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HECTOR PEREZ MONTIEL PRIMERA REIMPRESION MEXICO, 2020 Fe 4 rae PATRIA 1 nuestro vida dioria constantemente nos rferimos o lite des fisioas. Por ejemplo, cuando compromos azicar pedimos 1 kg. 2 kg, 5 kg 0 un costal de 0 kg, De iguol manera, ol hablar de la temperatura del ‘ambiente nos referimos a 20 °C, 25 °C, 20 °C 0 45 °C segtin la estacién del ‘aff Al buscar un terreno para consiuir una casa, especiicamos silo deseo: mos de 120 m?, 200 m? o 300 mn los cas0s anteriores, al hablar de masa, femperaturay drea o superticierespectivomente, para defnitios bast senalor Ja cantidad expresada en niimeros y el nombre de la unidad de medida. Estos Y ofras magnitudes, como la longitude lempo, el volumen, la densidad y la frecuencia, reciben el nombre de magnitudes escolares. Por defnicién: una magnitud escalar es aquella que queda perfectamente definida con sélo indicar su cantidad expresada en ndmeros y la unided de medi, Existen ofos tipos de magnitudes que para definilas, ademés de la cantidad texpresada en ridmeros y el nombre de la unidad de medida, se necesita in: dicar claramente la direccién y el sentido en que actdan; estas magnitude reciben | nombre de vectoriales. Por ejemplo, cuando una persona visita lo Ciudad de México y nos pregunta cémo llegar al Costilo de Chapultepec, ddependiendo de dénde se encuente le dirernos apraximadamente a qué dis fancia esté yo direccién a seguir Lo mismo sucede cuando hablamos de la, fuerza que se debe oplicar a un cuerpo, pues oparte de sefolar su magnitud cdebemos especifcar si la fuerza se oplicarG hacia arriba o hacia abajo, lo derecha 0 a la Izquierdo, hacia el frente o hacia ats. Ademds de los dos ‘ejemplos anteriores de desplazomiento y fuerza, existen entre otras las si- {Quientes magnitudes vectorioles: velocidad, aceleracién, Impulso mecénico Y cantidad de movimiento Cualquier magnitud vectorial puede ser representodo grdficamente por medio de una flecha llamada vector, la cual es un segmento de recta drigido. Para simbolizar una magnitud vectorial trazamos uno flechta horizontal Sobre la letra que la define; veomos: i, dF y @'representan un vector velocidad, despa Zamiento, fuerza y aceleraci6n,respectivamente. SI se deseo expresar s6lo F rmaghitud del vector, la letra se coloca entre bars: |i]. [d|. |F'| y [a © simplemente se escrbe la letra sola, De acuerdo con nuestro efemplo, 86 b se esoribia la lela, yo sea v, d Fo a. De esig manera, f fuerza, misma que s.una magnitud veclril, se representa por Fy ia magni de la fuerza por |F | 0 por F En este libro, en Ia mayoria de los casos, escibireos Gnico- ‘mente I lta sin la fecha orrba, cuando hagomos referencia s6lo a la mag: rifud del vector de que se tate, En algunos cosos, como el producio escalor Y vectorial, colocaremos ente los baras a las leas que representon s6lo el \olor 0 magnitud de os vectors. Un conjunto formado por dos 0 mas vectors un sistema de veclores. Un sistema de vectores coplanares es aquel en el ‘cua los vectres se encuentran en el mismo plano, o seo, en dos ejes;si estan ‘en diferente plano, o en tes ejes, son no coplanares. Un sistema de vectors colineales se presenta cuando los vectors se locolizan en la misma direcci6n © linea de aceién. Un sistema de vectores es angular 0 concurrente cuando la dlrecei6n o linea de accion de los vectors se cruza en algin punto: el punto de Ctuce constiuye el punto de aploacién de os vecores.Pora sur magnitudes \vectoriles necesitamas utlizar mélodos especiales, ya sean gréfices, como el {del paraleiogramo y el del poligono,o anattices, porque ls vectores no pueden sumarse ariméticamente por fener dreccién y sentido 40 | a ay | ! AV(eYouna) gets) ® Caracteristicas de un vector = Como establecer la escala de un vector: Vectores coplanares, no coplanare destzantes y libres ® Sistema de vectares colineales ® Sistoma de vectores concurrentes 0 ‘angulares * Resultantey equilbrante de un sistema de vectores "= Propiedades de los vactores ® Suma de vectores * Composiciiny descomposicion angular de vectores = Vectores unitarios * Suma de dos vectores angulares 0 conourrentes = Suma de més de dos veetores concurrentes 0 anguleres = Método del triéngulo * Producto de un vector por un es ® Producto escalar de das vertores ' Product vectorial de dos vectores ® Actividad experimental Equitrio de fuerzos cotineales y de fuerzas angolares o concurrentes = Resumen = Autoevaluacién * Cosvaluacién = Glosario “a CARACTERISTICAS DE UN VECTOR ‘Un vector cuatquiera tiene tas siguientes caracteristias 1, Punto de aplicacionu origen. 