DISEÑO de MÁQUINAS - FORMULARIO

1 CV~735,4 W~ 0,986 HP; 1 ft ~0,3048 m; 1 in~ 0,0254 m; 1 lbf~4,4482 N; 1 kpsi~6,895 MPa

σ3 − C2σ2 − C1σ − C0 = 0
- Ecuación característica cálculo de tensiones principales ( σ1 ≥ σ2 ≥ σ3 ) :

C2 = σ x + σ y + σz C1 = τ2yz + τ2zx + τ2xy − σ x σ y − σ y σz − σz σ x C0 = σ x σ y σz + 2τxy τ yz τzx − σ x τ2yz − σ y τ2xz − σz τ2xy

- Invariantes tensoriales: ; ;

2
σ + σz  σ − σz 
- Tensiones principales 2D ( σ1, σ2= 0, σ3 ) : σ1, σ3 = x ±  x  + τxz
2
2  2 

2
σ1 − σ3  σ − σz  2
- Tensión cortante máxima: τmax = τ13 = =  x  + τxz
2  2 

Mc
- Esfuerzos normales en vigas rectas a flexión: σ x =
I

M c  F M  co  F A
- Esfuerzos normales en vigas curvas/ganchos a flexión, “e” distancia eje centroidal-neutro: σi =  i  + ; σ o =-  + ; e = rc −
eA  ri  A eA  ro  A dA
∫
r

3V 4V
- Esfuerzos cortantes (transversal flexión): + Sección rectangular: τmax = ; + Sección circular maciza: τmax = ;
2A 3A

2V V
+ Sección circular hueca ((pared delgada - espesor < [1/10] Øext): τmax = + Sección doble T: τmax =
A Aalma

- Esfuerzos cortantes (torsión): + Sección circular: τ =

Tρ Tr
=> τ max. =; + Deflexión angular: θ =
Tl
;
πd 4 π(do 4 − di 4 )
J circular = J tubular =
J J JG 32 32

1
 DISEÑO de MÁQUINAS - FORMULARIO

π 2 EI π 2 EA l
Pcr
- Pandeo: + Carga crítica: Euler:= =
2 2
( Sr =eff ;“leff=l “ excepto empotrado-libre “leff=2,4l“).
leff Sr k

2
P 1  S y Sr 
Parábola de Johnson: cr = S y −  
A E  2π 

r 2r 2 ( p − p )  r 2r 2 ( p − p )  pi ri 2 - pe re 2
pi ri 2 − pe re 2 −  i e e i
 pi ri 2 − pe re 2 +  i e e i
 σ =
 r 2   r 2  a
re 2 − ri 2
- Teoría cilindros de pared gruesa: σt = ; σr = ;
re 2 − ri 2 re 2 − ri 2

pr pr
- Teoría cilindros de pared delgada: σ
= a ; σ
= r 0; =
σt
2t t

- Esfuerzo efectivo Von Mises: σ´ =

2
(σ x − σ y ) + (σ y − σ z )
2 2
(
+ (σ z − σ x ) + 6 τ xy 2 + τ yz 2 + τ zx 2
=
); σ´ σ12 + σ 22 + σ 32 − (σ1σ 2 + σ 2σ 3 + σ1σ 3 )
2

Sy Sy
- Cálculo coeficientes seguridad carga estática: + Teoría Von Mises: N = ; + Teoría Tresca: N= ;
σ´ σ1 − σ3

S
modificada: N = ut
+ Teoría Coulomb-Mohr=
σ efect.
σ efect. MAX
= (
( C1, C2 , C3 , σ1, σ 2 , σ3 ) σefect. 0 si MAX <0 [ ]) con coeficientes Dowling:

1 S + 2Sut  1 Suc + 2Sut  1 S + 2S 

C1 =  σ1 − σ 2 + uc ( σ1 + σ 2 ) ; C=
2  σ 2 − σ3 + ( σ 2 + σ3 ) ; C=3  σ3 − σ1 + uc ut ( σ1 + σ3 )
2 Suc  2 Suc  2 Suc 

