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HECTOR PEREZ MONTIEL
PRIMERA REIMPRESION
MEXICO, 2020
Fe 4
rae
PATRIA1 nuestro vida dioria constantemente nos rferimos o lite
des fisioas. Por ejemplo, cuando compromos azicar pedimos 1 kg. 2 kg,
5 kg 0 un costal de 0 kg, De iguol manera, ol hablar de la temperatura del
‘ambiente nos referimos a 20 °C, 25 °C, 20 °C 0 45 °C segtin la estacién del
‘aff Al buscar un terreno para consiuir una casa, especiicamos silo deseo:
mos de 120 m?, 200 m? o 300 mn los cas0s anteriores, al hablar de masa,
femperaturay drea o superticierespectivomente, para defnitios bast senalor
Ja cantidad expresada en niimeros y el nombre de la unidad de medida. Estos
Y ofras magnitudes, como la longitude lempo, el volumen, la densidad y la
frecuencia, reciben el nombre de magnitudes escolares. Por defnicién: una
magnitud escalar es aquella que queda perfectamente definida con sélo
indicar su cantidad expresada en ndmeros y la unided de medi,
Existen ofos tipos de magnitudes que para definilas, ademés de la cantidad
texpresada en ridmeros y el nombre de la unidad de medida, se necesita in:
dicar claramente la direccién y el sentido en que actdan; estas magnitude
reciben | nombre de vectoriales. Por ejemplo, cuando una persona visita
lo Ciudad de México y nos pregunta cémo llegar al Costilo de Chapultepec,
ddependiendo de dénde se encuente le dirernos apraximadamente a qué dis
fancia esté yo direccién a seguir Lo mismo sucede cuando hablamos de la,
fuerza que se debe oplicar a un cuerpo, pues oparte de sefolar su magnitud
cdebemos especifcar si la fuerza se oplicarG hacia arriba o hacia abajo, lo
derecha 0 a la Izquierdo, hacia el frente o hacia ats. Ademds de los dos
‘ejemplos anteriores de desplazomiento y fuerza, existen entre otras las si-
{Quientes magnitudes vectorioles: velocidad, aceleracién, Impulso mecénico
Y cantidad de movimiento
Cualquier magnitud vectorial puede ser representodo grdficamente por medio
de una flecha llamada vector, la cual es un segmento de recta drigido. Para
simbolizar una magnitud vectorial trazamos uno flechta horizontal Sobre la letra
que la define; veomos: i, dF y @'representan un vector velocidad, despa
Zamiento, fuerza y aceleraci6n,respectivamente. SI se deseo expresar s6lo F
rmaghitud del vector, la letra se coloca entre bars: |i]. [d|. |F'| y [a
© simplemente se escrbe la letra sola, De acuerdo con nuestro efemplo, 86 b
se esoribia la lela, yo sea v, d Fo a. De esig manera, f fuerza, misma que
s.una magnitud veclril, se representa por Fy ia magni de la fuerza por
|F | 0 por F En este libro, en Ia mayoria de los casos, escibireos Gnico-
‘mente I lta sin la fecha orrba, cuando hagomos referencia s6lo a la mag:
rifud del vector de que se tate, En algunos cosos, como el producio escalor
Y vectorial, colocaremos ente los baras a las leas que representon s6lo el
\olor 0 magnitud de os vectors. Un conjunto formado por dos 0 mas vectors
un sistema de veclores. Un sistema de vectores coplanares es aquel en el
‘cua los vectres se encuentran en el mismo plano, o seo, en dos ejes;si estan
‘en diferente plano, o en tes ejes, son no coplanares. Un sistema de vectors
colineales se presenta cuando los vectors se locolizan en la misma direcci6n
© linea de aceién. Un sistema de vectores es angular 0 concurrente cuando la
dlrecei6n o linea de accion de los vectors se cruza en algin punto: el punto de
Ctuce constiuye el punto de aploacién de os vecores.Pora sur magnitudes
\vectoriles necesitamas utlizar mélodos especiales, ya sean gréfices, como el
{del paraleiogramo y el del poligono,o anattices, porque ls vectores no pueden
sumarse ariméticamente por fener dreccién y sentido
40|
a
ay
|
! AV(eYouna) gets)
® Caracteristicas de un vector
= Como establecer la escala
de un vector:
Vectores coplanares, no coplanare
destzantes y libres
® Sistema de vectares colineales
® Sistoma de vectores concurrentes 0
‘angulares
* Resultantey equilbrante de un sistema
de vectores
"= Propiedades de los vactores
® Suma de vectores
* Composiciiny descomposicion
angular de vectores
= Vectores unitarios
* Suma de dos vectores angulares 0
conourrentes
= Suma de més de dos veetores
concurrentes 0 anguleres
= Método del triéngulo
* Producto de un vector por un es
® Producto escalar de das vertores
' Product vectorial de dos vectores
® Actividad experimental
Equitrio de fuerzos cotineales y de
fuerzas angolares o concurrentes
= Resumen
= Autoevaluacién
* Cosvaluacién
= Glosario
“aCARACTERISTICAS DE UN VECTOR
‘Un vector cuatquiera tiene tas siguientes caracteristias
1, Punto de aplicacionu origen.
