CPX-E-CEC-C1/-M1

Controlador

Manual | Función,
Parametrización

8192760
8192760
2023-09b
[8192763]
Traducción del manual original

CODESYS, EtherCAT, INTEL, MOTOROLA, MODBUS son marcas registradas de los propietarios corres-
pondientes de las marcas en determinados países.
Índice de contenido

1 Sobre este documento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.1 Documentos aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Más información. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Destinatarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Versión del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 Identificación de productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.6 Normas especificadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.7 Certificación UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 Función. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1 Datos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.1 Detección de cables de red cruzados (Auto-MDI/MDI-X). . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 Asignación interna de direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3 Estructura del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4 Elementos de indicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.5 Elementos de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5.1 Conmutador Run/Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.6 Elementos de conexión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.6.1 Alimentación eléctrica de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.6.2 Conexiones de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.7 Funciones adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.7.1 Servidor FTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.7.2 Servidor web. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.7.3 Sensor de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.7.4 Reloj de tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.8 Opciones de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.8.1 Indicadores LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.8.2 Diagnosis mediante EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.8.3 Diagnosis mediante servidor web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3 Parametrización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4 Especificaciones técnicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.1 Especificaciones técnicas, generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.2 Especificaciones técnicas, parte eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.3 Especificaciones técnicas, certificación UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Festo — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b 3

Sobre este documento

1 Sobre este documento

Este documento describe el funcionamiento y la parametrización del producto mencionado en la
portada. El uso seguro viene descrito en otro documento è 1.1 Documentos aplicables.

1.1 Documentos aplicables

Todos los documentos disponibles sobre el producto è [Link]/sp.

Documento Contenido

Manual Sistema de automatización CPX-E Descripción detallada del sistema de automatiza-

ción CPX-E
Instrucciones de operación Sistema de automati- Instrucciones y notas importantes para el mon-
zación CPX-E taje, la instalación eléctrica y las tareas de mante-
nimiento de un sistema de automatización CPX-E
Instrucciones de operación Control CPX-E-CEC Instrucciones y notas importantes sobre el uso y
la utilización segura
Manual de instrucciones y manuales para los Información sobre el uso de los módulos CPX-E
demás módulos CPX-E del sistema de automatiza-
ción CPX-E
Instrucciones de operación Unidad de indicación Funciones generales de la unidad de indicación y
y control CDSB control

Tab. 1: Documentos aplicables

1.2 Más información
– En caso de preguntas técnicas, ponerse en contacto con el representante local de Festo.
è [Link].
– Accesorios y repuestos è [Link]/catalogue.

Archivos de firmware, software o configuración è [Link]/sp.

Información adicional Contenido

Instalación de CODESYS y Primeros [Link] Manejo con CODESYS è Directorio de instalación

CODESYS_OPC_Server_V3_Benutzerhand- del software
[Link]

4 Festo — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b

Sobre este documento

Información adicional Contenido

Ayuda en línea para CODESYS V3 Información detallada para emplear el producto

con CODESYS V3 y con las ampliaciones de Festo
Ayudas online para bibliotecas CODESYS Descripción de los bloques funcionales para un
volumen de funciones ampliado del control

Tab. 2: Información adicional

1.3 Destinatarios
Este documento está dirigido al personal técnico cualificado. Para comprender esta documentación,
se asume que se cuenta con experiencia en sistemas de control eléctricos.
1.4 Versión del producto
Este documento hace referencia a las siguientes versiones de producto:
Producto Programación Versión

CPX-E-CEC-C1 con CODESYSV3 A partir de la revisión 1

CPX-E-CEC-M1 con CODESYS V3 y SoftMotion A partir de la revisión 1

Tab. 3: Versión del producto

Puede conocerse la versión del producto en la etiqueta de identificación de productos del mismo o
mediante un software apropiado de Festo.

El software adecuado para determinar la versión del producto está disponible en el portal de soporte
técnico de Festo è [Link]/sp.
La información sobre el uso del software está incluida en la función de ayuda integrada.

