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TECSUP – PFR Laboratorio: Análisis Dinámico de Mecanismos
Carrera: Mantenimiento de Maquinaria Pesada Semestre: V
Laboratorio Nro.: 1 Interfaz del Software Adams – Plano inclinado
Período: 2023II
1. RECOMENDACIONES GENERALES DE SEGURIDAD
Condiciones obligatorias para el uso del ambiente
• El laboratorio debe estar ordenado y limpio
• Se debe comprobar que los equipos e instrumentos funcionan correctamente
Respuesta a emergencias
• Vías de acceso y evacuación
• Equipos de respuesta a emergencias (comunicar al docente ante cualquier emergencia)
• Señalización de seguridad
Normas de seguridad generales
• Charla de seguridad
2. ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)
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TECSUP – PFR Laboratorio: Análisis Dinámico de Mecanismos
3. OBJETIVOS:
Entender y manipular el entorno de software Adams View.
Resolver y validar los resultados de problemas físicos conceptuales analizando parámetros
cinemáticos.
4. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO
Introducción:
Adams Views es un software para simulación y análisis de mecanismos. En el presente
laboratorio se presenta el entorno de trabajo así como el uso del software para la solución de
problemas físicos conceptuales.
Recursos:
+ Charla de seguridad
+ Se realiza la charla de seguridad y después se responde un cuestionario en CANVAS, donde
se debe reflejar también los conocimientos previos al laboratorio.
+ Implementos de seguridad de uso obligatorio
Equipos e instrumentos:
+ PC con software Adams View
5. PROCEDIMIENTO:
5.1. Desarrollar los casos presentados tomando como referencia las instrucciones de la Guía
de laboratorio adjuntas en la sección de Documentos (simulación 1). (10 puntos)
5.2. En base a los desarrolladores y las siguientes instrucciones resolver las preguntas
(Simulación).
Realice los siguientes cambios para el segundo modelo: masa de 80 lbm, coeficiente de fricción estática
de 0.25, coeficiente de fricción cinético 0.20. Luego, muestre para las dos simulaciones los resultados
de la aceleración del bloque en mm/s sin fricción cuando se desliza y el ángulo de inclinación
mínimo a partir de cual el bloque se desliza. Finalmente, compare y emita sus comentarios.
6. RECOMENDACIONES SOBRE EL REPORTE:
La fase de evaluación del informe, debe considerar las siguientes recomendaciones.
+ En la estructura del informe deben mostrar el nombre del laboratorio realizado, los nombres de
los participantes y luego mostrar los resultados de las experiencias realizadas (evitar
colocar secciones como fundamento teórico, materiales u otras actividades que ya fueron calificadas).
+ Explicar brevemente la experiencia y enfocarse más en explicar los resultados de cada sección
(Agregar las conclusiones y observaciones en la sección respectiva).
+ Utilizar tablas para mostrar resultados e indicar conclusiones y observaciones (es decir, si los
valores experimentales y teóricos son correctos o incorrectos, son altos o bajos, son buenos o
malos, etc.).
+ Utilizar diagramas propios, pueden realizar diagramas digitales o también hacerlo a mano
alzada en una hoja (tomar una buena foto y mostrar en el reporte); pero no se aceptarán fotos
de los diagramas realizados en la sesión de clase por el docente.
+ Responder todas las preguntas de la guía (sección PROCEDIMIENTO).
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Ejemplo 2: plano inclinado
Versión del software
Adán 2013.2
Descripción del problema
Encuentre la inclinación mínima que asegurará que una caja se deslice de una
En un plano inclinado, el plano tiene unas dimensiones de 50 x 8 x 2 pulgadas y la caja
tiene unas dimensiones de 12 x 8 x 4 pulgadas y tiene una masa de 100 libras. El
coeficiente de fricción estática (μs) es 0,3 y el coeficiente de fricción dinámica (μd) es 0,25
y la gravedad es 32,2 pies/seg2.