2. Magnitud, intensidad 0 médulo del vector, Indica st
valor y s¢ representa por la longitud del vector de
acuerdo con una escala convencional,
ser horizontal, vertical u oblicua,
4. Sentido, Queda sefalado por la punta de la flecha &
indica hacia dénde actia el vector. El sentido de éste
‘se puede identificar de manera convencional con sig-
nos (+) 0 (-} (gue
Bn la tgure 3.1 (a) se reprosentan dos vectores(V, y Vy
cua dieccin os vertical, pero uno es vertical hacia ari
deel, postive (por convencién), el otro es vertical
hacia abejo¢ See, negative. También te eprecian dos vc
tores (V, y V,), cuya direccién es horizontal, pero uno es
horizontal la derecha es dct, posivo (por convencl6n),
Yl oo es horizoatl al izquerda 0 ea, negativo,
En Ia gaa 2.1 (0) 8e muestran dos vectores (,y #,),cuya
rmagnitud (10 N) y direceién (horizontal) es la misma; sin
embargo, su sentido os diferent, Fs (#} 08 la derecha, y
COMO ESTABLECER LA ESCALA
Para representa un vector necesitamos una escala con-
vencional, la cual estableceremos segin nests neces\-
dades, de acuerdo con la magnitud del vector y el tamatio
‘quo se le desee dar. Si quereros representa un vector en
tna cartulina no usaremos la misma escala que slo hace-
‘mos en una hoja de nuestro cuaderno, Por ejemplo, x
desea representa ena cartlina un vector fuerza de 350 N
Alireceén horizontal y sentido postive, podemos usar una
fescala de 1m igual « 10 N; as, con s6lo medi ytrazar
tuna linea de 35 em estaré representado, Pero en nuestro
cuaderno esta scala serfa muy grande, lo recomenda~
ble es tna escala de 1 cn = 100 N, por lo que dicho vector
staré representado por tina flecha de 3.5 em de longitu,
esdecin
Escala: 1em = 100.N,
—§————>> Fa30N
4) Reprosentacion del sertigo de os vectores por medio
‘de signs comencionles de acuerdo con un sista de
coordenadas crteslanes als puntos cardinales. En
») 80 obsorvangrifearente dos vectores cua deco
1 magnitudes la misma, pero su sentido es diferente,
Note: Con respeco alas caracteristicas de un vc, guns autres so
mana Wes: uno e apcacé, magnus y reccé, en donde ia
‘roccin $0 define como of ngulo que fora ia nea de acin del
‘ctor con respect alo Xpostv, pro que el sri es ura can-
‘secvecl de adres. or nuestra parte, con fins citi que
‘actan hablar de equitante y esutante, tezas cles, noga-
‘tho do un veto ereera ey de Newton, et, no ermal santo
‘como una caracoitca mas Ge un vc.
DE UN VECTOR
En general, lo recomendable es usr escalas de 1:1, 1:10,
1100 1/1000, siempre que sea posible. Por ejemplo, ste-
rnemos cuatro vectores, todos ellos de direcein horizontal
Y con el mismo sentido (+, cuyos valores son:
Fn 40N;
F,= 4200
F.-35N;
F,=580N;
¥y queremos representarlos gréfica ¢ individualmente en
‘nuestro cuadlerno, las escalas recomendables serian:
para #,:1.em=10N
para #,;1.¢m=1000N
Para F,: 1cm=1N;
para F,; 1 cm = 100N;
(La longitud del vector es de 3.5 em)VECTORES COPLANARES, NO COPLANARES, DESLIZANTES Y LIBRES
Vectores deslizantes. Son aquellos que se pueden despla-
‘ar 0 deslizar alo largo de su linea de accién, es decir, en
su misma direccién (Ve en este ida la seceidn 7. Prop
[Los vectores son coplanares si se encuentran an un mis.
mo plano, de lo contrario son no coplanares (igura 32)
Vectores libres. Son aquellos que no tienen un punto de
aplicacién en particular, En la siguiente figura se muestran
{tes vectores libres, representados por , By ¢:
rescoplanares
Pe
panares P
En a) se observan tes vectors coplanares (7 3, 77
2) ae muedan ues vetres 0 coplanares
SISTEMA DE VECTORES COLINEALES
Secemee te: |
Yi
ee
SISTEMA DE VECTORES CONCURRENTES O ANGULARES:
de los vectores (urs 14), A estos vectores se les lama
angulares o concurrentes porque forman. un angulo entre
ellos,
‘Un sistema de vectores es concurrente cuando la direc-
in o linea de acci6n de los vectors se cruza en alga,
Punto; el punto de eruce constituye el punto apliacion
EEE es cemsios de vecors cncirennsoaneres.Las resuttante de un sista de vectores os el vector
produce, é solo, el mismo efecto que los dems voctores
Gol sistema Por ello, un vector resultante es aque capaz
de sustiuir un stoma de vectoes
La equilibrante de un sistema de vectores es el vector que
ces capaz de cancelar el vector resultante de un sistema de
vectores, Por tanto, tiene la misma magnitud y direccién
{que la resultante, pero con sentido contraro (figura 35)
a) Igualdad de dos vectores
Dos vectores son iguales cuando su magnitud, direccion y
sentido también son iguales, Esta propiedad posibiita el
traslado de un vector en un diagrama, siempre y cuando se
haga en forma paralelaa dicho vector. En la siguiente flgu-
ra se observan los vectores db y é, los cuales son iguales
centre si, no obstante que su punto de aplicacién u origen
no es el mismo.
b) Adicin
Sélo se puedien sumar dos 0 més vectores si tienen las mis-
mas unidades de medida, Por ejemplo, no es posible sumar
tun vector fuerza con un vector desplazamiento. Las mag-
nitudes escalares tampoco se pueden sumar si no tienen
las mismas unidades de medida, Por ejemplo, no se puede
sumar el tiempo con el volumen,
/o de un vector
c) Negi
EI negativo de un vector cualquiera, por ejemplo de un
vector d, se define como aquel vector que sumado al vec~
6 RESULTANTE Y EQUILIBRANTE DE UN SISTEMA DE VECTORES
7 PROPIEDADES DE LOS VECTORI
tor @, da un resultado igual a cero, Por tanto, @ + (-d) = 0,
En conclusién, el negative de un vector tiene la misma
magnitud y direccién de dicho vector, pero su sentido es
contrario.
n de vectores
) Ley conmutativa de la ad
Cuando se suman dos vectores, la resultante de la adicién
‘sla misma, sin importar el orden en que se sumen los vec-
tores, Por ejemplo, al sumar un vector d con un vector B la
resultante seré la misma si se suma @ + b, 0 bien, se suma
5 +d, La adicién vectorial y la adicién escalar siguen las
‘mismas reglas, Por ejemplo, es lo mismo sumar 3 +2 que 2
+43. Ena siguiente figura se demuestra la ley conmutativa:
Ley conmatativa de a
5 acon de vectors:
aba ee
@) Propiedad de transmisibllidad del punto
de apicacion
El efecto externo de un vector deslizante no se modifica
sies trasladado en su misma direccién, es decir, sobre su
propia linea de accién, Por ejemplo, s se desea mover un
‘cuerpo horizontalmente, aplicando una fuerza, el resulta-
{do sera el mismo si empujamos el cuerpo o silo jalamosWesco
Enpuiar
f) Propiedad de los vectores libres
Los vectores no se modifican si se trasladan paralelamente
‘a simismos (figura 37) Esta propiedad la utilizaremos al su
‘mar vectores por los métodos graficos del paralelogramo,
triangulo y poligono, los cuales estudiaremos mas adelante.
