Teorı́a de los Circuitos I

Preparado por R. Gastón Araguás

16 de abril de 2008
2
Índice general

1. Fundamentos 7
1.1. Circuito idealizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2. Ley de Kirchoff de las corrientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3. Ley de Kirchoff de las tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4. Resistencia - Ley de Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5. Autoinductancia - Ley de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6. Capacitancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.7. Fuentes ideales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2. Señales 15
2.1. Señales de excitación de uso frecuente . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.1. Señales periódicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.2. Señales pseudoperiódicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.3. Señales aperiódicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2. Parámetros caracterı́sticos de una señal . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3. Valores asociados a la amplitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3.1. Valor instantáneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3.2. Valor máximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3.3. Valor pico a pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3.4. Valor medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.5. Valor medio de modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3.6. Valor eficaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3.7. Factores caracterı́sticos de señales periódicas . . . . . . . . . 20
2.4. Ejercitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3. Sistemas de primer orden 23

3.1. Circuito RL sin fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2. Circuito RC sin fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.3. Constante de tiempo de un sistema de primer orden . . . . . . . . . 27
3.4. Respuesta de un circuito de primer orden a una fuente constante . . 27
3.5. Sistemas lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3
4 ÍNDICE GENERAL

3.6. Respuesta natural mas forzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3.7. Escalón unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.8. Respuesta de un circuito de primer orden a una fuente no constante 33
3.9. Alimentación con una fuente senoidal. Corriente alterna . . . . . . . 35

4. Sistemas de segundo orden 39

4.1. Circuitos con dos elementos que almacenan energı́a . . . . . . . . . 39
4.2. Solución de Ec. Dif. de 2◦ orden homogénea . . . . . . . . . . . . . 41
4.2.1. Raices reales y distintas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.2.2. Raices reales e iguales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.2.3. Raices complejas conjugadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

5. Transfromada de Laplace 47
5.1. Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.1.1. Definición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.1.2. Propiedades de la transformada . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.1.3. Derivación e integración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.2. Aplicación a la resolución de circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.2.1. Función de transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.2.2. Circuito equivalente de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.2.3. Teorema del valor inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.2.4. Teorema del valor final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.3. Transformada inversa de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.4. Respuesta al impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.5. Teorema de convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

6. Método fasorial 73
6.0.1. Desarrollo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.1. Relación tensión-corriente fasorial armónica para R, LyC . . . . . 74
6.2. Fasor eficaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.3. Aplicación de fasores a la resolución de circuitos . . . . . . . . . . . 77
6.4. Impedancia y admitancia compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.4.1. Conversión impedancia-admitancia . . . . . . . . . . . . . . 80
6.5. Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.5.1. Potencia instantánea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.5.2. Potencia activa, reactiva y aparente . . . . . . . . . . . . . . 82
6.5.3. Factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

7. Teoremas circuitales 85
7.1. Teorema de reciprocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.2. Teorema de sustitución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
ÍNDICE GENERAL 5

7.3. Método de las corrientes en las mallas . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

8. Lugar geométrico 87
8.1. Lugar geométrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
8.1.1. Lugares geométricos de elementos en serie . . . . . . . . . . 87

9. Resonancia 89
9.1. Resonancia en un circuito serie RLC simple . . . . . . . . . . . . . 89
9.1.1. Variación de la impedancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
9.1.2. Análisis de admitancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
9.2. Sobretensión en circuitos serie resonantes . . . . . . . . . . . . . . . 92
9.3. Resonancia de un circuito paralelo de 2 ramas . . . . . . . . . . . . 94

[Link]́ndices 97
10.1. Ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6 ÍNDICE GENERAL
Capı́tulo 1

Fundamentos

Cualquier problema eléctrico que utilice señales que varı́an en el tiempo pue-
de ser conpletamente resuelto usando la teorı́a electromagnetica descripta por las
ecuaciones de Maxwell. Esta teorı́a analiza los campos eléctricos y magnéticos del
problema, y la disposición geométrica de sus partes componentes. Pero:

1. si las dimensiones del circuito son suficientemente pequeñas en comparación

con la longitud de onda λ de las señales, y

2. si además la disipación y almacenamiento de energı́a en forma de campo

electrico y magnético que se produce a lo largo de todo el circuito, pueden
ser reemplazadas por elementos idealizados de dos terminales, llamados re-
sistencia, inductancia y cacitancia, que agrupan los efectos de disipación y
alamcenamiento de todo el circuito

entonces se puede aplicar la llamada Teorı́a de los circuitos para su analisis y

resolución.
La primera de estas condiciones implica que las tensiones y corrientes ins-
tantánes a lo largo de un cable puedan ser consideradas constantes para un de-
terminado t, es decir que no haya diferencia debido al tiempo de propagación de
la onda electromagnética. Entonces los parámetros se pueden aproximar

v(x, t) ≈ v(t)
i(x, t) ≈ i(t)

Para un sistema de 50Hz por ejemplo, puede aplicarse el método con gran exactitud
a circuitos de varios kilometros de longitud. En cambio a frecuencias del orden de
los GHz, se debe utilizar la teorı́a electromagnetica cuando la dimensión de los
circuitos supera el centı́metro.

7
8 CAPÍTULO 1. FUNDAMENTOS

1.1. Circuito idealizado

La teorı́a de los circuitos se basa en la aplicación de una serie de leyes, obte-
nidas de experimentos realizados sobre circuitos reales a lo largo de la historia,
que relacionan las magnitudes de tensión y corriente en cada uno de los elementos
constituyentes de un circuito. Los parametros distribuidos a lo largo del circuito
real son reemplazados por resistencias, inductores y capacitores con parametros
concentrados, las conexiones se realizan con cables ideales y las fuentes de alimen-
tación se reemplazan por fuentes ideales de tensión o corriente. Estos elementos
representan todos los posibles comportamientos de la energı́a presentes en un cir-
cuito. El resistor respresenta la parte de la energı́a que se disipa al medio en forma
irreversible, el inductor representa la energı́a que se almacena en forma de campo
magnético, el capacitor la almacenada en forma de campo eléctrico. Las fuentes
son las que introducen la energı́a al circuito.
Para comenzar a estudiar los circuitos y las leyes que se utilizan en la Teorı́a
de los circuitos, es necesario formular las siguientes definiciones respecto de la
topologı́a de los circuitos:

Rama porción de circuito comprendido entre dos puntos de conección o termina-

les.

Nudo o nodo punto donde concurren varias ramas. Si concurren más de tres
ramas se llama nudo principal.

Malla o lazo cualquier trayectoria del circuito que resulte de recorrerlo en un

mismo sentido regresando al punto de partida, pero sin pasar dos veces por
la misma rama.

1.2. Ley de Kirchoff de las corrientes

La ley de Kirchoff de las corrientes (LKI), también llamada ley de los nudos,
afirma que la sumatoria algebraica de las corrientes en un nudo es igual a cero
n
X
ik (t) = 0 (1.1)
k=1

entiendose por suma algebraica a la suma de cada parámetro con su respectivo

signo.
Para representar una corriente se necesita una magnitud i más una referencia
como se muestra en la fig. 1.1. La flecha indica el sentido positivo instantáneo que
tendrá la corriente en un tiempo t dado, en el caso que la corriente real sea contraria
1.2. LEY DE KIRCHOFF DE LAS CORRIENTES 9

i4
i1
i3
R i2

Figura 1.1: Ley de Kirchoff de las corrientes

a la dirección indicada por la flecha, la magnitud representada por el parametro i

será negativa.
Aplicando la LKI al nudo de la fig. 1.1 tomando positivas a las corrientes
entrantes al nudo tenemos:

i1 − i2 + i3 + i4 = 0

si por ejemplo i1 = 3A, i2 = 5A e i3 = 3A, entonces i4 deberá ser negativa para

cumplir con LKI

i4 = −3 + 5 − 3 = −1A

lo que significa que por la rama 4 circula una corriente de 1 ampere de sentido
contrario al indicado por la flecha. La elección de los sentidos de referencias de
las corrientes es arbitraria, pero debe tenerse cuidado de elegirlos al principio del
análisis y luego respetarlos durante todo el desarrollo.
En efecto, si para el mismo problema elegimos las referencias como en la fig 1.2
La ecuación de la LKI será
ĩ4
i1
i3
R i2

Figura 1.2: Ley de Kirchoff de las corrientes

i1 − i2 − i3 − ĩ4 = 0

luego, al tratarse de las mismas corrientes, la i3 valdrá −3A debido al cambio de

referencia, y la ĩ4 será

ĩ4 = 3 − 5 − (−3) = 1A

que, debido al cambio de referencia se tiene que i4 = −ĩ4 .

10 CAPÍTULO 1. FUNDAMENTOS

1.3. Ley de Kirchoff de las tensiones

La ley de Kirchoff de las tensiones (LKV), también llamada ley de las mallas,
afirma que la suma algebraica de todas las fuerzas electromotrices aplicadas a lo
largo de una malla es igual a la suma algebraica de todas las caı́das de tensión en
los elementos pasivos de esta malla. Se puede enunciar de forma más general sin
diferenciar entre fuerzas electromotrices y elementos pasivos diciendo que la suma
algebraica de las diferencias de potencial a lo largo de una malla es cero
Xn
vk (t) = 0 (1.2)
k=1
Recorriendo la malla de la fig. 1.3 en el sentido de la corriente i a partir del
generador v1 y tomando como positivas las subidas de tensión, la ecuación de
circuito es
v1 − vR − vL − v2 = 0
vR vL

i
v1 v2

Figura 1.3: Ley de Kirchoff de las tensiones

Si por ejemplo se conocen las tensiones v1 = 10V , vR = 4V y vL = 16V ,

despejando v2 de 1.3 se tiene
v2 = 10V − 4V − 16V = −10V
el signo menos indica que el generador v2 tiene polaridad opuesta a la indicada por
la referencia.
Si se desea recorrer la malla en sentido contrario, o más aún, si se toma arbi-
trariamente la referencia de la tensión en el inductor en forma contraria al caso
anterior (ahora vbL ), obviamente que se debe arribar al mismo resultado. En efecto,
sean las referencias como en la fig. 1.4, la nueva ecuación de equilibrio de la malla
será
− v1 + v2 − vbL + vR = 0 (1.3)
donde por tratarse del mismo problema, los valores de tensión son v1 = 10V ,
vR = 4V y vbL = −16V
Despejando v2 de 1.3 se tiene
v2 = 10V + (−16V ) − 4V = −10V
que coincide con el resultado obtenido anteriormente.
1.4. RESISTENCIA - LEY DE OHM 11

vR vbL

i
v1 v2

Figura 1.4: Ley de Kirchoff de las tensiones

1.4. Resistencia - Ley de Ohm

El fı́sico alemán Georg Ohm publicó en 1826 que para casi todos los conductores
ensayados la caı́da de voltaje entre los extremos era mayor cuando mayor era la
longitud del cable, y que a su vez era proporcional a la corriente, dando lugar a la
conocida Ley de Ohm 1 .
Originalmente fue formulada en su versión vetorial, que relaciona la densidad
de corriente J con el campo electrico E mediante la conductividad σ del material
J = σE (1.4)
Su forma simplificada para el uso en teorı́a de los circuitos es
v = Ri (1.5)
donde R es el elemento concentrado que representa el intecambio (disipación) de
energı́a con el medio en un circuito idealizado.
Esta ley es valida para todos los metales, el factor de proporcionalidad R se
llama resistencia, se mide en ohms [Ω] y depende de una propiedad del material
llamada resistividad ρ (inversa de la conductividad σ), de su longitud ℓ y de su
sección A
ℓ
R=ρ (1.6)
A

1.5. Autoinductancia - Ley de Faraday

El cientı́fico estadounidense Joseph Henry mientras experimentaba con electro-
imanes notó que al circular corriente eléctrica por estos circuitos se producı́a un
fenomeno similar a la cantidad de movimiento mecánico de los cuerpos en velocidad
(p = M asa × vel.), es decir que esa corriente electrica tendı́a a seguir circuilando
de forma constante en el tiempo. Este fenomeno fue denominado momento electro-
cinético y se lo representó con la letra λ
λ = Li (1.7)
1
Aunque se ha demostrado que en realidad esta ecuación fue descubierta 46 años antes en
Inglaterra por Henry Cavendish.
12 CAPÍTULO 1. FUNDAMENTOS

la constante de proporcionalidad L, al igual que la masa M , es una caracterı́stica

del circuito. Se denomina autoinductancia y su unidad es el Henrio [H].
Del mismo modo que para modificar la cantidad de movimiento p de un cuerpo
se debe aplicar una fuerza F , Henry encontró que para modificar el momento
electrocinético se debe aplicar una diferencia de potencial, es decir

dλ d(L i)
v= = (1.8)
dt dt
donde si L es invariante en el tiempo

di
v=L (1.9)
dt

En forma independiente, en 1831 Michael Faraday desarrolló en Inglaterra su

conocida teorı́a de la inducción electromagnética, en la cual utilizando el concepto
de campo magnético y lı́neas de flujo descubrió que al someter un conductor en un
campo variable, o al cortar con este las lı́neas de flujo del campo, se origina una
circulación de corriente. Por otro lado Heinrich Lenz comprobó que la corriente
tiende a mantener este flujo Φ, es decir que se origina una fem inducida de signo
opuesto a la variación de flujo

dΦ
E =− (1.10)
dt
por lo tanto el voltaje inducido, opuesto a la fem inducida será

dΦ
v(= −E) = (1.11)
dt
En el caso que el flujo magnético sea producido por un arrollamiento de N espiras,
la ecuación anterior queda mutliplicada por N

dΦ
v=N (1.12)
dt

Igualando los voltajes deducidos por Henry (ec. 1.9) y Faraday (ec. 1.12) se
puede relacionar el momento electrocinetico con el flujo magnético

di dΦ
v=L =N
dt dt
NΦ
Li = N Φ ⇒ L= (1.13)
i
1.6. CAPACITANCIA 13

1.6. Capacitancia
El almacenamiento de energı́a en forma de campo eléctrico fué el efecto mas
tempranamente observado, el experimento se conoce como “botella de Leyden” y
fué realizado en el año 1746. Se descubrió que aislando dos placas metálicas, una en
el interior y otra en el exterior de la botella, se podı́an almacenar cargas eléctricas,
lo que dió lugar al primer capacitor.
Mas tarde se encontró que la cantidad de cargas acumuladas era proporcional
a la diferencia de potencial entre las placas

q = Cv (1.14)

La constande C se llama capacitancia y se mide en faradios (F ).

Recordando que la corriente eléctrica i es igual a la variación de cargas por
tiempo, derivando (1.14) obtenemos la relación tensión - corriente en un capacitor

dv
i=C (1.15)
dt
donde C es constante.

1.7. Fuentes ideales

Introduciremos por último el concepto de fuentes ideales. Una fuente ideal es un
elemento capaz de proporcionar una tensión o corriente determinada, independiente
de la carga. En cambio, una fuente real proporciona una tensión o corriente de salida
que depende de la carga que esté alimentando. Esto se debe a que la corriente de
salida debe atravesar la resistencia interna de la fuente, provocando una caı́da de
tensión que se resta a la f.e.m. de la fuente.
Una fuente real puede ser representada entonces por una fuente ideal mas una
resistencia conocida como resistencia interna o resistencia de salida. Esta resistencia
generalmente es considerada como parte del circuito y por ende no se la dibuja
asociada a la fuente.
Según sea el valor de la carga respecto de la resistencia de salida la fuente real
se comporta manteniendo cuasi-constante la tensión o la corriente de salida

Si la carga es mucho mayor a la resistencia de salida tal que

Vo
Io =
Ri + Rc
Rc
Vc = Rc Io = Vo ≈ Vo (1.16)
Ri + Rc
14 CAPÍTULO 1. FUNDAMENTOS

Ri

Io Io Io
Fuente Vc Vc Vc
real Rc ≡ Vo Rc ≈ Vo Rc
Ri << Rc

Figura 1.5: Fuente de tensión ideal

entonces la tensión aplicada se mantiene aproximadamente constante ante va-

riaciones de la carga. Este comportamiento está representado por una fuente
de tensión ideal cuyo sı́mbolo se ve en la figura 1.5

Si la resistencia de salida es mucho mayor a la carga que se está alimentando

tal que
Vo Vo
Io = ≈ (1.17)
Ri + Rc Ri
entonces la corriente de salida permanecerá aproximadamente constante ante
las variaciones de carga. Esto se idealiza con una fuente de corriente, cuyo
sı́mbolo puede verse en la figura 1.6

Ri

Io Io Io
Fuente Vc Vc Vc
real Rc ≡ Vo Rc ≈ Io Rc
Ri >> Rc

Figura 1.6: Fuente de corriente ideal

Capı́tulo 2

Señales

2.1. Señales de excitación de uso frecuente

Las señales más utilizadas en electrónica se pueden clasificar teniendo en cuenta
su variación en el tiempo en constantes o variables. A su vez, según la regularidad de
su variación temporal, se subdividen en periódicas, pseudoperiódicas y aperiódicas
Las señales variables se las representa utilizando letras minúsculas como f (t),
i(t) o v(t), mientras que para señales invariantes en el tiempo se utilizan letras
mayusculas como A o I.