2
 DISEÑO de MÁQUINAS - FORMULARIO
- Resistencia teórica a la fatiga “Sf´“ / Límite de resistencia a la fatiga “Se´“ en probetas a fatiga estándar:

Se´ ≈ 0,5Sut para Sut < 1400 MPa

• ACERO:
Se´ ≈ 700 MPa para Sut ≥ 1400 MPa

Se´ ≈ 0, 4Sut para Sut < 400 MPa

• HIERRO:
Se´ ≈ 160 MPa para Sut ≥ 400 MPa

S f ´ ≈ 0, 4 Sut para Sut < 330 MPa

• ALUMINIO (5x108 ciclos):
S f ´ ≈ 130 MPa para Sut ≥ 330 MPa
S f ´ ≈ 0, 4 Sut para Sut < 280 MPa
• ALEACIONES de COBRE (5x108 ciclos):
S f ´ ≈ 100 MPa para Sut ≥ 280 MPa
(*) - Valores de probetas y ensayos normalizados (fatiga estándar).

- Factores correctores:

 Factor de carga: C= torsión 1;

flexión C= = 0, 7
Ctracción
 Factor de dimensión: Si d es el diámetro de la probeta, para flexión rotativa:

Ctamaño = 1 para d < 8 mm

Ctamaño = 1,189 d-0,097 para 8 ≤ d ≤ 250 mm
Ctamaño = 0,6 para d > 250 mm

(*) - Datos (Shigley y Mitchell) conservadores, se usan en piezas de acero, para otras aleaciones no son fiables.

 Diámetro equivalente: Basado en igualar la parte de la sección transversal de una pieza rotativa circular que está sometida a más del 95% del
esfuerzo máximo con el área de la pieza a estudiar esforzada de forma similar.

A95
- Diámetro equivalente en función A95: dequivalente =
0, 0766

4
 DISEÑO de MÁQUINAS - FORMULARIO
 Concentración de esfuerzo: Kf = factor concentración de esfuerzos a fatiga; Kt = factor concentración de esfuerzos para cargas estáticas.
Factor de sensibilidad a las muescas del material “q” (fórmula empírica de Kunn-Hardrath):
1
q= 1 + q ( Kt − 1)
Kf = donde r[mm] es el radio de la muesca y a la constante de Neuber
1+ ( a r )
 σ 2  σ   σ 
- Ecuaciones Líneas de Fallo: - Gerber:=σ a Se 1 − m  - Goodman:= σ a Se 1 − m  - Soderberg:= σ a Se 1 − m 
2
 Sut   Sut   S y 
 Tensión alternante equivalente: Se determina sustituyendo el valor Sf /Se por la σequ en la línea escogida.
Sut Sut 2 Sy
σ
- Goodman: equ = σ a´ - Gerber: σ equ = σ a´ - Soderberg: σ equ = σ a´
Sut − σ m ´ Sut 2 − σ m ´2 S y − σ m´

Tabla - Valores de la constante de Neuber en función de la resistencia máxima a tracción Sut para acero y aluminio.

Acero Aluminio endurecido Aluminio recocido

Sut [MPa] a Sut [MPa] a Sut [MPa] a - Para fundiciones q = 0,2

- En el caso de aceros y cargas

de torsión, tomar en la tabla el
valor de Sut superior en 140 MPa
al del material que se trate.

- Para muescas muy profundas

no deben utilizarse estos valores.

7
 DISEÑO de MÁQUINAS - FORMULARIO

Curvas de sensibilidad a las muescas de

acero calculadas a partir de la ecuación
Fuente: R. E. Peterson

Curvas de sensibilidad a las muescas

de aluminio con tratamiento térmico

Fuente: R. E. Peterson

8
 DISEÑO de MÁQUINAS - FORMULARIO
 Casos planteados de variación de los esfuerzos medio y alternante [σ´a, σ´m].

Caso 1º: σ´a constante durante la vida de la pieza y σ´m aumenta bajo condiciones de servicio.

