FOTOGRAMETRÍA DIGITAL CON SISTEMAS DE

AERONAVE PILOTADO A DISTANCIA (RPAS)

[Link] GAMARRA CCANRE

N°01652
Capítulo 01: Aspectos Teóricos
 ALGUNAS PREGUNTAS

¿Con qué dron puedo iniciar?

Precios del mercado
Soporte técnico y servicio técnico
¿Dónde puedo volar estos equipos?
Parámetros de seguridad
Control terrestre – geodesia satelital y topografía automatizada
¿Qué software necesito?
¿Qué productos obtengo?
Reglamento
 HISTORIA DE LA FOTOGRAMETRÍA

En 1867 se presentó el primer fototeodolito,

una combinación de teodolito y cámara y el
primer plano de parís levantado por medio de
fotos terrestres

Luego en Alemania en 1858 realizo un

levantamiento de obras arquitectónicas por
medio de intersección fotogramétrica a base
de dos fotografías del mismo objeto, tomados
desde ángulos diferentes. Porro de Italia,
desarrollo la primera cámara panorámica en la
cual se podía fotografiar todo el espacio visible
alrededor de la estación terrestre.
En 1900 en Austria se dio solución a la fotografía aérea,
empleando una cámara de ocho lentes sostenida en la
canasta de un globo. Con las siete fotografías oblicuas y
una vertical formaba una sola fotografía de gran campo
angular. La dificultad de poder determinar la posición del
globo en el momento de tomar las fotografías pronto fue
con el invento de globos dirigibles.

Con el invento del avión en la primera guerra mundial la

fotogrametría aérea adquirió gran desarrollo. Se
construyeron las primeras cámaras aéreas, para toma de
fotos en serie y el primer proyector doble para fotografías
verticales. 1928 Otto Von Grubber de Alemania, propuso
la idea de la triangulación aérea.
FOTOGRAMETRÍA
Analógica

Analítica

Digital
 TERMINOLOGÍA

DRON: DRONE (ZÁNGANO) – TÉRMINO MILITAR.

UAV: VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO – TÉRMINO MILITAR.
RPA: AERONAVE PILOTADA A DISTANCIA – TÉRMINO CIVIL.
RPAS: SISTEMA DE AERONAVE PILOTADO A DISTANCIA – TÉRMINO CIVIL.
DÓNDE COMPRAR
 TENER EN CUENTA

Resolución de la cámara
Tipo de sensor
Distancia focal
PRECIOS
 APLICACIONES

Topografía y Agricultura de
Obras civiles
cartografía precisión

Inspección de Inspección
instalaciones Sistema LIDAR
audiovisual
eléctricas
AEROFOTOGRAMAS
 CÁMARAS AÉREAS

Son instrumentos de precisión destinadas a tomar fotos

desde aeronaves.

Requieren tiempos cortos de exposición con obturadores de

gran eficiencia y sensores de funcionamiento rápido.

Anteriormente, se tomaban desde avionetas.

Actualmente, se usan aeronaves no tripuladas.

CÁMARAS AÉREAS
CÁMARAS AÉREAS

Fotografías aéreas tomadas desde

plataformas aéreas con cierto grado de
inclinación respecto al eje vertical del
terreno.
 n
i
p
Eje vertical del
terreno

Centro de
f
proyección (o)

Eje óptico de la
cámara
H

Plano de terreno
Plano de referencia N I P
 i
n
n p Plano del sensor de
i la cámara
p
Eje vertical del Eje vertical del
terreno f terreno
Centro de
Centro de proyección (o)
f
proyección (o)

Eje óptico de la
H cámara H

Plano de terreno
Plano de referencia N I P N
I
P
 PROFUNDIDAD DE BIT
Las imágenes en color son en RGB. Los niveles digitales dependen de la profundidad de bit. En una imagen de
8 bits - 2^8, lo que implica que existen los niveles digitales del 0 al 255 siendo un total 256, en el caso de que
la imagen sea de 12 bits 2^12 el número de niveles será de 4096, extendiéndose desde 0 al 4095.
SENSOR CMOS Y CCD
Elemento más importante de la cámara.