Es probable que exista una versión actualizada de este documento para estas versiones de producto o
para las versiones nuevas è [Link]/sp.

1.5 Identificación de productos

La etiqueta de identificación del producto se encuentra en el lateral izquierdo del módulo. Escaneando
con un dispositivo adecuado el código Datamatrix que hay impreso, se accede al portal de soporte
técnico de Festo y a los documentos relativos al producto. Otra opción es introducir la Product Key
(código alfanumérico de 11 caracteres de la identificación de productos) en el campo de búsqueda del
portal de soporte técnico è [Link]/sp.

Festo — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b 5

Sobre este documento

1 1 Denominación
8 2 Versión de revisión
2
3 Código Datamatrix
7
3
4 Homologaciones/símbolos de advertencia
5 Ocupación de conexiones
6
6 Product Key
7 MAC-ID
8 Nº art./número de serie
4

Fig. 1: Identificación de productos

1.6 Normas especificadas
Estado de versión

EN 60529:2013-10 EN 61000-6-4:2007-01
EN 61000-6-2:2005-08 IEC 60204-1:2014-10

Tab. 4: Normas especificadas en el documento

1.7 Certificación UL
En relación con el marcado UL en el producto, también es válida la información de este apartado
respecto al cumplimiento de las condiciones de certificación de Underwriters Laboratories Inc. (UL)
para EE. UU. y Canadá.

Información sobre la certificación UL

Código de categoría de producto NRAQ/NRAQ7

Número de archivo E239998

6 Festo — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b

Sobre este documento

Información sobre la certificación UL

Normas autorizadas UL 61010-1, 3rd Edition, May 11, 2012, Revised April 29, 2016
CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1-12, 3rd Edition, Revision dated April
29, 2016
UL 61010-2-201, 1st Edition, Revised February 20, 2017
CSA-C22.2 No. 61010-2-201:14, 1st Edition, Issue date January 01,
2014
Marcado UL

Tab. 5: Información sobre la certificación UL

– Las especificaciones técnicas y las condiciones ambientales pueden presentar valores diferentes
para cumplir con los requisitos de certificación de Underwriters Laboratories Inc. (UL) para [Link]. y
Canadá.
Observar las desviacionesè Especificaciones técnicas.
– Debe alimentarse la unidad con una fuente de alimentación conforme con los requisitos de cir-
cuito con energía limitada según IEC/EN/UL/CSA 61010-1, o con una fuente de alimentación con
potencia limitada (LPS) según IEC/EN/UL/CSA 60950-1 o IEC/EN/UL/CSA 62368-1, o los de circuito
de la clase 2 según NEC o CEC.

Los accesos al equipo no autorizados pueden ocasionar daños o un funcionamiento incorrecto.

Al conectar el aparato a una red:
Proteger la red contra accesos no autorizados.
Entre las medidas para proteger la red se cuentan, por ejemplo:
• El Firewall
• El Intrusion prevention system (IPS)
• La segmentación de red
• La LAN virtual (VLAN)
• La Virtual private network (VPN)
• Seguridad a nivel de acceso físico (Port Security)
Otras notas è Directivas y normas de seguridad en la tecnología de información, p. ej. IEC 62443,
ISO/IEC 27001.

Una contraseña de acceso protege exclusivamente contra modificaciones involuntarias.

AVISO
Los conjuntos modulares con interfaces Ethernet solo pueden funcionar en redes en las que todos
los componentes de red conectados estén alimentados mediante circuitos PELV o mediante circuitos
integrados con una protección equivalente.

Festo — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b 7

Función

2 Función
2.1 Datos generales
El producto está previsto para ser empleado como unidad de control en un sistema de automatización
CPX-E y se puede programar con CODESYS en conformidad con la norma IEC 61131-3.
La comunicación con un PC se realiza mediante una conexión de red (Ethernet). Además, es compa-
tible con los estándares Ethernet (TCP/IP) y Modbus TCP .

2.1.1 Detección de cables de red cruzados (Auto-MDI/MDI-X)

El producto es compatible con la detección de cables de red cruzados (Auto-MDI/MDI-X), lo que
permite el uso opcional de cables de red o de cables Crossover.