Caso 2º: σ´a puede aumentar y σ´m se mantiene constante bajo condiciones de servicio.

Caso 3º: Ambas tensiones [σ´a,σ´m] aumentan, manteniendo constante la relación entre ambas bajo condiciones de
servicio.

 S f ⋅ Sut   Sy 
N3 _ Goodman =   N3 _ Fluencia =  
 Sut ⋅ σa´ + S f ⋅ σm´   σa´ +σm´ 

 BC 
- El coeficiente de seguridad en casos 1º, 2º y 3º se define como la razón de los segmentos: N1,2,3 = 
 AC 

Caso 4º: Ambas tensiones [σ´a,σ´m] aumentan, manteniendo una relación definida entre ambas
bajo condiciones de servicio.
 AC + AB 
N4 = 
 AC 

Caso 5º: Ambas tensiones [σ´a,σ´m] aumentan sin que se conozca el modo en que lo harán
bajo condiciones de servicio.

 AB´+AC´ 
N5 = 
 AC´ 

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 ESCUELA DE INGENIERÍAS INDUSTRIALES

DISEÑO DE MÁQUINAS: DISEÑO PERNOS

CARACTERÍSTICAS DEL PERNO

Resistencia de Límite elástico Resistencia a

Rango de prueba mínimo tracción mínima
Nº de clase
diámetros
Sp [MPa] Sy [Mpa] Sut [Mpa]

4.6 M4 – M36 225 240 400

4.8 M4 - M16 310 340 420
5.8 M5 – M24 380 420 520
6.8 M6 – M36 440 480 600
8.8 M8 – M36 600 660 830
9.8 M9 – M16 650 720 900
10.9 M10 – M36 830 940 1.040
12.9 M1,6 – M36 970 1.100 1.220

• Diámetro de paso dp  dp = d − 0,649519 . p

• Diámetro menor dr  dr = d − 1,226869 . p

2
π  dp + dr 
• Área de esfuerzo por tensión At  At = ⋅
4  2 

• Longitud del vástago ls  =
 s  perno −  cuerda

• Longitud de trabajo rosca lt  =

t  − s
2
 d
• Sección transversal vástago Ab  Ab = π⋅ 
2

1 lt ls
• Constante del perno kb  = +
k b A t . Eb Ab . Eb

0,5774 . π . Em . d
• Constante del material km  km =
 0,5774 . l + 0,5 . d 
2 . ln 5 ⋅ 
 0,5774 . l + 2,5 . d 

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 ESCUELA DE INGENIERÍAS INDUSTRIALES

DISEÑO DE MÁQUINAS: DISEÑO PERNOS

kb
• Factor de rigidez C  C=
kb + km

CÁLCULO CARGA ESTÁTICA

• Precarga Fi  Fi = Precarga . Sp . A t

- Precarga = 75% para conexiones no permanentes, pernos reutilizables

- Precarga = 95% para conexiones permanentes

C . Fext
• Número mínimo de pernos nt  nt =
Sp . A t - Fi

Fext
• Fuerza total externa sobre la unión Fext  Fext = n . P (n = número de pernos)  P=
n

PERNO

• Carga externa soportada por el perno Pb  Pb = C . P

• Carga total sobre el perno Fb  Fb = Fi + Pb

Fb
• Esfuerzo de tensión máximo en el perno σb  σb =
At

Sy
• Factor de seguridad contra la fluencia Ny  Ny =
σb

MATERIAL

• Carga externa soportada por el material Pm  Pm = (1 - C ) . P

• Carga total sobre el material Fm  Fm = Fi - Pm (Fm ≥ 0)

Fi
• Carga para separar la junta Po  Po =
1- C

Po n . Po
• Factor de seguridad contra la separación Nseparación  Nseparación = =
P Fext

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 ESCUELA DE INGENIERÍAS INDUSTRIALES

DISEÑO DE MÁQUINAS: DISEÑO PERNOS

CÁLCULO CARGA DINÁMICA (Fmáx , Fmín=0)