Transforma la luz natural recibida en señales eléctricas.

 CMOS:
Semiconductor Complementario de
Óxido Metálico

Ventajas: Desventajas:
Menor consumo de energía. Mayor ruido frente al CCD.

Previsualización más rápida. Distorsión de imagen por el

movimiento a falta de
Alta frecuencia de imagen. obturador global.
CCD:
Dispositivo de carga acoplada.

Ventajas:

Gran calidad de imagen.

Mayor rango dinámico.
Poco ruido.
Captura completa de imagen, tiene obturador global.
Los principales fabricantes en el mercado de RPS; DJI por ejemplo, tienen un sensor
con obturador lineal Rolling Shutter integrada. La facilidad de uso y el precio
razonable de estos equipos y cámaras, permiten que más y más personas los
utilicen para el trabajo de mapeo.
GSD Y ALTURA DE VUELO
 GSD ( GROUND SAMPLIG DISTANCE )
El GSD es la resolución espacial final de la imagen, representa la distancia de remuestreo sobre el terreno. Se puede
relacionar como: la longitud del terreno cuya imagen es recogida por la anchura de un pixel sensor (Huella del pixel
sobre terreno). El valor de GSD viene influenciado directamente por la altura de vuelo del RPAS, resolución de su
cámara y en menor medida la distancia focal.

- Plano del sensor

- Distancia focal
- Altura de vuelo.
GSD (cm/Pix) - Resolución del sensor
- Distancia focal - Altura de vuelo

- Terreno
 ALTURA DE VUELO

- Plano del sensor

- Distancia focal
- Plano del sensor
- Distancia focal

- Altura de vuelo
- Altura de vuelo

X
- Terreno
X+n - Terreno
 DETERMINACIÓN DEL GSD

H = GSD * R * _f_
Sw

Despejando:

GSD= _H * _Sw_
R f

H : Altura de vuelo.
Sw : Anchura del sensor.
R : Resolución del sensor (Horizontal).
f : Distancia focal.
Vamos a determinar el valor de GSD para una altura de 60 metros y utilizando el RPAS
Phantom 4.

H : 60 m.

Sw : 6.31748 mm.

R : 4000 Pix.

f : 3.72193 mm.

GSD= _H * _Sw_
R f
 GSD = _60000 * _6.31748_
4000 3.72193

GSD = 25.461 mm/Pix.

GSD = 2.546 cm/Pix.

De manera convencional el valor del GSD se expresa en centímetros por pixel por lo tanto para una altura
de 60 m utilizando el Phantom 4 tenemos un GSD promedio de 2.5461 cm/Pix.
Vamos a determinar el valor de GSD para una altura de 60 metros y utilizando el RPAS Phantom 4 Pro.

H: 60 m.

Sw : 11.4074 mm.

R : 4864 Pix.

f : 8.55554 mm.

GSD= _H * _Sw_
R f
 GSD = _60000 * _11.4074_
4864 8.55554

GSD = 16.447 mm/Pix.

GSD = 1.64 cm/Pix.

De manera convencional el valor del GSD se expresa en centímetros por pixel por lo tanto para una altura
de 60 m utilizando el Phantom 4 Pro tendremos un GSD promedio de 1.64 cm/Pix.
GSD = 17 cm/Pix GSD = 10 cm/Pix
 RELACIÓN ESCALA – GSD.