2. Magnitud, intensidad 0 médulo del vector, Indica st valor y s¢ representa por la longitud del vector de acuerdo con una escala convencional, ser horizontal, vertical u oblicua, 4. Sentido, Queda sefalado por la punta de la flecha & indica hacia dénde actia el vector. El sentido de éste ‘se puede identificar de manera convencional con sig- nos (+) 0 (-} (gue Bn la tgure 3.1 (a) se reprosentan dos vectores(V, y Vy cua dieccin os vertical, pero uno es vertical hacia ari deel, postive (por convencién), el otro es vertical hacia abejo¢ See, negative. También te eprecian dos vc tores (V, y V,), cuya direccién es horizontal, pero uno es horizontal la derecha es dct, posivo (por convencl6n), Yl oo es horizoatl al izquerda 0 ea, negativo, En Ia gaa 2.1 (0) 8e muestran dos vectores (,y #,),cuya rmagnitud (10 N) y direceién (horizontal) es la misma; sin embargo, su sentido os diferent, Fs (#} 08 la derecha, y COMO ESTABLECER LA ESCALA Para representa un vector necesitamos una escala con- vencional, la cual estableceremos segin nests neces\- dades, de acuerdo con la magnitud del vector y el tamatio ‘quo se le desee dar. Si quereros representa un vector en tna cartulina no usaremos la misma escala que slo hace- ‘mos en una hoja de nuestro cuaderno, Por ejemplo, x desea representa ena cartlina un vector fuerza de 350 N Alireceén horizontal y sentido postive, podemos usar una fescala de 1m igual « 10 N; as, con s6lo medi ytrazar tuna linea de 35 em estaré representado, Pero en nuestro cuaderno esta scala serfa muy grande, lo recomenda~ ble es tna escala de 1 cn = 100 N, por lo que dicho vector staré representado por tina flecha de 3.5 em de longitu, esdecin Escala: 1em = 100.N, —§————>> Fa30N 4) Reprosentacion del sertigo de os vectores por medio ‘de signs comencionles de acuerdo con un sista de coordenadas crteslanes als puntos cardinales. En ») 80 obsorvangrifearente dos vectores cua deco 1 magnitudes la misma, pero su sentido es diferente, Note: Con respeco alas caracteristicas de un vc, guns autres so mana Wes: uno e apcacé, magnus y reccé, en donde ia ‘roccin $0 define como of ngulo que fora ia nea de acin del ‘ctor con respect alo Xpostv, pro que el sri es ura can- ‘secvecl de adres. or nuestra parte, con fins citi que ‘actan hablar de equitante y esutante, tezas cles, noga- ‘tho do un veto ereera ey de Newton, et, no ermal santo ‘como una caracoitca mas Ge un vc. DE UN VECTOR En general, lo recomendable es usr escalas de 1:1, 1:10, 1100 1/1000, siempre que sea posible. Por ejemplo, ste- rnemos cuatro vectores, todos ellos de direcein horizontal Y con el mismo sentido (+, cuyos valores son: Fn 40N; F,= 4200 F.-35N; F,=580N; ¥y queremos representarlos gréfica ¢ individualmente en ‘nuestro cuadlerno, las escalas recomendables serian: para #,:1.em=10N para #,;1.¢m=1000N Para F,: 1cm=1N; para F,; 1 cm = 100N; (La longitud del vector es de 3.5 em) VECTORES COPLANARES, NO COPLANARES, DESLIZANTES Y LIBRES Vectores deslizantes. Son aquellos que se pueden despla- ‘ar 0 deslizar alo largo de su linea de accién, es decir, en su misma direccién (Ve en este ida la seceidn 7. Prop [Los vectores son coplanares si se encuentran an un mis. mo plano, de lo contrario son no coplanares (igura 32) Vectores libres. Son aquellos que no tienen un punto de aplicacién en particular, En la siguiente figura se muestran {tes vectores libres, representados por , By ¢: rescoplanares Pe panares P En a) se observan tes vectors coplanares (7 3, 77 2) ae muedan ues vetres 0 coplanares SISTEMA DE VECTORES COLINEALES Secemee te: | Yi ee SISTEMA DE VECTORES CONCURRENTES O ANGULARES: de los vectores (urs 14), A estos vectores se les lama angulares o concurrentes porque forman. un angulo entre ellos, ‘Un sistema de vectores es concurrente cuando la direc- in o linea de acci6n de los vectors se cruza en alga, Punto; el punto de eruce constituye el punto apliacion EEE es cemsios de vecors cncirennsoaneres. Las resuttante de un sista de vectores os el vector produce, é solo, el mismo efecto que los dems voctores Gol sistema Por ello, un vector resultante es aque capaz de sustiuir un stoma de vectoes La equilibrante de un sistema de vectores es el vector que ces capaz de cancelar el vector resultante de un sistema de vectores, Por tanto, tiene la misma magnitud y direccién {que la resultante, pero con sentido contraro (figura 35) a) Igualdad de dos vectores Dos vectores son iguales cuando su magnitud, direccion y sentido también son iguales, Esta propiedad posibiita el traslado de un vector en un diagrama, siempre y cuando se haga en forma paralelaa dicho vector. En la siguiente flgu- ra se observan los vectores db y é, los cuales son iguales centre si, no obstante que su punto de aplicacién u origen no es el mismo. b) Adicin Sélo se puedien sumar dos 0 més vectores si tienen las mis- mas unidades de medida, Por ejemplo, no es posible sumar tun vector fuerza con un vector desplazamiento. Las mag- nitudes escalares tampoco se pueden sumar si no tienen las mismas unidades de medida, Por ejemplo, no se puede sumar el tiempo con el volumen, /o de un vector c) Negi EI negativo de un vector cualquiera, por ejemplo de un vector d, se define como aquel vector que sumado al vec~ 6 RESULTANTE Y EQUILIBRANTE DE UN SISTEMA DE VECTORES 7 PROPIEDADES DE LOS VECTORI tor @, da un resultado igual a cero, Por tanto, @ + (-d) = 0, En conclusién, el negative de un vector tiene la misma magnitud y direccién de dicho vector, pero su sentido es contrario. n de vectores ) Ley conmutativa de la ad Cuando se suman dos vectores, la resultante de la adicién ‘sla misma, sin importar el orden en que se sumen los vec- tores, Por ejemplo, al sumar un vector d con un vector B la resultante seré la misma si se suma @ + b, 0 bien, se suma 5 +d, La adicién vectorial y la adicién escalar siguen las ‘mismas reglas, Por ejemplo, es lo mismo sumar 3 +2 que 2 +43. Ena siguiente figura se demuestra la ley conmutativa: Ley conmatativa de a 5 acon de vectors: aba ee @) Propiedad de transmisibllidad del punto de apicacion El efecto externo de un vector deslizante no se modifica sies trasladado en su misma direccién, es decir, sobre su propia linea de accién, Por ejemplo, s se desea mover un ‘cuerpo horizontalmente, aplicando una fuerza, el resulta- {do sera el mismo si empujamos el cuerpo o silo jalamos Wesco Enpuiar f) Propiedad de los vectores libres Los vectores no se modifican si se trasladan paralelamente ‘a simismos (figura 37) Esta propiedad la utilizaremos al su ‘mar vectores por los métodos graficos del paralelogramo, triangulo y poligono, los cuales estudiaremos mas adelante. 