8 SUMA DE VECTORES
Cando necestamos sumar dos o més magnitudes esen
Inver dala mina expects lo hacemos arimeticamenta, Par
ejemplo, 2kg +59 =7 kg, 20m? «10m'+ Sm= 35m" 3h
‘4h =7 by 200 K + 100 K= 00 K. Sin embargo, para sumar
‘magnitudes vectoriales, que como ya mencionamnos aparie
4, Un jinete cabalga en su caballo 3 km al norte y des-
ués 4 km al oeste.
Caleula:
4) ¢Cual es la distancia total que recorren?
) ¢Cual fue su desplazamiento?
Solucion:
4) Come la distancia es una magnitud escalar, en-
contramos la distancia total recorrida al sumar
aritméticamente las dos distancias:
dyn d,+dje3km +4km = 7 km
b) Para encontrar su desplazamiento, que es una
magnitud vectorial toda vez que corresponde a
tina distancia medica en una direccin particular
ene dos punto (el de parti y el de legada),
Alebemos hacer un diggrama vectorial. Par elo,
Aibujamos a escala el primer desplazamiento de
3 km realizado al norte, representado por dy, y
después el segundo desplazamiento de 4 km al
teste representado por dy {igure 32). Posterior
‘mente, tnimos el erigen del vector d, con ol ex
tremo del vector d, a fin de encontrar el vector
resultante & equivalente ala suma vectorial de
20N
ao
» = 30N
A= 40n
_" A «
Propiedad de ios vectores ites. En a eros dos
‘vectors litres; en b) los vectores no se mociican se
\tasiadanparaetamerte asi mieros.
{de magnitud tienen direccién y sentido, debemos utilizar
métodos diferentes a una simple suma aritmética. Estos
métodos pueden ser griticos © analiticos, pero en ambos
ademas de la magnitud del vector, su
‘casos se considerai
direccién y sentido.
Resolucion de problemas de suma de vectores
Jos dos desplazamientos. El origen del vector
resultante Bes el mismo que tiene el origen del
vector d,,y su extremo coincide con el del vector
d,, Para calcular la magnitud de & medimos su
scala Vem = 1 km
N
(km
(em)
Poniente)
(rine)
s
Besalongitud de acuerdo con la escala utlizada y st.
irecci6n se determina por el éngulo a que forma
Asi, encontramos que
8-5 km con un éngulo « de 37*
fen direccién noroeste
2, Una lancha de motor efectia los siguientes despla~
zamientos: 300 m al oeste, 200 m al norte, 350 m al
noreste y 150 m al sur.
Caleuta:
4) pQué distancia total recorre?
) Determina grificamente cuél es su desplaza-
rmiento resultante, en qué direccién actia y cud
‘es el valor de su éngulo medido respecto al oeste.
Solucién:
4) La distancia total es igual a: dy=d, + d+ dy+ dy
) Encuentra gréficamente cuél es su desplazamien-
to resultante, asi como la direccién en que acta y
el valor del dngulo medido respecto al este,
3, Una atdilla camina en busca de comida efectuando
Jos siguientes desplazamientos: 15 m al sur, 23 m al
este, 40:m en diteccién noreste con un éngulo de 35°
medido respecto al este, 30 m en direccién noroeste
que forma un éngulo de 60" medido con respecto al
‘este, y finalmente 15 m en una direccién suroeste
con un dngulo de 40° medido respecto al oeste,
Caleuta:
4) 2Cual es la distancia total recorrida®
) Mediante una escala conveniente representa-
grificamente los desplazamientos; determina la
magnitud del desplazamiento resultante, la di
reecién en que se efectda y el valor del éngulo
formado respecto al este.
Solucion:
4) La distancia total es igual a
d,=15m-+23m4+ 40m +30m¢15m-=123.m
») Al medir el desplazamiento resultante encontra-
mos que es igual a 38 m en una direccién noreste
‘con un éngulo de 40° medido respecto al est,
Escala: Vem = 100.
y= 15m \ de = 30m
Un basquetbolista efectia los siguientes desplaza-
‘mientos: 6 m al este, 4 m en direccién noreste y fi-
nalmente 2 m al norte,
Cateula:
1) {Cudl es la distancia total que recorret
») Encuentra en forma gréfica cudl fue su desplaza-
miento resultante, en qué direccién actia y cust
sel valor del Angulo medido respecto al este,
a pa
pend
Y, lo
las ¢
se ce
pone
que!
TamiNeos
|. Un camello en el desierto realiza los siguientes des-
lazamientos: 3 km al sur, 4 lam al este, 2.5 km en
direccién noreste con un dngulo de 37° medio res-
pecto al este y 2.4 km al norte,
Cateula:
4) {Cul es la distancia total ecorrida por el camello?
») Determina gréficamente cuél fue su desplaza-
‘miento resultante, su direccién y el valor del én-
gulo medido respecto al este,
|. Un nadador realiza los siguientes desplazamientos:
300 m al geste, 200 m al norte, 350 m en direccién
noroeste formando un angulo de 40° medio respec
to al oeste, 600 m al sur y finalmente 250 m en di
reecién sureste formando un éngulo de 30° medido
respecto al este
Caleuta:
4) {Cul es la distancia total recorrida?