14 | Software MSC
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Sección I: Nivel Inicial | Ejemplo 2: plano inclinado
Paso 1. Cree una base de datos New Adams Paso 2. Ajuste la cuadrícula de trabajo.
a. Haga clic en Crear un nuevo modelo. a. En el menú Configuración, seleccione Cuadrícula de trabajo.
b. En Directorio de trabajo, busque la carpeta donde b. Establezca el espaciado en 1 pulgada en las direcciones x e y.
desea guardar su modelo. C. Asegúrese de que la cuadrícula de trabajo esté orientada a lo largo de la
C. Escriba el nombre del nuevo modelo como inclinado_ dirección XY global (configuración predeterminada cuando abre Adams/
plano y haga clic en View). El menú desplegable Establecer orientación le permite elegir la
Aceptar. d. Asegúrese de que la gravedad esté configurada en Tierra normal orientación global XY, YZ, XZ o personalizada. Haga clic en Aplicar y
(Global Y) y las Unidades están configuradas en IPS: pulgadas, lbm, lbf, s, Aceptar.
grados.
Folleto de descripción generalSoftware MSC
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Paso 3. Construyendo las geometrías del plano y la Paso 4. Cambie el nombre de la geometría de la
caja. caja y la rampa y asigne propiedades físicas
a los objetos
a. Para crear el plano, haga clic derecho en el icono de Cuerpo rígido
y seleccione Cuerpo Rígido: Caja. a. Haga clic derecho en el cuadro grande (plano), seleccione Bloque: BOX_1 y
b. Asegúrese de que esté seleccionado En el suelo e ingrese (50 pulgadas) para la luego seleccione Cambiar nombre. b. Ingrese
Longitud, (3 pulgadas) para el Ancho y (8 pulgadas) para la Profundidad. Rampa, en Nuevo nombre, y haga clic en Aplicar y
DE ACUERDO.
C. Asegúrese de que el Largo, el Ancho y la Profundidad estén marcados. Luego
haga clic en el centro del plano de coordenadas y presione Enter para crear C. Haga clic derecho en el cuadro más pequeño (Crate), seleccione Bloque: BOX_2
el plano. d. Para crear la caja, haga clic derecho en el y luego seleccione Cambiar nombre.
icono de Cuerpo rígido d. Ingrese Crate, en Nuevo nombre, y haga clic en Aplicar y Aceptar. mi. Ingrese la masa
y seleccione Cuerpo Rígido: Caja. de la caja haciendo clic derecho en la caja y yendo a Pieza: Caja, y luego
mi. Asegúrese de que esté seleccionada Nueva pieza e ingrese (12 pulgadas) para seleccionando Modificar. F. Establezca Definir masa por en Entrada del
la Longitud, (4 pulgadas) para el Ancho y (8 pulgadas) para la Profundidad. usuario y en el cuadro de texto Masa, ingrese 100 lbm. Haga clic en Aplicar y Aceptar.
También asegúrese de que el Largo, el Ancho y la Profundidad estén marcados.
Luego coloque la caja cerca del final de la rampa como se muestra.
16 | Software MSC
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Sección I: Nivel Inicial | Ejemplo 2: plano inclinado
Paso 5. Establezca el ángulo de inclinación del modelo.
a. En el árbol de archivos a la izquierda, en Cuerpos>tierra derecha
haga clic en MARCADOR _1 y seleccione modificar.
b. En Orientación, ingrese 15.0, 0.0, 0.0, haga clic en Aplicar y
DE ACUERDO.
C. En la pila de herramientas Mover, seleccione Alinear y rotar
herramienta.
d. En Ángulo, ingrese 15 y presione Entrar. Luego haga clic en la caja para
seleccionarla como el objeto que se rotará. mi. Ahora seleccione el eje Z de
MARKER_1 (MARKER_1.Z) como eje de rotación. Puede resultar más fácil girar
ligeramente la vista para seleccionar el eje Z.
Folleto de descripción generalSoftware MSC
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Paso 6. Agregar restricciones al modelo. Paso 7. Tomar medidas para la aceleración
de la caja a lo largo de la rampa
a. Para crear una junta traslacional entre la rampa y
la caja, primero haga clic derecho en la pila de herramientas Junta y a. Haga clic derecho en la caja y vaya a Pieza: Caja y luego
luego seleccione la herramienta Junta traslacional. Medida.
b. Luego seleccione 2 Bod1 Loc y elija Seleccionar característica. b. En Característica, seleccione Aceleración CM, en Componente,
C. Luego proceda a seleccionar los cuerpos que se restringirán haciendo seleccione X.
clic en la caja y luego en la rampa. C. En Representar coordenadas en: haga clic derecho en el
d. Luego, para la ubicación, elija Crate.MARKER_2 y luego MARKER_2.X área gris y seleccione Marcador, luego Guesses y luego MARKER_1.
con el vector apuntando hacia la rampa. Alternativamente, puede seleccionar Seleccionar y luego seleccionar
MARCADOR_1 en la geometría, que es el punto de esquina en la parte
inferior de la rampa. d. Haga clic en
Aplicar y Aceptar.
