INSTITUTO TECNICO
SANTA CRUZ
ASIGNATURA
AUTOMATIZACIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS.
CATEDRATICO
Javier Silva
TRABAJO
• lenguajes de programación de los autómatas programables.
• Tipos de Autómatas programables y PLC
NOMBRE
NELSON MAURICIO ZAMBRANO OLIVAR
BTP EN ELECTRICIDAD “A”
1- • ¿Qué es automatización?
Se denomina automatización al acto y la consecuencia de automatizar. Este verbo, por su
parte, alude a hacer que determinadas acciones se vuelvan automáticas (es decir, que se
desarrollen por sí solas y sin la participación directa de un individuo).
El concepto suele utilizarse en el ámbito de la industria con referencia al sistema que
permite que una máquina desarrolle ciertos procesos o realice tareas sin intervención del
ser humano. La automatización permite ahorrar tiempo y, muchas veces, dinero.
Los orígenes de la automatización se encuentran en la Prehistoria, con el desarrollo de las
máquinas simples que minimizaban la fuerza que debían hacer las personas. La energía
animal o humana, con el tiempo, comenzó a reemplazarse por energías renovables (como la
energía eólica o la energía hidráulica).
La siguiente etapa en el desarrollo de la automatización consistió en el uso de mecanismos
de relojería para la repetición de acciones. Así se desarrollaron los autómatas, por ejemplo.
En la actualidad, la robótica y la informática han permitido incrementar el alcance de la
automatización. En innumerables sectores industriales se utilizan máquinas que permiten la
automatización de procesos.
La automatización ofrece varias ventajas: además del ahorro de tiempo, suele favorecer la
precisión en el desarrollo de tareas. Como aspecto negativo, al menos en el plano social, las
máquinas que realizan estos trabajos pueden reemplazar a personas que, de este modo,
pierden el empleo.
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2- • ¿Qué es un PLC?
Un PLC (controlador logico programable) también conocido como autómata
programable es básicamente una computadora industrial la cual procesa todos
los datos de una máquina como pueden ser sensores, botones, temporizadores
y cualquier señal de entrada. Para posteriormente controlar los actuadores como
pistones, motores, válvulas, etc… y así poder controlar cualquier proceso
industrial de manera automática.
¿Como funciona un PLC?
Para que un PLC pueda procesar y controlar cualquier sistema se necesita que este
previamente programado para la tarea que va a realizar. Para poder programarlo se necesita
un software que es especifico dependiendo la marca y cada programa cuenta con diversos
lenguajes de programación en los cual escribes instrucción por instrucción lo que se va a
procesar y controlar.
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3- • Entradas y salidas de un PLC.
Dispositivos de entrada:
Los dispositivos de entrada y salida son aquellos equipos que intercambian (o envían)
señales con el PLC. Cada dispositivo de entrada es utilizado para conocer una
condición particular de su entorno, como temperatura, presión, posición, entre otras.
Entre estos dispositivos podemos encontrar:
• Sensores inductivos magnéticos, ópticos, pulsadores, termocuplas, termoresistencias,
encoders, etc.
Dispositivos de salida:
Los dispositivos de salida son aquellos que responden a las señales que reciben del
PLC, cambiando o modificando su entorno.
Entre los dispositivos típicos de salida podemos hallar:
• Contactores de motor
• Electroválvulas
• Indicadores luminosos o simples relés
Generalmente los dispositivos de entrada, los de salida y el microprocesador trabajan en
diferentes niveles de tensión y corriente.
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4- • Voltajes y corrientes de funcionamiento de los PLC.
Lo que estos PLC hacen es enviar los datos de nuestra conexión a Internet usando el
mismo cable por el que circula la red eléctrica. A esa señal que lleva los datos se la
conoce como "señal portadora". Para ello, se usan señales de diferente frecuencia y
voltaje. La corriente eléctrica tiene una frecuencia de 50 Hz y 220 voltios, mientras que
la señal de datos usa un voltaje muchísimo más bajo y una frecuencia mucho más alta
(entre 2 y 30 MHz). Así se consigue distinguir una señal de otra.
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cuenta-antes-comprar-uno
5 - • Investigar los tres principales lenguajes de programación en
autómatas programables. Diferencias entre cada uno, Aplicaciones, ventajas y
desventajas entre cada uno de ellos.
• Investigue los diferentes tipos de autómatas programables, marcas y aplicaciones.
FUP (Funktionsplan):
También se le denomina diagrama de funciones, pues está ligado de forma estrecha a la
lógica booleana, ya que está representado por funciones como OR, AND, NOT, XOR,
NAND, NOR, etcétera.
Tiene la ventaja de ver agrupados por bloques a las diferentes lógicas y tener bloques
complejos.
Entre las principales instrucciones que se pueden programar en este lenguaje se encuentran:
“coloca resultado”, inserta nueva rama”, “niega la entrada seleccionada”, inserta nueva
entrada al bloque”.
KOP (Kontaktplan):
Se le denomina diagrama de contactos o de escalera, ya que a diferencia del FUP, este
lenguaje hace uso de la lógica booleana por medio de contactos eléctricos en serie y paralelo.
Actualmente es el lenguaje más ocupado en la programación PLC, por ser fácil de entender
para personas familiarizadas con los diagramas eléctricos.
AWL (Anweisungsliste):
Se le conoce como listas de instrucciones, ya que busca dar indicaciones en un nivel muy
bajo de programación, para que el controlador no pierda tiempo en traducir la información.