) Determina graficamente la magnitud del des-
plazamiento resultante, la direccién en que se
efectiay el valor del éngulo formado respecto al
coxste,
COMPOSICION Y DESCOMPOSICION RECTANGULAR DE VECTORES
POR METODOS GRAFICOS Y ANALITICOS
Un sistema de vectres puede susie por oro equ
valente, el cual conlenga un nimero mayor © menar de
‘ectores que el sistema considerado, Sl sistema equiva.
lente iene un ndinero mayor de vetoes el procedmiento
se llama ‘oscomponicion, Si el sistema equivelente tiene
tn nlimero menor de vectores, el procedimiento se deno-
mina composcin
En la siguiente figura se muestra un vector @ cuyo punto
de aplicacién se ha colocado en el origen de un sistema de
coordenadas cartesianas 0 coordenadas rectangulares'$i
4 partir del extremo del vector d trazamos una linea per
pendicular hacia el eje de las X y otra hacta el eje de las
Y, los vectores &, y a, asi formados reciben el nombre de
las componentes rectangulares del vector @. Este proceso
se conoce como descomposiciéa dle un vector en sts com
pponentes rectangulares y ge les Nama rectangulares por-
{que las componentes forman entre s{ un éngulo recto (90)
‘También se les denominan componentes perpendiculares,
Revisemos el siguiente ejemplo:
Encuentra gréflca y anakiticamente las componentes rec:
tangulares del siguiente vector:
Escala: em = 10
Solucién por el método grafico
Para encontrar en forma gra las componentes rectangu-
lares o perpendiculares del vector, primero tenemos que es
lablecer una escala, Para este caso puede ser: 1 em = 10 N
Tiazamos nuestro vector al medir el Angulo de 30° con el
transportador. Después, a partir del extremo del vector,
trazamos una linea perpendicular hacia el eje de las X y
fora hacia el eje de las ¥. En et punto de interseccion del
je X quedaré el extremo del vector componente F,. En
1 punto de interseccién del eje ¥ quedara el extremo del
vector componente F,. En ambas componentes su origen
serd el mismo que tiene el vector F cuya magnitud es de
40N, el cual estamos descomponiendo:sar
las
Vectores
2. Mediante una cuerda un nifo jala un carro con una
fuerza de 80 N, la cual forma un éngulo de 40° con
€l eje horizontal como se ve en la figura,
Caleula:
4) La magnitud de la fuerza que jala el carro hori
zontalmente,
») La magnitud de la fuerza que tiende a levantar el
Soluetén:
2) La fuerza que jal ol camo horizontalmente es la
componente horzntal(,) dela fuerza de 80 N,
xy magnied
B= Fos 40"
Fy = 80 x 0.7660 = 61.28 N
b) La fuerza que tind a lovantarel caro esa 6
ponente vertical (F,) de ia fuerza de 80'N,cuya
magnitudes
Fy=Psen 40°
= 80N 0.6428 = 5142
Dads as componentesrectangulares do un vector,
envenra el verorresullante polos métodos gr
fico y analitico. Encuentra también el éngulo que
{forma la resultante respecto al eje horizontal
Sotucton:
Método aéfico del paralelogramo:
Para encontrar la resuitante, es decir, aquel vector
capaz de susttuir un sistema de vectores el User el
éiodo gritic, basta con trzarprznro las compo:
nentes F, y F, uiizando tna estala convenient
despues, una paraela a Fa paride Fy una para:
lela a Fa paride F., La resultant serdla linea que
tne el origen de 1s dos vectoes con e punto dente
hacen interseccién las dos paalelas. Este metodo se
lama del paralelogramo, porque se forma un cua:
Arter cuyoslados opaests son paraleos.
La resultante tiene su origen enol mismo punto que
las componentes. Medimos lalongitad dea resullan-
te y vemos que aproximadamonte mide 5 cm, étan
emuivalen a $0 Nel éngulo dela resultante a 5.
Si se desea que e sistema quede en equilib, soré
necesario tener un vector de la misina magnitud
direceion de la esitante, pero de sentido contrario,
aeste vector se le llama equilbrante
fcala: em = 108
A =40N
Método analtico:
Para encontrar analiticamente la magnitud de la re-
sultante utilizaremos el Teorema de Pitdgoras, pues
observamos que este vector es la hipotenusa y F, y
F, son los catetos (consulta Nociones Mateméticas
‘en el 6pendice de este libro)
Re Vio Va" ~50N
Para calcular el éngulo que forma la resultante, uti-
tizamos la funcién tangente:
fadyacente
+: @s igual a un dngulo cuya tangente es 1.333, es
deci
ee tan" 1.33 «
953.1" = 596"2
Encuentra por el método grético y analitico las com-
pponentes rectangulares de los siguientes vectores:
» F=33N
»
F=25N
Qo
Fa 200N
Con ayuda de una cuerda se jala un bote aplicando
‘una fuerza de 400 N, la cual forma un éngulo de
30° con el eje horizontal, como se ve en ta figura
siguiente;
4) Determina con el método analitco la magnitud
de Ia fuerza que jala el bote horizontalmente.
) Calcula en forma analitica Ia magnitud de la
fuerza que tiende a levantar el bote.
F= 400 N
3 Determina gréfica y analticamente las componen-
tes perpendiculares de la fuerza de 2200 N que ejer-
‘ce el cable para sostener un poste, como se aprecia
SEAS
‘ena siguiente figura:
WEEN
wr
4. Encuentra gréfica y analiticamente la magnitud de
las componentes perpendiculares de los siguientes
vectores, cuyos dngulos estén medidos respecto al
horizontal postivo, es decir, el eje X positivo:
8) F,=20N
aa
b)d-45m
<0
e) ve Bas
41307
5. Por medio de los métodos gréfico y anaitico,hallar
para cada uno de los casos el vector resultante y el
“ngulo que forma respecto a la horizontal.
a a 3Ny
+= 25N
»
h d= 25m
oo
935my=az0ms t
VECTORES UNITARIOS
Cuando descomponemos un vector en sus componen-
tes ectangulares, algunas veces se considera util emplear
‘eclore unitaris en las drecciones de loses elas coor-
‘enadas rectangulareso cartesianas, Un vector untario es
aquel que tiene una magnitud igual a une y no tiene di
mensiones. Se utiliza con el dnico fin de especiicar una
dliveccion determinada, ya que no iene ningin oto signi-
feado fisico.
