TECSUP Configuración y Comunicación de Instrumentos Digitales
AS-Interface
Actuador Sensor Interface
Ing. Ernesto Juan Godinez De La Cruz
egodinez@[Link]
Introducción
El bus AS-Interface es una red estándar de
mercado, robusta y suficientemente flexible, que
cumple con todos los requerimientos para un bus
de comunicación industrial. Está especialmente
diseñada para el nivel “más bajo” del proceso de
control. La red AS-Interface representa “los ojos y
los oídos” para el control del proceso, pero
utilizando técnicas de comunicación industrial.
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REDUCCIÓN DEL CABLEADO
COMPONENTES DE LA RED AS-I
1. Maestro AS-i
2. Esclavos AS-i
3. Cable AS-i
4. Fuente de alimentación
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TOPOLOGÍA
TOPOLOGÍA
Linea Estrella
Arbol
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RED AS-I
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Base con cables Modulo
Los sensores y actuadores se conectan al módulo
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MAESTRO AS-I
• El maestro puede ser una PC, un PLC o un módulo remoto,
el cual se encarga de controlar la red AS-i
• Se ocupa de la transmisión con uno o más esclavos
utilizando la técnica de muestreo polling
• Realiza el diagnóstico de esclavos, detecta errores de
comunicación
• Realiza el control e intercambio de datos con los esclavos
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MAESTRO AS-I
• Supervisa la red constantemente y transmite datos de
diagnóstico
• Reconoce las fallas en cualquier punto de la red
• Identifica al esclavo que origino la falla
• Recoge los datos de la red y los envía al PLC
• Pone los datos de los sensores y actuadores a disposición
del PLC
• Transmite parámetros de configuración de los esclavos
MAESTRO AS-I
• Modo de configuración
Todos los esclavos que detecta el maestro de bus son
activados
• Modo protegido
Solo se activan los esclavos que coinciden con los datos que
tiene el maestro, en este modo se puede sustituir un
esclavo defectuoso por otro, el maestro le asigna una
dirección en forma automática
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MAESTRO AS-I
ESCLAVOS AS-I
• Modulos de E/S descentralizados
• Reconocen los bits de datos enviados por el maestro y le
devuelven sus propios datos
• Módulos digitales, analógicos, neumáticos, etc.
• Arrancadores de motor, columnas de señalización, botoneras
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ESCLAVOS AS-I
CABLE AS-I
• Cable plano con dos hilos, 2x1.5mm2, engomado con polaridad
definida
• Geometría fija y asimétrica
• Transmiten los datos de toda la red y la alimentación a los
sensores conectados
• Para los actuadores se necesita una alimentación auxiliar, color
negro para 24 VDC, color rojo para 230 VAC
• No es necesario cortar, pelar ni atornillar el cable
• Es auto cicatrizante con IP67
• Longitud máxima 100 m, puede ser extendida usando
repetidores
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CABLE AS-I
ESPECIFICACIONES DEL CABLE AS-I
Sección de los conductores 2x0.75/2x1.5/2x2.5 mm2
Norma DIN VDE 0295, clase 6
Terminal AS-i + Marrón
Terminal AS-i - Azul
Color del cable de datos Amarillo
Color de cable de alimentación auxiliar 24 VDC Negro
Color de cable de alimentación auxiliar 230 VAC Rojo
Tensión de servicio 300 V
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FUENTE DE ALIMENTACIÓN AS-I
• Suministra una tensión entre 29.5 y 31.6 VDC
• Acoplamiento integrado de datos y alimentación
• Los datos se envían en forma de impulsos
• Modula la tensión continua de la red
• Las salidas de la red se alimentan a través del cable negro
perfilado
FUENTE DE ALIMENTACIÓN AS-I
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COMPONENTES ADICIONALES
1. Repetidores
2. Pasarelas
3. Dispositivo direccionador
REPETIDORES
• El repetidor trabaja como un amplificador de señal
• Usando dos repetidores se puede ampliar la distancia hasta
un máximo de 300 metros
• Cada segmento de 100 metros requiere fuente de
alimentación
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REPETIDORES
PASARELAS
• Para estructuras de automatización compleja
• La red ASI se puede conectar a un sistema de bus
superior, por ejemplo, PROFIBUS
• La pasarela permite esta conexión y funciona como
maestro de ASI y esclavo del bus superior
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PASARELAS
DISPOSITIVO
DIRECCIONADOR AS-I
• El direccionamiento se realiza antes de poner en servicio la
red ASI en modo OFFLINE
• Las direcciones del esclavo pueden tener un valor entre 1 y
31
• Para ASI 2.1 las direcciones están entre 1A y 31A , y 1B y
31B
• Cualquier esclavo nuevo tiene por defecto la dirección 0, el
maestro reconoce esta dirección y no lo incluye en el
proceso de comunicación normal
• La asignación de las direcciones es totalmente libre, es decir
no interesa que sea consecutiva
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DISPOSITIVO
DIRECCIONADOR AS-I
ANOTACIONES
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