Facultad de Ingeniería
Carrera de Ingeniería Electrónica
Carrera de Telecomunicaciones y Redes
Carrera de Ingeniería Mecatrónica
CURSO
Procesamiento Digital de Señales
TEMA
Señales y Sistemas Discretos – Parte 3
PROFESOR
Ing. Christian del Carpio Damián
Respuesta Impulsiva
x n = δ(n) y n = h(n)
Sistema
Al ingresar un impulso es como si estuviera sensando todas las frecuencias del sistema ya que ( ) = 1.
y n = h i x(n − i) = x i h(n − i)
h(n) ∗ x(n) x(n) ∗ h(n)
Convolución
x n y n = x(n) ∗ h(n)
h(n)
h(n): respuesta impulsiva del sistema
Dr. Guillermo Kemper Vásquez
Algunos comentarios respecto a h(n):
1. Un sistema es estable si ∑ ℎ( ) < ∞
2. Un sistema es causal si h(n)=0 para n<0.
3. Si h(n) presenta duración finita, entonces se dice que el sistema es FIR. Caso
contrario es IIR.
4. Si h(n) es simétrica o antisimétrica entonces las respuestas en frecuencia de
fase del sistema es lineal, de la forma φ e = − donde "n " es el centro
de simetría o antisimetría de h(n).
Dr. Guillermo Kemper Vásquez
Cálculo de la Convolución
1. Método Grafico – Señal de duración finita con sistemas FIR
x(n)
3 Filtro FIR
2
1
L=3 h(n)
P=2 y(n)=?
0 1 2 n
½
Tamaño de salida
Ingreso invertido n
0 1 L+P-1=4
orden=1
• Sistema promediador
• Tiene efectos pasa bajas
Dr. Guillermo Kemper Vásquez
Cálculo de la Convolución: Método Gráfico
y n = h i x(n − i)
= h(i)
½
y 0 = h i x(−i)
0 1 i
x(-i) y 0 = 0.5
3
2
1
-2 -1 0 i
Dr. Guillermo Kemper Vásquez
Cálculo de la Convolución: Método Gráfico
y n = h i x(n − i)
h(i)
y 1 = h i x(1 − i) ½
0 1 i
x(1-i) y 1 = 1.5
3
2
1
-1 0 1 i
Dr. Guillermo Kemper Vásquez
Cálculo de la Convolución: Método Gráfico
y n = h i x(n − i)
y 2 = h i x(2 − i)
h(i)
½
0 1 i
y 2 = 2.5
x(2-i)
3
2
1
0 1 2 i
Dr. Guillermo Kemper Vásquez
Cálculo de la Convolución: Método Gráfico
y n = h i x(n − i)
y 3 = h i x(3 − i)
h(i)
½
0 1 i
y 3 = 1.5
x(3-i)
3
2
1
0 1 2 3 i
Cálculo de la Convolución: Método Gráfico
Resultado
y(n)
2.5
1.5 1.5
0.5
0 1 2 3 n
Dr. Guillermo Kemper Vásquez
Filtro Promediador FIR:
h(i)
1
P
0 1 2 i
P-1 i
Filtro
sensor A/D
Promediado
Dr. Guillermo Kemper Vásquez
2. Método Analítico: Caso IIR
Ejemplo: una señal de entrada es definida como x n = a u(n). El sistema es
definido como h n = b u(n). Se pide obtener la expresión de y(n).
Sol:
y n =x n ∗h n = h i x n−i = b u(i).a u(n − i).
b
= ba u(n − i) = a ba =a
a , n≥0
1− b a a −b
=a = u(n)
1−b a a−b
Dr. Guillermo Kemper Vásquez
2. Analítico: Caso FIR
Sea un sistema FIR definido como h n = 0.2δ n − 1 − 0.4δ n − 3 . Se pide
obtener la expresión de la salida y(n) para x n = a u(n − 1).
