cuadro comparativo cuyas columnas
sean 1. Elemento, 2. Formula de Voltaje, 3. Formula de corriente.
Resistor (R):
• Fórmula de voltaje (𝑉𝑟 ): La caída de voltaje a través de un resistor en un circuito
RLC está dada por la ley de Ohm: 𝑉𝑟 = 𝐼 ∗ 𝑅, dónde V es el voltaje (medido en
voltios) I es la corriente que fluye a través del resistor (medido en amperios) y R es
la resistencia del resistor (medido en ohmios). [16]
• Fórmula de corriente (𝐼𝑟 ): La corriente a través de un resistor en un circuito RLC es
la misma que la corriente total del circuito, por lo que 𝐼𝑟 = 𝐼. [7]
Inductor (L):
• Fórmula de voltaje (𝑉𝐼 ): El voltaje de un inductor en un circuito RLC está dado por
𝑑𝐼 𝑑𝐼
𝑉𝐼 = 𝐿 ∗ 𝑑𝑡, dónde L es la inductancia del inductor y 𝑑𝑡 es la tasa de cambio de la
corriente con respecto al tiempo. [3]
• Fórmula de corriente (𝐼𝐼 ): El voltaje a través de un inductor en un circuito RLC está
dada por la ecuación de la ley de voltaje de Kirchhoff: 𝑉 − 𝑉𝑟 − 𝑉𝐼 − 𝑉𝑐 = 0,
dónde V es el voltaje de la fuente, 𝑉𝑟 es el voltaje a través del resistor, 𝑉𝐼 es el
voltaje a través del inductor y 𝑉𝐶 es el voltaje a través del capacitor. Si la corriente
𝑑𝐼 𝑑𝐼
es I, entonces 𝑉𝐼 = 𝐿 ∗ 𝑑𝑡, lo que lleva a: 𝑉 − 𝐼 ∗ 𝑅 − 𝐿 ∗ 𝑑𝑡 − 𝑉𝑐 = 0. [4,9]
Capacitor (C):
• Fórmula de voltaje (𝑉𝐶 ): El voltaje a través de un capacitor en un circuito RLC está
𝑄
dado por 𝑉𝑐 = 𝐶 , dónde Q es la carga almacenada en el capacitor y C es la
capacitancia del capacitor. [14]
• Fórmula de corriente (𝐼𝐶 ): La corriente a través de un capacitor en un circuito RLC
está relacionada con la tasa de cambio del voltaje a través del capacitor: 𝐼𝐶 = 𝐶 ∗
𝑑𝑉 𝑑𝑉
, dónde C es la capacitancia del capacitor y 𝑑𝑡 es la tasa de cambio del voltaje
𝑑𝑡
con respecto al tiempo. [8]
Tabla 1. Cuadro comparativo.
Elemento Fórmula de Voltaje Fórmula de corriente
Resistor (R) 𝑉𝑟 = 𝐼 ∗ 𝑅 𝐼𝑟 = 𝐼
𝑑𝑙 𝑑𝐼
Inductor (L) 𝑉𝐼 = 𝐿 𝑥 ∗ 𝑉−𝐼∗ 𝑅−𝐿∗ − 𝑉𝑐 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑄
𝑉𝑐 = 𝑑𝑉
Capacitor (C) 𝐶 𝐼𝑐 = 𝐶 ∗
𝑑𝑡
2. Realiza un mapa conceptual en el que describas como ideas principales, los sistemas
dinámicos lineales (basados en las estructuras generales de una ecuación diferencial
lineal), y su clasificación en sistemas dinámicos lineales variantes en el tiempo
(LTV) e invariantes en el tiempo (LTI).
[2, 6, 12, 15, 17]
3. Investiga y genera una tabla de analogías de sistemas eléctricos (fuentes de voltaje-
corriente, resistores-inductores-capacitores) donde se encuentre la relación con los
elementos que lo conforman y los elementos que conforman los sistemas mecánicos
(fuerza-desplazamiento masa-resorte-amortiguador) -sistemas hidráulicos (flujos-
válvulas, secciones transversales de los tanques) y sistemas térmicos (flujo de calor,
diferencia de temperatura, resistencia térmica).