2.1.1. Señales periódicas

Una señal periódica es una señal tal que luego de ocurrir una serie de valores
determinados y en una secuencia dada, estos vuelven a repetirse de igual forma,
cı́clica e indefinidamente. La fig. 2.1 muestra dos ejemplos de señales periódicas.

g(t) f (t)

0 t 0 t

Figura 2.1: Señales periódicas

2.1.2. Señales pseudoperiódicas

En las señales pseudoperiódicas ciertos puntos se repiten cı́clicamente en el
tiempo, pero con diferente amplitud. Estas señales son las normalmente obtenidas a

15
16 CAPÍTULO 2. SEÑALES

partir de una atenuación temporal de una señal periódica. En la fig. ref se muestran
ejemplos de este tipo.

vC (t)[V ]
3
2
1

-1 1 2 3 4 t[s]
-2
-3

Figura 2.2: Señal pseudoperiódica

2.1.3. Señales aperiódicas

Son todas las restantes señales que varı́an con el tiempo sin repetitividad, como
el pulso de la fig. 2.3

i1 (t)[A]

0.125

1 2 3 4 t[s]

Figura 2.3: Señal aperiódica

2.2. Parámetros caracterı́sticos de una señal

La siguiente nómina de parámetros son en general caracterı́sticas de las señales
periódicas y pseudoperiódicas.
2.3. VALORES ASOCIADOS A LA AMPLITUD 17

Perı́odo tiempo que debe transcurrir para que ocurra una serie completa de va-
lores. Se mide en segundos y se lo denota con la letra T .
Ciclo serie de valores contenidos en un tiempo igual a un perı́odo T .
Frecuencia cantidad de ciclos por unidad de tiempo, o inversa del perı́odo T .
1
f=
T
Fase abcisa de un punto arbitrario de la señal. Se la denota generalmente con
letras griegas como θ, ϕ o φ
Frecuencia angular a partir de considerar un ciclo como una revolución, la fre-
cuencia angular, o pulsación angular se define como la cantidad de revolucio-
nes (medidas en radianes) por unidad de tiempo. Se la simboliza con la letra
ω y su unidad de medida es el radian sobre segundo [ rads
].
2π
ω= = 2π f
T

2.3. Valores asociados a la amplitud

2.3.1. Valor instantáneo
Se denomina valor instantáneo de una señal temporal, a la ordenada corres-
pondiente a un tiempo t = t0 , por ejemplo f (t0 ) o i(0).

2.3.2. Valor máximo

Este valor se refiere al máximo absoluto de la señal, cuando se trata de señales
pseudoperiódicas o aperiódicas, en el caso de señales periódicas el valor máximo
se refiere al máximo valor de ordenada del perı́odo. Se lo representa con letra
mayúscula y subindice m o max (Im o Imax ).
Si en una señal periódica el máximo positivo es diferente del máximo negativo
en valor absoluto, para diferenciarlos se los representa como Im+ e Im− respectiva-
mente.

2.3.3. Valor pico a pico

Este valor representa la excurción máxima de la señal, en el caso de una señal
con máximo positivo igual al máximo negativo, el valor pico a pico es
Ipap = 2 Imax (2.1)
18 CAPÍTULO 2. SEÑALES

sino

Ipap = Imax+ − Imax− (2.2)

2.3.4. Valor medio

El valor medio de una señal se calcula mediante el Teorma de la media, cuyo
enunciado dice:

Teorema Si la función i(t) es contı́nua en el intervalo [a, b], existe en este intervalo
un punto η tal que se verifica la siguiente igualdad
Z b
i(t) dt = (a − b) i(η) (2.3)
a

Si el intervalo [a, b] es igual a un perı́odo T , entonces el valor i(η) es el valor

medio de la señal i(t). Como este es un valor constante se lo representa con una
letra mayuscula. Despejando de 2.3 el valor medio Imed es
Z T
1
Imed = i(t) dt (2.4)
T 0

Este valor representa el transporte de cargas neta de una señal de una señal de
corriente.
La integral (2.4) puede ser nula, es el caso de señales cuya área encerrada
positiva es igual al área encerrada negativa, por ejemplo las señales senoidales
puras. En este caso, se dice que las señales son de valor medio nulo.
Una señal f (t) de valor medio no nulo, se puede descomponer en una señal g(t)
de valor medio nulo más una señal contı́nua. Esa señal continua será precisamente
un valor constante igual al valor medio de la señal f (t). Es decir que la señal f (t)
tiene una componente de contı́nua que es su valor medio. En la fig. 2.4 se puede
ver lo dicho en forma gráfica.

g(t) f (t)
Gmed
+ =
0 t 0 t 0 t

Figura 2.4: Señal con componente de contı́nua

2.3. VALORES ASOCIADOS A LA AMPLITUD 19

2.3.5. Valor medio de modulo

Para señales cuyo valor medio es nulo, se calcula el llamado valor medio de
módulo tomando la integral a lo largo de un perı́odo del módulo |i(t)| de la señal.
Se lo representa con mayúscula y el subindice entre signos de módulo I|med|
Z T
1
I|med| = |i(t)| dt (2.5)
T 0

este valor se calcula sólo si el valor medio de la señal es nulo, y se lo utiliza en su

reemplazo para las operaciones que impliquen la utilización del valor medio.

2.3.6. Valor eficaz

El valor eficaz de una señal variable es igual a la amplitud de la señal contı́nua
que disipa la misma potencia media que la señal variable. Por ejemplo si se trata de
señales de corriente se debe encontrar el valor de corriente continua que produce
la misma disipación de potencia que la señal variable, ambas actuando sobre la
misma resistencia R.
vR (t) VR
R R
Pa = Pc
i(t) I

Figura 2.5: Sistema contı́nuo y alterno dispando la misma potencia media

La señal variable produce una potencia instantánea dada por

pa (t) = i(t)vR (t) = i2 (t)R

cuyo valor medio depende del perı́odo T ,

Z T Z T
1 1
Pa = pa (t) dt = i2 (t)R dt (2.6)
T 0 T 0

Por otro lado una corriente contı́nua actuando sobre la misma R disipa una
potencia instantánea

pc (t) = I 2 R

cuyo valor medio coincide con el valor instantáneo por ser una señal constante

Pc = I 2 R
20 CAPÍTULO 2. SEÑALES

g(t) Gm
Gef
Gmed

0 t
fase T

ciclo
0 t
diferencia de fase

Figura 2.6: Parámetros de señales periódicas

si ahora igualamos las potencias medias Pa = Pc

Z T
1
i2 (t)R dt = I 2 R (2.7)
T 0

vemos que el valor de corriente contı́nua que produce la misma disipación de po-
tencia que la señal alterna es
s
Z T
1
Ief = i2 (t) dt (2.8)
T 0

La ecuación (2.8) representa la raı́z cuadratica media de la señal i(t), conocida

también por sus siglas en inglés RM S (root mean square).
En la figura 2.6 se pueden ver los parámetros y valores de una señal periódica.

2.3.7. Factores caracterı́sticos de señales periódicas

Los siguientes factores se definen a partir de los valores caractarı́sticos vistos
anteriormente. Tienen como objeto representar numéricamente la forma de la señal.

Factor de media de modulo

Cociente entre el valor máximo y el valor medio de módulo de la señal

Im
f|med| =
I|med|
2.4. EJERCITACIÓN 21

Factor de cresta
Cociente entre el valor máximo y el valor eficaz de la señal
Im
fc =
Ief

Factor de forma
Es el más utilizado, se define como el cociente entre el valor eficaz y el valor
medio de la señal. Si la señal es de valor medio nulo, su utiliza el valor medio de
modulo
Ief
ff =
Imed

2.4. Ejercitación
Calcular el valor medio, valor eficaz y factor de forma de

1. señal rectangular

2. diente de sierra

3. triangular

4. senoidal

5. PWM (Pulse wide modulation)

22 CAPÍTULO 2. SEÑALES
Capı́tulo 3

Sistemas de primer orden

Un circuito eléctrico que contenga un elemento capaz de almacenar energı́a tiene

como ecuación de equilibrio una ecuación diferencial ordinaria (ODE) de primer
orden
dx(t)
+ λx(t) = F (t) x(0) = x0
dt
con λ una constante positiva que depende de los elementos del circuito y F (t) una
función temporal que depende de la fuente de excitación.
Este tipo de sistemas descripto por una ODE de primer orden se los conoce
como sistemas de primer orden y la respuesta está dada por la solución completa1
de esta ODE.
Si se excita un sistema de primer orden durante algún tiempo el elemento
almacenado almacenará una determinada cantidad de enrgı́a. Si luego se quita
esta fuente de excitación es posible observar algún tipo de respuesta en el sistema
, debido a la energı́a acumulada en el elemento almacenador. El estudio de la
respuesta que aparece al dejar al circuito sin fuente es el mas sencillo de realizar ya
que al no existir fuente de excitación conectada al sistema este puede ser descripto
por una ODE homogénea (con F (t) = 0). Desarrollemos este caso en primer lugar
utilizando un circuito RL como ejemplo.

3.1. Circuito RL sin fuente

Supongamos que el circuito RL de la figura 3.1(a) se encuentra conectado desde
hace largo tiempo a la fuente de corriente, es decir que el inductor se encuentra
totalmente energizado comportandose como un corto circuito ante la fuente de
corriente contı́nua que lo alimenta.
1
La solución completa de una ODE debe contemplar la solución particular de la ecuación no
homogénea mas la solución general de la ecuación homogénea

23
24 CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

t=0

I0 L R L R
i(t) i(t)

(a) Circuito RL (b) t > 0

Figura 3.1: Circuito RL conectado a una fuente de corriente constante

En un instante t = 0 se abre el interruptor dejando al circuito RL sin fuente de

alimentación. Toda la energı́a acumulada en el inductor se disipará en la resistencia
siguiendo la respuesta de la ODE de primer orden que describe al circuito. Estamos
interesados entonces en conocer la forma de la corriente i(t) para t > 0.
Para encontrar esta respuesta aplicamos la LKV en la malla RL de la figura
3.1(b), que resulta luego de abrir el interruptor en t = 0
vL (t) + vR (t) = 0
di(t)
L + Ri(t) = 0
dt
di(t) 1
+ i(t) = 0 (3.1)
dt τ
L
la ec. (3.1) es una ODE homogénea de primer orden, con τ = R
una constante
positiva, que podemos resolver separando variables
1 1
di(t) = − dt (3.2)
i(t) τ
e integrando ambos miembros
Z Z
1 1
di(t) = − dt
i(t) τ
1
ln i(t) = − t + k3
τ
1
i(t) = Ae τ t (3.3)
con A = ek3 un cosntante a determinar.
La ec. (3.3) es la solución general de la ODE (3.1), pués cualquier valor de
A satisface la ODE. Si se asigna algún valor particular para A se dice que se
particulariza la respuesta encontrada.
Del punto de vista de este problema eléctrico, encontrar la respuesta general
significa que esta respuesta es validad para cualquier valor de energı́a inicial acumu-
lada en el inductor, y particularizarlo significa encontrar el valor de A que satisfaga
el valor energético de este caso.
3.2. CIRCUITO RC SIN FUENTE 25

En efecto, si analizamos el circuito para t = 0, por condición de continuidad de

corriente en el inductor podemos asegurar que la corriente en la malla no puede
ser discontı́nua, por lo que

i(0− ) = i(0+ ) (3.4)

siendo 0− un infinitésimo de tiempo anterior a 0 y 0+ un infinitésimo de tiempo

posterior a 0. Esto significa que la corriente de malla en el instante posterior a la
apertura del interruptor debe ser igual a la corriente circulante por el inductor en
el instante anterior a dicha apertura, entonces

i(0+ ) = I0

si llevamos esta condición a la respuesta general (3.3) tenemos

i(0) = Ae0 = I0 ⇒ A = I0

con lo que finalmente se obtiene la respuesta particular de la corriente de malla de

este circuito RL
1
i(t) = I0 e τ t (3.5)

En la figura 3.2 se pude ver el gráfico de la ecuación (3.5).

i(t)
I0

Figura 3.2: Corriente de descarga del circuito RL de la figura 3.1(a)

3.2. Circuito RC sin fuente

Veamos ahora que ocurre con la tensión de un capacitor mientras se desenergiza.
Supongamos un circuito como el de la figura 3.3(a), el cual estuvo conectado a la
fuente de tensión durante un largo tiempo tal que el capacitor llegó a su carga
máxima. El interruptor desconecta la fuente de tensión y conecta la resistencia al
capacitor en t = 0. A partir de este momento la energı́a acumulada en el capacitor
26 CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

t=0

V0 vC (t) C R vC (t) C R

(a) Circuito RC (b) t > 0

Figura 3.3: Circuito CR conectado a una fuente de tensión constante

comienza a disiparse en la resistencia. Se desea conocer la evolución de la tensión

del capacitor durante todo el tiempo de descarga, es decir para todo t > 0.
Para resolver aplicamos la LKV a la malla de la figura 3.3(b) que resulta de
cambiar el interruptor

vC (t) + vR (t) = 0
vC (t) + Ri(t) = 0 (3.6)

la corriente i(t) puede ponerse en terminos de vC (t)

dvC (t)
i(t) = C
dt
que llevada a (3.6) nos queda
dvC (t)
vC (t) + RC =0
dt
dvC (t) 1
+ vC (t) = 0 (3.7)
dt τ
con τ = RC.
La ec. (3.7) es una ODE homogénea de primer orden, similar a la que se obtuvo
en el análisis del circuito RL de la figura 3.1(a) (véase ecuación (3.1)).
Por lo tanto, al tratarse de la misma ODE que la (3.1), tiene la misma respuesta,
es decir
1
vC (t) = Ae τ t (3.8)

sólo que para este caso el valor de τ es τ = RC.

Para ajustar el valor que toma la función (3.8) en t = 0 debemos analizar
el circuito en el tiempo t = 0− , ya que la tensión del capacitor en este instante
anterior al cambio del interruptor será igual a la tensión en el instante t = 0+ , por
condición de continuidad de tensión. Este valor de tensión es V0 , entonces

vC (0) = A = V0 (3.9)
3.3. CONSTANTE DE TIEMPO DE UN SISTEMA DE PRIMER ORDEN 27

con lo que la respuesta de tensión del circuito de la figura 3.3(a) para todo t > 0
es
1
vC = V0 e τ t (3.10)

En la figura se pude ver el gráfico de la ecuación (3.10).

vC (t)
V0

Figura 3.4: Tensión del capacitor del circuito de la figura 3.3(a)

3.3. Constante de tiempo de un sistema de pri-

mer orden
3.4. Respuesta de un circuito de primer orden a
una fuente constante
En el circuito de la fig, 3.5 se encuentra conectada una fuente de tensión desde
hace un largo tiempo, tal que todo el circuito está en su estado estable cuando
se accionan los interruptores en t = 0. En ese instante se desconecta la fuente
de tensión y se introduce una fuente de corriente. Se desea encontrar en estas
condiciones la respuesta vC (t) ∀ t > 0

t=0 t=0
iR iC
iin (t) = I0 R C vC (t) vin (t) = V0

Figura 3.5: RC paralelo excitado con fuente de corriente constante

El analisis se inicia aplicando alguna de las leyes de Kirchhoff, en este caso por
ser un circuito paralelo se aplica LKC en el nudo principal. Observese que para
28 CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

t > 0 el circuito queda formado por tres ramas en paralelo, la rama de la fuente
de corriente iin (t), la rama de la resistencia R y la rama del capacitor C.

iin (t) − iC (t) − iR (t) = 0

dvC (t) vR (t)
iin (t) = C +
dt R
como vC (t) = vR (t) la ecuación se pone, por conveniencia, en terminos de la res-
puesta vC (t)
dvC (t) vC (t)
iin (t) = C +
dt R
reemplazando el valor de fuente iin (t) = I0 y dividiendo ambos miembros por C
I0 dvC (t) vC (t)
= + (3.11)
C dt RC
La ec. 3.11 es una Ec. Dif. lineal de 1o orden, no homogénea, de forma general
dx(t) x(t)
+ = k1 (3.12)
dt τ
con τ = RC y k1 = IC0 en este caso.
Del punto de vista del análisis matemático esta Ec. Dif. tiene una solución
general formada por una solución particular cualquiera de la Ec. no homogénea,
más la solución general de la Ec. homogénea (Piskunov 631). Luego se verá como
estas dos soluciones representan las diferentes respuestas presentes en este circuito.
Una forma de resolver esta Ec. Dif. es separando variables para poder integrar
dx(t) x(t)
+ = k1
dt τ
dx(t) k1 τ − x(t)
=
dt τ
1 dt
dx(t) =
k1 τ − x(t) τ
Z Z
1 1
dx(t) =− dt
x(t) − k1 τ τ
t
ln(x(t) − k1 τ ) = − + k2
τ
y por definición de logarı́tmo
1 1
x(t) − k1 τ = e− τ t+k2 = e− τ t ek2
1
x(t) = k1 τ + k3 e− τ t (3.13)
3.4. RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE PRIMER ORDEN A UNA FUENTE CONSTANTE29

con k3 = ek2
Para encontrar los valores de estas constantes k1 y k3 se evalúa la ec. (3.13) en
dos tiempos diferentes, por ejemplo en los estados iniciales y finales de x(t).
Primero para t → ∞

x(∞) = k1 τ + 0 → k1 τ = x(∞)

Luego se analiza para t → 0, sabiendo ya que k1 τ = x(∞). El valor que toma

la función en el inicio del analisis se conoce como condición inicial del sistema, en
este caso x(0).

x(0) = x(∞) + k3 · 1 → k3 = x(0) − x(∞)

Reemplazando estas constantes en la (ec. 3.13) queda

1
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)] e− τ t (3.14)

que es la respuesta generl de la [Link]. (3.12).