Si se emplean en la red latiguillos y cables cruzados, se deberá activar en la unidad de control de nivel
superior la detección de cable cruzado.

2.2 Asignación interna de direcciones

En un sistema de automatización CPX-E, además del control CPX-E-CEC, se permiten 10 módulos
como máximo. La capacidad de direcciones de un sistema de automatización CPX-E es limitada. La
unidad de control pone a disposición del sistema de automatización CPX-E una capacidad máxima de
direcciones limitada con 64 byte para las entradas y con 64 byte para las salidas.

Las direcciones internas de las entradas y salidas del sistema de automatización CPX-E se crean
automáticamente.

Módulo Asignación de direcciones

CPX-E-16DI... Entradas de 2 byte

CPX-E-8DO... Salidas de 1 byte
CPX-E-4AI-U-I... Entradas de 8 byte
CPX-E-4AO-U-I... Salidas de 8 byte
CPX-E-4IOL... Máx. entradas de 32 byte y salidas de 32 byte
CPX-E-1CI... Entradas de 12 byte y salidas de 2 byte

Tab. 6: Asignación interna de direcciones

8 Festo — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b

Función

2.3 Estructura del producto

1 Indicación mediante LED
2 Interruptor DIL
3 Regleta de bornes para la alimentación
7 1 eléctrica de funcionamiento UEL/SEN [XD]
4 Bloqueo de la regleta de bornes
5 Conexión de red (EtherCAT) [EC]
6
2 6 Elemento de encadenamiento
5 7 Conexión de red (Ethernet) [ETH]

4 3

Fig. 2: Estructura del producto

2.4 Elementos de indicación
1 1 Indicadores LED específicos del módulo:
[Run], [LA ETH], [LA EC]
2 Indicadores LED específicos del sistema:
[PS], [PL], [SF], [M]

2
Fig. 3: Indicación mediante LED

Indicadores LED específicos del módulo:

– Funcionamiento [Run] (verde)
– Conexión/tráfico de datos Ethernet [LA ETH] (verde)
– Conexión/tráfico de datos EtherCAT [LA EC] (verde)
Indicadores LED específicos del sistema:
– Alimentación eléctrica de funcionamiento UEL/SEN [PS] (verde)
– Alimentación eléctrica de carga UOUT [PL] (verde)
– Error del sistema [SF] (rojo)
– Modo Force [M] (amarillo)

Festo — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b 9

Función

2.5 Elementos de mando

2.5.1 Conmutador Run/Stop
El conmutador Run/Stop (conmutador DIL) de marcha/parado se encuentra en el lado izquierdo del
módulo.
1 Interruptor DIL (reservado)
2 2 Interruptor DIL (para Run/Stop)

Fig. 4: Conmutador Run/Stop

Estado del interruptor Función

Run (ajuste estándar) Se puede iniciar un proyecto mediante CODESYS (modo Run activo).
Puede iniciarse una aplicación de carga de CODESYS.
Stop No puede iniciarse un proyecto mediante CODESYS.
No puede iniciarse una aplicación de carga de CODESYS.
Run è Stop Se detiene un proyecto en ejecución.
Stop è Run Se prosigue con la ejecución de un proyecto detenido mediante el conmu-
tador Run/Stop.

Tab. 7: Conmutador Run/Stop

2.6 Elementos de conexión
2.6.1 Alimentación eléctrica de funcionamiento
Conexión [XD1], [XD2]1) Señal

0 +24 V DC Alimentación eléctrica de funcionamiento UEL/SEN

1
2 0 V DC Alimentación eléctrica de funcionamiento UEL/SEN
3
1) Las conexiones XDx.0 y XDx.1, así como la XDx.2 y la XDx.3 están conectadas entre sí en la regleta de bornes.
Tab. 8: Conexión [XD1], [XD2]

Para cumplir con los requisitos de certificación de Underwriters Laboratories Inc. (UL) para [Link]. y
Canadá, dentro del rango de validez de UL/CSA, dependiendo del consumo de corriente, se requiere
la conexión en paralelo del suministro de tensión de funcionamiento a [XD1] y [XD2] è 4.3 Especifica-
ciones técnicas, certificación UL.

