Semana 2
RESOLUCIÓN DE EJERCICIOS
Simulación y configuración de procesos
A continuación encontrará el desarrollo de los ejercicios que resolvió en la semana.
Contraste las respuestas entregadas por el docente con las desarrolladas por usted. En caso
que no coincidan, y persistan dudas, le invitamos a repasar los contenidos y/ o consultar con
su profesor.
RESPUESTAS ESPERADAS
2.1 Selección múltiple, marque con un círculo la alternativa correcta:
1) B. Principio de superposición.
2) A. Que los coeficientes de la ecuación diferencial que describe el sistema sean
constantes.
3) A. Para resolver ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes constantes.
4) C. Como el cociente entre la transformada de Laplace de la salida y la
transformada de Laplace de la entrada.
5) D. Todas las anteriores.
6) B. Es una representación gráfica de un sistema físico que ilustra las relaciones
funcionales entre los componentes del sistema.
7) C. Son las variables que constituyen el conjunto más pequeño de variables que
determinan el estado de un sistema dinámico.
2.2 obteniendo la ecuación diferencial que modela el sistema
𝑑 2 𝑥(𝑡) 𝑑𝑥(𝑡)
𝐹(𝑡) = 𝑀 + 𝑓 + 𝑘𝑥(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Tomando las transformadas de Laplace con condiciones iniciales igual a cero
𝐹(𝑠) = [𝑠 2 𝑀 + 𝑓𝑠 + 𝑘]𝑋(𝑠)
Obteniendo:
𝑋(𝑠) 1
= 2
𝐹(𝑠) 𝑠 𝑀 + 𝑓𝑠 + 𝑘
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2.3 Obteniendo la ecuación diferencial que modela el sistema:
∑ 𝐹 = 𝑚𝑎
𝑑𝑦(𝑡) 𝑑𝑥(𝑡) 𝑑2 𝑥(𝑡)
𝑓( − ) + 𝑘(𝑦(𝑡) − 𝑥(𝑡)) = 𝑀
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
Tomando las transformadas de Laplace con condiciones iniciales igual a cero
(𝑠𝑓 + 𝑘)𝑌(𝑠) = (𝑠 2 𝑀 + 𝑓𝑠 + 𝑘)𝑋(𝑠)
Obteniendo:
𝑋(𝑠) 𝑠𝑓 + 𝑘
= 2
𝑌(𝑠) 𝑠 𝑀 + 𝑓𝑠 + 𝑘
2.4 Se trata dos bloques en cascada, por lo tanto la función de transferencia es el producto
de las funciones 𝐺1 y 𝐺2 .
Se tiene que:
2
𝐺1 =
𝑠
2
𝐺2 =
𝑠+1
Por lo tanto la función de transferencia buscada es:
4
𝐺(𝑠) =
[𝑠 (𝑠 + 1)]
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