Tabla 2. Tabla de analogías entre sistemas eléctricos, mecánicos, hidráulicos y térmicos.
Sistema eléctrico Sistema mecánico Sistema hidráulico Sistema térmico
Fuente de voltaje Fuerza Flujo Flujo de calor
Corriente Desplazamiento Presión Diferencia de
temperatura
Resistores Masa Válvulas Resistencia térmica
Inductores Resorte Secciones -
transversales de los
tanques
Capacitores Amortiguador - -
En la tabla se muestran las analogías entre los elementos de los diferentes sistemas. Por
ejemplo, la fuente de voltaje en un sistema eléctrico es análoga a una fuerza en un sistema
mecánico, ya que ambos proporcionan la energía necesaria para el funcionamiento del
sistema. Del mismo modo, la corriente en un circuito eléctrico se puede comparar con el
desplazamiento en un sistema mecánico, ya que representan el flujo de carga o de masa,
respectivamente.
Los resistores en un circuito eléctrico son análogos a la masa en un sistema mecánico, ya
que ambos elementos se oponen al flujo (de corriente o de movimiento) y disipan energía
en forma de calor. Los inductores pueden compararse con los resortes, ya que almacenan
energía en forma de campo magnético o energía potencial elástica. Los capacitores, por
otro lado, se asemejan a los amortiguadores, ya que absorben y liberan energía en forma de
campo eléctrico o energía cinética, respectivamente.
En sistemas hidráulicos, las válvulas pueden equipararse a los resistores, ya que controlan y
regulan el flujo de fluido, mientras que las secciones transversales de los tanques se
comparan con los inductores, ya que almacenan fluido y energía potencial.
En sistemas térmicos, el flujo de calor se asemeja al flujo de corriente eléctrica, mientras
que la diferencia de temperatura se compara con el desplazamiento. La resistencia térmica
puede considerarse análoga a la resistencia eléctrica, ya que ambos elementos se oponen al
flujo (de calor o de corriente) y disipan energía.
[1, 5, 10, 11]
Conclusión.
La exploración de las analogías entre sistemas eléctricos, mecánicos, hidráulicos y térmicos
revela una interconexión profunda y fascinante entre diferentes disciplinas de la ingeniería
y la física. Estas analogías proporcionan una herramienta poderosa para comprender y
diseñar sistemas complejos, ya que permiten trasladar conceptos y metodologías de un
dominio a otro de manera efectiva.
La tabla de analogías muestra cómo los elementos fundamentales de cada sistema, como la
fuente de voltaje, la corriente, los resistores, los inductores y los capacitores en el caso de
sistemas eléctricos, encuentran equivalentes en sistemas mecánicos, hidráulicos y térmicos.
Esta comprensión permite a los ingenieros y científicos abordar problemas desde múltiples
perspectivas y aplicar técnicas y soluciones exitosas en diferentes contextos.
Además, el estudio de estas analogías resalta la universalidad de los principios físicos
subyacentes que gobiernan el comportamiento de los sistemas dinámicos.
Independientemente del dominio específico, conceptos como la conservación de la energía,
la resistencia al flujo y la respuesta ante fuerzas externas se manifiestan de manera similar
en una amplia gama de sistemas.
En conclusión, la comprensión de las analogías entre sistemas eléctricos, mecánicos,
hidráulicos y térmicos no solo enriquece nuestro conocimiento de cada disciplina
individual, sino que también promueve la innovación y el avance tecnológico al facilitar la
transferencia de ideas y soluciones entre campos aparentemente dispares. Esta integración
multidisciplinaria es fundamental para abordar los desafíos complejos del mundo moderno
y para seguir avanzando en el desarrollo de nuevas tecnologías y sistemas ingenieriles.
Referencias.
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ma_-
_Criterios_de_respuesta_temporal/16.01%3A_Criterio_general_de_estabilidad_de_
tiempo-respuesta_para_sistemas_LTI