10 Festo — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b

Función

2.6.2 Conexiones de red

Conexión [ETH], [EC] Señal

1 TD+ Datos transmitidos +

2 TD– Datos transmitidos –
3 RD+ Datos recibidos +
4 n.c. –
5 n.c. –
6 RD– Datos recibidos –
7 n.c. –
8 n.c. –
1) Pantalla Tierra funcional
1) Cuerpo
Tab. 9: Conexión [ETH], [EC]

Conexión Función

[ETH] Puerto Ethernet para conectar un equipo programador, un PC o

una unidad de indicación y control CDPX
[EC] EtherCAT-Master

Tab. 10: Conexiones de red

2.7 Funciones adicionales
2.7.1 Servidor FTP
El control pone a disposición un servidor FTP.
El acceso a los datos tiene lugar exclusivamente a través de la carpeta: /mnt/ftp.
2.7.2 Servidor web
El servidor web integrado proporciona un acceso de solo lectura a los parámetros más importantes y a
las funciones de diagnóstico del sistema CPX-E è 2.8.3 Diagnosis mediante servidor web.
2.7.3 Sensor de temperatura
El control posee un sensor para medir la temperatura interna.
Lectura de la temperatura actual:
– mediante CODESYS con el bloque funcional "GetTemperature" è Biblioteca Festo_General_3
– Mediante el servidor web del control – Menú [Sistema] [Información] è 2.8.3 Diagnosis mediante
servidor web

Festo — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b 11

Función

2.7.4 Reloj de tiempo real

El control posee un reloj de tiempo real que, con ayuda de los bloques funcionales CODESYS, puede
ajustarse o leerse:
– durante el tiempo de ejecución de los proyectos CODESYS è Biblioteca CODESYS SysTimeRtc
– en modo online con ayuda de la Shell del PLC è CODESYS V3
2.8 Opciones de diagnosis
El módulo es compatible, en función de la configuración y de la parametrización del sistema de
automatización CPX-E, con diferentes opciones de diagnóstico.
Opción de diagnosis Descripción Información detallada

Indicadores LED especí- El estado del sistema y los errores se muestran è Manual de instruc-
ficos del sistema directamente en el módulo mediante indicadores ciones del sistema de
LED. automatización CPX-E
Indicadores LED especí- La información sobre los programas CODESYS, è Indicadores LED
ficos del módulo Ethernet y las conexiones EtherCAT se muestran específicos del módulo
directamente en el módulo mediante indicadores
LED.
Software de Festo Los fallos o los errores se muestran directamente è Ayuda online para el
en un PC, a través del cual puede realizarse tam- software
bién una diagnosis de los niveles de automatiza-
ción más elevados.
EtherCAT Diagnosis sobre la funcionalidad EtherCAT a è 2.8.2 Diagnosis
través de la red. Detección precisa de errores en mediante EtherCAT
módulos y canales mediante el software de con-
trol.
Servidor web Diagnosis a través del servidor web è 2.8.3 Diagnosis
mediante servidor web

Tab. 11: Opciones de diagnosis

En la ayuda online sobre el control CPX-E-CEC se describen otras opciones de diagnosis con ayuda de
CODESYS.

2.8.1 Indicadores LED

En este documento se describen los indicadores LED específicos del módulo.

Los indicadores LED específicos del sistema se describen en la documentación concerniente al sis-
tema de automatización CPX-E è 1.1 Documentos aplicables.

12 Festo — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b

Función

Indicadores LED específicos del módulo

Funcionamiento [Run]
LED Significado Solución
(verde)

La aplicación CODESYS está ejecutándose –

Encen-
dido
La aplicación CODESYS no está disponible o –
está detenida

Apagado

Tab. 12: Funcionamiento [Run]

Interfaces Ethernet [LA ETH]

LED Significado Solución
(verde)

Conexión de red establecida –

Estado “Link”

Encen-
dido
Conexión de red establecida –
“Actividad” estado

Par-
padea
No hay conexión a red Comprobar la conexión de red.