La desventaja de este lenguaje es el tamaño del código que se hace más grande mientras más
complejo es el proceso.
S7 – SCL (Structured Control Language):
SIEMENS proporciona un lenguaje extra que proporciona sentencias de bucles y
condiciones. Se considera de mucha utilidad cuando se busca implementar programas con
cálculo de fórmulas, algoritmos o cuando se tenga que analizar mucha información.
S7 – GRAPH
Este lenguaje es un híbrido entre KOP y AWL. Su función primaria es crear una cadena de
etapas, es decir, pequeños bloques de código que representan funciones específicas del
proceso.
Así mismo, permite representar también los procesos complejos de una forma muy clara,
logrando una programación y una búsqueda de errores efectivas.
Conociendo un poco más sobre el funcionamiento y las aplicaciones de cada uno de estos
lenguajes, puedes identificar cuál es el que mejor se adapta a tus requerimientos, aunque
puedes utilizar indistintamente cualquiera de ellos para programar PLC SIEMENS.
• Investigar los diferentes tipos de PLC, marcas y aplicaciones.
Compactos.
Aquellos que están conformados por CPUS, PS, y módulos de entrada y salida en un mismo
compartimiento, disponen por igual, de una entrada donde se puede medir la alta velocidad, y
a la par cuenta con dos controladores analógicos.
Modular.
Son más variados que los compactos, ya que estos presentan el CPU, en un compartimiento
aparte al SM y el CP, y aunque disponen de poco espacio para la distribución o colocación de
módulos, existe la posibilidad de amplitud de los mismos.
Estos pueden soportar una gran variedad de entradas y salidas, aunando a ello cuenta con una
memoria más amplia, por lo que pueden albergar un programa más complejo, almacenar una
cantidad moderada de datos y pueden realizar o enviar respuestas diferentes a la vez, su uso se
halla destinado para el campo de las maquinarias donde deben ser controladas o monitorizadas.
Montaje en rack.
En este caso los módulos no se presentan almacenados todos en un mismo compartimiento o
bien se encuentran segmentando, sino que se disponen de un modo organizado en el panel
frontal del PLC, algunos expertos consideran que estos pueden brindar una respuesta más
pronta a los comandos, dado que permiten un intercambio de datos a mayor velocidad.
Con panel operador.
Cuenta con un interfaz que facilita y optimiza su funcionamiento, y que brindan una
supervisión constante y actividad de monitoreo a las actividades que se presentan en las
maquinas; especial mención merece la interfaz ya que esta se presenta con una pantalla y teclas
que facilitan la introducción de comandos y por ende la generación de respuestas.
Aunado a ello, la programación cuenta con una herramienta de software, la cual brinda gran
confianza a los usuarios ya que esta además de facilitar las tareas, permite que se pueda llevar
a cabo una serie de trabajos con mayor tranquilidad, sabiendo que los comandos envían
respuestas más conformes con las deseadas, de modo tal, que el trabajo fluye con mayor
correspondencia, siendo estos muy demandados hoy en día.
Ordenador Industrial.
De peculiar conformación, ya que presentan dos Plc, uno que se haya en una pc y el otro en
un compartimiento, es posible también que una de estos se encuentre en un área de hardware,
mientras que otro se ubique en un espacio con software virtual.
De ranura.
De especial conformación, ya que esta trata de una tarjeta, como todas las que se emplean en
el área de la informática, por medio de la cual se transmiten las funciones con mayor facilidad,
esto hace que el Plc, sea más versátil pudiendo la misma liviana, ya que consta de una ranura
desde la cual se puede controlar la tarjeta.
Tipo Software.
Este es el más moderno de todos, ya que trata en sí de un Plc virtual, es decir, diseñado para
que pueda ser adaptado en cualquier ordenador o dispositivo, con la finalidad de que pueda
ser empleado o bien monitoreado desde cualquier especial, y llevar a cabo sus funciones con
mayor resguardo, por lo que este se trata de un uso más sencillo.
Banda Baja.
Puede trabajar a gran velocidad, como también facilita un campo de frecuencia mucho más
amplio, por lo que fácilmente puede monitorear mayor cantidad de señales que pueda percibir.
Banda Estrecha.
Se trata de aquellos que pueden monitorear una frecuencia mínima, es decir, que pueden
trabajar o bien maniobrar a un rendimiento inferior, por lo que resulta ideal para el monitoreo
de tareas caseras o bien domésticas, más no industriales.
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• Investigar las diferencias, ventajas y desventajas entre autómatas programables y PLC.
Ventajas de los PLC
· Indudablemente la primera ventaja es la reducción del costo de mano de obra, pues al
automatizar las tareas, el ser humano comienza a volverse un elemento prescindible.
· Su instalación es bastante sencilla, además de ocupar poco espacio y la posibilidad de
manejar múltiples equipos de manera simultánea gracias a la automatización.
· Hay un mejor monitoreo de los procesos, lo que hace que la detección de fallos se realice
rápidamente.
· Se ahorran costos adicionales como los de operación, mantenimiento e incluso energía.
Desventajas de los PLC
· La principal desventaja es que se requiere un personal calificado para el manejo de estos
dispositivos, lo que implica no solo un costo relativamente elevado, sino también la
dificultad de encontrarlo.
· Otra desventaja es que se deben tener en cuenta múltiples detalles para que la operación salga
a la perfección, tanto en la producción, como en el código de programación.
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controlador-logico-programable/