Observando la ec. 3.14 puede verse que está compuesta por dos términos, el
primero es un término constante y el segundo un término exponencial decreciente
1
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)] e− τ t
| {z } | {z }
xf o xna

el término constante xf o recibe el nombre de respuesta forzada y es el valor que

toma la respuesta x(t) cuando t → ∞. Esta parte de la respuesta es la solución
particular de la Ec. Dif. no homogénea y existe solo si existe una fuente forzante, de
ahı́ su nombre de forzada. El término exponencial xna se lo conoce como respuesta
natural del sistema y es la solución general de la Ec. Dif. homogénea. Su forma
depende exclusivamente de la naturaleza de los componentes del sistema, es decir
de los elementos del circuito, y por esto se la conoce como respuesta natural. Las
fuentes de excitación y las condiciones iniciales del sistema solo determinan su
amplitud.
Puede observarse también que esta parte de la respuesta tiende a cero2 por esto
se llama transitoria
Volviendo a la (ec. 3.11) del circuito RC, según lo visto su respuesta general
será
t
vC (t) = vC (∞) + [vC (0) − vC (∞)] e− RC
los valores de las constantes se deben encontrar por análisis del circuito para t → 0
y t → ∞.
30 CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

iR
C vC (0− ) V0 I0 R vC (∞)

(a) t = 0− (b) t → ∞

Figura 3.6: Estados inicial y final del circuito RC de la fig. 3.5

Para t → 0, por condición de continuidad de tensión en el capacitor el circuito

tiene el estado que tenı́a en t = 0− (antes de abrir el interruptor, fig. 3.6(a)),
entonces la tensión inicial será vC (0+ ) = vC (0− ) = V0
Para t → ∞ el capacitor habrá llegado a su máxima carga comportándose como
un circuito abierto, la corriente a través de el será nula (fig. 3.6(b)). Por lo tanto
la tensión final del capacitor será

vC (∞) = vR (∞) = I0 R

Reemplazando estos valores en la ec. 3.15 se obtiene

t
vC (t) = I0 R + [V0 − I0 R] e− RC

que es la función respuesta de la tensión del capacitor del circuito de la fig. 3.5

3.5. Sistemas lineales

Un sistema es lineal si y sólo si se satisfacen las propiedades de superposición
y homogeneidad para todas las excitaciones y respuestas (Dorf 40)

Superposición. La propiedad de superposición se satisface

si i1 ⇒ v1
e i2 ⇒ v 2
entonces i1 + i2 ⇒ v1 + v2

Homogeneidad. La propiedad de homogeneidad se satisface

si i3 ⇒ v3
entonces k i3 ⇒ k v3
1
Estrı́ctamente la función exponencial e− τ t se hace cero solo para t = ∞, pero a los fines
2

prácticos esta función puede ser despreciada para un valor de tiempo mayor a 5τ
3.6. RESPUESTA NATURAL MAS FORZADA 31

Los circuitos tratados en Teorı́a de los circuitos I contienen sólo elementos

lineales, por lo que se trata de sistemas lineales y cumplen con las propiedades
de superposición y homogeneidad. Estas propiedades normalmente se presentan en
forma de teorema
Teorema de Superposición: en un circuito lineal, constituido por elementos li-
neales y fuentes, se puede hallar la respuesta total hallando la respuesta a
cada fuente haciendo cero todas las demás y sumando después las respuestas
individuales.
Para hacer cero o pasivar una fuente de tensión se debe reemplazar dicha
fuente en el circuito por un corto circuito.
Para hacer cero o pasivar una fuente de corriente se debe abrir el circuito en
los bornes de dicha fuente.

3.6. Respuesta natural mas forzada

La solución general de un sistema de primer orden con función forzante cons-
tante es siempre de la forma
(t−t0 )
x(t) = x(∞) + [x(t0 ) − x(∞)]e− τ

donde τ es la constante de tiempo del sistema y t = t0 es el tiempo en el que el

sistema se inició.
Esta respuesta esta dividida en dos partes, la natural, que se encuentra presente
incluso cuando todas las fuentes son desconectadas, y otra forzada que es la que
prevalece al paso del tiempo. Esta última sólo existe si el circuito tiene fuentes
forzantes conectadas.
Como se ve en la solución general estas dos respuestas son independientes en
su forma. Esto permite encontrar cada una de ellas sin tener en cuenta la otra sino
hasta el momento de calcular la amplitud de la respuesta natural. Entonces se pue-
de aplicar el teorema de superposición para calcular por separado ambas respuestas
y considerar finalmente las condiciones iniciales para encontrar las constantes aso-
ciadas a la respuesta completa.
Para aplicar el teorema de superposición a un sistema con n fuentes se comienza
por pasivar todas las fuentes menos una y obtener la respuesta forzada if 1 debido a
esta primera fuente. Luego se pasivan todas las fuentes menos la segunda con lo que
se obtiene la respuesta forzada if 2 debido a la segunda fuente. Esto se repite hasta
obtener las n respuestas forzadas debido a las n fuentes presentes en el sistema.
Por ultimo se debe calcular la respuesta natural inat (t). Teniendo en cuenta
que esta depende solamente de los elementos del circuito y no de las fuentes, para
obtenerla se deben pasivar TODAS las fuentes del circuito y luego operar.
32 CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

La respuesta total será entonces de la forma

itotal (t) = if 1 + if 2 + if 3 + · · · + if n + inat (t)

3.7. Escalón unitario

La función escalón unitario se define como

0 si el arg < 0
u(arg) =
1 si el arg > 0

si el argumento es el tiempo t, u(t) será


0 ∀t < 0
u(t) =
1 ∀t > 0

cuya gráfica es la (fig. 3.7(a)).

Si el argumento es t − t0 , u(t − t0 ) será

0 ∀t < t0
u(t − t0 ) =
1 ∀t > t0
lo que significa que el escalón se ve desplazado un tiempo t = t0 , como se gráfica
en la (fig. 3.7(b)).
u(t) u(t − t0 )
1 1

t t0 t

(a) (b)

Figura 3.7: (a) Función escalón u(t). (b) Función escalón desplazado u(t − t0 )

Sumando escalones desplazados de amplitudes opuestas podemos obtener pulsos

de cualquier duración, amplitud y tiempo de inicio. Por ejemplo el pulso único de la
(fig. 3.8) lo podemos obtener como la suma de dos escalones desplazados A u(t−t0 )
y −A u(t − t1 ) de forma que

f (t) = A u(t − t0 ) − A u(t − t1 )

Ejemplo 3.1 Encontrar la respuesta total del circuito de la (fig. 3.9(a)) aplicando
el teorema de superposición.
3.8. RESPUESTA DE UN CIRCUITO DE PRIMER ORDEN A UNA FUENTE NO CONSTANTE33

f (t)
A u(t − t0 ) A

⇒
t0 t1 t t0 t1 t

−A u(t − t1 )

Figura 3.8: Pulso formado por dos escalones desplazados

if (t)
5A

if (t) 2Ω 0, 2H
iL (t)
0 0, 2s t
(a) (b)

Figura 3.9: (a) Circuito RL paralelo excitado por (b) una función pulso.

3.8. Respuesta de un circuito de primer orden a

una fuente no constante
Un sistema de primer orden que es excitado por una fuente genérica , tiene como
ecuación de equilibrio una [Link]. de primer orden no homogénea. En general será
dx(t) x(t)
+ = y(t) (3.15)
dt τ
cuya solución completa está formada por una solución general de la homogénea
t
(xn = Ce− τ ) más la solución particular de la no homogenea, es decir la respuesta
natural más la respuesta forzada.
Esta [Link]. puede ser resuelta por varios métodos, uno de ellos se conoce como
método de Lagrange. El método se basa en la solución propuesta para resolver
la [Link]. de primer orden homogénea. Por analogı́a propone como solución una
función de igual forma, pero en lugar de ser C una constante, es tambien una
función dependiente del tiempo
t
x(t) = c(t)e− τ (3.16)

Para probar que esta es solución, se busca su derivada respecto del tiempo
t
!
dx(t) dc(t) − t −e− τ
= e τ + c(t)
dt dt τ
34 CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

y se reemplaza en la ec. (3.15)

" !#
− τt t
dc(t) − t −e c(t)e− τ
e τ + c(t) + = y(t)
dt τ τ
dc(t) − t
e τ = y(t)
dt
dc(t) t
= y(t)e τ (3.17)
dt

integrando ambos miembros se encuentra c(t)

Z
t
c(t) = y(t)e τ dt + C (3.18)

siendo C la constante de integración.

Es decir, para que (3.16) sea solución de (3.15), c(t) tiene que ser como (3.18).
Reemplazando
Z 
t t
x(t) = y(t)e dt + C e− τ
τ

Z
− τt − τt t
x(t) = Ce + e y(t)e τ dt (3.19)

y (3.19) es la solución completa (natural más forzada) de la [Link]. (3.15)

t=0 70Ω

10 + e−2t i(t) 10H

Figura 3.10: RL serie alimentado con una fuente de tensión no constante

Por ejemplo, para el circuito de la fig. 3.10 la ecuación de equilibrio para t > 0
es

di(t)
v(t) = R i(t) + L
dt
di(t)
10 + e−2t = 70 i(t) + 10
dt
10 + e−2t di(t)
= 7 i(t) +
10 dt
3.9. ALIMENTACIÓN CON UNA FUENTE SENOIDAL. CORRIENTE ALTERNA35

de donde i(t) será

Z  
−7t −7t 10 + e−2t
i(t) = Ce +e e7t dt
10
1 e−2t
i(t) = Ce−7t + +
7 50
como en t = 0 la corriente es nula, la constante C vale
1 1
i(0) = C + + =0
7 50
57
C =−
350
finalmente i(t)

1 57 −7t e−2t
i(t) = − e +
7 350 50

3.9. Alimentación con una fuente senoidal. Co-

rriente alterna
El caso particular de un circuito alimentado con una fuente senoidal es muy im-
portante debido al intensivo uso de este tipo de alimentaciones en la ingenierı́a. Se
verá en detalle su resolución aplicando el método de Lagrange visto anteriormente.
t=0 R

Vmax sen(ω t + θv ) i(t) L

Figura 3.11: RL serie alimentado con una fuente de tensión senoidal

Si se alimenta una circuito RL serie con una fuente alterna como en la fig. 3.11
la ecuación de equilibrio según la LKV será

vin (t) − vR (t) − vL (t) = 0

vin (t) = vR (t) + vL (t)
d(i(t))
Vmax sen(ω t + θv ) = R i(t) + L
dt
Vmax R d(i(t))
sen(ω t + θv ) = i(t) +
L L dt
36 CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

la resolución de esta [Link]. es

Z
−R t −R t R Vmax
i(t) = K eL +e L · eLt sen(ω t + θv ) dt (3.20)
L
la integral de la ec. 3.20 se debe resolver por partes 3 , haciendo
R L R
du = e L t dt ⇒ u = e L t
R
Vmax Vmax
v= sen(ω t + θv ) ⇒ dv = ω cos(ω t + θv )dt (3.21)
L L
y reemplazando en la integral queda
Z
R Vmax L R Vmax
eLt sen(ω t + θv ) dt = e L t · sen(ω t + θv ) −
L R L
Z
L Rt Vmax
eL · ω cos(ω t + θv )dt (3.22)
R L
Esta nueva integral en el segundo miembro de la ec. 3.22 se resuelve tambien por
partes y queda
Z
R Vmax L R Vmax
eLt sen(ω t + θv ) dt = e L t · sen(ω t + θv ) −
L R L
 2
L R t ω Vmax
eL · cos(ω t + θv )+
R2 L
Z 
ω 2 L2 R Vmax
t
eL sen(ω t + θv ) dt (3.23)
R2 L
Finalmente, como esta útlima integral tiene la misma forma que la del primer
miembro, se halla la solución por despeje
 Z
ω 2 L2 R
t Vmax L R t Vmax
1+ e L
L
sen(ω t + θ v ) dt = eL · sen(ω t + θv ) −
R2 R L
L2 R t ω Vmax
eL · cos(ω t + θv ) (3.24)
R2 L
es decir
Z 
R Vmax
t 1 L R t Vmax
eL sen(ω t + θv ) dt = ω 2 L2 eL · sen(ω t + θv )−
L 1 + R2 R L

L2 R t ω Vmax
eL · cos(ω t + θv ) (3.25)
R2 L
Z R
R Vmax
t Vmax e L t
eL sen(ω t + θv ) dt = 2 [R sen(ω t + θv )−
L R + ω 2 L2
ωL cos(ω t + θv )] (3.26)
3
R R
u dv = u v − v du
3.9. ALIMENTACIÓN CON UNA FUENTE SENOIDAL. CORRIENTE ALTERNA37

Volviendo ahora a la ec. 3.20 de la corriente con este resultado se tiene

R
−R t −R t Vmax e L t
i(t) = K e L +e L · 2 [R sen(ω t + θv ) − ωL cos(ω t + θv )]
R + ω 2 L2
R Vmax
i(t) = K e− L t + [R sen(ω t + θv ) − ωL cos(ω t + θv )] (3.27)
R2 + ω 2 L2
para reducir esta última ecuación se puede utilizar la igualdad trigonométrica
 
√ b
2 2
a sen(x) − b cos(x) = a + b sen x − arctan (3.28)
a

entonces la ec. 3.27 queda

R Vmax √ ωL
i(t) = K e− L t + 2 2 2
R2 + ω 2 L2 sen(ω t + θv − arctan )
R +ω L R
R Vmax ωL
i(t) = K e− L t + √ sen(ω t + θv − arctan ) (3.29)
R 2 + ω 2 L2 R

Esta solución general representa la evolución de la corriente para todo t > 0,

para considerar el caso particular se debe calcular la constante K. En este caso la
corriente en t = 0 es nula, entonces
Vmax ωL
i(0t) = K + √ sen(θv − arctan )=0⇒
R2
+ω L 2 2 R
Vmax ωL
K = −√ sen(θv − arctan ) (3.30)
R 2 + ω 2 L2 R

Finalmente
Vmax ωL − R t
i(t) = − √ sen(θv − arctan )e L +
R22
+ω L 2 R
Vmax ωL
+√ sen(ω t + θv − arctan ) (3.31)
2
R +ω L2 2 R

que es el resultado particular para este circuito RL serie.

38 CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

i(t)[A]

t[s]

Figura 3.12: Corriente en un RL serie alimentado con una fuente de tensión senoidal
Capı́tulo 4

Sistemas de segundo orden

4.1. Circuitos con dos elementos que almacenan

energı́a
El comportamiento de un circuito con dos elementos irreductibles que almace-
nan energı́a se describe con una Ecuación Diferencial de 2◦ orden.
v(t) = vL (t)

if (t) R L C
iL (t)

Figura 4.1: Circuito RLC paralelo

Tal es el caso de un circuito paralelo RLC como el de la (fig. 4.1), para este
circuito la ecuación de nudo según LKC es

v(t) dv(t)
if (t) = + iL + C (4.1)
RZ dt
1
donde iL = v(t) dt
L
Z
v(t) 1 dv(t)
if (t) = + v(t) dt + C
R L dt
Esto es una ecuación integro-diferencial, que debe ser llevada a una ecuación dife-
rencial para ser resuelta. Derivando ambos miembros respeto a t, se obtiene la Ec.
Dif.
d2 v(t) 1 dv(t) 1 dif (t)
C 2
+ + v(t) = (4.2)
dt R dt L dt
39
40 CAPÍTULO 4. SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

Si se analiza otro tipo de circuito con dos elementos almacenadores de energı́a,

como el circuito RLC serie de la (fig. 4.2) por ejemplo, la ecuación de equilibrio
será:
R L

vf (t) i(t) C

Figura 4.2: Circuito RLC serie

di(t)
vf (t) = R i(t) + L + vC (t)
Z dt
1
donde vC (t) = i(t) dt
C
Z
di(t) 1
vf (t) = R i(t) + L + i(t) dt
dt C
y derivando se obtiene la Ec. Dif. de 2◦ orden a resolver
d2 i(t) di(t) 1 dvf (t)
L 2
+R + i(t) = (4.3)
dt dt C dt
De igual forma, con dos elementos del mismo tipo como el circuito RL de la (fig.
4.3), se obitene una [Link]. de segundo orden. Este análisis se deja como ejercicio
para el lector.
L1

vf (t) i(t) R L2

Figura 4.3: Circuito irreductible con dos elementos que almacenan energı́a

Notese que en cada ejemplo anterior la [Link]. puede ser planteada en terminos
de cualquier parámetro del circuito, por ejemplo si en la (ec. 4.1) se pone la tensión
del circuito en terminos de la corriente por el inductor entonces
diL
v(t) = vL (t) = L
dt  
1 diL d diL
if (t) = L + iL + C L
R dt dt dt
2
L diL d iL
if (t) = + iL + CL 2
R dt dt
4.2. SOLUCIÓN DE EC. DIF. DE 2◦ ORDEN HOMOGÉNEA 41

la [Link]. queda en terminos de la corriente por el inductor.

4.2. Solución de Ec. Dif. de 2◦ orden homogénea

Sea la Ec. Dif. general de 2◦ orden homogénea
d2 x(t) dx(t)
a2 2
+ a1 + a0 x(t) = 0
dt dt
d2 x(t) dx(t)
2
+p + q x(t) = 0 (4.4)
dt dt
Se propone como solución la función exponencial, esta función tiene la particu-
laridad de relacionar la primitiva con sus n derivadas y es por ende la solución por
excelencia de una Ec. Dif.

xn (t) = A est

con sus derivadas

ẋn (t) = A s est

ẍn (t) = A s2 est

donde A y s son constantes a determinar. Reemplazando la solución propuesta y

sus derivadas en la (ec. 4.4) queda

A s2 est + q A s est + p A est = 0

A est s2 + q s + p = 0

es decir que para que la función propuesta sea solución, este producto debe ser cero
para cualquier t, y como A est es la solución propuesta y no puede ser cero para
todo t, entonces

s2 + p s + p = 0 (4.5)

lo que se conoce como polinómio caracterı́stico. Este polinómio es en la variable

s, que es el exponente de la solución propuesta. Entonces la solución propuesta
será solución de la (ec. 4.4) si y sólo si el exponente s es raı́z del polinómio carac-
terı́stico (ec. 4.5)
r  r 
−p p 2 −p p 2
s1 = + − q ; s2 = − −q
2 2 2 2
q q
s1 = −α + (α)2 − ω0 ; s2 = −α − (α)2 − ω0
42 CAPÍTULO 4. SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

entonces
xn (t) = A1 es1 t + A2 es2 t (4.6)
Esto muestra que la respuesta buscada será dependiente de las raices del po-
linómio caracterı́stico no solo en su amplitud sino tambien en su forma. La respues-
ta formada por la suma de dos funciones linealmente independiente dependerá del
tipo de raices del polinomio caracterı́stico.

xn (t)

Figura 4.4: Caı́da de tensión en el capacitor del ejercicio 0.