En un sistema de coordenadas rectangulares es comin utl-
lizar los simbolos especiales i, ]y K para representar vec-
{ores unitarios en las direcciones y sentidos positives de
los ejes X, Y'y Z, respectivamente, Por tanto, las vectores
unitariosf, jy & forman un conjunto de vectores perpendi-
culares entre si, tal como se aprecia en la figura siguiente:
Vale a pena sefilar que no es frzoso que los vectores 1,
iy Reston localizados en ol origen del sistema de coorde-
nadas, ya que como todos los vectores, también ellos se
ueden trasiadar a cualquier lugar en el espacio de las
vordenaidas con la condicién de que conserven st misma
dieccién y sentido respecto alos ejes de as coordenadas.
Asi pues, las componentes recangulares de un vector @
fen funcion de los Vectores unitarios, se expresan de la si-
sguiente manere
©. La magnitud resultante de la suma de dos veloci-
dades perpendiculares equivale a 100 m/s. Si una
de las velocidades tiene una magnitud de 60 m/s,
calcula la magnitud de la otra velocidad,
Ay A, ¥ A, ropresentan respectivamente la magnitud de
la componente en X, en ¥y en Z, toda vex que como ya
sefalamos, la magnitud de cada vector unitario es igual a
la unidad, es decir: i= j= k= 1
Enla siguiente figura observamos un vector en un plano
con coordenadas catesianas 0 rectangulares X,Y, dicho
vector puede especitiarse como un vector unitari en los
siguientes téminos
Babiedi
Como se observa, las componentes de B en las coordena-
das X y ¥, son b, y b, El producto de la componente b, y
‘el vector unitario T es'el vector b, i, mismo que es paralelo
al eje X y su magnitud es b,. Por tanto, el vector b, ies otra
postblidad de representar la componente rectangular en
leje X del vector b, es deci, a 5, De igual manera, bes
tun vector de magnitud b, paralelo al eje ¥ y el vector by}
cs otra posibilidad de representar a 5,, que es la compo-
nente rectangular en el eje ¥ del vector bCuando en forma grética se desea sumar dos vectores
concurrentes se utllza el método del paralelogramo, ya
{descrito en la seccién anterior. Mientras que para encon
trar la resultante pore! método anaiico se usar el tore
tna de Pitégoras silos dos vectores forman un dngulo de
0°, pero si eriginan cualquier otto Angulo se usar ta Loy
de los Cosenos y para calcula o! Angulo de la resultante se
cplcaré la Lay de ls Seno. (Ambae layne ostin deacritas
en la seccion de Nociones Mateméticas que se encuentra
fenel apéndice de est libro.)
Ejempl
Por los métodos gritico y analitco halla la resultante y et
Jngulo que forma con la horizontal en la siguiente suma
de vectores:
Método grafico
Establecemos pri
con su Angulo de 30°. Dibujamos la paralela de cada vec:
tor y obtenemos el paralelogramo. Medimos la resultante
yeel Angulo formado
ero la escala y trazamos los vectores
Escala 1 em = 10
we
Respuestas:
R=65N
a= 19.2" = 19°12"
Método analitico
Para calcular la resultante debemos encontrar uno de los
{es lados de un triénguilo oblicuo, cuyos lados conocicos
son F, y F,, Aplicamos la ley de los cosenos, tomando en
‘cuenta que en eltrigngulo oblicuo el angulo f formado por
Jos dos vectores es de 150", Veamos:
SUMA DE DOS VECTORES ANGULARES O CONCURRENTES
Angulo frmade por les dos
fados ene! trang que
fstamos wabajando
Lado desconacdo
\
. \
vaanNonocio F280 erode F
Aplicamos la ley de los cosenos para encontrar la resul
tante
Ra (+R -ORR conf
Sustituyende:
= (B07 B= Bx On TO con TP
Como el éngulo formade por los dos lados conocidos es
mayor de 90°, buscaremos el coseno de 150° de acuerdo
com la siguiente expresion
608 150° = ~cos (180° - 150") = cos 30°
LLeemos en la calculadora el valor del coseno del éngulo de
30° y le agregamos el signo menos:
0s 30° = 0.8650 :. -cos 30° = 0.8660
Nota: Si ced eset cond 150s obtene de manera
roca
R = /0009 THA = ZHI FBX -0.BHHO
= ERAT TOTES ~ (ATTEAE
65715
Para calcular el éngulo « que forma la resultante respecto
‘la horizontal, aplicamos la ley de los senos:
R Fsenp
A
vena” sen
Como f = 150" tenemos que sen f = sen 150"
‘Como e1 éngulo es mayor de 90° encontramos el valor del
sen 150° de acuerdo con la siguiente expresién:
sen 150° = sen (180° ~ 150°) « sen 30° = 0.5,
Nota Sila eleuadoa es tical sano de 180* se obiene de manera
oct
senan 28205 gzir la resul-
focidos es
fie acuerdo
Me
1 angulo de
ene de mana
te respecto,
et valor det
05
ea de manera
Resolucién de problemas de la suma de dos vectores angulares
concurrentes por los métodos grafico y analitico
1, Determina por os métodos grafico y analitco la resultante, ast como el Angulo que forma con el eje horizontal
en la siguiente suma de vectores angulares o concurrentes,
| hasN
Soluclén:
Método grifico:
ado conoid
NG ji
use
Lado conocido Fa
R-285N Aan
Lado desconocido R
ans
Método anaitico:
Para calcular el lado desconocido, es decir, la magnitud de 1a resultante, utiizamos la ley de los cosenos y el
3
cuaro
2 cuscrame
Teco
cusorante 2
En el primer cuadrante X, ¥ son positivas, M = (2,2).
cel segundo cuadrante X es negativa, ¥ positive,
Pa(-2,3)
En el tercer cuadrante X, Y son nogativas,
De(-2,-1),
En el cuarto cuadrante X es positiva, Ynegativa,
8-2)
Para determinar la posicién de una particula, también se
ttiizan las llamadas coordenadas polares. Consideremos
la siguiente figura:
La posicion de la particula Q queda determinada por la
distancia de esta particula al origen 0, asi como por el én-
{gulo formado por 0 respecto a OX, recta del plano que
recibe el nombre de eje polar, Por tanto, para la particula
las coordenadas polares son F = 4.5 km, @ = 35°. Obser-
‘vemos que la posicién de la particula Q esta determinada
por el vector de posicién 7 cuya magnitud es de 4.5 km con.
tun &ngulo de 35° respecto al eje polar.