8 SUMA DE VECTORES Cando necestamos sumar dos o més magnitudes esen Inver dala mina expects lo hacemos arimeticamenta, Par ejemplo, 2kg +59 =7 kg, 20m? «10m'+ Sm= 35m" 3h ‘4h =7 by 200 K + 100 K= 00 K. Sin embargo, para sumar ‘magnitudes vectoriales, que como ya mencionamnos aparie 4, Un jinete cabalga en su caballo 3 km al norte y des- ués 4 km al oeste. Caleula: 4) ¢Cual es la distancia total que recorren? ) ¢Cual fue su desplazamiento? Solucion: 4) Come la distancia es una magnitud escalar, en- contramos la distancia total recorrida al sumar aritméticamente las dos distancias: dyn d,+dje3km +4km = 7 km b) Para encontrar su desplazamiento, que es una magnitud vectorial toda vez que corresponde a tina distancia medica en una direccin particular ene dos punto (el de parti y el de legada), Alebemos hacer un diggrama vectorial. Par elo, Aibujamos a escala el primer desplazamiento de 3 km realizado al norte, representado por dy, y después el segundo desplazamiento de 4 km al teste representado por dy {igure 32). Posterior ‘mente, tnimos el erigen del vector d, con ol ex tremo del vector d, a fin de encontrar el vector resultante & equivalente ala suma vectorial de 20N ao » = 30N A= 40n _" A « Propiedad de ios vectores ites. En a eros dos ‘vectors litres; en b) los vectores no se mociican se \tasiadanparaetamerte asi mieros. {de magnitud tienen direccién y sentido, debemos utilizar métodos diferentes a una simple suma aritmética. Estos métodos pueden ser griticos © analiticos, pero en ambos ademas de la magnitud del vector, su ‘casos se considerai direccién y sentido. Resolucion de problemas de suma de vectores Jos dos desplazamientos. El origen del vector resultante Bes el mismo que tiene el origen del vector d,,y su extremo coincide con el del vector d,, Para calcular la magnitud de & medimos su scala Vem = 1 km N (km (em) Poniente) (rine) s Besa longitud de acuerdo con la escala utlizada y st. irecci6n se determina por el éngulo a que forma Asi, encontramos que 8-5 km con un éngulo « de 37* fen direccién noroeste 2, Una lancha de motor efectia los siguientes despla~ zamientos: 300 m al oeste, 200 m al norte, 350 m al noreste y 150 m al sur. Caleuta: 4) pQué distancia total recorre? ) Determina grificamente cuél es su desplaza- rmiento resultante, en qué direccién actia y cud ‘es el valor de su éngulo medido respecto al oeste. Solucién: 4) La distancia total es igual a: dy=d, + d+ dy+ dy ) Encuentra gréficamente cuél es su desplazamien- to resultante, asi como la direccién en que acta y el valor del dngulo medido respecto al este, 3, Una atdilla camina en busca de comida efectuando Jos siguientes desplazamientos: 15 m al sur, 23 m al este, 40:m en diteccién noreste con un éngulo de 35° medido respecto al este, 30 m en direccién noroeste que forma un éngulo de 60" medido con respecto al ‘este, y finalmente 15 m en una direccién suroeste con un dngulo de 40° medido respecto al oeste, Caleuta: 4) 2Cual es la distancia total recorrida® ) Mediante una escala conveniente representa- grificamente los desplazamientos; determina la magnitud del desplazamiento resultante, la di reecién en que se efectda y el valor del éngulo formado respecto al este. Solucion: 4) La distancia total es igual a d,=15m-+23m4+ 40m +30m¢15m-=123.m ») Al medir el desplazamiento resultante encontra- mos que es igual a 38 m en una direccién noreste ‘con un éngulo de 40° medido respecto al est, Escala: Vem = 100. y= 15m \ de = 30m Un basquetbolista efectia los siguientes desplaza- ‘mientos: 6 m al este, 4 m en direccién noreste y fi- nalmente 2 m al norte, Cateula: 1) {Cudl es la distancia total que recorret ») Encuentra en forma gréfica cudl fue su desplaza- miento resultante, en qué direccién actia y cust sel valor del Angulo medido respecto al este, a pa pend Y, lo las ¢ se ce pone que! Tami Neos |. Un camello en el desierto realiza los siguientes des- lazamientos: 3 km al sur, 4 lam al este, 2.5 km en direccién noreste con un dngulo de 37° medio res- pecto al este y 2.4 km al norte, Cateula: 4) {Cul es la distancia total ecorrida por el camello? ») Determina gréficamente cuél fue su desplaza- ‘miento resultante, su direccién y el valor del én- gulo medido respecto al este, |. Un nadador realiza los siguientes desplazamientos: 300 m al geste, 200 m al norte, 350 m en direccién noroeste formando un angulo de 40° medio respec to al oeste, 600 m al sur y finalmente 250 m en di reecién sureste formando un éngulo de 30° medido respecto al este Caleuta: 4) {Cul es la distancia total recorrida? ) Determina graficamente la magnitud del des- plazamiento resultante, la direccién en que se efectiay el valor del éngulo formado respecto al coxste, COMPOSICION Y DESCOMPOSICION RECTANGULAR DE VECTORES POR METODOS GRAFICOS Y ANALITICOS Un sistema de vectres puede susie por oro equ valente, el cual conlenga un nimero mayor © menar de ‘ectores que el sistema considerado, Sl sistema equiva. lente iene un ndinero mayor de vetoes el procedmiento se llama ‘oscomponicion, Si el sistema equivelente tiene tn nlimero menor de vectores, el procedimiento se deno- mina composcin En la siguiente figura se muestra un vector @ cuyo punto de aplicacién se ha colocado en el origen de un sistema de coordenadas cartesianas 0 coordenadas rectangulares'$i 4 partir del extremo del vector d trazamos una linea per pendicular hacia el eje de las X y otra hacta el eje de las Y, los vectores &, y a, asi formados reciben el nombre de las componentes rectangulares del vector @. Este proceso se conoce como descomposiciéa dle un vector en sts com pponentes rectangulares y ge les Nama rectangulares por- {que las componentes forman entre s{ un éngulo recto (90) ‘También se les denominan componentes perpendiculares, Revisemos el siguiente ejemplo: Encuentra gréflca y anakiticamente las componentes rec: tangulares del siguiente vector: Escala: em = 10 Solucién por el método grafico Para encontrar en forma gra las componentes rectangu- lares o perpendiculares del vector, primero tenemos que es lablecer una escala, Para este caso puede ser: 1 em = 10 N Tiazamos nuestro vector al medir el Angulo de 30° con el transportador. Después, a partir del extremo del vector, trazamos una linea perpendicular hacia el eje de las X y fora hacia el eje de las ¥. En et punto de interseccion del je X quedaré el extremo del vector componente F,. En 1 punto de interseccién del eje ¥ quedara el extremo del vector componente F,. En ambas componentes su origen serd el mismo que tiene el vector F cuya magnitud es de 40N, el cual estamos descomponiendo: sar las Vectores 2. Mediante una cuerda un nifo jala un carro con una fuerza de 80 N, la cual forma un éngulo de 40° con €l eje horizontal como se ve en la figura, Caleula: 4) La magnitud de la fuerza que jala el carro hori zontalmente, ») La magnitud de la fuerza que tiende a levantar el Soluetén: 2) La fuerza que jal ol camo horizontalmente es la componente horzntal(,) dela fuerza de 80 N, xy magnied B= Fos 40" Fy = 80 x 0.7660 = 61.28 N b) La fuerza que tind a lovantarel caro esa 6 ponente vertical (F,) de ia fuerza de 80'N,cuya magnitudes Fy=Psen 40° = 80N 0.6428 = 5142 Dads as componentesrectangulares do un vector, envenra el verorresullante polos métodos gr fico y analitico. Encuentra también el éngulo que {forma la resultante respecto al eje horizontal Sotucton: Método aéfico del paralelogramo: Para encontrar la resuitante, es decir, aquel vector capaz de susttuir un sistema de vectores el User el éiodo gritic, basta con trzarprznro las compo: nentes F, y F, uiizando tna estala convenient despues, una paraela a Fa paride Fy una para: lela a Fa paride F., La resultant serdla linea que tne el origen de 1s dos vectoes con e punto dente hacen interseccién las dos paalelas. Este metodo se lama del paralelogramo, porque se forma un cua: Arter cuyoslados opaests son paraleos. La resultante tiene su origen enol mismo punto que las componentes. Medimos lalongitad dea resullan- te y vemos que aproximadamonte mide 5 cm, étan emuivalen a $0 Nel éngulo dela resultante a 5. Si se desea que e sistema quede en equilib, soré necesario tener un vector de la misina magnitud direceion de la esitante, pero de sentido contrario, aeste vector se le llama equilbrante fcala: em = 108 A =40N Método analtico: Para encontrar analiticamente la magnitud de la re- sultante utilizaremos el Teorema de Pitdgoras, pues observamos que este vector es la hipotenusa y F, y F, son los catetos (consulta Nociones Mateméticas ‘en el 6pendice de este libro) Re Vio Va" ~50N Para calcular el éngulo que forma la resultante, uti- tizamos la funcién tangente: fadyacente +: @s igual a un dngulo cuya tangente es 1.333, es deci ee tan" 1.33 « 953.1" = 596" 2 Encuentra por el método grético y analitico las com- pponentes rectangulares de los siguientes vectores: » F=33N » F=25N Qo Fa 200N Con ayuda de una cuerda se jala un bote aplicando ‘una fuerza de 400 N, la cual forma un éngulo de 30° con el eje horizontal, como se ve en ta figura siguiente; 4) Determina con el método analitco la magnitud de Ia fuerza que jala el bote horizontalmente. ) Calcula en forma analitica Ia magnitud de la fuerza que tiende a levantar el bote. F= 400 N 3 Determina gréfica y analticamente las componen- tes perpendiculares de la fuerza de 2200 N que ejer- ‘ce el cable para sostener un poste, como se aprecia SEAS ‘ena siguiente figura: WEEN wr 4. Encuentra gréfica y analiticamente la magnitud de las componentes perpendiculares de los siguientes vectores, cuyos dngulos estén medidos respecto al horizontal postivo, es decir, el eje X positivo: 8) F,=20N aa b)d-45m <0 e) ve Bas 41307 5. Por medio de los métodos gréfico y anaitico,hallar para cada uno de los casos el vector resultante y el “ngulo que forma respecto a la horizontal. a a 3Ny += 25N » h d= 25m oo 935m y=az0ms t VECTORES UNITARIOS Cuando descomponemos un vector en sus componen- tes ectangulares, algunas veces se considera util emplear ‘eclore unitaris en las drecciones de loses elas coor- ‘enadas rectangulareso cartesianas, Un vector untario es aquel que tiene una magnitud igual a une y no tiene di mensiones. Se utiliza con el dnico fin de especiicar una dliveccion determinada, ya que no iene ningin oto signi- feado