4.2.1. Raices reales y distintas

Si las raices s1 y s2 son raices reales y distintas, es decir que
q
s1 = −α + (α)2 − ω0
q
s2 = −α − (α)2 − ω0
con α2 > ω0 , entonces la respuesta completa de la Ec. Dif. homogenea viene dada
por
xn (t) = A1 es1 t + A2 es2 t (4.7)
que es la respuesta natural del sistema y tendrá la forma de la (fig. 4.4). Esta
respuesta se la llama respuesta sobreamortiguada.

4.2.2. Raices reales e iguales

Si las raices s1 y s2 del polinomio caracterı́stico son raices reales e iguales, es
decir que
p
s1 = s2 = −α = − (4.8)
2
4.2. SOLUCIÓN DE EC. DIF. DE 2◦ ORDEN HOMOGÉNEA 43

esto ocurre cuando α2 = ω0 , entonces

xn (t) = A est (4.9)

y la respuesta natural queda ahora incompleta, ya que lo que antes eran dos res-
puestas linealmente independientes (ec. 4.7), una exponencial con exponente s1 y
otra con exponente s1 , se transforman en una única respuesta A est .
Como para que la respuesta de una Ec. Dif. de segundo orden esté completa se
necesitan dos funciones respuestas lienalmente independientes, se debe buscar otra
función linealmente independiente de la (ec. 4.9) y sumarla a ella. Una forma de
encontrar la nueva función es haciendo que se cumpla el requisito de independencia
lineal entre las respuestas, es decir que se cumpla que

xn2 (t)
= f (t) 6= cte
xn1 (t)

o bien

xn2 (t) = f (t) xn1 (t)

xn (t)

Figura 4.5: Respuesta crı́ticamente amortiguada

Para que la nueva respuesta propuesta xn2 (t) sea también solución del sistema,
se debe reemplazar en la (ec. 4.4) y comprobar que satisface la igualdad, para esto
se deriva sucesivamente la función propuesta dos veces

xn2 (t) = f (t) xn1 (t) = f (t) A est (4.10)

ẋn2 (t) = f˙(t) A est + f (t) A s est
 
¨ ˙ ˙ 2
ẍn2 (t) = f (t) + f (t) s + f (t) s + f (t) s A est
44 CAPÍTULO 4. SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

reemplazando y sacando factor común A est se obtiene

h
A est f¨(t) + 2 f˙(t) s + f (t) s2 +
  i
˙
+p f (t) + f (t) s + q f (t) = 0 (4.11)

igual que en el caso de raices reales y distintas esta igualdad se debe satisfacer para
todo t, y como A est no puede ser cero para todo t por ser la función propuesta,
debe ser cero entonces lo que queda entre corchetes
 
f¨(t) + 2 f˙(t) s + f (t) s2 + p f˙(t) + f (t) s + q (f (t)) = 0 (4.12)

Agrupando en terminos de la f (t) y sus derivadas se tiene

f¨(t) + f˙(t) (2s + p) + f (t) s2 + p s + q) = 0 (4.13)

como s es una raı́z del polinomio caracterı́stico entonces s2 + p s + q = 0, es decir

f¨(t) + f˙(t) (2s + p) = 0 (4.14)

ademas, según la ec. 4.8, el coeficiente 2s + p es igual a cero por tratarse de raices
reales e iguales, finalmente

f¨(t) = 0 (4.15)

Una función cuya derivada segunda sea nula, debe tener como derivada primera
una constante y debe ser por ende una función lineal. O sea f (t) = K1 t + K2
Esto permite concluir diciendo que si se multiplica a la solución xn1 (t) por cual-
quier f (t) de la forma K1 t+K2 se obtendrá otra solución linealmente independiente
de la Ec. Dif. Entonces xn2 (t) será (ec. 4.10)

xn2 (t) = (K1 t + K2 ) A est

xn2 (t) = A1 est + A2 t est

pero la segunda solución encontrada se compone de dos funciones linealmente in-

dependientes, es decir que esta es ya una solución completa. Entonces

xn (t) = A1 est + A2 t est (4.16)

que es la solución completa buscada. Este tipo de respuestas se llama respuesta

crı́ticamente amortiguada y su forma se grafica en la fig. 4.5.
4.2. SOLUCIÓN DE EC. DIF. DE 2◦ ORDEN HOMOGÉNEA 45

4.2.3. Raices complejas conjugadas

Si el polinomio caracterı́sticos tiene raices complejas conjugadas, es decir que
2
α − ω0 < 0, entonces

s1 = −α + jωn
s2 = −α − jωn
√
donde ωn = ω0 − α2 .
Esto significa que las soluciones xn1 (t) y xn2 (t), formadas con los exponentes
complejos s1 y s2 , son dos soluciones linealmente independientes pero no reales

xn (t) = A1 e(−α+jωn )t + A2 e(−α−jωn )t

xn (t) = e−α A1 ejωn t + A2 e−jωn t

De estas soluciones se puede encontrar un par de soluciones reales linealmente

independientes. Utilizando la igualdad de Euler se puede poner la solución en
terminos de las funciones trigonométricas

xn (t) = e−α ((A1 + A2 ) cos(ωn t) + j(A1 − A2 ) sen(ωn t))

Como las constantes A1 y A2 son constantes arbitrarias que deben ser elegidas
para complir con las condiciones iniciales del sistema, y como estas condiciones
iniciales serán siempre valoresreales, entonces las A1 y A2 deberán ser tales que
sumadas den un número real puro (A1 +A2 = B1 ) y restadas un número imaginario
puro (A1 − A2 = −jB2 ), de tal forma que

xn (t) = e−α (B1 cos(ωn t) + j (−jB2 ) sen(ωn t))

xn (t) = e−α (B1 cos(ωn t) + B2 sen(ωn t))

A esta respuesta se la llama respuesta submortiguada y es la que da el nombre a

las dos anteriores. Se trata de una función trigonométrica que es atenuada por un
exponencial e−αt , donde α se llama coeficiente de atenuación y ωn es la frecuencia
angular de la respuesta. La gráfica de esta respuesta se representa en la fig. 4.6.
46 CAPÍTULO 4. SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

xn (t)

Figura 4.6: Respuesta subamortiguada

Capı́tulo 5

Transfromada de Laplace

5.1. Transformada de Laplace

5.1.1. Definición
La Transformada de Laplace es una transformación matemática T : f (t) →
F (s) definida como:
Z ∞
f (t) e−st dt = F (s) (5.1)
0

donde t > 0 y s es una variable compleja de la forma s = σ + ω con σ > 0.

A la transformación T se la representa con el sı́mbolo L, y se escribe

L[f (t)] = F (s)

Si f (t) se dice que está en el dominio del tiempo, F (s) se dice que está en el dominio
de la frecuencia compleja, en el dominio de la pulsación compleja o simplemente
en el dominio de la variable s.
Para encontrar la transformada de Laplace de una función se debe integrar
sobre t entre 0 e ∞ la función a transformar multiplicada por e−st , según indica su
definición (ec. 5.1). Como la transformación es valida sólo para t > 0, la función a
transformar debe ser nula para t < 0.

Ejemplo 5.1 Sea la función f (t) = e−at u(t) 1 , vamos a encontrar su función
transformada F (s).

1
La función escalón u(t) hace que f (t) u(t) = 0 ∀ t < 0

47
48 CAPÍTULO 5. TRANSFROMADA DE LAPLACE

Z ∞
−at
L[e u(t)] = F (s) = e−at e−st dt
Z0 ∞
= e−(s+a)t dt
0
−e−(s+a)t ∞ −e−(s+a)∞ e−(s+a)0
= = +
(s + a) 0 s+a s+a
1
L[e−at u(t)] = (5.2)
s+a
Nótese que la valuación del lı́mite superior t = ∞ da cero debido a que
se definió Re[s] > 0. Sin esta restricción s podrı́a tomar valores menores
a cero provocando una indeterminación en la evaluación de la integral. La
definición de la variable s determina lo que se conoce como la ROC (Región
Of C onvergency) o región de convergencia de la transformada, para nuestro
caso la región de convergencia es todo el semiplano complejo de valor real
positivo.

No siempre es necesario calcular esta integral para encontrar nuevas transfor-

madas. Haciendo uso de transformadas ya calculadas y de operaciones algebraicas
se pueden encontrar nuevas transformadas. Por ejemplo:

Ejemplo 5.2 Encontrar la transformada de la función escalón f (t) = u(t)

Si tomamos lı́mite al resultado del ejemplo anterior (ec. 5.2) para a que tiende
a cero 2
1
lı́m L[e−at u(t)] = lı́m
a→0 a→0 s + a
h i 1
L lı́m e−at u(t) = L[u(t)] = (5.3)
a→0 s
que es la transformada de la función f (t) = u(t) (fig. 5.1).

5.1.2. Propiedades de la transformada

Algunas propiedades de la Transformada de Laplace son de gran utilidad para
encontrar trasformadas de funciones compuestas o que de alguna forma se rela-
cionan con funciones cuyas transformadas se conocen. Las mas usadas de estas
propiedades se describen a continuación.
2
Para poder tomar lı́mite sobre la función a transformar e−at u(t) se aplica la propiedad de
linealidad de la transformada (ver pag. 49)
5.1. TRANSFORMADA DE LAPLACE 49

u(t)
1

Figura 5.1: Función escalón f (t) = u(t)

Unicidad
A una función f1 (t) le corresponde una única función transformada F1 (s) y una
función F1 (s) es transformación de una y sólo una función f1 (t)

f1 (t) → F1 (s) y F1 (s) → f1 (t)

Otra forma de enunciar esta propiedad es: si f (t) tiene como transformada a F (s),
y g(t) tiene como transformada a la misma F (s), entonces f (t) y g(t) son iguales.
Esta propiedad es de gran importancia ya que permite formar los llamados pares
de transformadas que se utilizan para realizar la operación de antitransformación,
como se verá en detalle mas adelante.

Linealidad
La transformada de la suma de funciones es igual a la suma de las transformadas
de cada una de éstas funciones

a1 f1 (t) + a2 f2 (t) → a1 F1 (s) + a2 F2 (s)

donde F1 (s) y F2 (s) son las transformadas de Laplace de f1 (t) y f2 (t) respectiva-
mente.

Ejemplo 5.3 Encontrar la transformada de Laplace de la función A e−at u(t)

El cálculo de la transformada por integración es
Z ∞
−at
L[A e u(t)] = F (s) = A e−at e−st dt
0
Z ∞
=A e−(s+a)t dt
0
A
L[A e−at u(t)] = (5.4)
s+a
50 CAPÍTULO 5. TRANSFROMADA DE LAPLACE

ahora si en lugar de resolver la integral se aplica la propiedad de linealidad

y se hace uso de de la (ec. 5.2) se tiene
    A
L A e−at u(t) = A L e−at u(t) =
s+a
que coincide con el cálculo por integración (ec. 5.4).

Ejemplo 5.4 Podemos hacer uso de la igualdad de Euler para encontrar la trans-
formada de sen(ωt). Sabiendo que

1 ωt

sen(ωt) = e − e−ωt
2

aplicando la propiedad de linealidad la transformada será

 
1 ωt −ωt


L[sen(ωt) u(t)] = L [sen(ωt)] = L e −e
2
1 1
= L[eωt ] − L[e−ωt ]
2 2
   
1 1 1 1
= −
2 s − ω 2 s + ω
(s + ω) − (s − ω) s + ω − s + ω
= =
2 (s − ω)(s + ω) 2(s2 + ω 2 )
2ω
=
2 (s2 + ω 2 )
ω
L[sen(ωt)u(t)] = 2 (5.5)
(s + ω 2 )

Desplazamiento en t
Si una función f (t) se desplaza un tiempo t0 de forma que

f (t)u(t) → f (t − t0 )u(t − t0 )

entonces su transformada3 será:

Z ∞
L[f (t − t0 ) u(t − t0 )] = f (t − t0 ) e−st dt
t0

3
La transformada se define para t > 0 por lo que la integración se realiza entre 0 e ∞, si t
se desplaza a t − t0 entonces la transformada queda definida para t − t0 > 0, o bien t > t0 y la
integración debe realizarse entre t0 e ∞
5.1. TRANSFORMADA DE LAPLACE 51

para resolver esta integral hagamos un cambio de variable4 q = t − t0 de modo que

dq = dt
Z ∞
= f (q) e−s(q+t0 ) dq
Z0 ∞
= f (q) e−sq e−st0 dq
0
Z ∞
−st0
=e f (q) e−sq dq
|0 {z }
transformada de f sin desplazar
−st0
L[f (t − t0 ) u(t − t0 )] = e F (s) (5.6)

La transformada de una función f (t) desplazada en t0 es igual a la transformada

F (s) de la función sin desplazar, multiplicada por e−st0 . Esta propiedad se conoce
como teorema del desplazamiento en el dominio del tiempo.

u(t − t0 )
A

t0 t

Figura 5.2: Función escalón desplazado f (t) = A u(t − t0 )

Ejemplo 5.5 Una función escalón de amplitud A se inicia un tiempo t0 después

de t = 0 (fig. 5.2). Calcular su transformada aplicando la propiedad del
desplazamiento en t.
Como sabemos (ec. 5.3), la transformada de un escalón es

A
L[A u(t)] =
s
entonces, según la propiedad anterior, la transformada del escalón que se
inicia en t = t0 será:
A
L[A u(t − t0 )] = e−st0
s
4
Esto cambia nuevamente el lı́mite inferior de integración puesto que ahora q = t − t0 y como
t − t0 > 0 entonces q > 0
52 CAPÍTULO 5. TRANSFROMADA DE LAPLACE

Desplazamiento en s

Si una función f (t) es afectada por una exponencial e−at su transformada de

Laplace sufre un desplazamiento en s.
Z ∞
−at
L[e f (t)] = e−at f (t) e−st dt
Z0 ∞
= f (t) e−(s+a)t dt
0

haciendo un cambio de variable de forma que s + a = g, la integral toma la forma

de la transformada pero en la variable g, o bien, en la variable desplazada s + a
Z ∞
= f (t) e−(g)t dt = F (g)
0
L[e−at f (t)] = F (s + a) (5.7)

El desplazamiento en frecuencia de una función transformada se produce al multi-

plicar la función por un exponencial en el dominio del tiempo. Esta propiedad se
conoce como teorema del desplazamiento en la variable s.

Ejemplo 5.6 Si afectamos al escalón A u(t) por el exponencial e−at , según la pro-
piedad del desplazamiento en s la transformada de A u(t) se verá despla-
zada en s + a

A A
F (s) = → F̃ (s) = F (s + a) =
s s+a

que es coincidente con la transformada L[e−at A u(t)] encontrada antes por

integración (ec. 5.4).

5.1.3. Derivación e integración

La trasformada de una función y la transformada de sus sucesivas derivadas
mantienen una relación en el dominio de la variable s que hacen a la transformada
de Laplace una herramienta muy potente en la resolución de ecuaciones diferen-
ciales. A partir de estas transformaciones introduciremos el concepto de condición
inicial, que justifica la integración para t ≥ 0 en el cálculo de la transformada.
Si bien la derivación e integración son también propiedades de la transfor-
mada, se las trata por separado debido a su gran importancia.
5.1. TRANSFORMADA DE LAPLACE 53

Transformada de la derivada de una función f(t)

Sea la función f (t) y su transformada F (s), y sea g(t) = dfdt(t) , entonces:
  Z ∞
df (t) df (t) −st
L[g(t)] = L = e dt
dt 0 dt

resolviendo la integral por partes

Z ∞ Z ∞
∞
u dv = uv 0
− v du
0 0

con

u = e−st → du = −se−st
dv = df (t) → v = f (t)

la integral queda
Z ∞
∞

L[g(t)] = f (t)e−st 0 −f (t) −se−st dt
0
Z ∞
−∞s −0s
= f (∞)e −f (0)e + s f (t)e−st dt = −f (0) + sL [f (t)]
| {z }
=cero |0 {z }
transformada de f (t)

Como la variable s se definió con su parte real menor que cero el término f (∞)e−∞s
será siempre cero
Finalmente nos queda

L[g(t)] = G(s) = sL [f (t)] − f (0)

la transformada de la derivada de una función es el producto de s por la transfor-

mada de la función, menos el valor inicial o condición inicial de esta función f (t).
Este valor inicial es el valor que toma la función original f (t) en t = 0.
 
df (t)
L = sF (s) − f (0) (5.8)
dt

Ejemplo 5.7 Sabiendo que

ω
F (s) = L [sen(ωt)] =
(s2 + ω2)

encontrar la transformada del cos(ωt) aplicando la propiedad de derivación.

54 CAPÍTULO 5. TRANSFROMADA DE LAPLACE

Derivando respecto al tiempo t

d (sen(ωt))
= ω cos(ωt)
dt
la transformada será
 
d (sen(ωt))
L = L[ω cos(ωt)] = s F (s) − f (0)
dt
ω
=s 2 − sen(ω0)
(s + ω 2 )
sω
L [ω cos(ωt)] = 2
(s + ω 2 )
es decir que
s
L [cos(ωt)] = (5.9)
(s2 + ω2)
Obsérvese en este caso que la condición inicial del sen(ωt) es 0, pero esto no
es siempre ası́ y se debe tener cuidado de no pasar por alto el valor inicial de
la función al calcular su derivada en el dominio de s.
Ejemplo 5.8 La función f (t) = e−at tiene como derivada en el tiempo a la función
f ′ (t) = −ae−at cuya F ′ (s) es, aplicando la propiedad de linealidad de la
transformada de Laplace,
−a
−aF (s) = (5.10)
s+a
Resolviendo ahora a partir de la transformada de la derivada tenemos
L [f ′ (t)] = s F (s) − f (0)
como f (0) = e−a0 = 1,
1
L [f ′ (t)] = s −1
s+a
s − (s + a)
=
s+a
−a
L [f ′ (t)] =
s+a
que concuerda con la (ec. 5.10).