ESCALA CARTOGRÁFICA GSD

1:1 000 0.10 m

1:2 500 0.15 m

1:5 000 0.25 m

1:10 000 0.50 m

Fuente: Instituto Nacional de Estadística y Geografía, México

 CARACTERÍSTICAS DE SENSORES DE CÁMARAS

RPAS - PHANTOM 4 RPAS – DJI INSPIRE 2

Sensor Width (SW) - mm 6.31748 Sensor Width (SW) - mm 12.8333
Sensor Height - mm 4.73811 Sensor Height - mm 8.55554
Pixel Size - um 1.57937 Pixel Size - um 2.34527
Focal Length (f) - mm 3.72193 Focal Length (f) - mm 8.65275
Focal Length (f) - Pixel 2356.59 Focal Length (f) - Pixel 3689.45
Imagen width ( Resolución Horizontal ) - pixel 4000 Imagen width ( Resolución Horizontal ) - pixel 5472
Imagen Height ( Resolución Vertical ) - pixel 3000 Imagen Height ( Resolución Vertical ) - pixel 3648
RPAS - PHANTOM 4 PRO RPAS - EBEE SONY DSC - WX220
Sensor Width (SW) - mm 11.4074 Sensor Width (SW) - mm 6.16999
Sensor Height - mm 8.55554 Sensor Height - mm 4.62749
Pixel Size - um 2.34527 Pixel Size - um 1.26021
Focal Length (f) - mm 8.55554 Focal Length (f) - mm 4.5724
Focal Length (f) - Pixel 3666.96 Focal Length (f) - Pixel 3628.28
Imagen width ( Resolución Horizontal ) - pixel 4864 Imagen width ( Resolución Horizontal ) - pixel 4896
Imagen Height ( Resolución Vertical ) - pixel 3648 Imagen Height ( Resolución Vertical ) - pixel 3672
TRASLAPE
Superposición en porcentaje entre dos, tres o más
fotografías tomadas desde un RPAS.

Tipos:
- Traslape longitudinal.
- Traslape transversal.
TRASLAPE LONGITUDINAL Y TRANSVERSAL

Longitudinal: 70 %

Transversal: 65%
TRASLAPE LONGITUDINAL Y TRANSVERSAL
MARCO REGULATORIO
 RPAS ( Sistemas de Aeronave Pilotada a Distancia ) NTC 001-2015.

Conjunto de elementos configurables integrado por una aeronave pilotada a distancia, sus estaciones de piloto
remoto conexas, los necesarios enlaces de mando y control y cualquier otro elemento de sistema que pueda
requerirse en cualquier punto durante la operación de vuelo.

OACI (Organización de Aviación Civil Internacional)

Registro de RPAS. Acreditación de piloto RPAS.

LICENCIA PILOTO RPAS – MODELOS DE RPA
 ESPACIO AÉREO

ESPACIO AÉREO Controlado

Comprende todo lo que se encuentra al aire libre, desde el
nivel del suelo, o mar, hasta los límites de la atmósfera.

En el espacio aéreo, existen áreas que, por su utilización, o

No controlado condiciones especiales, deber ser conocidas. Estas zonas se
encuentran listadas por su carácter peligroso, o prohibido en el
AIP.

AIP: Aeronautica Informatio Publication (Publicación de

Información Aeronáutica).

NOTAM: Notice To Airmen (Información para Aviadores).

ELECCIÓN DEL SOFTWARE
PLAN DE VUELO
APLICACIONES
 CONTROL TERRESTRE APOYADO EN GNSS
Para aplicaciones de topografía es fundamental que se realice un control terrestre en campo, con ello
ajustar el modelo al sistema de referencia local.
Por lo general la densificación de puntos de fotocontrol se realiza con receptores GNSS (Diferencial GPS) en
modo RTK. En algunas condiciones se puede utilizar otros instrumentos como la estación total, pero por
cuestiones de tiempo se recomienda la técnica anterior.
MARCAS DE FOTOCONTROL
MARCAS DE FOTOCONTROL
MARCAS DE FOTOCONTROL
MARCAS DE FOTOCONTROL
MARCAS DE FOTOCONTROL
PUNTOS DE FOTOCONTROL Y FOTOIDENTIFICABLES
DISTRIBUCIÓN DE PUNTOS DE FOTOCONTROL
 DISTRIBUCIÓN DE PUNTOS DE FOTOCONTROL

Terreno N° Punto Fotocontrol Coberturas (ha.)

Llano – Ligeramente ondulado 10

RPAS Ligeramente ondulado 12 100

SIN RTK
Ondulado – Fuertemente ondulado 15

Llano – Ligeramente ondulado 6

RPAS
Ligeramente ondulado 7 100
CON RTK

Ondulado – Fuertemente ondulado 9