fisico. En un sistema de coordenadas rectangulares es comin utl- lizar los simbolos especiales i, ]y K para representar vec- {ores unitarios en las direcciones y sentidos positives de los ejes X, Y'y Z, respectivamente, Por tanto, las vectores unitariosf, jy & forman un conjunto de vectores perpendi- culares entre si, tal como se aprecia en la figura siguiente: Vale a pena sefilar que no es frzoso que los vectores 1, iy Reston localizados en ol origen del sistema de coorde- nadas, ya que como todos los vectores, también ellos se ueden trasiadar a cualquier lugar en el espacio de las vordenaidas con la condicién de que conserven st misma dieccién y sentido respecto alos ejes de as coordenadas. Asi pues, las componentes recangulares de un vector @ fen funcion de los Vectores unitarios, se expresan de la si- sguiente manere ©. La magnitud resultante de la suma de dos veloci- dades perpendiculares equivale a 100 m/s. Si una de las velocidades tiene una magnitud de 60 m/s, calcula la magnitud de la otra velocidad, Ay A, ¥ A, ropresentan respectivamente la magnitud de la componente en X, en ¥y en Z, toda vex que como ya sefalamos, la magnitud de cada vector unitario es igual a la unidad, es decir: i= j= k= 1 Enla siguiente figura observamos un vector en un plano con coordenadas catesianas 0 rectangulares X,Y, dicho vector puede especitiarse como un vector unitari en los siguientes téminos Babiedi Como se observa, las componentes de B en las coordena- das X y ¥, son b, y b, El producto de la componente b, y ‘el vector unitario T es'el vector b, i, mismo que es paralelo al eje X y su magnitud es b,. Por tanto, el vector b, ies otra postblidad de representar la componente rectangular en leje X del vector b, es deci, a 5, De igual manera, bes tun vector de magnitud b, paralelo al eje ¥ y el vector by} cs otra posibilidad de representar a 5,, que es la compo- nente rectangular en el eje ¥ del vector b Cuando en forma grética se desea sumar dos vectores concurrentes se utllza el método del paralelogramo, ya {descrito en la seccién anterior. Mientras que para encon trar la resultante pore! método anaiico se usar el tore tna de Pitégoras silos dos vectores forman un dngulo de 0°, pero si eriginan cualquier otto Angulo se usar ta Loy de los Cosenos y para calcula o! Angulo de la resultante se cplcaré la Lay de ls Seno. (Ambae layne ostin deacritas en la seccion de Nociones Mateméticas que se encuentra fenel apéndice de est libro.) Ejempl Por los métodos gritico y analitco halla la resultante y et Jngulo que forma con la horizontal en la siguiente suma de vectores: Método grafico Establecemos pri con su Angulo de 30°. Dibujamos la paralela de cada vec: tor y obtenemos el paralelogramo. Medimos la resultante yeel Angulo formado ero la escala y trazamos los vectores Escala 1 em = 10 we Respuestas: R=65N a= 19.2" = 19°12" Método analitico Para calcular la resultante debemos encontrar uno de los {es lados de un triénguilo oblicuo, cuyos lados conocicos son F, y F,, Aplicamos la ley de los cosenos, tomando en ‘cuenta que en eltrigngulo oblicuo el angulo f formado por Jos dos vectores es de 150", Veamos: SUMA DE DOS VECTORES ANGULARES O CONCURRENTES Angulo frmade por les dos fados ene! trang que fstamos wabajando Lado desconacdo \ . \ vaanNonocio F280 erode F Aplicamos la ley de los cosenos para encontrar la resul tante Ra (+R -ORR conf Sustituyende: = (B07 B= Bx On TO con TP Como el éngulo formade por los dos lados conocidos es mayor de 90°, buscaremos el coseno de 150° de acuerdo com la siguiente expresion 608 150° = ~cos (180° - 150") = cos 30° LLeemos en la calculadora el valor del coseno del éngulo de 30° y le agregamos el signo menos: 0s 30° = 0.8650 :. -cos 30° = 0.8660 Nota: Si ced eset cond 150s obtene de manera roca R = /0009 THA = ZHI FBX -0.BHHO = ERAT TOTES ~ (ATTEAE 65715 Para calcular el éngulo « que forma la resultante respecto ‘la horizontal, aplicamos la ley de los senos: R Fsenp A vena” sen Como f = 150" tenemos que sen f = sen 150" ‘Como e1 éngulo es mayor de 90° encontramos el valor del sen 150° de acuerdo con la siguiente expresién: sen 150° = sen (180° ~ 150°) « sen 30° = 0.5, Nota Sila eleuadoa es tical sano de 180* se obiene de manera oct senan 28205 gz ir la resul- focidos es fie acuerdo Me 1 angulo de ene de mana te respecto, et valor det 05 ea de manera Resolucién de problemas de la suma de dos vectores angulares concurrentes por los métodos grafico y analitico 1, Determina por os métodos grafico y analitco la resultante, ast como el Angulo que forma con el eje horizontal en la siguiente suma de vectores angulares o concurrentes, | hasN Soluclén: Método grifico: ado conoid NG ji use Lado conocido Fa R-285N Aan Lado desconocido R ans Método anaitico: Para calcular el lado desconocido, es decir, la magnitud de 1a resultante, utiizamos la ley de los cosenos y el 3 cuaro 2 cuscrame Teco cusorante 2 En el primer cuadrante X, ¥ son positivas, M = (2,2). cel segundo cuadrante X es negativa, ¥ positive, Pa(-2,3) En el tercer cuadrante X, Y son nogativas, De(-2,-1), En el cuarto cuadrante X es positiva, Ynegativa, 8-2) Para determinar la posicién de una particula, también se ttiizan las llamadas coordenadas polares. Consideremos la siguiente figura: La posicion de la particula Q queda determinada por la distancia de esta particula al origen 0, asi como por el én- {gulo formado por 0 respecto a OX, recta del plano que recibe el nombre de eje polar, Por tanto, para la particula las coordenadas polares son F = 4.5 km, @ = 35°. Obser- ‘vemos que la posicién de la particula Q esta determinada por el vector de posicién 7 cuya magnitud es de 4.5 km con. tun &ngulo de 35° respecto al eje polar. 