4 DISTANCIA, DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y RAPIDEZ
Distancia y desplazamiento
La distancia recorrida por un mévil es una magnitud esca-
lar, ya que s6lo interesa saber cudl fue la magnitud de la
Jongitue recorrida por el mévil durante su trayector
«guida, sin importar en qué direccién lo hizo, Por ejemplo,
sia una persona le recomiendan correr 3 km todos los dias
para tener buena condicién fisica, no importa silo hace en
linea recta corriendo 1.5 km de ida y 1.5 km de regreso, 0
los recorre dando vueltas a un parque hasta completar los
3 kil6metros. En cambio, el iesplazamiento de un mévil es
‘una magnitid vectorial, pues corresponde a una distancia
‘medida en una direcci6n particular entre dos puntos: el de
partida y el de legada, Asf, una persona puede caminar
10 mal norte y 10 mal sur para regresar al mismo punto de
donde partis, Tendremos entonces que su distancia reco-
rida es de 20 m, sin embargo, su desplazamiento es igual
‘4 cero, porque regres6 al mismo lugar de partida. Encon-
trarés mas ejemplos en la seccién 8 de esta unidad,
Velocidad y rapidez
[La velocidad y 1a rapidez generalmente se usan como siné-
‘nimos en forma equivocada, no obstante que la rapide es
tuna cantidad esealar que dnicamente indica la magnitud
de la velocidad, y la velocidad es una magnitud vectorial,
pues para quedar bien definida requiere que se senale,
‘ademas de su magnitud, su direecién y su sentido, Cuando
‘un mévil sigue una trayectoria en linea recta, recorriendo
distancias iguales en cada unidad de tiempo, su rapidez y
velocidad permanecen constantes; en cambio, si en une
trayectoria curva el mévil logra conservar una rapidez
Constante, por ejemplo, 30 km/h, su velocidad va cambian-
ddo, aunque su magaltud, 0 rapidez, no varia, pero su sen-
tido s{ va modificéndose, En conclusi6n, cuando en Fisica
se habla de velocidad, no se refiere sélo a la rapidez con
‘que se mueve un cuerpo, sino también en qué direccién lo
hace.
La direccién de la velocidad de un cuerpo mévil quede
determinada por la direccién o linea de accién en ta cual
se efectia su desplazamiento. La velocidad de un cuerpo
‘puede ser constante o variable, Por ejemplo, un ciclista al
inicio de una carrera va aumentando paulatinamente la
‘magnitud de su velocidad y durante algunos tramos en
\inea recta, la conserva constante; al subir una cuesta re-
duce la magnitud de su velocidad, misma que se incre
‘menta durante la bajada. Al final de la carrera, trata de
incrementar al méximo la magnitud de su velocidad hasta
Negar a la meta, después la va disminuyendo hasta dete-
nerse totalmente.La velocidad se define como el desplazamiento realizado
por un mévil dividido entre el tiempo que tarda en efec
ee tart:
donde: ¥ = velocidad del movil
@~ desplazamiento del movil
{= tiempo en que se realiza el desplazamiento
Las unidades de velocidad son:
En el SIV = m/s
Enel CGS¥= cm/s
SCI Riso sce UAL eee Ae eee
| 4. Un corrodor avanza 3 km en un tiempo de 10 minu-
tos. Caleula su rapidez, es decir, la magnitud de su
velocidad, en: a) km/h y b) m/s,
yor a
man Soluclén:
0 que Datos Pérmula
cla
a d-3km a
ind to10min t
neo tea
betes
¢) Tranaformacién de unidades
— 10minx—*_- 9,167
womn
pit Sustucén yreulado
ral,
ale
ra
er
a
pide
lan La rapldes de un cette ox do 10 m/, {Qu clatan-
‘sen. peer anf
Pee
a Solelén:
fone Datos
Mette
a
on =1258
a fee
ried
er Sustitueén y resultado
ee d=10 1255012800
ia do ec cat Yds ted Gm a aa
esta cayo desplaramiento ex de 6 km al ete en 9 mi-|
aete- tos.
Solucién:
Datos
= Skmateste
i-omin
vermis
‘Transformactén de unidades
1000 m
8kmx
Sustitucién y resultado
18000 m
BOs
V~ 14.01 m/s aleste
Determina el desplazamiento en metros que realiza-
+4 un automévil al viajar hacia el norte a una veloci-
dad de 80 km/h durante 0.9 minutos,
Soluctén:
Datos
¥ = 80 km/h al norte
0.9 min
d-tm
‘Transformacién de unidades
xm 100m, 1h.
»
60s.
09min OsSustitucién y resultado
d= 22.22 x545=1199.88m
d= 1199.88 m al norte
5. Una lancha de motor desarrolla una velocidad cuya
magnitud es de 6.5 m/s, sila velocidad que lleva la
corriente de un rfo hacia el este es de 3.4 m/s,
Caleula:
a) La velocidad de la lancha si va en la misma direc-
cidn y sentido que la corriente del ro,
b) La velocidad de la lancha si va en la misma direc
ién, pero en sentido contrario a la corriente del ro,
¢) La velocidad de la lancha si se requiere erwzar
perpendiculamente el rio de una orila @ Ja otra,
Determina también cual serd la direecién que lle-
varé la lancha, emplear el método del paralelo-
gram.
Solucion:
1, Determina el desplazamiento en metros de un au-
tobis que va a una velocidad de 80 km/h al este,
durante 0.5 min
2. Calcula el tiempo en segundos que tardara un auto-
‘movil en desplazarse 3 km en linea recta hacia el sur
con una velocidad de 70 ki/
3. Una lancha con motor fuera de borda navega a una
velocidad cuya magnitud es de 60 km/h en un rio
cuya velocidad es de 15 km/h al norte.