Apagado

Tab. 13: Interfaces Ethernet [LA ETH]

Festo — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b 13

Función

Interfaz EtherCAT [LA EC]

LED Significado Solución
(verde)

Conexión de red establecida –

Estado “Link”

Encen-
dido
Conexión de red establecida –
“Actividad” estado

Par-
padea
No hay conexión a red Comprobar la conexión de red.

Apagado

Tab. 14: Interfaz EtherCAT [LA EC]

2.8.2 Diagnosis mediante EtherCAT

La disponibilidad de información de diagnosis a través de la red EtherCAT depende de los ajustes de

los equipos EtherCAT conectados.

Diagnosis mediante acceso SDO

Mediante el acceso SDO es posible consultar la información de diagnosis de los equipos EtherCAT
subordinados.

Diagnosis mediante el Historial de diagnosis

Mediante el objeto de diagnosis 0x10F3, se pueden mostrar los últimos mensajes de diagnosis de
los equipos EtherCAT subordinados. Para cada evento (advertencia, error, información) se emite un
mensaje de error referenciado mediante un código. Por ejemplo, un módulo de bus CPX-E-EC ofrece 20
mensajes de diagnosis. Los mensajes de diagnosis son traducidos por el archivo ESI, pudiendo así ser
evaluados por la aplicación CODESYS.

14 Festo — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b

Función

[Link] Historial de diagnosis (objeto 0x10F3)

Los mensajes de diagnosis del equipo EtherCAT subordinado se guardan, mediante el objeto 0x10F3,
en el historial de diagnosis.
Índice Subíndice Descripción Tipo de Valores Acceso1)
(hex) datos

0×10F3 0 Diagnosis History U8 RO

1 Maximum Messages U8 20 RO
2 Newest Message U8 RO
3 Newest Acknowledged Message U8 RW
4 New Message Available BOOL RO P
5 Flags U16 0x0000 RW
6 … 70 Subíndice 006 … 070 BYTE [23] RO
1) RO = read only; RW = read write; ROP = read only (PDO mappable)
Tab. 15: Estructura del objeto de diagnosis 0x10F3

Para simplificar la evaluación de diagnosis, el control ofrece la opción de evaluar la existencia de un

mensaje nuevo de diagnosis a través de los datos de proceso. Para ello, se puede mapear el objeto
“New Message Available” opcionalmente en los datos de proceso. Esto tiene lugar mediante el objeto
de diagnosis 0x10F3 (Subíndice 4).

Festo — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b 15

Función

[Link] Ejemplo de un mensaje de diagnosis

Mensaje de diagnosis

02 00 00 E1 02 02 02 37 1F C5 9D 61 31 00 00 00 05 00 02 05 00 80
1 2 3 4 5 6 7 8

Tab. 16: Mensaje de diagnosis (ejemplo)

Los valores individuales del mensaje de diagnosis se detallan a continuación.

Denominación1) Valor de ejemplo (hex) Explicación

1 Diag Code 02 00 00 E1 Número de error CPX (2 = cortocir-

cuito)2)
E1 = Número de error CPX-E
E8 = Error Code según DS401
2 Flags 02 02 Cantidad de los parámetros en el men-
saje de diagnosis (2) y tipo de diagnosis
2 (Error Message)
3 Text-ID 02 37 Referencia al archivo ESI con texto
simple del mensaje de diagnosis
(<TextId>#x3702)
4 Time Stamp 1F C5 9D 61 31 00 00 00 Marca de tiempo local (tiempo desde el
arranque del control)
5 Flags Parameter 1 05 00 Tipo de parámetro 1 (UNSIGNED8)
6 Parámetro 1 02 Número del módulo CPX
7 Flags Parameter 2 05 00 Tipo de parámetro 2 (UNSIGNED8)
8 Parámetro 2 80 Canal 80h (canal 128d)
1) según ETG.1020
2) è “Manual Sistema de automatización CPX-E”
Tab. 17: Valores del mensaje de diagnosis

Los ID de texto 3700h … 37FFh corresponden a los números de error (0 … 255). Puede encontrar más
información en el “manual del sistema de automatización CPX-E” è 1.1 Documentos aplicables.

