Semana 4
RESOLUCIÓN DE EJERCICIOS
Simulación y Configuración de Procesos
A continuación encontrará el desarrollo de los ejercicios que resolvió en la semana.
Contraste las respuestas entregadas por el docente con las desarrolladas por usted. En caso
que no coincidan, y persistan dudas, le invitamos a repasar los contenidos y/ o consultar con
su profesor.
RESPUESTAS ESPERADAS
Ejercicio 1. Ejercicio de reconocimiento, no requiere revisión.
Ejercicio 2.
1) Utilizando una entrada de escalón magnitud 3
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2) Utilizando una entrada pulso con periodo igual a 3 y amplitud igual a 1
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3) Utilizando una entrada sinusoidal con amplitud igual a 1 y una frecuencia igual a 1.
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4) Utilizando una entrada en rampa con pendiente igual a 1.
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5) Utilizando una entrada en rampa con pendiente igual a 1.
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Ejercicio 3.
La ecuación que modela el sistema es la siguiente:
1 𝑐 𝑘
𝑦̈ = 𝑓(𝑡) − 𝑦̇ − 𝑦
𝑚 𝑚 𝑚
Utilizando las condiciones iniciales:
1
𝑦̈ = 𝑓(𝑡) − 𝑦̇ − 𝑦
2
Modelando el sistema en Simulink:
Obteniendo gráfico de la respuesta del sistema mediante bloque 𝑠𝑐𝑜𝑝𝑒.
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La función de transferencia del sistema es la siguiente:
𝑋(𝑠) 1/𝑚
𝐺(𝑠) = =
𝐹(𝑠) 𝑠 2 + 𝑐 𝑠 + 𝑘
𝑚 𝑚
Utilizando las condiciones iniciales:
𝑋(𝑠) 1
𝐺(𝑠) = =
𝐹(𝑠) 𝑠 2 + 1 𝑠 + 1
2
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