Sol:
y n =x n ∗h n
= a u(n − 1) ∗ 0.2δ n − 1 − 0.4δ n − 3
= 0.2a u n − 2 − 0.4a u n−4
Dr. Guillermo Kemper Vásquez
Obtención de la respuesta impulsiva a partir de la ecuación de diferencias
Sea un sistema definido como: y n = x n − 1 + a. y(n − 1)
Se pide determinar su respuesta impulsiva h(n).
Para obtener h(n) se asume lo siguiente:
x n = δ n , y n = 0, n < 0.
n y n = δ n − 1 + a. y(n − 1)
0 0
0 y 0 = δ −1 + a. y −1 = 0
1 0
1 y 1 = δ 0 + a. y 0 =1 Si la entrada es un
0 1 impulso, la salida es la
2 y 2 = δ 1 + a. y 1 =a respuesta impulsiva.
0 a
3 y 3 = δ 2 + a. y 2 =a
0 a²
4 y 4 = δ 3 + a. y 3 =a
. .
. .
. .
n y n =a .u n − 1 = h(n)
Dr. Guillermo Kemper Vásquez
Obtención de la ecuación de diferencias a partir de la respuesta impulsiva
Sea un sistema definido como: h n = a u n − 1 .
Se pide obtener la ecuación de diferencias.
y n = h i x(n − i) = a u i − 1 x(n − i)
y n =∑ a x(n − i)
Asumiendo y(n)=0, para n<0, x(n)=0 para n<0.
n y n = a x(n − i)
0 y 0 = a x(−i) = 0
1 y 1 = a x 1−i =a x 0 =x 0
2 y 2 = a x 2 − i = a x 1 + a x 0 = x 1 + a. y 1
. .
. .
. .
n y n = x n − 1 + a. y n − 1
Dr. Guillermo Kemper Vásquez
Respuesta en Frecuencia
Convolución en tiempo
h(n) Y e =X e .H e
x(n) y(n)
Sistema Y e
X e Y e H e =
X e
H e
Producto en Frecuencia
Par
h n H e
Fourier
H e = h n e
H e : Respuesta en frecuencia del sistema
Dr. Guillermo Kemper Vásquez
Respuesta en Frecuencia
H e = H e e d(φ (e ))
τ e =−
Resp. Fase
dθ
Resp. Módulo
Retardo de Grupo
Algunos Comentarios:
1. La respuesta de módulo es una función par real y positiva. De acuerdo a la forma se
clasifica al sistema como filtro (pasa-bajas, pasa-altas, pasa-banda, etc.)
2. La respuesta de módulo indica las ganancias del sistema para cada componente de
frecuencia que conforma la señal de entrada.
3. La respuesta de fase es una función real e impar. Especifica los desfasajes que introduce el
sistema a cada componente de frecuencia de la señal de entrada.
4. Si la fase es lineal presenta la forma φ e ≈ −n θ, entonces se dice que el sistema no
introduce distorsión de fase. Si la fase es lineal, entonces el retardo de grupo es constante
τ e = n , donde n es el centro de simetría o antisimetría de h(n).
Dr. Guillermo Kemper Vásquez
Respuesta en Frecuencia
• Solo se puede conseguir fase lineal con sistemas FIR.
• Para conseguir fase lineal con un sistema FIR, se requiere que h(n) sea simétrica o
antisimétrica.
20log H e H e
θ θ π
1
-3dB θ
0.707
Ancho de banda
B =θ −θ
rad
θ θ θ π θ
Dr. Guillermo Kemper Vásquez
Respuesta en Frecuencia
Métodos de obtención de H e
1. Aplicar T.F. a h(n)
2. Haciendo x n = e e y n = H e e en la ecuación de diferencia
3. Aplicando T.F. a ambos lados de la ecuación de diferencias .
Ejercicio:
Un sistema discreto es definido como: H e = sen(θ) e , θ <π
La señal de entrada al sistema está dada por:
x n = 0.2 cos n− + 0.1cos n− + 0.3cos n−
Se pide obtener la expresión de y(n).
Dr. Guillermo Kemper Vásquez