18 | Software MSC
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Sección I: Nivel Inicial | Ejemplo 2: plano inclinado
Paso 8. Verificar el mecanismo Paso 9. Refina el modelo, agrega fricción
y simula
a. Para verificar el mecanismo, simule el modelo haciendo clic en el icono
“calculadora” durante 1 segundo y 50 pasos. b. Encuentre el valor de la a. Muestre el cuadro de diálogo de modificación de la articulación haciendo clic derecho
aceleración constante de la caja y verifíquelo verificando sin fricción en la en la junta traslacional y apuntando a Junta:JOINT_1, y luego seleccione
solución de forma cerrada y asegurándose de que los valores coincidan. Modificar. b. En la esquina
inferior derecha del cuadro de diálogo Modificar, seleccione la herramienta
Fricción.
C. Complete los coeficientes de fricción (0,3 para el coeficiente
de fricción estática y 0,25 para el coeficiente de fricción dinámica) y deje los
parámetros de fricción restantes en sus valores predeterminados.
d. En la sección Fuerzas de entrada a la fricción, borre la casilla
selección de momento flector y momento torsional.
Haga clic en Aceptar en ambas ventanas.
mi. Simule el modelo y observe si la creación se desliza fuera del
rampa.
F. Luego haga clic derecho en la curva en el gráfico de franjas y luego
seleccione Guardar curva.
Folleto de descripción generalSoftware MSC
de la empresa | 19 | 19
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Paso 10. Refine el modelo
nuevamente cambiando el ángulo
de rotación de la rampa a 20°.
a. En el menú Construir, seleccione Grupo y Nuevo. b. Cree un
grupo, llamado objetos_rotados, que contenga: la caja, la junta y toda la
geometría en la rampa (incluidos los marcadores pero no el suelo),
haciendo clic derecho en el cuadro de texto Objetos en grupo y yendo
a Todos y luego a Examinar. .
C. Esto debería abrir el Navegador de bases de datos, aquí
seleccione Crate, MARKER_1, MARKER_4 y JOINT_1 (mantenga presionada
la tecla CTRL para seleccionar varias entidades) y luego haga clic en Aceptar
en ambos cuadros.
d. Ahora puede rotar el grupo yendo a la Caja de herramientas principal y
desde la pila de herramientas Mover, seleccione la herramienta Mover
con precisión.
mi. En el cuadro de texto a la derecha de Reubicar, ingrese el nombre del
grupo, objetos_rotados. Luego haga clic en Aceptar en la ventana del
Navegador de bases de datos.
F. Configure los menús de la segunda fila en Acerca del y
marcador.
gramo. En el cuadro de texto a la derecha de estos menús, ingrese
MARCADOR_1. La herramienta Movimiento de precisión rota objetos en
incrementos alrededor de un eje específico del marcador que acaba de
seleccionar. h. En
el cuadro de texto Más/Menos, ingrese 5. i. Seleccione
el cuadro Eje Z. Tenga en cuenta que puede seleccionar el cuadro del eje
(X, Y o Z) para rotar un grupo a la orientación deseada. Ahora, haga
clic en Cerrar.
20 | Software MSC
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Sección I: Nivel Inicial | Ejemplo 2: plano inclinado
Paso 11. Encuentre los ángulos de inclinación en
los que la caja comienza a deslizarse.
a. Simule el modelo y observe si la caja se desliza.
la rampa. Para un tiempo de finalización de 0,5 segundos, verifique
que el gráfico de creación de aceleración versus tiempo coincida
con la figura
adjunta. b. Mediante prueba y error, encuentre el ángulo aproximado
en el que la caja comienza a deslizarse fuera de la rampa. Guarde
la curva en el gráfico y compare sus resultados usando Adams/
PostProcessor.
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Solucion analitica
Resultados de la simulación MD ADAMS:
En θ = 15°, a = 0
En θ = 20°, a = 41,35 pulg/seg2.
Ángulo máximo para que la caja se deslice (θmax) = 16,8°. a = 19,19 pulgadas/
seg2.
22 | Software MSC