Esta propiedad de la transformada de Laplace permite convertir una ecuación

diferencial (a0 f (t)+a1 f ′ (t)+· · ·+an f n (t) = g(t)) en una simple ecuación algebraica
en s, lo que facilita enormemente su resolución en el dominio de la frecuencia
compleja.
5.2. APLICACIÓN A LA RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS 55

Transformada de la integral de una función f(t)

pendiente

Ejercicios
Ejercicio 5.1 Encontrar la transformada de Laplace de la función:

f (t) = e−αt [A sen(ωt) + B cos(ωt)]

d2 f (t)
Ejercicio 5.2 Encontrar la transformada de Laplace de g(t) = dt2
en función
de la transformada de la primitiva f (t) → F (s)

Ejercicio 5.3 Transformar al dominio de la variable s la función excitación mos-

trada en la fig. 5.3

f (t)
3

0 1 t

Figura 5.3: Excitación pulso

5.2. Aplicación a la resolución de circuitos

Un circuito eléctrico con elementos que almacenan energı́a tiene como respuesta
una ecuación diferencial. El orden de esta Ec. Dif. depende de cuantos elementos
inductivos o capacitivos irreductibles tenga el circuito. Por medio de la transfor-
mada de Laplace vamos a obtener una ecuación algebraica en s que representa la
Ec. Dif. en el dominio de la frecuencia.
La resolución del circuito consiste por ahora en encontrar la función respuesta
en el domino de la frecuencia (mas adelante veremos cómo encontrar la función
respuesta en el dominio del tiempo a partir de su función transformada).
Supongamos un circuito RL como el de la (fig. 5.4) excitado con una fuen-
te vin (t) que tiene una corriente inicial i(0) = I0 . Se desea encontrar la función
respuesta I(s) = L [i(t)].
Aplicando la LKV y según los signos de las tensiones tenemos

vin (t) − vR (t) − vL (t) = 0

56 CAPÍTULO 5. TRANSFROMADA DE LAPLACE

vR

vin (t) i(t) vL

Figura 5.4: Circuito serie RL

de donde la Ec. Dif. en términos de la respuesta será

di(t)
vin (t) = R i(t) + L (5.11)
dt
Para resolver transformemos esta ecuación aplicando L[ ] a ambos miembros
 
di(t)
L [vin (t)] = L R i(t) + L
dt
por la propiedad de linealidad
 
di(t)
L [vin (t)] = L [R i(t)] + L L
dt
resolviendo por separado cada una de estas transformadas se obtiene

L [vin (t)] = Vin (s) (5.12)

L [R i(t)] = R I(s) (5.13)
 
di(t)
L L = L (sI(s) − i(0)) (5.14)
dt
entonces, la Ec. Dif. se transforma en la siguiente ecuación algebraica en la variable
s
Vin (s) = R I(s) + sL I(s) − L i(0) (5.15)
reordenando términos y reemplazando el valor inicial de la corriente en el inductor
(i(0) = I0 ), despejamos I(s)

RI(s) + sLI(s) = Vin (s) + LI0

Vin (s) + LI0
I(s) = (5.16)
R + sL
que es la solución buscada.
Si bien lo que tenemos hasta ahora es la transformada de la respuesta i(t),
sabemos por la propiedad de unicidad que esta transformada es única y por lo
5.2. APLICACIÓN A LA RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS 57

tanto a partir de ella podremos encontrar una y sólo una función i(t) que cumpla
con
i(t) = L−1 [I(s)] (5.17)

esta operación se llama antitransformada de I(s) y es la que nos lleva desde el

dominio de s al dominio de t. Se verá en detalle mas adelante.

Ejemplo 5.9 En t = 0 se aplica al circuito RL serie de la (fig. 5.5) una tensión

continua de 55V. Encontrar la transformada de la respuesta i(t) ∀ t > 0.

470Ω

55 u(t) i(t) 300mH

Figura 5.5: Circuito serie RL que se enciende en t = 0

Según la LKV, la malla debe cumplir5

di(t)
55 u(t) = 470 i(t) + 300 × 10−3
dt
Aplicando la transformada a ambos miembros tenemos
 
−3 di(t)
L [55u(t)] = 470 L[i(t)] + 300 × 10 L
dt
55
= 470I(s) + 300 × 10−3 (sI(s) − i(0)) (5.18)
s

la corriente inicial del circuito es i(0) = 0 debido al inductor. Despejando

I(s) queda

55
I(s)(470 + 300 × 10−3 s) =
s  
55 1
I(s) =
s 470 + 300 × 10−3 s
ˆ
183, 33
I(s) = (5.19)
ˆ
s(s + 1566, 66)
5
La función u(t) representa la aplicación de la fuente en el tiempo t = 0.
58 CAPÍTULO 5. TRANSFROMADA DE LAPLACE

Ejemplo 5.10 Si ahora queremos obtener la tensión en el inductor debemos de-

rivar la corriente i(t) en el tiempo y multiplicar por L. Pero podrı́amos mas
fácilmente obtener la transformada de la tensión en el inductor aplicando la
propiedad de la derivación. En efecto, sabiendo que

di(t)
vL (t) = L
dt
la transformada será
VL (s) = sLI(s) − Li(0)
como ya dijimos, el valor inicial de i(t) en este caso es nulo, entonces con
L = 300mH nos queda
ˆ
183, 33
VL (s) = sL I(s) = sL
ˆ
s(s + 1566, 66)
55
VL (s) = (5.20)
ˆ
s + 1566, 66

5.2.1. Función de transferencia

En general se define como función de transferencia al cociente entre la trans-
formada de la salida y la transformada de la entrada de un sistema con todas las
condiciones iniciales iguales a cero.

Y (s)
H(s) = (5.21)
X(s)

donde
Y (s) = L[y(t)]
es la transformada de la salida del sistema, y

X(s) = L[x(t)]

es la transformada de la entrada.
En términos de circuitos eléctricos se denomina función de transferencia a la
transformada de la respuesta sobre la transformada de la excitación, cuando todos
los elementos inductivos y capacitivos del circuito están desenergizados.
Si analizamos por ejemplo el circuito RL serie de la página 56, donde definimos
la tensión vin (t) como excitación y la corriente i(t) como respuesta, la función de
transferencia es
I(s) 1
H(s) = = (5.22)
Vin (s) R + sL
5.2. APLICACIÓN A LA RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS 59

Podemos cambiar el punto de vista de la entrada y salida de este circuito,

pensando al RL como una carga por la que circula una corriente i(t) provocando
una caı́da de tensión en sus bornes vcarga = vin como respuesta. En este caso
la función de transferencia será el cociente entre la Vin (s) (respuesta) y la I(s)
(excitación).
Vin (s)
H(s) = = R + sL (5.23)
I(s)
En el dominio de ω se define como impedancia Z(ω) al cociente entre el fasor
tensión V (ω) sobre el fasor corriente I(ω). Análogamente, en el dominio de la
variable s definimos la (ec. 5.23) como impedancia de Laplace, o impedancia de s,
o simplemente Z(s)
V (s)
Z(s) = (5.24)
I(s)
que representa la función de transferencia total del circuito, cuando se consideran
la corriente como excitación y la caı́da de tensión provocada como respuesta.
De esta misma forma podemos definir la función de transferencia de cada uno
de los elementos, considerando la caı́da de tensión sobre cada uno de ellos.
Para la resistencia, la caı́da de tensión en el domino de s será

VR (s) = RI(s)

y su función de transferencia R(s)

VR (s)
R(s) = =R (5.25)
I(s)
que es la resistencia de s o de Laplace.

Para el inductor6
VL (s) = sLI(s) − i(0)
entonces, su función de transferencia será
VL (s)
L(s) = = sL (5.26)
I(s)
que es la impedancia inductiva de s.

La relación tensión - corriente en un capacitor es

dvC
i(t) = C (5.27)
dt
6
Recordar que la función de transferencia se define con condiciones iniciales iguales a cero.
60 CAPÍTULO 5. TRANSFROMADA DE LAPLACE

transformando ambos miembros

I(s) = C [sVC (s) − vC (0)]

donde vC (0) es la tensión inicial del capacitor, como para encontrar la función
de transferencia debemos hacer cero las condiciones iniciales tendremos
VC (s) 1
C(s) = = (5.28)
I(s) sC

que es la impedancia capacitiva de s o de Laplace.

Como puede observarse en la (ec. 5.24), la impedancia total de Laplace en un

circuito serie es la suma de las impedancias de Laplace de cada elemento.

5.2.2. Circuito equivalente de Laplace

Si se toman en consideración las condiciones iniciales y se suponen en general
distintas de cero, se puede utilizar la representación de las respuestas de cada
elemento para construir lo que se conoce como circuito equivalente de Laplace.
Este circuito equivalente debe permitirnos obtener en forma directa la ecuación de
la respuesta en la variable s, sin tener que plantear primero la Ec. Dif. y luego
transformar para poder resolver.
Para encontrar un circuito equivalente serie RLC partimos de la sumatoria de
las tensiones en el tiempo y luego transformamos

vin (t) = vR (t) + vL (t) + vC (t)

Vin (s) = VR (s) + VL (s) + VC (s)

como ya vimos, la transformada de las tensiones que caen en cada elemento son
1
VR (s) = RI(s); VL (s) = sLI(s) − Li(0); VC (s) = [I(s) + CvC (0)]
sC
reemplazando
 
1 vC (0)
Vin (s) = RI(s) + [sLI(s) − Li(0)] + I(s) + (5.29)
sC s

Analizando los diferentes términos del segundo miembro de (ec. 5.29) vemos
que alguno de ellos tienen como factor a I(s). El producto de una corriente por
una carga nos da la tensión a bornes del elemento, lo que significa que R, sL y
1
sC
son cargas. Esto es acorde a lo visto antes cuando se encontró la función de
transferencia de cada elemento.
5.2. APLICACIÓN A LA RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS 61

R sL
R L
Li(0) 1
Vin (s) I(s) sC
i(t) vC (0)
vin (t) C s

(a) (b)

Figura 5.6: Circuito serie RLC (a), y su equivalente de Laplace(b)

Por otro lado aparecen las condiciones iniciales, tanto del inductor como del
capacitor, que no contienen el factor I(s), y como estamos sumando tensiones
estos términos deben ser tensiones. En el circuito equivalente se los representa con
generadores cuyo valor depende de la energı́a inicial almacenada en cada elemento.
Finalmente, agrupando generadores en un miembro y términos con el factor
I(s) en el otro, la ecuación de circuito queda

vC (0) 1
Vin (s) + Li(0) − = RI(s) + sLI(s) + I(s)
s   sC
vC (0) 1
Vin (s) + Li(0) − = R + sL + I(s)
s sC
vC (0)
Vin (s) + Li(0) − = Z(s)I(s)
s

Nuevamente, Z(s) es la impedancia de s o impedancia de Laplace, formada por la

suma de cada una de las impedancias de s del circuito.
 
1
Z(s) = R + sL + (5.30)
sC

El circuito de la (fig. 5.6(b)) permite obtener en forma directa la (ec. 5.29) que es
lo que se buscaba. Obsérvese como la polaridad de los generadores de tensión que
representan las condiciones iniciales determinan el signo en la ecuación.
De igual forma, hagamos ahora el mismo análisis con un circuito RLC paralelo.
Partiendo de la suma de las corrientes en el tiempo igual a la corriente total y luego
transformando tendremos

iin (t) = iR (t) + iL (t) + iC (t)

Iin (s) = IR (s) + IL (s) + IC (s)
62 CAPÍTULO 5. TRANSFROMADA DE LAPLACE

reemplazando
Vin (s)
IR (s) =
R
1
IL (s) = [Vin (s) + Li(0)]
sL
IC (s) = C [sVin (s) − vC (0)]
la ecuación de circuito queda
Vin (s) 1
Iin (s) = + [Vin (s) + Li(0)] + C [sVin (s) − vC (0)] (5.31)
R  sL 
1 1 i(0)
Iin (s) = Vin (s) + + sC + − CvC (0)
R sL s
1 1 i(0)
Iin (s) = Vin (s) + Vin (s) + + Vin (s) sC − CvC (0) (5.32)
R sL s
Como estamos sumado corrientes, los términos con el factor Vin (s) son las admitan-
cias de Laplace y los demás son fuentes de corrientes que dependen de los valores
iniciales de energı́a almacenada en inductores y capacitores. La (ec. 5.32) puede
obtenerse en forma directa del circuito de la (fig. 5.7(b))
Vin (s)

CvC (0)
iin (t) R L C Iin (s) R sL 1
sC
i(0)
s

(a) (b)

Figura 5.7: Circuito paralelo RLC (a), y su equivalente de Laplace (b) utilizando gene-
radores de corriente para representar las condiciones iniciales

Agrupando cargas y fuentes tenemos

 
i(0) 1 1
Iin (s) − + CvC (0) = Vin (s) + + sC (5.33)
s R sL
i(0) 1
Iin (s) − + CvC (0) = Vin (s)
s Z(s)
es decir que la impedancia total de s en un RLC paralelo es
1 1 1
= + + sC
Z(s) R sL
1
Z(s) = 1 1
R
+ sL + sC
5.2. APLICACIÓN A LA RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS 63

Si en lugar de representar las condiciones iniciales con generadores de corriente

queremos representarlas por fuentes de tensión como se hizo en el circuito equiva-
lente serie podemos reescribir la (ec. 5.31) de la siguiente forma
 
Vin (s) 1 vC (0)
Iin (s) = + [Vin (s) + Li(0)] + sC Vin (s) − (5.34)
R sL s

donde vemos que las condiciones iniciales son ahora tensiones que se suman o
restan a la Vin (s) para dar la tensión aplicada VL (s) y VC (s) a los elementos sL y
1
sC
respectivamente, en el circuito de la (fig. 5.8(b)) se representa la (ec. 5.34).
Es decir que en el circuito equivalente paralelo de Laplace cada elemento al-
macenador de energı́a tendrá asociado en serie al mismo, un generador de tensión
igual al de cada elemento del circuito equivalente serie (fig. 5.6).

Vin (s)
vC (0)
L i(0)
iin (t) R L C s
Iin (s) R
sL 1
sC

(a) (b)

Figura 5.8: Circuito paralelo RLC (a), y su equivalente de Laplace (b) utilizando gene-
radores de tensión para representar las condiciones iniciales

Como regla general podemos decir que la representación de cada elemento en el

circuito equivalente de Laplace estará dada por su función de transferencia mas un
generador de tensión asociado al elemento que represente su condición inicial. Si
recorremos la malla en el sentido de circulación de la corriente, en un inductor este
generador debe ser una subida de tensión y en un capacitor una caı́da de tensión.

5.2.3. Teorema del valor inicial

El teorema del valor inicial permite conocer el valor de inicio de la respuesta en
el dominio del tiempo, estando aún en el dominio de la variable s. Esto es útil a la
hora de comprobar si la respuesta encontrada cumple con las condiciones iniciales
exigidas por el sistema, sin necesidad de antitransformar para la verificación
Para encontrar la definición del teorema partimos de la transformada de la
derivada de una función f (t). Según la ec. (5.8) la transformada de la derivada de
una función f (t) es
  Z ∞
df (t) df (t) −st
L = e dt = sF (s) − f (0)
dt 0 dt
64 CAPÍTULO 5. TRANSFROMADA DE LAPLACE

si tomamos lı́mite a esta integral para s → ∞ dá cero

Z ∞ Z ∞
df (t) −st df (t)
lı́m e dt = lı́m e−st dt = 0
s→∞ 0 dt 0 dt s→∞

es decir que

lı́m (sF (s) − f (0)) = 0

s→∞
f (0) = lı́m (sF (s))
s→∞

Esta igualdad nos dice que el valor que se obtiene de tomar el lı́mite para s → ∞
de la transformada de la respuesta, es el valor que toma dicha respuesta 7 en t = 0.
Esto se conoce como teorema del valor inicial.