16 Festo — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b

Función

Adicionalmente a los ID de texto específicos del sistema CPX, el archivo ESI incluye también los ID de
texto específicos de EtherCAT.
ID de texto (hexa- Texto simple (español) Texto simple (inglés)
decimal)

3800 La identificación del módulo ha fallado Ident check failed for configured
module
3801 No se ha ejecutado la comprobación de Ident check skiped – PLC has not
la identificación del módulo –– el con- written to Object 0xF030
trol no ha escrito el objeto 0xF030
000F Ha fallado el cálculo de la duración de Calculate bus cycle time failed (Local
ciclo de bus (temporizador local dema- timer too slow)
siado lento)
0011 Dirección inválida de Sync Manager Sync Manager invalid address
0012 Tamaño de I/O inválido de Sync Sync Manager invalid size
Manager
0013 Configuración inválida de Sync Sync Manager invalid settings
Manager

Tab. 18: ID de texto específicos para EtherCAT del archivo ESI

Los mensajes de diagnosis se escriben en una memoria intermedia (80 bytes).

[Link] Determinar modo de funcionamiento de los mensajes de diagnosis
Para trabajar con los mensajes de diagnosis se dispone de 2 modos de funcionamiento:
– Modo Overwrite:
En el momento en que existan 20 mensajes de diagnosis, se sobrescribirán los mensajes de
diagnosis antiguos.
– Modo Acknowledge:
Primero se debe confirmar un mensaje de diagnosis antes de que se pueda sobrescribir con un
mensaje de diagnosis nuevo. Si existen 20 mensaje de diagnosis sin confirmar, no se guardarán los
mensajes nuevos, por lo que se perderán.
El modo de funcionamiento del mensaje de diagnosis puede leerse y escribirse mediante el objeto de
diagnosis 0x10F3 (subíndice 5, bit 4).
Modo de funcionamiento Valor del bit 4

Modo Overwrite 0
Modo Acknowledge 1

Tab. 19: Determinar el modo de funcionamiento del mensaje de diagnosis

Festo — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b 17

Función

[Link] Emergency Message

Los equipos EtherCAT envían, en caso de fallo, un mensaje de emergencia o Emergency Message.
El Emergency Message se puede activar o desactivar a través del objeto de diagnosis 0x10F3 (Subín-
dice 5, bit 0).
Emergency Message Valor del bit 0

Desactivar 0
Activar 1

Tab. 20: Desactivar/activar Emergency Message

Estructura del Emergency Message

Byte 0 … 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7

Error Code1) Error Bits de Número del Número de Reservado Información

Register estado módulo CPX error CPX adicional
Índice 1001 Índice 1002 (Manufacturer Status Register)2) sobre el
error2)
1) según DS301/DS401
2) mensajes de error normales del dispositivo
Tab. 21: Estructura del Emergency Message

Emergency Message – Error Code (Byte 1, Byte 0)

Byte 1 Byte 0 Explicación

00 00 Sin error
10 00 Error general
23 20 Cortocircuito en las salidas
23 30 Load dump (rotura de cable)
31 20 Tensión de entrada demasiado baja
33 20 Tensión de salida demasiado baja
50 00 Error de hardware (todos los errores > 128)

Tab. 22: Emergency Message – Error Code (Byte 1, Byte 0)

18 Festo — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b

Función

Emergency Message – Error Register (Byte 2)

Bit Significado Explicación

0 Generic Error El bit se activa con cada error

1 Current SCS (cortocircuito/sobrecarga en alimentación de sensores)
SCO (cortocircuito/sobrecarga en salidas)
2 Voltage Subtensión en salidas (UOUT)
Fallo de la tensión de carga en el módulo de entradas o de
salidas
3 – –
4 Communication Error Node guard, Heart beat, solo específico del bus de campo
5…6 – –
7 Manufacturer specific Rotura de cable, otros errores

Tab. 23: Emergency Message – Error Register (Byte 2)