4 DISTANCIA, DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y RAPIDEZ Distancia y desplazamiento La distancia recorrida por un mévil es una magnitud esca- lar, ya que s6lo interesa saber cudl fue la magnitud de la Jongitue recorrida por el mévil durante su trayector «guida, sin importar en qué direccién lo hizo, Por ejemplo, sia una persona le recomiendan correr 3 km todos los dias para tener buena condicién fisica, no importa silo hace en linea recta corriendo 1.5 km de ida y 1.5 km de regreso, 0 los recorre dando vueltas a un parque hasta completar los 3 kil6metros. En cambio, el iesplazamiento de un mévil es ‘una magnitid vectorial, pues corresponde a una distancia ‘medida en una direcci6n particular entre dos puntos: el de partida y el de legada, Asf, una persona puede caminar 10 mal norte y 10 mal sur para regresar al mismo punto de donde partis, Tendremos entonces que su distancia reco- rida es de 20 m, sin embargo, su desplazamiento es igual ‘4 cero, porque regres6 al mismo lugar de partida. Encon- trarés mas ejemplos en la seccién 8 de esta unidad, Velocidad y rapidez [La velocidad y 1a rapidez generalmente se usan como siné- ‘nimos en forma equivocada, no obstante que la rapide es tuna cantidad esealar que dnicamente indica la magnitud de la velocidad, y la velocidad es una magnitud vectorial, pues para quedar bien definida requiere que se senale, ‘ademas de su magnitud, su direecién y su sentido, Cuando ‘un mévil sigue una trayectoria en linea recta, recorriendo distancias iguales en cada unidad de tiempo, su rapidez y velocidad permanecen constantes; en cambio, si en une trayectoria curva el mévil logra conservar una rapidez Constante, por ejemplo, 30 km/h, su velocidad va cambian- ddo, aunque su magaltud, 0 rapidez, no varia, pero su sen- tido s{ va modificéndose, En conclusi6n, cuando en Fisica se habla de velocidad, no se refiere sélo a la rapidez con ‘que se mueve un cuerpo, sino también en qué direccién lo hace. La direccién de la velocidad de un cuerpo mévil quede determinada por la direccién o linea de accién en ta cual se efectia su desplazamiento. La velocidad de un cuerpo ‘puede ser constante o variable, Por ejemplo, un ciclista al inicio de una carrera va aumentando paulatinamente la ‘magnitud de su velocidad y durante algunos tramos en \inea recta, la conserva constante; al subir una cuesta re- duce la magnitud de su velocidad, misma que se incre ‘menta durante la bajada. Al final de la carrera, trata de incrementar al méximo la magnitud de su velocidad hasta Negar a la meta, después la va disminuyendo hasta dete- nerse totalmente. La velocidad se define como el desplazamiento realizado por un mévil dividido entre el tiempo que tarda en efec ee tart: donde: ¥ = velocidad del movil @~ desplazamiento del movil {= tiempo en que se realiza el desplazamiento Las unidades de velocidad son: En el SIV = m/s Enel CGS¥= cm/s SCI Riso sce UAL eee Ae eee | 4. Un corrodor avanza 3 km en un tiempo de 10 minu- tos. Caleula su rapidez, es decir, la magnitud de su velocidad, en: a) km/h y b) m/s, yor a man Soluclén: 0 que Datos Pérmula cla a d-3km a ind to10min t neo tea betes ¢) Tranaformacién de unidades — 10minx—*_- 9,167 womn pit Sustucén yreulado ral, ale ra er a pide lan La rapldes de un cette ox do 10 m/, {Qu clatan- ‘sen. peer anf Pee a Solelén: fone Datos Mette a on =1258 a fee ried er Sustitueén y resultado ee d=10 1255012800 ia do ec cat Yds ted Gm a aa esta cayo desplaramiento ex de 6 km al ete en 9 mi-| aete- tos. Solucién: Datos = Skmateste i-omin vermis ‘Transformactén de unidades 1000 m 8kmx Sustitucién y resultado 18000 m BOs V~ 14.01 m/s aleste Determina el desplazamiento en metros que realiza- +4 un automévil al viajar hacia el norte a una veloci- dad de 80 km/h durante 0.9 minutos, Soluctén: Datos ¥ = 80 km/h al norte 0.9 min d-tm ‘Transformacién de unidades xm 100m, 1h. » 60s. 09min Os Sustitucién y resultado d= 22.22 x545=1199.88m d= 1199.88 m al norte 5. Una lancha de motor desarrolla una velocidad cuya magnitud es de 6.5 m/s, sila velocidad que lleva la corriente de un rfo hacia el este es de 3.4 m/s, Caleula: a) La velocidad de la lancha si va en la misma direc- cidn y sentido que la corriente del ro, b) La velocidad de la lancha si va en la misma direc ién, pero en sentido contrario a la corriente del ro, ¢) La velocidad de la lancha si se requiere erwzar perpendiculamente el rio de una orila @ Ja otra, Determina también cual serd la direecién que lle- varé la lancha, emplear el método del paralelo- gram. Solucion: 1, Determina el desplazamiento en metros de un au- tobis que va a una velocidad de 80 km/h al este, durante 0.5 min 2. Calcula el tiempo en segundos que tardara un auto- ‘movil en desplazarse 3 km en linea recta hacia el sur con una velocidad de 70 ki/ 3. Una lancha con motor fuera de borda navega a una velocidad cuya magnitud es de 60 km/h en un rio cuya velocidad es de 15 km/h al norte. Calcul a) La velocidad de la lancha si va en la misma direc- dn y sentido que la cortiente del ro. Note: lino) de a veal ef lancba x) debe que va hacia cet print) ea hai aie. dele X o scala: Tom =1 mvs hone Oeste (Poniente) ~— tse Fe rene) ‘Como puede observarse, la velocidad de la lancha es de 74 m/s con un éngulo de 63° en direccién noreste. ») La velocidad de la Jancha si va en la misma direc- ‘ién, pero en sentido contrario a la corriente det ©) La velocidad de 1a lancha al cruzar perpendicu- larmente el rfo de una orilla ala otra, Encuentra también la direccién que levard la lancha, 4. Si un barco navega en el mismo sentido de la co- rriente de un rio, consume menos combustible que cuando va en sentido contrario a la corriente. xCémo explicarias este comportamiento en el consumo de combustible? 