5.2.4. Teorema del valor final

Igualmente importante al valor inicial es el valor final que tomará la respuesta
en el tiempo, este valor puede conocerse mediante el teorema del valor final antes
de pasar la respuesta al domino del tiempo.
Si a la trasnformada de la derivada de una función le tomamos lı́mite para
s → 0 tenemos
Z ∞
df (t) −st
lı́m e dt = lı́m (sF (s) − f (0))
s→0 0 dt s→0
Z ∞
df (t)
lı́m e−st dt = lı́m (sF (s) − f (0))
0 dt s→0
| {z } s→0
=1
∞
f (t) = f (∞) − f (0) = lı́m (sF (s) − f (0))
0 s→0
f (∞) = lı́m (sF (s)) (5.35)
s→0

es decir que el valor que toma el lı́mite para s → 0 de la respuesta en el domino de

Laplace, es valor que tomará en el dominio del tiempo para t = ∞.
La ec. (5.35) se conoce como teorema del valor final. Este teorema es aplicable
sólo si todos los polos de la función F (s) tienen parte real negativa, menos uno que
puede ser cero. La causa de esta restricción es que si una función en el domino de
Laplace tiene polos con parte real positiva (o no negativa) la antitransformada de
esta función tiene un comportamiento oscilante o inestable en el tiempo, es decir
que en t = ∞ no tomará un valor real finito. El análisis de estabilidad de los
sistemas es materia de estudio de Teorı́a de los circuitos II.
7
siempre que f (t) sea continua en t = 0
5.3. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE 65

Ejemplo 5.11 Encontrar el valor que toma la función sen(ωt) para t → ∞ apli-
cando el teorema del valor final a su transformada.
La transformada del sen(ωt) es, según la ec. (5.5)

ω ω
L[sen(ωt)u(t)] = =
(s2 2
+ω ) (s + jω)(s − jω)

pero los dos polos de esta función tienen parte real igual a cero

Re {+jω} = 0
Re {−jω} = 0

entonces si le aplicamos el TVF (Teorema del Valor Final) a esta función

obtendremos un resultado erroneo, en efecto
ω
lı́m sF (s) = lı́m s =0 (5.36)
s→0 s→0 (s2 + ω2)

nos dice que sen(ω∞) = 0, lo cual no es verdadero porque el valor que toma
la funcion senoidal en el infinito está indefinido (entre 1 y −1).

sen(ωt) = indef inido 6= 0

t→∞

5.3. Transformada inversa de Laplace

La aplicación de la transformada de Laplace en la resolución de ecuaciones
diferenciales (o de sistemas cuyas respuestas se expresen mediante ecuaciones di-
ferenciales) se completa cuando luego de obtenida la respuesta en el dominio de
la variable s se obtiene la respuesta en el domino del tiempo. Esto es posible gra-
cias a la propiedad de unicidad que tiene esta trasnformación, la cual nos asegura
que existe una única funcion en el tiempo cuya transformada coincide con nuestra
respuesta en el dominio de s.
La operación que lleva F (s) a f (t) se llama antitransformada o transformada
inversa de Laplace y se define como 8
Z jω
−1 1
f (t) = L [F (s)] = F (s) est ds (5.37)
2jπ −jω
8
Siempre que F (s) no tenga singularidades con parte real positiva, si las tiene debe elegirse
un camino de integracion tal que contenga también estas singularidades con parte real positiva,
pero no son casos que se encuentren en los sistemas que aquı́ se tratan
66 CAPÍTULO 5. TRANSFROMADA DE LAPLACE

pero como esta integral es en general de dificil resolución, la transformada inversa de

una función F (s) se encuentra siempre buscando una función f (t) candidata, cuya
transformada sea F (s). Para facilitar la busqueda de esa función f (t) se puede
descomponer la función original F (s) en una suma de funciones más sencillas y
luego aplicar la propiedad de linealidad. Es decir
f (t) = L−1 [F (s)]
f1 (t) + f2 (t) + f3 (t) = L−1 [F1 (s) + F2 (s) + F3 (s)]
donde F (s) = F1 (s) + F2 (s) + F3 (s) y f (t) = f1 (t) + f2 (t) + f3 (t). Estas funciones
sencillas F1 (s), F2 (s), F3 (s) deben ser además conocidas transformadas de modo
tal que puedan asociarse facilmente a sus funciones primitivas en el tiempo.

Desarrollo en fracciones parciales

Una función en el dominio de la variable s satisface
lı́m F (s) = 0 (5.38)
s→∞

P (s)
si se escribe como F (s) = Q(s) , entonces se puede asegurar que el grado de P (s) es
siempre menor al de Q(s).
El método de expansión de fracciones simples permite expandir un cociente
de polinómios en una suma de fracciones con una constante a determinar como
numerador y una raiz del polinomio Q(s) como denominador. Las fraciones simples
propuestas dependen del tipo de raices de Q(s).
Raices simples. Sea Q(s) = (s + α1 )(s + α2 ) · · · (s + αn ) entonces F (s) puede
escribirse
P (s) A1 A2 An
F (s) = = + + ··· +
Q(s) (s + α1 ) (s + α2 ) (s + αn )
Para encontrar las constantes se multiplica ambos miembros por la raiz de-
nominador y se toma lı́mite para s que tiende a dicha raiz. Por ejemplo
   
P (s) A2 An
lı́m (s + α1 ) = lı́m A1 + (s + α1 ) ) + · · · + (s + α1 )
s→−α1 Q(s) s→−α1 (s + α2 (s + αn )
 
P (s)
lı́m (s + α1 ) = A1
s→−α1 Q(s)

En general, cualquier constante i-ésima puede ser calculada

 
P (s)
Ai = lı́m (s + αi ) (5.39)
s→−αi Q(s)
5.4. RESPUESTA AL IMPULSO 67

Raices multiples. Sea Q(s) = (s + α)n , entonces F (s) puede escribirse

P (s) A1 A2 An
F (s) = = + 2
+ ··· +
Q(s) (s + α) (s + α) (s + α)n
Para encontrar la constante An se multiplica ambos miembros por el deno-
minador de F (s) y se toma lı́mite para s → −α
 
n P (s)
 
lı́m (s + α) = lı́m A1 (s + α)n−1 + A2 (s + α)n−2 + · · · + An−1 (s + α) + An
s→−α Q(s) s→−α
 
P (s)
lı́m (s + α)n = An
s→−α Q(s)
P (s)
Ahora para hallar An−1 se toma la derivada respecto a s de (s + α)n Q(s) y
luego nuevamente lı́mite para s → −α
  
d n P (s)
 
lı́m (s + α) = lı́m A1 (s + α)n−2 + A2 (s + α)n−3 + · · · + An−1
s→−α ds Q(s) s→−α
  
d P (s)
lı́m (s + α)n = An−1
s→−α ds Q(s)
En general, para encontar la constante An−j se toma el lı́mite de la derivada
P (s)
j -ésima de (s + α)n Q(s)
  
d(j) n P (s)
An−j = lı́m (s + α)
s→−α ds Q(s)

5.4. Respuesta al impulso

La función delta de Dirác, o función delta, o función impulso es una función
teórica9 definida como
 Z ∞
∞ para t = 0
δ(t) = δ(t) dt = 1
0 ∀ otro t −∞

Si un circuito es excitado por una función como esta, se obtendrá una respuesta
de forma muy particular que analizaremos a continuación.
Empecemos por encontrar la transformada de Laplace de la función impulso.
Para esto definamos previamente una función ”intermedia”, llamada función pulso,
9
Si bien esta función no es realizable fı́sicamente, ya que su amplitud debe ser infinita y su
duración en el tiempo debe ser cero, es de gran utilidad en el análisis de circuitos, como se
verá mas adelante.
68 CAPÍTULO 5. TRANSFROMADA DE LAPLACE

f (t)
1
u1 (t) 1
t0 t0

⇒
0 t0 t 0 t0 t
u2 (t)
− t10

Figura 5.9: Función pulso

como la suma de dos escalones (A u1 (t) y −A u2 (t − t0 )) desplazados uno de otro,

de igual amplitud pero de signo opuesto, de forma tal que cuando ambos existan
se anulen entre sı́ (fig. 5.9). Con A = t10 , la función pulso será

1 1
f (t) = A u1 (t) − A u2 (t − t0 ) = u1 (t) − u2 (t − t0 )
t0 t0

que, cualquiera sea el valor de t0 , el área de esta función es igual a 1

Ahora, si a esta función pulso le tomamos lı́mite para t0 → 0 obtenemos la
función impulso, es decir
 
1 1
lı́m u1 (t) − u2 (t − t0 ) = δ(t)
t0 →0 t0 t0

transformando ambos miembros de esta igualdad

  
1 1
L lı́m u1 (t) − u2 (t − t0 ) = L [δ(t)]
t0 →0 t0 t0

podemos sacar el lı́mite afuera de la transformada, por la propiedad de linealidad

1
L [δ(t)] = lı́m {L [u1 (t)] − L [u2 (t − t0 )]}
t0 →0 t0
 
1 1 e−st0
L [δ(t)] = lı́m −
t0 →0 t0 s s
−st0
1−e
L [δ(t)] = lı́m (5.40)
t0 →0 s t0

para resolver este lı́mite se puede aplicar la regla de L’hospital, esto es derivar
5.4. RESPUESTA AL IMPULSO 69

numerador y denominador respecto de la variable que se está tomando lı́mite

∂ (1−e−st0 )
∂t0
L [δ(t)] = lı́m ∂(s t0 )
t0 →0
∂t0
−st0
se s
L [δ(t)] = lı́m =
t0 →0 s s
L [δ(t)] = 1 (5.41)

es decir, la transformada del delta de Dirác es la unidad en el dominio de la variable

s.
Recordando que se definió la función de transferencia como el cociente de la
transformada de la salida sobre la transformada de la entrada con todas las condi-
ciones iniciales iguales a cero
Vout (s)
H(s) = (5.42)
Vin (s)
si aplicamos a la entrada un delta de Dirác tendremos

vin (t) = δ(t) ⇒ Vin (s) = 1

entonces
Vout (s) Vout (s)
H(s) = =
L [δ(t)] 1
H(s) = Vout (s)
es decir que si a un sistema lo excitamos con un delta de Dirác, la transformada
de la respuesta será su función de transferencia.
A esta particular respuesta del sistema ante una excitación delta de Dirác se la
conoce como respuesta al impulso

respuesta al impulso h(t) = L−1 [H(s)] (5.43)

Si se conoce la respuesta al impulso h(t) de un sistema se conoce entonces su
función de transferencia, y por ende se puede calcular la transformada de la salida
Vout (s) para cualquier Vin (s)

Vout (s) = Vin (s) H(s)

esto, sin embargo, no es tan sencillo como parece, debido a la imposibilidad fı́sica de
obtener un delta de Dirác. En algunas aplicaciones se utiliza una aproximación al
delta de Dirác, lográndose en la práctica resultados muy aproximados a los teóricos.
70 CAPÍTULO 5. TRANSFROMADA DE LAPLACE

X(s) Y (s)
H(s)

Figura 5.10: Bloque de sistema con función de transferencia H(s)

En el campo de la ingenierı́a de control, un sistema se representa normalmente

como un bloque con su función de transferencia, tal como se muestra en la (fig.
5.10), donde para obtener la salida Y (s) se debe multiplicar la entrada X(s) por
la función de transferencia del bloque H(s).

Y (s) = H(s) X(s)

5.5. Teorema de convolución

La salida de un sistema en régimen en el dominio de la variable s es el producto
de la transformada de la entrada por la función de transferencia (5.42). En el
dominio del tiempo la salida será la antitransformada de este producto

vout (t) = L−1 [Vout (s)] = L−1 [H(s) Vin (s)] (5.44)

Es decir, la transformada inversa del producto de la entrada por la función de

transferencia nos da directamente la salida en el dominio del tiempo.
Como sabemos

vin (t) = L−1 [Vin (s)]

h(t) = L−1 [H(s)]

Veamos si operando a partir de estas igualdades podemos obtener una relación

directa entra la salida, entrada y respuesta al impulso, todo en el dominio del
tiempo. De esta forma, conociendo h(t) se podrá conocer vout (t) para cualquier
vin (t) sin necesidad de transformar al dominio de s.
Partiendo de la integral de transformación10 de H(s)
Z ∞
H(s) = h(τ ) e−sτ dτ (5.45)
0

10
Se usa la variable τ para mas adelante poder usar t en otra integral
5.5. TEOREMA DE CONVOLUCIÓN 71

multipliquemos ambos miembros por Vin (s), y como la integral es a lo largo de τ ,

se puede introducir esta función dentro del integrando sin modificar la operación
Z ∞
Vin (s) H(s) = h(τ ) e−sτ Vin (s) dτ (5.46)
0

el producto e−sτ Vin (s) del integrando es la transformada de la función desplazada

vin (t − τ ) (5.6).
Z ∞
−sτ
L [vin (t − τ )] = e Vin = vin (t − τ ) e−st dt
τ

Si introducimos esta nueva integral a lo largo de t dentro de (5.46) nos queda

Z ∞ Z ∞  Z ∞Z ∞
−st
Vin (s) H(s) = h(τ ) vin (t − τ ) e dt dτ = h(τ ) vin (t−τ ) e−st dt dτ
0 τ 0 τ

Se puede invertir el orden de integración de esta integral doble, teniendo cuidado de

adecuar los lı́mites de integración para integrar sobre el mismo dominio. Integrar
a lo largo de t entre τ e ∞ y luego a lo largo de τ entre 0 e ∞, es equivalente a
integrar a lo largo de τ entre 0 y t y luego a lo largo de t entre 0 e ∞.
Z ∞Z t Z ∞ Z t 
−st −st
Vin (s) H(s) = h(τ ) vin (t − τ ) e dτ dt = e h(τ ) vin (t − τ ) dt dτ
0 0 0 0

finalmente, vemos que la integral dentro de los corchetes es una función dependiente
solo de t (ya que la variable τ desaparece al ser valuada en 0 y t después de
integrar). Entonces esta ecuación es la transformada de Laplace de la función de t
entre corchetes Z t 
Vin (s) H(s) = L h(τ ) vin (t − τ ) dτ (5.47)
0
de donde, por propiedad de unicidad, se tiene que la integral entre corchetes es
igual a la antitransformada del producto Vin (s) H(s)
Z t
−1
L [Vin (s) H(s)] = h(τ ) vin (t − τ ) dτ (5.48)
0

y como vimos en (5.42) el producto de la entrada en s por la función de trans-

ferencia nos da la salida en s

L−1 [Vout (s)] = L−1 [Vin (s) H(s)] = vout (t) (5.49)

reemplazando en (5.48) nos queda

Z t
vout (t) = h(τ ) vin (t − τ ) dτ (5.50)
0
72 CAPÍTULO 5. TRANSFROMADA DE LAPLACE

esta integral es la operación que relaciona salida y entrada en el tiempo, y se llama

integral de convolución. Para representarla se utiliza el sı́mbolo ∗

vout (t) = h(t) ∗ vin (t) (5.51)

Ejemplo 5.12 Encontrar la salida de un sistema con respuesta al impulso

h(t) = 22 e−2000t

para las entradas vin1 (t) = 12 u(t) V y vin2 (t) = 12 e−2000t u(t) V
Para encontrar las salidas correspondientes a cada entrada debemos convo-
lucionar cada una de ellas con la respuesta al impulso del sistema
Con vin1 (t) = 12 u(t) V será
Z t Z t
vout1 (t) = h(t − τ ) vin1 (t) dτ = 22 e−2000(t−τ ) u(t − τ ) 12 u(τ ) dτ
0 0
Z t
vout1 (t) = 264 e−2000t e2000τ u(t − τ ) u(τ ) dτ
0

ambos escalones, u(t − τ ) y u(τ ), valen 1 entre los lı́mites de integración 0 y

t, entonces nos queda
Z t
−2000t e2000τ t
vout1 (t) = 264 e e2000τ dτ = 264 e−2000t
0 2000 0
264 264 −2000t
vout1 (t) = − e
2000 2000

Con vin2 (t) = 12 e−2000t u(t) V la integral será

Z t
vout2 (t) = 22 e−2000(t−τ ) u(t − τ ) 12 e−2000τ u(τ ) dτ
0
Z t t
−2000t
vout2 (t) = 264 e dτ = 264 e−2000t τ
0 0
−2000t
vout2 (t) = 264 t e
Capı́tulo 6

Método fasorial

sectionCálculo fasorial El cálculo fasorial es un método que permite obtener de

una forma sencilla la respuesta de régimen permanente de un circuito excitado con
señales senoidales. Es decir, resuelve en forma directa la respuesta particular de la
Ec. Dif. de equilibrio del circuito.

6.0.1. Desarrollo
Si se excita un circuito con una fuente senoidal de la forma
v(t) = Vm sen(ωt + θv ) (6.1)
esta fuente, según la igualdad de Euler, también puede escribirse como
 
v(t) = Im Vm ej(ωt+θv ) (6.2)
de igual manera si se utiliza como alimentación una fuente cosenoidal
 
v(t) = Vm cos(ωt + θv ) = Re Vm ej(ωt+θv ) (6.3)
Es decir que si se alimenta al sistema con una fuente exponencial ficticia, se es-
tará alimentando con dos fuentes senoidales, una real y otra imaginaria, de la forma

v(t) = Vm ej(ωt+θv ) = Vm cos(ωt + θv ) + j Vm sen(ωt + θv ) (6.4)

las cuales, por teorema de superposición, generarán dos respuestas independientes,
una real debida a Vm cos(ωt + θv ) y la otra imaginaria debida a j Vm sen(ωt + θv ).
La respuesta de interés será la parte imaginaria o la parte real de la respues-
ta encontrada, según sea la fuente de alimentación que excite al circuito de tipo
senoidal o cosenoidal respectivamente.
Utilizar una fuente exponencial como la (6.4) para excitar un circuito presenta
ciertas ventajas de cálculo que facilitan la obtención de la respuesta forzada, ya
que no se necesita resolver la Ec. Dif. de equilibrio del sistema.

73
74 CAPÍTULO 6. MÉTODO FASORIAL

Fasor y Fasor Armónico

Se llama fasor a la representación de un número complejo cuyo argumento
depende de la frecuencia
fasor = r ejθ
donde θ(ω)
Si ese argumento además depende del tiempo, el fasor recibe el nombre de fasor
armónico

fasor armónico = r ej(ωt+θ)

ejθ ejωt
fasor armónico = r|{z}
fasor

Según esta definición, la fuente exponencial propuesta (ec. 6.4) es un fasor

armónico. Para representarlo se utiliza un punto sobre el nombre del fasor armónico

V̇m = Vm ej(ωt+θ0 ) = Vm ejθ0 ejωt (6.5)

donde se ve que el fasor armónico contiene un fasor que lo representa en t = 0

Graficamente un fasor armónico es un complejo de argumento variable, cu-
ya variación del tiempo positivo se manifiesta por convención como una rotación
antihoraria del fasor (figura 6.1).