Emergency Message – bits de estado (Byte 3)

Bit Significado Explicación

0 Error en válvula Tipo de módulo en el que se ha producido un error

1 Error en salida
2 Error en entrada
3 Error en el módulo analó-
gico o de función
4 Subtensión Tipo de error
5 Cortocircuito/sobrecarga
6 Rotura de cable
7 Otros errores

Tab. 24: Emergency Message – bits de estado (Byte 3)

Emergency Message – Número de módulo CPX (Byte 4)

Bit Significado Explicación

0…7 Número del módulo CPX Número del módulo con mensaje de diagnosis

Tab. 25: Emergency Message – Número de módulo CPX (Byte 4)

Festo — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b 19

Función

Emergency Message – Número de error CPX(Byte 5)

Bit Significado Explicación

0…7 Número de error CPX Número de error CPX1)

1) è “Manual Sistema de automatización CPX-E”
Tab. 26: Emergency Message – Número de error CPX(Byte 5)

Emergency Message – Información adicional de error (Byte 7)

Bit Significado Explicación

0…7 Información adicional Por ejemplo:

sobre el error – ID del nodo con error Heart Beat (participante que ha cau-
sado el Time out)
– Número del primer canal con error

Tab. 27: Emergency Message – Información adicional de error (Byte 7)

2.8.3 Diagnosis mediante servidor web

La diagnosis a través el servidor web puede influir sobre el comportamiento en tiempo real de la
aplicación CODESYS.

1. Conectar el PC con el control a través de la red.

2. Adaptar la configuración de la red.
3. A través de un navegador web, acceder a la dirección IP del control.

Dirección IP del control: [Link] (ajuste de fábrica)

Con ayuda del software adecuado, se puede leer de la unidad de control la propia dirección IP de la
unidad de control è CODESYS – escanear los equipos de Festo o è Festo Field Device Tool (FFT).

20 Festo — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b

Función

Fig. 5: Servidor web

Están disponibles las siguientes páginas:

CPX
Terminal
– Configuración de módulo del sistema de automatización CPX-E
– Direccionamiento de módulo del sistema de automatización CPX-E
eCI (Communication Interface)
– Dejar que se ejecuten las órdenes en el CPX-E-CEC

Sistema
– Información de diagnóstico
– Información sobre el control y sobre sus parámetros actuales
– Información sobre el fabricante del control

CODESYS
– Información sobre la licencia CODESYS de la unidad de control.

Festo — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b 21

Parametrización

3 Parametrización
El comportamiento del sistema de automatización CPX-E puede ajustarse con ayuda de los siguientes
parámetros:
– Parámetros del sistema
– Parámetros de la memoria de diagnosis
– Parámetros del bus del sistema

En el “Manual del sistema de automatización CPX-E” puede encontrarse una descripción detallada de
cada uno de los parámetros, así como en las descripciones de los correspondientes módulos è 1.1
Documentos aplicables.

Parámetro Descripción/opciones de ajuste

Parámetros del sistema (CPX-E)

Filtro alarma Uout/Uval Puede encontrarse información detallada en el
Supervisión SCS “manual del sistema de automatización CPX-E”
è 1.1 Documentos aplicables.
Supervisión SCO – SCS = cortocircuito/sobrecarga en alimenta-
Supervisión subtensión Uoff ción de sensores
– SCO = cortocircuito/sobrecarga en salidas
Supervisión subtensión Uval
– SCV = cortocircuito/sobrecarga en las válvulas
Supervisión SCV
Formato analógico de los datos de proceso INTEL/MOTOROLA
Parámetro memoria de diagnosis (Trace Parameter)
Entradas remanentes con Power On Puede encontrarse información detallada en el
Filtro Run/Stop 1 “manual del sistema de automatización CPX-E”
è 1.1 Documentos aplicables.
Filtro Run/Stop 2
Filtro de fin de error
Filtro de número de error
Filtro de módulo/canal
Número de módulo
Número de canal
Número de error

22 Festo — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b

Especificaciones técnicas

Parámetro Descripción/opciones de ajuste

Parámetros del sistema de bus (CPX-E)

Sincronización Sincronización con la duración de ciclo de la apli-
cación CODESYS (MainTask)
Puede encontrarse información más detallada en
la “Ayuda online” è 1.1 Documentos aplicables.