Calcul
a) La velocidad de la lancha si va en la misma direc-
dn y sentido que la cortiente del ro.
Note: lino) de a veal ef lancba x) debe que va hacia
cet print) ea hai aie. dele X
o
scala: Tom =1 mvs
hone
Oeste
(Poniente)
~— tse
Fe rene)
‘Como puede observarse, la velocidad de la lancha es
de 74 m/s con un éngulo de 63° en direccién noreste.
») La velocidad de la Jancha si va en la misma direc-
‘ién, pero en sentido contrario a la corriente det
©) La velocidad de 1a lancha al cruzar perpendicu-
larmente el rfo de una orilla ala otra, Encuentra
también la direccién que levard la lancha,
4. Si un barco navega en el mismo sentido de la co-
rriente de un rio, consume menos combustible que
cuando va en sentido contrario a la corriente. xCémo
explicarias este comportamiento en el consumo de
combustible?
5 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (MRU)
Cuando un mévil sigue une tryectoria recta en la cual | Supongamos que en 1 segundo un mévil xe desplaza 2
realiza desplazamientos iguales en tiempos iguales se dice
que efectiia un movimiento rectlineo uniforme \ligors 4
‘metros; al transcurtir 2 segundos, se habré desplazado
4 metros; al transcurrir 3 segundos, se habré desplazadofe eure
6 metros y asf sucesivamente; en este caso observaremos
‘que la velocidad permanece constante, ya que por cada in-
‘cremento en el tiempo de 1 segundo, tendré un incremento
dde 2 metros en su desplazamiento, Para representar algiin
‘cambio en una variable se uliliza la letra griega A (delta),
Por tanto, podemos escribir la {6rmula de la velocidad en
funcién de los cambios en su desplazamiento respecto al
cambio en el tiempo de la siguiente form
ad d,~d,
at” hah
Siempre que se trate del movimiento de un mévil en i
nea recta, recorriendo desplazamientos iquales en tiempos
Iguales, la relacién: “% seré un valor constante,
His a
| Todo cuerpo fsico que describe un trayectria recta
“en faoial rooone distances igueies enteroosiguales | Donde; 84 _ constante
a
En el movimiento de un cuerpo se obtuvieron los datos _ Como se observa, al graficar las diferentes magnitudes
‘que se anotaron en el cuadzo 4.1. del desplazamiento en funcién del tiempo y al uni los
puntos se obtuvo una linea recta, La pendiente de la rec-
ta representa la magnitud de la velocidad e indica que
sta permanece constante, ya que sélo para una linea
recta las variaciones iguales a lo largo de tn ee corres-
2 | ponden a vatiaciones iguales sobre el otro eje. Por tanto,
2 | existe una relacién de proporcionalidad directa entre 1a
2 | variable desplazamiento del cuerpo y la variable tiempo,
2
2
oo-M
* | También podemos decir que la pendiente de la recta ob-
tenida en la gréfica desplazamiento-tiempo es la cons-
2 2 | tante de proporcionalidad entre las dos variables y re-
Presenta ala magnitud de la velocidad, Mientras mayor
la pendiente de la recta, mayor se la magnitud de la
velocidad! del mévil
a
2
a
2
2
oosene
1
1
1
7
1
1
6 6
Si graficamos los datos de la magnitud del desplaza-
‘iento en funcién del tiempo que utilizé el cuerpo para
realizarlo, tendremos:
nie Para calcular la magnitud de la velocidad basta determi-
tena ar la tangente de la recta, e8 dec el valor de su pen-
ain diente en cualquiex punto de ella Por tanto, se dibuja un
la co- trigngulo rectingulo entre dos puntos cualquiera de la
ee “ Pane recta, misma que equivaldré 4 la hipotenusa, De acter:
cae tC iaiaeey | do con el triéngulo recténgulo que tazamos en nuestra
rae srdtica, su tangente es gual a
to He tuna-=citetoopuesto ad
. f atetoadyacente “”” at
6 a 4.-4,_10m-2m_6m
‘ yo” Sais 4s
TE ai - 4 En conclusién, siempre que grafiquemos los datos de la
are magnitud del desplazamiento de un mévil en funcién
plaza 2 2s a el tiompo que tarda en realizato, la pondiente de la
plazado wv Tae dee recta ode la curva obtenida representaré la magnitud o
plazado la velocidad del mévilfare
Con los mismos datos del cuadro 4.1 graficaremos la
‘magnitud de la velocidad (relacion Ad/A‘) en funcién del
tiempo
En una grfca de la magnitude a velocidad
fen funcion del emo, el dea bajo recta
‘una curva representa la magnitud de
Sespiazamena dl mes
Ad = wat
La mayoria de 1s movimientos que reaizan los exerpos
no ton uniformes, es decir, sus desplazamientos general
mente no son proporcionales al cambio de tempo, debido
allo es necesario considerar el concepto de velocidad me
diy por ejemplo, cuando ofmos decir que de la Ciudad de
Mérico ala de Puebla se hace en autobis una hora treinta
minutos, al recorerla distancia de 128 kil6metros que las
separa, podemos calcula la magnitude la velocidad me-
dia durante el vije:
Evidentemente, la magnitud de la velocidad del autobuis
durante el viaje no puede ser constante, pues en las partes
rectas su magnitud de velocidad seré mayor que en las cut-
vas (figura 44), Por tanto, una magnitud de velocidad media
representa la relacién entre la magnitud del desplazamiento
total hecho por un mévil el tiempo en efectuarlo,
Cuando se grafican la magnitud de la velocidad y el
tiempo, y permanece constante la magnitud de la velo-
cidad, se obtiene una linea recta paralela al eje t. Para
cualquier tiempo, el érea del rectangulo representa el
producto vat equivalente a la magnitud del desplaza-
Iiento realizado por el mévil, pues Ad = vAt,
Por tanto, la magnitud del desplazamiento a un tiempo
de § segundos con una velocidad cuya magnitud es de
2 vs seré de 10m.