5 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (MRU) Cuando un mévil sigue une tryectoria recta en la cual | Supongamos que en 1 segundo un mévil xe desplaza 2 realiza desplazamientos iguales en tiempos iguales se dice que efectiia un movimiento rectlineo uniforme \ligors 4 ‘metros; al transcurtir 2 segundos, se habré desplazado 4 metros; al transcurrir 3 segundos, se habré desplazado fe eure 6 metros y asf sucesivamente; en este caso observaremos ‘que la velocidad permanece constante, ya que por cada in- ‘cremento en el tiempo de 1 segundo, tendré un incremento dde 2 metros en su desplazamiento, Para representar algiin ‘cambio en una variable se uliliza la letra griega A (delta), Por tanto, podemos escribir la {6rmula de la velocidad en funcién de los cambios en su desplazamiento respecto al cambio en el tiempo de la siguiente form ad d,~d, at” hah Siempre que se trate del movimiento de un mévil en i nea recta, recorriendo desplazamientos iquales en tiempos Iguales, la relacién: “% seré un valor constante, His a | Todo cuerpo fsico que describe un trayectria recta “en faoial rooone distances igueies enteroosiguales | Donde; 84 _ constante a En el movimiento de un cuerpo se obtuvieron los datos _ Como se observa, al graficar las diferentes magnitudes ‘que se anotaron en el cuadzo 4.1. del desplazamiento en funcién del tiempo y al uni los puntos se obtuvo una linea recta, La pendiente de la rec- ta representa la magnitud de la velocidad e indica que sta permanece constante, ya que sélo para una linea recta las variaciones iguales a lo largo de tn ee corres- 2 | ponden a vatiaciones iguales sobre el otro eje. Por tanto, 2 | existe una relacién de proporcionalidad directa entre 1a 2 | variable desplazamiento del cuerpo y la variable tiempo, 2 2 oo-M * | También podemos decir que la pendiente de la recta ob- tenida en la gréfica desplazamiento-tiempo es la cons- 2 2 | tante de proporcionalidad entre las dos variables y re- Presenta ala magnitud de la velocidad, Mientras mayor la pendiente de la recta, mayor se la magnitud de la velocidad! del mévil a 2 a 2 2 oosene 1 1 1 7 1 1 6 6 Si graficamos los datos de la magnitud del desplaza- ‘iento en funcién del tiempo que utilizé el cuerpo para realizarlo, tendremos: nie Para calcular la magnitud de la velocidad basta determi- tena ar la tangente de la recta, e8 dec el valor de su pen- ain diente en cualquiex punto de ella Por tanto, se dibuja un la co- trigngulo rectingulo entre dos puntos cualquiera de la ee “ Pane recta, misma que equivaldré 4 la hipotenusa, De acter: cae tC iaiaeey | do con el triéngulo recténgulo que tazamos en nuestra rae srdtica, su tangente es gual a to He tuna-=citetoopuesto ad . f atetoadyacente “”” at 6 a 4.-4,_10m-2m_6m ‘ yo” Sais 4s TE ai - 4 En conclusién, siempre que grafiquemos los datos de la are magnitud del desplazamiento de un mévil en funcién plaza 2 2s a el tiompo que tarda en realizato, la pondiente de la plazado wv Tae dee recta ode la curva obtenida representaré la magnitud o plazado la velocidad del mévil fare Con los mismos datos del cuadro 4.1 graficaremos la ‘magnitud de la velocidad (relacion Ad/A‘) en funcién del tiempo En una grfca de la magnitude a velocidad fen funcion del emo, el dea bajo recta ‘una curva representa la magnitud de Sespiazamena dl mes Ad = wat La mayoria de 1s movimientos que reaizan los exerpos no ton uniformes, es decir, sus desplazamientos general mente no son proporcionales al cambio de tempo, debido allo es necesario considerar el concepto de velocidad me diy por ejemplo, cuando ofmos decir que de la Ciudad de Mérico ala de Puebla se hace en autobis una hora treinta minutos, al recorerla distancia de 128 kil6metros que las separa, podemos calcula la magnitude la velocidad me- dia durante el vije: Evidentemente, la magnitud de la velocidad del autobuis durante el viaje no puede ser constante, pues en las partes rectas su magnitud de velocidad seré mayor que en las cut- vas (figura 44), Por tanto, una magnitud de velocidad media representa la relacién entre la magnitud del desplazamiento total hecho por un mévil el tiempo en efectuarlo, Cuando se grafican la magnitud de la velocidad y el tiempo, y permanece constante la magnitud de la velo- cidad, se obtiene una linea recta paralela al eje t. Para cualquier tiempo, el érea del rectangulo representa el producto vat equivalente a la magnitud del desplaza- Iiento realizado por el mévil, pues Ad = vAt, Por tanto, la magnitud del desplazamiento a un tiempo de § segundos con una velocidad cuya magnitud es de 2 vs seré de 10m. 6 VELOCIDAD MEDIA eet ae Ls magnitude a velocidad de un vetvelo es mayer en las