• Carga máxima sobre cada unión n para una fuerza total externa Fext:

• Carga externa máxima soportada por el perno:

• Carga total máxima sobre el perno:

• Carga externa máxima soportada por el material:

• Carga total máxima sobre el material:

• Fuerza alternante: • Fuerza media:

Falt Fmedia
• Tensión alternante nominal: σa nom = • Tensión media nominal: σm nom =
At At
Falt Fmedia
• Tensión alternante: σa = K f . • Tensión media: σm = K fm .
At At
• Concentrador de esfuerzos a fatiga: K f = 5,7 + 0,02682 . d
• Concentrador de esfuerzos medio:

Falt Fmedia
 Kf . + < Sy  No existe fluencia  K fm = K f
At At
σmáx
Falt
Sy − K f .
F F At
 K f . alt + media > Sy  Fluencia en el primer ciclo  K fm =
At At Fmedia
At

Fi
• Tensión de precarga: σi = K fm .
At

Se . (Sut − σi )
• Factor de seguridad de fatiga: Nf =
Se . (σm − σi ) + Sut . σa

• Par de torsión de apriete para una precarga Fi: Tt = Ki . Fi . d

 µ + tgλ . cosα 
Ki = 0,5 ⋅   + 0,625 . µ c
 cosα − µ . tgλ 

• Par de torsión de apriete en rosca estándar para una precarga Fi: Tt = 0,21 . Fi . d

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 ESCUELA DE INGENIERÍAS INDUSTRIALES

DISEÑO DE MÁQUINAS: DISEÑO RESORTES

Resistencia máxima a tracción:

Límite de fluencia por torsión Sys: función de un porcentaje de Sut.

Diámetro Coeficiente A
Material ASTM G (N/m2) Exponente b Sys en % Sut
(mm) (MPa)

Forjado en frío A227 0,7 – 12 7,93x1010 1753,3 -0,1822 45

Alambre musical A228 0,1 – 6,5 8,10x1010 2153.5 -0,1625 45

Revenido en aceite A229 0,5 – 12 7,72x1010 1831,2 -0,1833 50

Cromo- Vanadio A232 0,8 – 12 7,72x1010 1909.9 -0,1453 50

Cromo-Sicilio A401 1,6 – 10 7,72x1010 2059,2 -0,0934 50

Inoxidable A313 0,4 – 2,5 6,90x1010 1867 0,146 35

8 . Finicial . D
Esfuerzo cortante inicial: τi = Ks .
π . d3

8 . Fm . D
Esfuerzo cortante medio: τm = Ks .
π . d3

8 . Fa . D
Esfuerzo cortante alternante: τa = K w .
π . d3

Resistencia máxima a torsión Sus: Sus = 0,67 . Sut

Límite de resistencia a fatiga (R=0): Sew= 465 MPa (Resortes granallados)

Sew= 310 MPa (Resortes no granallados)
Sew . Sus
Límite de fatiga corregido (R=-1): Ses = 0,5 ⋅
Sus - 0,5 . Sew

Ses . ( Sus − τi )
Factor de seguridad a fatiga: Nfs =
Ses . ( τm − τi ) + Sus.τa

d G.g
Frecuencia
= natural: fn ⋅ (Hz) (g=9,81 m/s2, γ=78400 N/m3)
2 . π . Na . D2 2.γ

14
 DISEÑO de MÁQUINAS - FORMULARIO

 EJES:
- Potencia transmitida por el eje giratorio: P= T ω
o Diseño Carga Estática:
Tensiones 2D para eje de diámetro d sometido a carga axial F, momento de torsión T y momento flector M.

