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Semana 4 Resolución de Ejercicios Simulación y Configuración de Procesos

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Semana 4

RESOLUCIÓN DE EJERCICIOS

Simulación y Configuración de Procesos

A continuación encontrará el desarrollo de los ejercicios que resolvió en la semana.


Contraste las respuestas entregadas por el docente con las desarrolladas por usted. En caso
que no coincidan, y persistan dudas, le invitamos a repasar los contenidos y/ o consultar con
su profesor.
RESPUESTAS ESPERADAS

Ejercicio 1. Ejercicio de reconocimiento, no requiere revisión.

Ejercicio 2.

1) Utilizando una entrada de escalón magnitud 3

Tecnológico Nacional Iplacex


Semana 4

2) Utilizando una entrada pulso con periodo igual a 3 y amplitud igual a 1

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Semana 4

3) Utilizando una entrada sinusoidal con amplitud igual a 1 y una frecuencia igual a 1.

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Semana 4

4) Utilizando una entrada en rampa con pendiente igual a 1.

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Semana 4

5) Utilizando una entrada en rampa con pendiente igual a 1.

Tecnológico Nacional Iplacex


Semana 4

Ejercicio 3.

La ecuación que modela el sistema es la siguiente:

1 𝑐 𝑘
𝑦̈ = 𝑓(𝑡) − 𝑦̇ − 𝑦
𝑚 𝑚 𝑚

Utilizando las condiciones iniciales:

1
𝑦̈ = 𝑓(𝑡) − 𝑦̇ − 𝑦
2

Modelando el sistema en Simulink:

Obteniendo gráfico de la respuesta del sistema mediante bloque 𝑠𝑐𝑜𝑝𝑒.

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La función de transferencia del sistema es la siguiente:

𝑋(𝑠) 1/𝑚
𝐺(𝑠) = =
𝐹(𝑠) 𝑠 2 + 𝑐 𝑠 + 𝑘
𝑚 𝑚

Utilizando las condiciones iniciales:

𝑋(𝑠) 1
𝐺(𝑠) = =
𝐹(𝑠) 𝑠 2 + 1 𝑠 + 1
2

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Semana 4

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