rectas que en las curva. ‘Cuando un mévil experimenta dos 0 més magnitudes de velocidades distintas durante su movimiento se puede ob- tener una magnitud de la velocidad media o promedio si ‘sumamos las magnitudes de las velocidades y las dividi- ‘mos entre e] niimero de las magnitudes de las volocidades. sumadas, elcid Ian cae seus d 4, Calcula la velocidad media de un coche si partié al ‘sur con una velocidad inicial de 1.5 mvs y su veloci dad final fue de 12 ms Soluctén: Datos v= 1S m/s v= 12 m/s Suttcton yrentado ASEH omit = 6.75 m/sal sur [Cn [a unidad anterior sefialamos lo siguiente: todo el universo se Eeenouentra en constante movimiento y gracias al estudio de la cl- nemética sobemos cémo calcular el desplazomiento, a velocidad, {a aceleracin y el tiempo en que un mévil con clerta velocidad se ‘encontraré en un determinado lugar. En todas esas situaciones no ‘analizamos las causds de! movimiento de los cuerpos. lo largo de esta unidad estudiaremos por qué un cuerpo en reposo se pone en movimiento, o por qué un cuerpo en movimiento se detiene, Tom- bién comprenderemos por qué los cuerpos se aceleran de manora Uniforme al coer libremente sobre la superficie de laTierra,y c6mo la Ley de la Gravitaci6n Universal rige el movimiento de los planetos. ‘Ademés veremos las condiciones de equilibrio de un cuerpo. y las venigjas y desventojas de la ficcién. Analizaremos los conceptos de trabajo, energia y potencia mecénicos, la relaciGn entre el impulso y la contidad de movimiento, choques eldsticos e ineldsticos y la Ley de la Conservacién de la Cantidad de Movimiento. Lo me- c6nica se divide en cinemética y dinémica, La primera estudia el movimiento de los cuerpos sin atender las causas que lo producen y [a segunda las causas de reposo 0 movimiento de los cuerpos. La estética queda comprendida dentro del estudio de la dinémica y ‘analiza las condiciones que permiten el equilibrio de los cuerpos. Asi pues, con el estudio de la dinémica, fundamentado en las leyes cde Newton, podremas interpretar no s6lo el movimiento y el equil brio de los cuerpos, sino también los causas que lo producen. 136 FISICAgene:al de dicha explosién, se produjeron energias tan grandes que todas las fuerzas fundamentales se unillcaron en una _2 LEYES DE LA DINAMICA sola fuerza. En la actualidad, ésta es una de las lineas dle Investigacién mas importantes que tiene la Fisica Teaae Newton (1643-1727) nacié en Inglaterra y ha sido una de ls intligencias més brillantes del mundo, sus con coptos atin siguen vigentes. Estudioso de las Leyes natu- Tales que rigen el movimiento de los cuerpos, observ6 la caida de una maneana al suelo y a partir de ahi extable ‘6 relaciones entre Ia fuerza que provocaba la caida de Ja manzana y la fuerza que sosteniaa la Luna en su érbita alrededor dela Terra. En 1679 ya habia determinado con precisién el radio terrestre: 6371.45 km. En 1687 publicé Su Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, en este libro Newton expuso tres leyes conocidas como Leyes de Newton o Leyes de la Dinémice, asf como la Ley de la Gra~ vitacion universal Primera ley de Newton 0 ley de Ia inercia {Te has puesto a rellexionar por qué los cuerpos en movi imiento se detienen? Desde que el hombre tuvo la posibilidad de reflexionar acerca del porqué del movimiento de los cuerpos, se ob- gunas equivocadas, como las del reg) les (984-322 4.C,), quien de acuerdo con lo que podia observar seBalaba que un cuerpo sélo se puede mover de manera constante si existe una fuerza ac- tuando sobre 61 igura 5). Atin en nuestros dias, para mu: has personas esta alirmacién es correcta, pues observan que un cuerpo cualquiera como lo es un sillén, una pied, ‘una mesa, etc, para seguir en movimiento se le debe apli ‘car una fuerza y en el momento en que se deja de aplicar se detiene, ‘titles rellesanaba eréneamente que pare que un ‘uerpo se movira de manera constante,debera estar ‘ecibendo pemanentemente una fuerza apicads, Fue muchos siglos después que Gali i (1564. 1642), con base en sus experimentos, concluyé lo que abo. ra sabemos, y es que la mesa se detiene porque existe una fuerza de friccién entre la mesa y el piso que se opone su movimiento, Sin embargo, sila fuerza de friceién dejara de existir, alte. nerse una superficie totalmente lisa sin la resistencia dal aire (que recibe el nombre de fuerza viscosa), al darle un ‘empujén a la mesa, ésta continuaria de manera indefinida ‘en movimiento a velocidad constante (igure 5.4). Galileo ‘enuncié su principio de la inercia en los siguientes ter Empujon a Tames Galileo demostré que si se reduce la fuerza de tec6n, ‘21 dale un solo enpwon a un cuerpo, éstocontnda en movimiento, Elfisico inglés Isaac Newton (1643-1727) aprovech6 los es- tudios previos realizados por Galileo y enuncié su P a Mecénica 0 Inercia en los siguientes términos Existen muchos ejemplos en donde se puede apreciar de manera préctica la Primera Ley de Newton 0 Ley de la Inercia, Veamos algunos: ‘Cuando viajamos en un automévi, al frenar bruscamen 1 conductor, los pasajeros se van hacia adelante, tratando de seguir en movimiento, lo que puede resultar fatal en él ‘caso de tin choque, pues es posible que se estrellen contra 1 parabrisas, asientos o puertas y salgan seriamente heri- os sino levan puesto el cinturén de seguridad (ura 5)

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