Mc F 32M 4 F Tr 16T 4 2
σx = + = + ; τ xy = = =σ´
3
(8M + Fd )2 + 48T 2 ; τ=
max 3
(8M + Fd )2 + (8T )2
I A πd 3 πd 2 J πd 3 πd πd

o Diseño Fatiga:
M ac 32M a M mc 32M m
=
- Flexión fluctuante: σa kf = kf ; =
σm k fm = k fm ( k f y k fm factores de concentración de esfuerzos a la fatiga a flexión)
I πd 3 I πd 3

Ta r 16Ta Tm r 16Tm
=
- Torsión fluctuante: τa k fs= k fs ; =
τm k fsm = k fsm ( k fs y k fsm factores de concentración de esfuerzos a la fatiga a torsión)
3
J πd J πd 3

F 4F
- Carga axial constante: σm axial =z =
k fm z
A πd 2

- Componentes alternante y media - Tensiones de Von Mises: σa `= σa 2 + 3τa 2 ; σm `= ( σm + σm _ ax )2 + 3τm2

1
  2 3 2 2 3 2  3
 32N
f
 (k f Ma ) +
4
(k fsTa ) ( k fm M m ) +
4
(k fsmTm ) 
eje (estándar ANSI/ASME): d 
- Estimación del diámetro del =  + 
 π  Sf Sut 
   
 

15
 DISEÑO de MÁQUINAS - FORMULARIO
Deformaciones permisibles en ejes (fuente Ivanov)

g ( m1w1 + m2 w2 + ...)
- Velocidades críticas en ejes. Aproximación de Rayleigh.: ω= [mig] carga estática producida por la masa mi y [wi] es la deflexión
(m w1
2
1 + m2 w22 + ...)
estática total en la posición de la masa mi debido a todas las masas.

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 DISEÑO de MÁQUINAS - FORMULARIO
 ENGRANAJES:
2r
- Paso circular: 𝑝𝑝𝑐𝑐 =
2𝜋𝜋𝜋𝜋
- Módulo: m= ( r =radio circunferencia primitiva, z =número de dientes).
𝑧𝑧 z
ωsalida r
- Razón de engrane: mV = = ± entrada
ωentrada rsalida
- Fuerzas en el contacto dientes:

𝑇𝑇𝑃𝑃
1. Engranajes RECTOS: 𝑊𝑊𝑡𝑡 = ; 𝑊𝑊𝑟𝑟 = 𝑊𝑊𝑡𝑡 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝜙𝜙 (Ø = ángulo de presión).
𝑟𝑟𝑃𝑃

𝑇𝑇𝑃𝑃
2. Engranajes HELICOIDALES: 𝑊𝑊𝑡𝑡 = ; 𝑊𝑊𝑟𝑟 = 𝑊𝑊𝑡𝑡 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝜙𝜙 ; 𝑊𝑊𝑎𝑎 = 𝑊𝑊𝑡𝑡 𝑡𝑡𝑎𝑎𝑎𝑎 𝜓𝜓 (Ø= ángulo de presión, ψ= ángulo de hélice).
𝑟𝑟𝑃𝑃

3. Engranajes CÓNICOS RECTOS: 𝑊𝑊𝑟𝑟 = 𝑊𝑊𝑡𝑡 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ; 𝑊𝑊𝑎𝑎 = 𝑊𝑊𝑡𝑡 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (Ø= ángulo de presión, α= ángulo de paso cono).

o Diseño engranajes rectos – Procedimiento AGMA:

WT  K a K m K s K b K I  WT Ca Cm Cs C f
- Tensión fatiga por flexión: σb =   - Tensión fatiga superficial: σ c = Cp
FmJ  Kν  dFICν 106
KL CL .CH
S fb = .S fb ' S fc = .S fc '
- Resistencia a la fatiga por flexión:
K T .K R - Resistencia a la fatiga superficial:
CT .CR

2
S fb  S fc 
N= N = 
- Factor de seguridad a la fatiga por flexión:
σ fb
- Factor de seguridad a la fatiga superficial:  σ fc 

19
 DISEÑO de MÁQUINAS - FORMULARIO
 RODAMIENTOS:
=> C10 ( LR nR 60 ) FD ( LD nD 60 )
1/ a 1/ a
LP = K R L10 ; =C10 L1/10a FL
= 1/ a