Im
ωt ejθ0
ω t ′ + θ0 θ0
Re
′
ej(ω t +θ0 )

Figura 6.1: Fasor armónico en t = 0 y t = t′

6.1. Relación tensión-corriente fasorial armónica

para R, L y C
La relación tensión-corriente en un elemento resistivo puro, según Ley de Ohm
es
v(t)
i(t) =
R
6.1. RELACIÓN TENSIÓN-CORRIENTE FASORIAL ARMÓNICA PARA R, L Y C75

Si la excitación v(t) es un fasor armónico v(t) = V̇m = Vm ej(ωt+θv ) , la respuesta

será un fasor armónico1 , es decir
V̇m Vm ej(ωt+θv )
i(t) = = = Im ej(ωt+θv ) = I˙m
R R

I˙m I˙m
V̇m R V̇m L

(a) (b)

Figura 6.2: Relación de tensión corriente fasorial armonica en una resistencia y un

inductor
de donde el cociente fasorial armónico será
V̇m Vm ej(ωt+θv )
= =R (6.6)
I˙m Im ej(ωt+θv )
Para el caso de una carga inductiva pura de valor L la corriente en general será
Z
1
i(t) = v(t) dt
L
Z
˙ 1
Im = Vm ej(ωt+θv ) dt
L
Vm j(ωt+θv ) V̇m
I˙m = e =
jωL jωL
el denominador es un imaginario puro, que en forma exponencial es
◦
jωL = ωL ej90 (6.7)
reemplazando
Vm ej(ωt+θv )
I˙m =
ωL ej90◦
◦

˙ Vm ej(ωt+θv −90 )
Im = = Im ej(ωt+θi )
ωL
1
Una justificación para esta afirmación se encuentra en la resolución de la Ec. Dif. de equilibrio
del circuito por el método de los Coeficientes Indeterminados. Si la señal de excitación de una Ec.
Dif. es una función exponencial (como por ej. un fasor armónico), entonces la función propuesta
como respuesta particular de la no homogénea de esta Ec. Dif. será también una exponencial.
76 CAPÍTULO 6. MÉTODO FASORIAL

Vm
donde Im = ωL
y θi = θv − 90◦ . Entonces la relación tensión-corriente fasorial
armónica es
V̇m Vm ej(ωt+θv )
= = jωL (6.8)
I˙m Im ej(ωt+θi )
Finalmente, si se trata de una carga capacitiva pura de valor C tendremos

dv(t)
i(t) = C
dt
dVm ej(ωt+θv )
I˙m = C
dt
˙
Im = jωC Vm ej(ωt+θv )
I˙m = ωC Vm ej(ωt+θv +90 ) = Im ej(ωt+θi )
◦

con Im = ωC Vm y θi = θv + 90◦ de donde la relación tensión-corriente fasorial

armónica es
V̇m Vm ej(ωt+θv ) 1
= = (6.9)
˙
Im Im ej(ωt+θi ) jωC
Esto nos define un nuevo conjunto de relaciones tensión-corriente para los ele-
mentos de un circuito, que podremos utilizar para encontrar la respuesta perma-
nente de circuitos excitados por señales senoidales sin necesidad de resolver la Ec.
Dif. de equilibrio del circuito.

6.2. Fasor eficaz

Analizando cada una de las relaciones fasoriales anteriores se ve que el factor
jωt
e aparece como parte de ambos fasores armonicos. Por lo tanto si de cada una
de las relaciones obtenidas para R, L y C se simplifica dicho factor, las relaciones
permanecen invariable. Este cambio hace que ya no aparezca la variable tiempo en
forma explicita, si bien el tiempo está presente en la función de la que se obtuvo
el fasor armónico. Se dice entonces que se pasa del dominio del tiempo antes de la
simplificación, al dominio de la frecuencia.
Por otro lado, como en las aplicaciones electricas se utilizan normalmente valo-
res eficaces de tensiones y corrientes, se prefiere la utilizacion del valor eficaz de la
señal senoidal en la representación
√ fasorial. Esto se hace simplemente dividiendo
el valor máximo por 2. El nuevo fasor (ya no armónico) se llama fasor eficaz y
se lo denota generalmente en forma polar

I = Ief 6 θi
V = Vef 6 θv
6.3. APLICACIÓN DE FASORES A LA RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS 77

Las relaciones anteriores de tensión corriente fasorial para R, L y C quedan

VR = R IR (6.10)
VL = jωL IL (6.11)
1
VC = IC (6.12)
jωC

6.3. Aplicación de fasores a la resolución de cir-

cuitos
La aplicación del método implica la utilización de las relaciones tensión co-
rriente fasoriales deducidas anteriormente. Para esto se plantea antes la ecuación
de equilibrio en el dominio del tiempo para despues transformarla al dominio de la
frecuencia.

2Ω

v(t) = 10 cos(3t) i(t) 1H

Figura 6.3: RL excitado con fuente de tensión senoidal

La ecuación de equilibrio del circuito de la (fig. 6.3) es

di(t)
v(t) = vR (t) + vL (t) = R i(t) + L
dt
reemplazando las relaciones temporales por las obtenidas en el dominio de la fre-
cuencia, se obtiene la ecuación de equilibrio en el dominio de la frecuencia.

V = VR + VL = R I + jωL I (6.13)

Como vemos, la ecuación diferencial se convierte en una ecuación algebraica en

términos de los fasores de excitación y respuesta, llamada ecuación de equilibrio
fasorial. De esta ecuación podemos obtener la respuesta I simplemente dividiendo
ambos miembros por R + jωL

V
I= (6.14)
(R + jωL)
78 CAPÍTULO 6. MÉTODO FASORIAL

esto es un cociente de números complejos, para resolver se puede expresar el deno-

minador en forma exponencial

R + jωL = |z| ejϕ = |z|6 ϕ

p
con |z| = R2 + (ωL)2
 
−1 ωL
y ϕ = tg
R
reemplazando en (ec. 6.14)

Vef 6 θv
I= p = Ief 6 θi
R2 + (ωL)2 6 ϕ
Vef
con Ief = p
R2 + (ωL)2
 
−1 ωL
y = θv − tg
R
Siguiendo con el ejemplo, el fasor de tensión del circuito es
10
V=√
2
el módulo y fase de Z son
p
|z| = 22 + (ω1)2 = 3, 6056Ω (6.15)
 
−1 3
ϕ = tg = 0, 98279rad = 56, 31◦ (6.16)
2
entonces
10
I= √ 6 − 56, 31◦ = 1, 96116 − 56, 31◦ (6.17)
3, 6056 2

6.4. Impedancia y admitancia compleja

La relación fasorial entre tension y corriente es en general un número complejo
puesto que como puede verse en la (ec. 6.14), V e I son complejos. Se lo denomina
impedancia compleja o impedancia y se utiliza la letra Z para representarlo.
Si se trata de la relación tensión-corriente fasorial de un elemento resistivo puro,
por tener ambos fasores la misma fase, el complejo resultante es un número real
puro (ec. 6.10). A esta relación se la llama igualmente resistencia por tratarse del
mismo valor numerico que en el dominio del tiempo.
6.4. IMPEDANCIA Y ADMITANCIA COMPLEJA 79

En el caso de un inductor la relación será un número imaginario puro (ec. 6.12).

Es siempre positivo (pues ni ω ni L pueden ser negativos). Se lo llama reactancia
inductiva y se denota XL .
Para un capacitor será tambien un imaginario puro pero de signo negativo (ec.
6.12). Se lo llama reactancia capacitiva y se represenate con XC .
En un circuito con varios elementos combinados, el cociente será en forma
general
V
Z=
I
esta ecuación es la Ley de Ohm Fasorial. Si en general se tiene que V = V 6 θv e
I = I 6 θi entonces
V
Z = 6 θv − θi
I
Z = Z6 ϕ
Este complejo está formado por una parte real y una imaginaria
Z = R + jX (6.18)
a la parte real se la llama parte resistiva de la impedancia y a la parte imaginaria
parte reactiva de la impedancia. Se la representa gráficamente en un diagrama
de impedancias sobre un plano complejo, en el cual se marcan las componentes
resistivas y reactivas (fig. 6.4).
Im Im
jωL Z1
Z1
ϕ1 R
R t ϕ2 t
1
Z2
−j ωC Z2
Impedancia inductiva Impedancia capacitiva

Figura 6.4: Diagrama de impedancias

La inversa de la impedancia se define como admitancia compleja. Su simbolo

es Y se mide en Siemens[S] o M ohs[0]
1 1
Y= = 6 −ϕ (6.19)
Z Z
En terminos de tensión y corriente fasorial, la admitancia se define como el cociente
fasorial entre la corriente y tensión
I
Y= ⇒ (6.20)
V
I = VY (6.21)
80 CAPÍTULO 6. MÉTODO FASORIAL

La ecuación 6.21 es muy importante, pues como se ve la admitancia es direc-

tamente proporcional a la corriente fasorial. Si se conoce la admitancia de un un
circuito, o la variación de la admitancia de un circuito cuando en este varia algun
parametro, como por ejemplo la frecuencia ω, se conoce tambien la variación de la
corriente. Esto será utilizado mas adelante para análisis de variación de corriente
en ciruitos alimentados con un fasor de tensión constante.

6.4.1. Conversión impedancia-admitancia

Pasar de impedancia a admitancia en forma polar es simplemente hacer la
inversa del modulo y tomar el argumento opuesto (ec. 6.19). La misma conversión
en forma rectangular será

Z = R + jX (6.22)
1 1 R − jX
Y= = (6.23)
(R + jX) (R + jX) R − jX
   
R − jX R X
Y= 2 = − (6.24)
R + X2 R2 + X 2 R2 + X 2
Y = G + jB (6.25)

G se llama conductancia y B susceptancia. La susceptancia, al igual que la reac-

tancia, puede ser positiva o negativa. Si es positiva se trata de una susceptancia
capacitiva, y si es negativa se trata de una susceptancia inductiva.

6.5. Potencia
6.5.1. Potencia instantánea
Una señal senoidal de la forma

v(t) = Vm sin(ωt)

que excita a un circuito generico de impedancia equivalente Z = R + jX = |Z|6 ϕ,

desarrolla una corriente eléctrica de forma

i(t) = Im sin(ωt − ϕ)

La potencia instantánea producida por esta fuente se obtiene

p(t) = v(t) i(t)

p(t) = Vm sin(ωt) Im sin(ωt − ϕ)
6.5. POTENCIA 81

Utilizando la igualdad trigonométrica sin α sin β = 12 cos(α − β) − 12 cos(α + β)

se puede expresar la potencia anterior en términos de cosenos

Vm Im Vm Im
p(t) = cos(ϕ) − cos(2ωt − ϕ)
2 2
V Im
con α = ωt y β = ωt − ϕ. Y finalmente, como √m
2
=V e √
2
= I se puede poner en
términos de los valores eficaces

p(t) = V I cos(ϕ) − V I cos(2ωt − ϕ) (6.26)

La ec. 6.26 está compuesta de un término constante y otro dependiente del

tiempo. La amplitud del término constante V I cos(ϕ) depende del valor de ϕ,
es decir del carácter inductivo-capacitivo del circuito. Cuando ϕ = 0 el término
V I cos(ϕ) tomará su valor máximo.

Circuito resistivo puro

Si el circuito es de tipo resistivo puro, la impedancia es Z = R y ϕ = 0.

Entonces la potencia instantánea queda

p(t) = V I − V I cos(ωt)

En la figura 6.5 puede verse graficada esta potencia instantánea. La potencia en

un circuito resistivo puro es siempre positiva y su valor medio es P = V I. Esto es
caracterı́stico de los elementos disipativos en los cuales toda la energı́a entregada
por el generador es disipada en forma de calor.

p(t)

vR (t) iR (t) VI

t t t

Figura 6.5: Potencia instantánea en un circuito resistivo puro.

82 CAPÍTULO 6. MÉTODO FASORIAL

vR (t) iR (t) p(t)

t t t

Figura 6.6: Potencia instantánea en un circuito inductivo puro.

Circuito inductivo puro

Si el circuito es inductivo puro, entonces la impedancia es Z = jωL y ϕ = 90◦ .
En este caso la potencia instantánea se hace

p(t) = −V I cos(ωt + 90◦ ) = −V I sin(ωt)

En la figura 6.6 se grafica la potencia instantánea sobre un circuito inductivo

puro. Como se ve en este caso el valor medio de la señal es nulo, es decir la potencia
media. Por otro lado la potencia instantánea toma valores positivos y negativos,
esto representa el intercambio energético que se produce entre el elemento inductivo
y el generador. Cuando la tensión v(t) y corriente i(t) tiene igual signo, la potencia
tiene es positiva, es decir que la energı́a se está trasladando desde el generador a la
carga inductiva. Cuando tienen distinto signo, la potencia es negativa y la energı́a
está siendo devuelta desde la carga al generador. Evidentemente las cantidades de
energı́a recibidas y devueltas por la carga inductiva son iguales, debido a que se
trata de un elemento idealizado y no hay disipación alguna.

6.5.2. Potencia activa, reactiva y aparente

En el cálculo fasorial la circulación de una corriente Ī y la caı́da de tensión
en cada elemento del circuito desarrollan una potencia, que por definición, es el
producto de los módulos de ambos fasores eficaces.

Elemento resistivo
En un elemento resistivo, la potencia recibe el nombre de potencia activa y es

P = |V̄R ||ĪR | = VR IR
|V̄R | (VR )2
P = |V̄R | =
R R
P = |ĪR |R|ĪR | = (IR )2 R
6.5. POTENCIA 83

como R = |Z| cos ϕ, la última de estas igualdades se puede poner2

P = (IR )2 Z cos ϕ
P = V I cos ϕ (6.27)
donde V = IR Z e IR = I. Es decir, debido a los elementos resistivos del circuito se
desarrolla una potencia activa P , medida en vatios [W ]. Esta potencia es igual al
valor medio de la potencia instantánea obtenida en la ec. (6.26), también llamada
potencia media P , y representa la capacidad del circuito para realizar un trabajo
en un tiempo dado.

Elemento reactivo
En un elemento inductivo o capacitivo a la potencia se la llama potencia reactiva
y viene dada por
Q = |V̄X ||ĪX | = VX IX
|V̄X | (VX )2
Q = |V̄X | =
X X
Q = |ĪX |X|ĪX | = (IX )2 X
como el módulo de la parte reactiva X de una impedancia es |Z|senϕ
Q = (IX )2 Zsenϕ
Q = V Isenϕ (6.28)
Es decir, debido a los elementos reactivos de la carga se desarrolla una potencia
reactiva Q, medida en voltamperios reactivos [V AR]. Esta potencia Q es una me-
dida de la energı́a almacenada que es reflejada hacia la fuente durante cada ciclo
de la corriente alterna.

Impedancia
En general, un fasor de corriente que atraviesa una impedancia Z como conse-
cuencia de un fasor de tensión aplicada V̄, desarrolla una potencia llamada potencia
aparente
S = |V̄||Ī| = V I
la potencia aparente S, medida en voltamperios [V A], representa las potencias
disipadas e intercambiadas por los elementos del circuito. Como se ve, este producto
de la tensión por la intensidad, será siempre igual o mayor que la potencia activa.
2
Esto es cierto si se trata de un circuito serie, donde IR = I, corriente total en el circuito.
Si se trata de un circuito paralelo entonces VR = V , tensión aplicada total, llegandosé al mismo
resultado que ec. (6.27)
84 CAPÍTULO 6. MÉTODO FASORIAL

6.5.3. Factor de potencia

El factor de potencia de una corriente alterna, se define como la relación entre
la potencia activa P y la potencia aparente S.
P
fp =
S
En un circuito puramente resistivo recorrido por una corriente alterna, la in-
tensidad y la tensión están en fase, esto es cambian de polaridad en los mismos
instantes en cada ciclo. Cuando están presentes cargas reactivas existe almacena-
miento de energı́a. Debido a que esta energı́a almacenada retorna a la fuente y no
es útil para realizar trabajo en la carga, un circuito con un bajo factor de potencia
tendrá que transferir corrientes más altas, para una potencia dada, que un circuito
con un factor de potencia alto.
Por definición, el factor de potencia es un número adimensional, comprendido
entre 0 y 1. Cuando el factor de potencia es igual a 0, la energı́a que fluye es
enteramente reactiva y la energı́a almacenada en las cargas retorna a la fuente en
cada ciclo. Cuando el factor de potencia es igual a 1, toda la energı́a suministrada
por la fuente es consumida por la carga. Los factores de potencia son expresados
normalmente como adelanto o retraso, para indicar el signo del ángulo de fase.
Por ejemplo, para conseguir 1kW de potencia activa si el factor de potencia es
la unidad, necesitaremos transferir 1kVA de potencia aparente (1kVA = 1kW · 1).
Con valores bajos del factor de potencia, necesitaremos transferir más potencia
aparente para conseguir la misma potencia activa. Ası́ para conseguir 1kW de
potencia activa con un factor de potencia igual a 0,2 necesitamos transferir 5kVA
de potencia aparente.
Capı́tulo 7

Teoremas circuitales

7.1. Teorema de reciprocidad

En un circuito lineal con una sola fuente la relación entre la excitación y la
respuesta se mantienen al intercambiar las posiciones dentro del circuito de la
excitación por la respuesta. Para demostrarlo podemos recurrir al método de las
tensiones en una malla.
Sea Vi la fuente de tensión en la rama i, que produce una corriente Ij como
respuesta en la rama j, la relación entre ambas viene dada por la impedancia de
transferencia Zij de tal forma que:
∆Z ∆ij
Vi = Zij Ij = I j ⇒ Ij = Vi (7.1)
∆ij ∆Z
si ahora trasladamos esta fuente a la rama j, la corriente que produce en la rama
i según la impedancia de transferencia Zji será:
∆Z ∆ji
Vj = Zji Ii = Ii ⇒ Ii = Vj (7.2)
∆ji ∆Z
si comparamos las ecuaciones de las corrientes Ii e Ij vemos que solo se diferencian
por el determinante sustituto de las respectivas impedancias de transferencia, ∆ij y
∆ji . Pero en una matriz simétrica respecto a la diagonal principal, como es el caso
de la matriz de impedancias, los determinantes de la fila y columna intercambiada
son iguales 1 , es decir ∆ij = ∆ji , y por ende la corriente generada en la rama i
d11 a c
1
sea Z = a d22 b
c b d33
d11 a
el adjunto del elemento i = 2, j = 3 es ∆23 = − y el adjunto del elemento i = 3, j = 2 es
c b
d11 c d a
∆23 = − = − 11 = ∆23
a b c b

85
86 CAPÍTULO 7. TEOREMAS CIRCUITALES

será igual a la corriente que antes se generó en la rama j, Ii = Ij

Las corrientes desarrolladas en las otras ramas del circuito para uno y otro caso
no son necesarimente iguales, puesto que las impedancias de transferencias entre
ramas diferentes no se mantendrán iguales.
El mismo teorema de reciprocidad puede aplicarse en circuitos que contengan
una sola fuente de corriente.