6 VELOCIDAD MEDIA
eet
ae
Ls magnitude a velocidad de un vetvelo es mayer en
las rectas que en las curva.
‘Cuando un mévil experimenta dos 0 més magnitudes de
velocidades distintas durante su movimiento se puede ob-
tener una magnitud de la velocidad media o promedio si
‘sumamos las magnitudes de las velocidades y las dividi-
‘mos entre e] niimero de las magnitudes de las volocidades.
sumadas,
elcid Ian cae seus d
4, Calcula la velocidad media de un coche si partié al
‘sur con una velocidad inicial de 1.5 mvs y su veloci
dad final fue de 12 ms
Soluctén:
Datos
v= 1S m/s
v= 12 m/s
Suttcton yrentado
ASEH omit
= 6.75 m/sal sur[Cn [a unidad anterior sefialamos lo siguiente: todo el universo se
Eeenouentra en constante movimiento y gracias al estudio de la cl-
nemética sobemos cémo calcular el desplazomiento, a velocidad,
{a aceleracin y el tiempo en que un mévil con clerta velocidad se
‘encontraré en un determinado lugar. En todas esas situaciones no
‘analizamos las causds de! movimiento de los cuerpos. lo largo de
esta unidad estudiaremos por qué un cuerpo en reposo se pone en
movimiento, o por qué un cuerpo en movimiento se detiene, Tom-
bién comprenderemos por qué los cuerpos se aceleran de manora
Uniforme al coer libremente sobre la superficie de laTierra,y c6mo la
Ley de la Gravitaci6n Universal rige el movimiento de los planetos.
‘Ademés veremos las condiciones de equilibrio de un cuerpo. y las
venigjas y desventojas de la ficcién. Analizaremos los conceptos de
trabajo, energia y potencia mecénicos, la relaciGn entre el impulso
y la contidad de movimiento, choques eldsticos e ineldsticos y la
Ley de la Conservacién de la Cantidad de Movimiento. Lo me-
c6nica se divide en cinemética y dinémica, La primera estudia el
movimiento de los cuerpos sin atender las causas que lo producen
y [a segunda las causas de reposo 0 movimiento de los cuerpos. La
estética queda comprendida dentro del estudio de la dinémica y
‘analiza las condiciones que permiten el equilibrio de los cuerpos.
Asi pues, con el estudio de la dinémica, fundamentado en las leyes
cde Newton, podremas interpretar no s6lo el movimiento y el equil
brio de los cuerpos, sino también los causas que lo producen.
136FISICAgene:al
de dicha explosién, se produjeron energias tan grandes
que todas las fuerzas fundamentales se unillcaron en una
_2 LEYES DE LA DINAMICA
sola fuerza. En la actualidad, ésta es una de las lineas dle
Investigacién mas importantes que tiene la Fisica
Teaae Newton (1643-1727) nacié en Inglaterra y ha sido
una de ls intligencias més brillantes del mundo, sus con
coptos atin siguen vigentes. Estudioso de las Leyes natu-
Tales que rigen el movimiento de los cuerpos, observ6 la
caida de una maneana al suelo y a partir de ahi extable
‘6 relaciones entre Ia fuerza que provocaba la caida de
Ja manzana y la fuerza que sosteniaa la Luna en su érbita
alrededor dela Terra. En 1679 ya habia determinado con
precisién el radio terrestre: 6371.45 km. En 1687 publicé
Su Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, en este
libro Newton expuso tres leyes conocidas como Leyes de
Newton o Leyes de la Dinémice, asf como la Ley de la Gra~
vitacion universal
Primera ley de Newton 0 ley de Ia inercia
{Te has puesto a rellexionar por qué los cuerpos en movi
imiento se detienen?
Desde que el hombre tuvo la posibilidad de reflexionar
acerca del porqué del movimiento de los cuerpos, se ob-
gunas equivocadas, como las del
reg) les (984-322 4.C,), quien de acuerdo
con lo que podia observar seBalaba que un cuerpo sélo se
puede mover de manera constante si existe una fuerza ac-
tuando sobre 61 igura 5). Atin en nuestros dias, para mu:
has personas esta alirmacién es correcta, pues observan
que un cuerpo cualquiera como lo es un sillén, una pied,
‘una mesa, etc, para seguir en movimiento se le debe apli
‘car una fuerza y en el momento en que se deja de aplicar
se detiene,
‘titles rellesanaba eréneamente que pare que un
‘uerpo se movira de manera constante,debera estar
‘ecibendo pemanentemente una fuerza apicads,
Fue muchos siglos después que Gali i (1564.
1642), con base en sus experimentos, concluyé lo que abo.
ra sabemos, y es que la mesa se detiene porque existe una
fuerza de friccién entre la mesa y el piso que se opone
su movimiento,
Sin embargo, sila fuerza de friceién dejara de existir, alte.
nerse una superficie totalmente lisa sin la resistencia dal
aire (que recibe el nombre de fuerza viscosa), al darle un
‘empujén a la mesa, ésta continuaria de manera indefinida
‘en movimiento a velocidad constante (igure 5.4). Galileo
‘enuncié su principio de la inercia en los siguientes ter
Empujon a
Tames
Galileo demostré que si se reduce la fuerza de tec6n,
‘21 dale un solo enpwon a un cuerpo, éstocontnda en
movimiento,
Elfisico inglés Isaac Newton (1643-1727) aprovech6 los es-
tudios previos realizados por Galileo y enuncié su P
a Mecénica 0 Inercia en los siguientes
términos
Existen muchos ejemplos en donde se puede apreciar de
manera préctica la Primera Ley de Newton 0 Ley de la
Inercia, Veamos algunos:
‘Cuando viajamos en un automévi, al frenar bruscamen
1 conductor, los pasajeros se van hacia adelante, tratando
de seguir en movimiento, lo que puede resultar fatal en él
‘caso de tin choque, pues es posible que se estrellen contra
1 parabrisas, asientos o puertas y salgan seriamente heri-
os sino levan puesto el cinturén de seguridad (ura 5)
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