3
C 
LP = K R   (rodamientos de bolas)
P
10 3
C  (rodamientos de rodillos)
LP = K R  
P
=P XVFr + YFa Carga Equivalente

Cortesía de FAG Bearings Corporation

20
 DISEÑO de MÁQUINAS - FORMULARIO

Cortesía de SKF Bearings Corporation

21
 DISEÑO de MÁQUINAS - FORMULARIO
 DESGASTE – CONTACTO:
o Contacto esférico:
3F  m + m2  1- υ12 1- υ22 1 1 1 
- Presión máxima: pmax = - Radio de la huella: a = 3 0,375  1 = F  m1 = ; m2 = B  + 
2π ⋅ a 2  B  E1 E2 2  R1 R2 

x2 y2
p pmax 1 −
= −
- Distribución de presiones: a2 a2

1 + 2υ
− pmax ; σ x =
- Esfuerzos principales, valores máximos (z=0): σ z = σy =
− pmax
2

pmax  (1 − 2υ ) 2  ( 2 + 2υ )
=
- Esfuerzos cortante máximo: τ13max  + (1 + υ ) 2 (1 + υ )  z=a
2  2 9  ( 7 − 2υ )
o Contacto cilíndrico:

2F 2  m1 + m2 F  x2
- Presión máxima: pmax = - Radio de la huella: a=   =
- Distribución de presiones p pmax 1 −
π ⋅a⋅L π B L a2

- Esfuerzos principales, valores máximos: σ x =σ z =− pmax ; σ y =−2υpmax

=
- Esfuerzos cortante máximo: τ13 0,304
= pmax para zτ_max 0, 786a

o Contacto general:

3F  3F ( m1 + m2 )   3F ( m1 + m2 ) 
- Presión máxima: pmax = = - Tamaño de la huella: a k=
a3  ; b kb 3  
2π ⋅ a ⋅ b  4A   4A 

2 2
1 1 1 1 1  B 1  1 1   1 1   1 1  1 1 
=A  + + + ; cos
= φ ; =B  −  + −  + 2 −  −  cos 2φ
2  R1 R1´ R2 R2´  A 2  R1 R1´   R2 R2´  R
 1 R ´
1  2R R ´
2 

22
 DISEÑO de MÁQUINAS - FORMULARIO
Factores de Concentración de Esfuerzos:
E.1.- Factor de concentración de esfuerzos Kt para un eje con cambio de sección a tracción axial

E.2.- Factor de concentración de esfuerzos Kt para un eje con cambio de sección a flexión

24
 DISEÑO de MÁQUINAS - FORMULARIO
E.3.- Factor de concentración de esfuerzos Kt para un eje con cambio de sección a torsión

E.4.- Factor de concentración de esfuerzos Kt para un eje ranurado a tracción axial

25
 DISEÑO de MÁQUINAS - FORMULARIO
E.5.- Factor de concentración de esfuerzos Kt para un eje ranurado a flexión

E.6.- Factor de concentración de esfuerzos Kt para un eje ranurado a torsión

26
 DISEÑO de MÁQUINAS - FORMULARIO
E.7.- Factor de concentración de esfuerzos Kt para un eje con perforación transversal a flexión

E.8.- Factor de concentración de esfuerzos Kt para un eje con perforación transversal a torsión

27
 DISEÑO de MÁQUINAS - FORMULARIO
E.9.- Factor de concentración de esfuerzos Kt para una placa con chaflán a tracción axial

E.10.- Factor de concentración de esfuerzos Kt para una placa con chaflán a flexión

28
 DISEÑO de MÁQUINAS - FORMULARIO
E.11.- Factor de concentración de esfuerzos Kt para una placa con muesca a tracción axial

E.12.- Factor de concentración de esfuerzos Kt para una placa con muesca a flexión

29
 DISEÑO de MÁQUINAS - FORMULARIO
E.13.- Factor de concentración de esfuerzos Kt para una placa con una perforación transversal a tracción axial

E.14.- Factor de concentración de esfuerzos Kt para una placa con una perforación transversal a flexión

30