INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE
INGENIERIA CAMPUS HIDALGO
“PRACTICA NÚMERO 3 ANALISIS DE RESPUESTA
TRANSITORIA DE SISTEMAS DE PRIMER ORDEN”
REPORTE COMPLETO CON SIMULACIONES.
INGENIERIA MECATRONICA
PRESENTA:
ALAN SEBASTIAN DIAZ
EMILIO VAZQUEZ BUCIO
DOCTOR:
YAIR LOZANO
HERNANDEZ
MÉXICO, SAN AGUSTIN TLAXIACA
INTRODUCCION
El modelado tradicional para sistemas lineales contempla el uso de sistemas de
ecuaciones diferenciales de cualquier orden; sin embargo, el uso de ecuaciones
diferenciales de primer orden obtiene mayor relevancia ya que por este medio se
obtiene la representación de sistemas en el espacio de estados.
Lo anterior finca las bases para el desarrollo de la teoría de control moderna y
permite una mayor comprensión en el análisis de sistemas con dinámica de orden
superior. Un sistema de primer orden se puede representar de forma general,
mediante el diagrama de bloques de la Figura 1.1.
Figura 1.1. Diagrama de bloques de un sistema de primer orden.
La función de transferencia correspondiente es:
Donde K es la ganancia en lazo abierto y τ es la constante de tiempo del sistema. Estos parámetros
son independientes del tipo de señal en la entrada. Sin embargo, la respuesta a la salida tiene
diferentes soluciones cuando se usan diferentes señales de prueba; por ejemplo:
• Para una entrada Escalón la respuesta está dada por:
• Para una entrada Impulso U(s)= A la respuesta está dada por:
• Para una entrada Rampa U(s)= A/s^2 la respuesta está dada por: Objetivo: Esta práctica tiene el
objetivo de aprender el uso de ecuaciones d
OBJETIVO:
En esta práctica se desarrollara el uso de ecuaciones diferenciales de primer orden
dentro de los circuitos OPAMP, para ir conociendo los comportamientos de los
mismos con diferentes parámetros y así mismo observar en los softwares de
simulación si los cálculos y resultados que obtuvimos están en lo correcto.
TAREA DE LABORATORIO:
Construya el circuito de Amplificadores Operacionales (OPAMP), donde la fuente
de alimentación de los OPAMP es una fuente simétrica de ±15 volts y la entrada del
circuito está dada por un generador de señales de onda cuadrada a 5 [volts] y 0.5
[Hz]. Observe que las resistencias R2 y R4 son variables (reóstatos) y que R4 está
al 82% (aproximadamente 410 [Ω]).
a) Determinar experimentalmente la ganancia K y la constante de tiempo τ para
diferentes valores de la resistencia R2: al 100%, 75%, 50%, 25% y 0%.
b) Determinar experimentalmente la ganancia K y la constante de tiempo τ para diferentes
valores de la resistencia R4: al 95%, 75%, 55%, 35% y 5%. (R2 al 100%)
c) Comprobar los datos obtenido del experimento (a mano) sabiendo que el
modelo del sistema de primer orden esta dado por la función de transferencia:
d) Escribir un código en lenguaje M (SCRIPT o FUNCTION) que grafique y
compare las diferentes respuestas para una entrada escalón unitario en cada
uno de los casos descritos en los incisos a y b. Usar una ventana con dos
figuras (con el comando SUBPLOT) y en cada figura proporcionar las gráficas
de cada inciso utilizando el comando HOLD ON.
Codigo:
clc,clear all,close all;
t=0:10
z=1:10
y=1-exp(-t).*(1+t)
plot(t,y)
j=0
g=1-exp(-j.t).((cos(t)+(j/sqrt(1-j.^2)).*sin(t)))
hold on
plot(t,g)
e) Construir un diagrama de bloques en SIMULINK que emule el
comportamiento descrito por el circuito de la figura 1.2.
Conclusiones:
Para terminar, me gustaría decir que el aprender a hacer el análisis teórico
de este tipo de circuitos es de mucha ayuda en nuestro día a día dentro de la
carrera de mecatrónica, ya que nos servirá de mucho en otras materias de
más nivel y me gusta que en el procedimiento se emplean diferentes
conocimientos y métodos que ya llevamos en otras materias.
-Alan Sebastián Diaz
En conclusión, el análisis de respuesta transitoria de sistemas de primer
orden es un tema importante de ingeniería y física que nos permite
comprender cómo responde un sistema a cambios repentinos en sus
entradas o condiciones iniciales.
-Emilio Vazquez Bucio