Tab. 28: Parámetro

Puede encontrarse información más detallada sobre la parametrización en la ayuda online del
CODESYS V3.
• Téngase en cuenta las observaciones para la instalación del CODESYS V3 en el “Manual de instruc-
ciones del control CPX-E-CEC” è 1.1 Documentos aplicables.

4 Especificaciones técnicas
4.1 Especificaciones técnicas, generalidades
Especificaciones técnicas generales CPX-E-CEC-C1 CPX-E-CEC-M1

Certificados, declaración de conformidad è [Link]/sp

Especificaciones técnicas generales Manual Sistema de automatización CPX-E è 1.1 Docu-
Sistema de automatización CPX-E mentos aplicables
Dimensiones [mm] 125,8 × 37,8 × 76,5
(longitud × anchura ×
altura)1)
Peso del producto2) [g] 145
Posición de montaje Vertical/horizontal
Temperatura ambiente con [°C] –5 … +60
posición de montaje vertical
Temperatura ambiente con [°C] –5 … +50
posición de montaje hori-
zontal
Temperatura de almacena- [°C] –20 … +70
miento
Humedad del aire (sin con- [%] 0 … 95
densación)
Grado de protección según EN 60529 IP20
UL no verifica el grado de protección.

Festo — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b 23

Especificaciones técnicas

Especificaciones técnicas generales CPX-E-CEC-C1 CPX-E-CEC-M1

Protección contra descarga eléctrica Mediante el uso de circuitos PELV (Protected extra-low
(Protección contra el contacto directo o voltage)
indirecto según IEC 60204-1)
Compatibilidad electromagnética Según EN 61000-6-2/-4
Valores característicos de módulo CPX-E-CEC-C1 CPX-E-CEC-M1
Código de módulo/código de 222/106 222/107
submódulo
Identificador de módulo E-CEC-C1 E-CEC-M1
1) sin elemento de encadenamiento
2) incluyendo elemento de encadenamiento
Tab. 29: Especificaciones técnicas generales
4.2 Especificaciones técnicas, parte eléctrica
Alimentación eléctrica

Alimentación eléctrica de [V DC] 24 _ 25 %

funcionamiento UEL/SEN
Consumo interno de [mA] Típico 65
corriente con tensión
nominal de funcionamiento
24 V a partir de UEL/SEN
Protección contra inversión Sí
de polaridad 24 V UEL/SEN
con respecto a 0 V UEL/SEN
Tiempo de mantenimiento en [ms] 20
caso de fallo de red

Tab. 30: Alimentación eléctrica

24 Festo — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b

Especificaciones técnicas

Datos específicos de la red

Protocolo EtherCAT
Velocidad de transmisión [MBit/s] 100
Detección de Crossover Auto-MDI/MDI-X
Longitud máx. de cable por [m] 100
segmento
Especificación de cables
Tipo de cable Cable de Ethernet Twisted Pair, apantallado
Clase de transmisión Categoría Cat 5 o superior
Diámetro de cable [mm] 6…8
Sección de los hilos [mm2] 0,14 … 0,75; 22 AWG1)
1) Necesario para la longitud máxima de conexión entre los participantes de la red
Tab. 31: Datos específicos de la red
4.3 Especificaciones técnicas, certificación UL
Condiciones ambientales UL

Grado de ensuciamiento 3
Lugar del emplazamiento Solo para la utilización en espacios interiores
Altura de montaje máxima [m] 2000

Tab. 32: Condiciones ambientales UL

Carga admisible de corriente máxima alimentación eléctrica de funcionamiento UEL/SEN UL

Alimentación a través de la [A] £4

conexión [XD1]
Alimentación a través de [A] >4…8A
ambas conexiones [XD1] y
[XD2]

Tab. 33: Carga admisible de corriente máxima UL

Festo — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b 25

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