7.2. Teorema de sustitución

Una rama cualquiera por la cual circula una corriente I y cae una tensión V ,
puede ser reemplazada por cualquier otra rama que contenga elementos activos,
pasivos o una combinación de ambos, siempre y cuando circule por ella la misma
corriente I y tenga a sus bornes la misma tensión V .

7.3. Método de las corrientes en las mallas

Dado un circuito lineal con n mallas, la ecuación matricial de equilibrio viene
dada por     
Z11 Z12 . . . Z1n I1 V1
 Z21 Z22 . . . Z2n   I2   V2 
    
 ..   ..  =  ..  (7.3)
 .  .   . 
Zn1 Zn2 . . . Znn In Vn
donde los elementos de la diagonal principal son las impedancias propia de ca-
da malla y los otros elementos son las llamadas copendancias entre mallas. Las
impedancias propias de cada malla se forman
Capı́tulo 8

Lugar geométrico

8.1. Lugar geométrico

Se conoce como lugar geométrico al conjunto de puntos que satisfacen una
propiedad. Por ejemplo el conjunto de valores que una función paramétrica puede
tomar al variar el parámetro. En el caso de análisis de circuitos se presentan muchas
situaciones donde un parámetro del circuito puede variar, y la variación de este
parámetro determina el lugar geométrico de la impedancia o de la admitancia total
del circuito.
El lugar geométrico de admitancia de un circuito suele ser de particular interés
porque como normalmente le tensión aplicada es constante, entonces la corriente
Ī = V̄Y tiene igual lugar geométrico que la admitancia.

8.1.1. Lugares geométricos de elementos en serie

Supongamos un circuito con una impedancia Z genérica, cuya parte imaginaria
jX puede variar. La impedancia total del circuito será

Z = R1 ± jX

con R1 constante. Todos los valores que puede tomar Z forman en el plano Z
una recta paralela al eje imaginario, que corta al eje real en R1 , esto es el lugar
geométrico de Z.
En el plano Y, este lugar de Z representará un lugar de Y en función de la
conductancia G y de la suceptancia B. Para encontrar el lugar geométrico de Y
tenemos que encontrar la inversa de Z, en terminos de G y B
1 G B
Z = R1 ± jX = = 2 2
∓ 2
G±B G +B G + B2

87
88 CAPÍTULO 8. LUGAR GEOMÉTRICO
Capı́tulo 9

Resonancia

9.1. Resonancia en un circuito serie RLC simple

Si se alimenta un circuito serie RLC con una fuente de frecuencia ω variable, los
valores de las reactancias inductivas y capacitivas varı́an en función de la frecuencia.
Es decir, la impedancia Z(jω) compuesta por
 
1 1
Z(jω) = R + j ωL − j = R + j ωL −
ωC ωC
se modifica mientras varı́a su parte reactiva. Si se aumenta progresivamente la
frecuencia partiendo de ω = 0, se pasará por un valor de frecuencia donde los
módulos de las reactancias serán iguales, llamando a esa frecuencia ω0 entonces
será
1
ω0 L = (9.1)
ω0 C
En este punto la parte reactiva del circuito se habrá anulado completamente,
quedando solo la parte resistiva. La frecuencia ω0 que produce la anulación de la
parte reactiva de un circuito se la llama frecuencia de resonancia.
Despejando ω0 de la igualdad 9.1 en resonancia obtenemos
1
ω0 = √ (9.2)
LC
1
f0 = √ (9.3)
2π LC
con ω0 = 2π f0 .
Una de las consecuencias que se desprenden de este hecho, es que al ser nula la
parte reactiva del circuito la impedancia total del circuito se hace Z0 = R, entonces

89
90 CAPÍTULO 9. RESONANCIA

el fasor tensión de alimentación V̄ aparece en fase con el fasor de corriente I¯ y el

circuito tendrá en resonancia un factor de potencia f p = 1 (cos ϕ = 1).
En resonancia, V̄ está en fase con I¯ y el f p = 1

9.1.1. Variación de la impedancia

En la figura 9.1 podemos ver la variación de cada parámetro de impedancia en
función de la frecuencia. La resistencia R se mantiene constante mientras que las
reactancias inductiva y capacitiva, y el módulo de la impedancia |Z(jω)| varı́an a
lo largo de todo el eje de ω. Para frecuencias bajas y menores a la frecuencia de
resonancia, vemos que el módulo de la reactancia inductiva es menor que el módulo
de la reactancia capacitiva, esto hace que la fase de Z(jω) sea negativa, como se
observa en la figura 9.2, y el circuito presenta caracter capacitivo. Para frecuencias
mayores a ω0 la reactancia inductiva se hace mayor que la capacitiva y el circuito
adquiere caracter inductivo.
q
1 2
Ω |Z(jω)| = R2 + (ωL − ωC )

Z0 = R XL = ωL
R

|XC |
ω
ω0
1
XC = − ωC

X = XL + XC

Figura 9.1: Variación de las parametros de impedancia de un RLC serie en función de

la frecuencia

En la gráfica de fase de la figura 9.2 vemos que la fase pasa por cero en reso-
nancia, es decir que Z0 es un número real puro.
También puede observarse en la gráfica de la figura 9.1 que en el punto de
resonancia el módulo de la impedancia pasa por un mı́nimo de valor R. En este
punto la corriente del circuito tendrá su máximo módulo ya que

¯ = |V̄ |
|I| (9.4)
|Z|
y |V̄ | es constante ∀ ω
9.1. RESONANCIA EN UN CIRCUITO SERIE RLC SIMPLE 91

fase
90◦
disminución de R

aumento de R

ω0 ω

−90◦

Figura 9.2: Fase de la impedancia de un circuito resonante serie en función de la fre-

cuencia

Un análisis fasorial a diferentes frecuencias alrededor de resonancia puede verse

en la figura 9.3. Para ω < ω0 la tensión está atrasada respecto de la corriente,
por el caracter capacitivo del circuito a estas frecuencias. Para ω = ω0 los fasores
de tensión V̄C y V̄L tienen igual módulo pero con 180◦ de desfasaje, por lo que su
suma vectorial es nula, y los fasores de tensión aplicada y corriente están en fase.
La caı́da de tensión en R es por ende igual a la tensión aplicada, V̄R = V¯T . Por
último, para ω > ω0 la tensión adelanta a la corriente por el carácter inductivo del
circuito a estas frecuencias.

V̄L V̄L
V̄L = ωL I¯
V̄ V̄C
V̄R = R I¯ V̄R V̄C
I¯ I¯ I¯
V̄ V̄R
1 ¯
V̄C = −j ωC I
V̄
ω < ω0 ω = ω0 ω > ω0

Figura 9.3: Diagrama fasorial de un circuito serie RLC para ω < ω0 , ω = ω0 y ω > ω0

9.1.2. Análisis de admitancias

El módulo de la corriente es el producto del fasor tensión por su admitancia
¯ = |V̄ | |Y |, si se mantiene |V̄ | = cte como en el caso que estamos
equivalente |I|
analizando, la variación del módulo de la corriente será idéntica a la variación del
|Y (jω)|, y solo habrá una diferencia de escala entre sus gráficos.
Para graficar Y (jω), definida como la inversa de la impedancia Z(jω), debemos
92 CAPÍTULO 9. RESONANCIA

conocer por un lado su módulo y por otro su fase

1 1 1
Y (jω) = = = 6 (−ϕZ )
Z(jω) |Z| ϕZ
6 |Z|
es decir
1
|Y | =
|Z|
ϕY = −ϕZ
La figura 9.4(a) corresponde a la gráfica de módulos de admitancias con distin-
tos valores de resistencia de un circuito resonante serie. En el punto de resonancia
ω = ω0 la corriente toma su máximo valor y es limitada solo por la resistencia, por
lo tanto cuanto menor es el valor resistivo, mayor es este máximo.
0 fase
90◦
|Y (jω)|
ω0
R→0

aumento de R ω

R→∞
−90◦ disminución de R

ω
ω0
(a) (b)

Figura 9.4: Variación de la admitancia en módulo y fase de un circuito resonante serie

para distintos valores de resistencia

9.2. Sobretensión en circuitos serie resonantes

Ciertos valores de impedancias en circuitos resonante serie producen un fenómeno
muy particular al variar su módulo con la frecuencia, este fenómeno se da cuando
el módulo de la impedancia se hace menor al módulo de las reactancias inductiva o
capacitiva. Como el módulo de la tensión aplicada es igual al producto del módulo
de la impedancia por el módulo de la corriente, y el módulo de la caı́da de tensión
en el inductor o el capacitor es otra vez el producto del módulo de su impedancia
¯ entonces si para algunos valores de frecuencia el |Z| se hace
reactiva por el |I|,
menor al |XL | o al |XC | se tendrá
¯ |Z| < |I|
|I| ¯ |X| (9.5)
|V̄T | < |V̄X | (9.6)
9.2. SOBRETENSIÓN EN CIRCUITOS SERIE RESONANTES 93

y habrá sobretensión en el inductor o en el capacitor, según sea la frecuencia.

Un análisis mas detallado puede hacerse con la ayuda del gráfico de los módu-
los de las impedancias, eligiendo valores de resistencia, inductancia y capacidad
adecuados. En la figura 9.5 se grafica esta situación. Como se ve, el |Z| es para
algunas frecuencias menor a los módulos de las reactancias.
Analicemos cada elemento por separado empezando por el inductor. Sea ωa la
frecuencia a la cual el módulo de la impedancia total se hace igual al módulo de la
inductancia (figura 9.5), entonces de la igualdad |Z(jωa )| = |XL (jωa )| despejamos
ωa
s  2
1
R2 + ωa L − = ωa L
ωa C
 2
2 2 L 1
R + (ωa L) − 2 + = (ωa L)2
C ωa C
 2
1 L
= 2 − R2
ωa C C
1
ωa = q (9.7)
C 2 CL − R2

En ω = ωa el |Z| se cruza con el |XL |, es decir que en este punto el módulo de la

caı́da de tensión en el inductor será igual al módulo de la tensión aplicada. Para
frecuencias mayores a ωa , el |V̄L | será siempre mayor al |V̄T |.
Si 2 CL − R2 = 0 entonces la ecuación 9.7 tiende a ∞, lo que significa que no
habrá sobretensión a ninguna frecuencia. El valor crı́tico de resistencia que inicia
la sobretensión en el inductor es entonces
r
L
Rc = 2 (9.8)
C
y para todo valor de R ≤ Rc habrá sobretensión en L.
Haciendo el mismo análisis ahora sobre el capacitor

|Z(jωb )| = |XC (jωb )| (9.9)

 2  2
2 1 1
R + ωb L − =
ωb C ωb C
L
(ωb L)2 = 2 − R2
qC
2 CL − R2
ωb = (9.10)
L
94 CAPÍTULO 9. RESONANCIA

La ecuación 9.10 indica el valor de frecuencia para el cual los módulo de la impe-
dancia total y reactancia capacitiva se igualan. Esta frecuencia ωb se indica en la
figura 9.5. Para todo ω ≤ ωb hay sobretensión en el capacitor.
Si 2 CL − R2 = 0 entonces la ecuación 9.10 se hace cero, es decir que no existe so-
bretensión para ninguna frecuencia. La resistencia crı́tica obtenida de esta ecuación
es
r
L
Rc = 2
C

idéntica a la obtenida para el caso del inductor. Es decir que el efecto de sobreten-
sión aparece simultaneamente en ambos elementos reactivos y la condición para la
existencia del mismo viene dada por la ecuacion 9.8.

Ω sobretensión en C
|XL |

sobretensión en L

|Z(jω)|
R
Z0 = R |XC |
ω a ω0 ωb ω

Figura 9.5: Módulos de impedancias de un circuito con sobretensión

En la figura 9.6 se ve como el módulo de la tensión en el capacitor VC es mayor

que el módulo de la tensión aplicada VT desde ω = 0 hasta ω = ωb . El módulo de
la tensión VL en el inductor es menor que |VT | hasta ω = ωa y luego se mantiene
superior para todo el rango de frecuencia. Para los valores de frecuencia ωa ≤ ω ≤
ωb , incluso en resonancia, existe sobretensión en ambos elementos reactivos.

9.3. Resonancia de un circuito paralelo de 2 ra-

mas
Si tenemos un circuito de dos ramas en paralelo como el de la figura 9.7, es
probable que exista un valor de frecuencia para el cual este circuito entra en reso-
nancia. Es decir una frecuencia ω0 a la cual la tensión de alimentación V̄ (jω0 ) = V̄0
¯ 0 ) = I¯0 .
esté en fase con la corriente total I(jω
9.3. RESONANCIA DE UN CIRCUITO PARALELO DE 2 RAMAS 95

Ω sobretensión en C
sobretensión en L

|VL |
|VT |

|VC |
ω a ω0 ωb ω

q
L
Figura 9.6: Sobretensión en los elementos reactivos provocada por el valor de R ≤ 2C

RC RC
V̄ (jω)
C L

Figura 9.7: Circito paralelo de dos ramas

Si el fasor tensión y el fasor corriente están en fase, su cociente será un número

real puro

V̄0
Z0 = ¯ ← Número real puro
I0
I¯0
Y0 =
V̄0

donde Z0 y Y0 son la impedancia y admitancia equivalente en resonancia del circuito

de la figura 9.7. Para averiguar si la condición de resonancia es posible se debe
verificar si existe alguna frecuencia para la cual se anule la parte imaginaria de la
impedancia o admitancia equivalente.
Si llamamos Y1 a la admitancia de la primera rama y Y2 a la de la segunda, la
admitancia equivalente del circuito será

1 1
YT (jω) = Y1 (jω) + Y2 (jω) = + (9.11)
RC − jXC RL + jXL

separando parte real e imaginaria

   
RL RC XC XL
YT (jω) = + +j − 2 (9.12)
RL2 + XL2 RC2 + XC2 RC2 + XC2 RL + XL2
96 CAPÍTULO 9. RESONANCIA

como la condición para resonancia es1 ℑm [YT (jω)] = 0, entonces

XC XL
= (9.13)
2
RC + XC2 RL2 + XL2
1
ω0 C ω0 L
= (9.14)
RC2 + ( ω01C )2 RL2
+ (ω0 L)2
 
1  2 2
 2 1 2
R + (ω0 L) = ω0 L RC + ( ) (9.15)
ω0 C L ω0 C
RL2 L 1 L
+ ω0 L = ω0 LRC2 + (9.16)
ω0 C C ω0 C C
despejando ω0 tenemos
s
1 RL2 − CL
ω0 = √ (9.17)
LC RC2 − CL

esta es la frecuencia de resonancia del circuito de la figura 9.7. Para que esta
frecuencia exista, debe ser un número real positivo, es decir que el radicando de la
ec. 9.17 debe ser mayor que cero. Habrá entonces resonancia si
L L
RL2 − > 0 y RC2 − > 0 (9.18)
C C
o si
L L
RL2 − < 0 y RC2 − < 0 (9.19)
C C
de lo contrario el circuito no entrará en resonancia a ninguna frecuencia.
Si los valores RL2 , RC2 y CL son iguales, tendremos una inderteminación en la
ec. 9.17 y no se puede determinar si habrá o no resonancia a alguna frecuencia.
Para analizar que ocurre supongamos que estos parámetros toman un valor común
genérico por ejemplo RL2 = RC2 = CL = β y reemplacemos esta constante en la ec.
9.16
β 1
+ ω0 L β = ω0 L β + β (9.20)
ω0 C ω0 C
lo que significa que esta igualdad se cumple para cualquier frecuencia, y como esta
igualdad implica ℑm [YT (jω)] = 0 entonces para cualquier frecuencia la admitancia
total será un número real puro y habrá resonancia a todas las frecuencias.

1
Siendo ℑm[] la parte imaginaria de . . .
Capı́tulo 10

Apéndices

10.1. Ecuaciones diferenciales

Una Ecuación Diferencial ([Link].) es una ecuación que establece una relación
entre una variable, una función incognita en esa variable y las derivadas de esta
función incognita

F (t, x(t), x′ (t), x′′ (t), · · · , xn (t)) = 0 (10.1)

si la función incognita x(t) es de una sola variable la [Link]. se llama ordinaria,

sino se llama [Link]. en derivadas parciales.
El orden de derivación mas alto presente en la [Link]. determina el orden de la
[Link].
Toda funcion x(t) que introducida en la [Link]. la transforme en una identidad
se llama solución o integral de la [Link].
Una [Link]. de n-esimo orden es lineal si la función incognita y todas sus
derivadas estan elevadas a la primera potencia (Piskunov 616)
La solución general completa de una [Link]. lineal no homogénea de orden n se
expresa como la suma de cualquier solución particular xnh (t) de la no homogénea,
mas las n soluciones generales xho (t) de la [Link]. homogénea correspondiente (Pis-
kunov 631). Para que la solución sea completa se debe formar con tantas soluciones
generales de la homogénea como orden tenga la [Link].
En la Teorı́a de los circuitos la solución particular de la [Link]. no homogénea
representa la respuesta forzada o de régimen permanente del circuito, mientras que
las soluciones generales de la [Link]. homogénea correspondiente representan las
respuestas naturales o de régimen transitorio del sistema. La cantidad de respuestas
naturales necesarias para representar el transitorio de un sistema vendrá dado
entonces por el orden de la [Link]. que lo represente.

97