Redes de Ingeniería

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Artículo de investigación científica

Módulo de potencia para un picosatélite experimental tipo Cubesat

Power module for an experimental picosatellite Cubesat type

Javier Castro Avellaneda1 Alfredo Grajales Henríquez2 Jorge Enrique Salamanca Céspedes3

Para citar este artículo: Castro, J, Grajales, A, Salamanca, J. (2016). Módulo de potencia para un picosatélite
experimental tipo cubesat. Revista Redes de Ingeniería. 7(1), 73-83. Doi: 10.14483/[Link].2016.1.a07

Recibido: 9-abril-2015 / Aprobado: 13-junio-2016

Resumen Abstract
Se describe el Módulo de Potencia para un picosaté- This article describes a power module for picosatellite
lite siguiendo el estándar CubeSat [1,2,3,13]. El pro- following CubeSat standard requirements [1,2,3,13].
yecto del Módulo de Potencia se desarrolla en cuatro The Power Module project is developed in four pha-
fases: estudio, diseño, implementación y pruebas. ses: study, design, implementation and testing. In the
En la fase de estudio se revisa el marco teórico y study phase of the theoretical framework and pre-
los diseños preliminares hechos en la Universidad liminary designs made in the Universidad Distrital
Distrital [4,5 y de otros satélites tipo CubeSat desa- [4,5] and other CubeSat developed in the world
rrollados en el mundo, también investiga tecnolo- is reviewed, also investigates existing technologies
gías y componentes existentes en el mercado y su and components in the market and its affordability.
asequibilidad. La fase de diseño implica el análisis The design phase involves analysis of the system and
del sistema y la utilización de un programa de di- using a computer program designed to generate the
seño computacional para generar el hardware ne- necessary hardware. The ultimate goal is to obtain
cesario. El objetivo final es obtener un Módulo de a functional power module and work in space envi-
Potencia funcional que trabaje en las condiciones ronment conditions in which the picosatellite keep
del entorno espacial en el que el picosatélite cum- his focus on an application in telemedicine, with a
plirá su misión, que en el caso del picosatélite expe- payload that would become the telecommunications
rimental “CubeSat UD Colombia 1” está enfocada a system mission.
una aplicación en telemedicina, con una carga útil
representada en el sistema de telecomunicaciones. Keywords: Power Module, Picosatellite Experimental
CubeSat UD Colombia 1 Standard CubeSat, DC-DC
Palabras clave: baterías, convertidores DC-DC, elec- converters, Solar Panels, Batteries, Power Manage-
trónica de potencia, estándar CubeSat, gestión de ment, Power Electronic.
energía, Módulo de Potencia, paneles solares, pico-
satélite experimental CubeSat UD Colombia 1.

1. Estudiante Ingeniería Electrónica, Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Correo electrónico: jcastroa@[Link]
2. Estudiante Ingeniería Electrónica, Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Correo electrónico: agrajalesh@[Link]
3. Profesor Tiempo Completo Planta, Universidad Distrital Francisco José de Caldas Correo electrónico: jesalamancac@[Link]

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INTRODUCCIÓN condiciones más adversas. Asimismo, generalmen-

te estos subsistemas trabajan con potencia DC y lo
El Módulo de Potencia debe asegurar el constante que se hace es implementar reguladores conversores
suministro de energía eléctrica para el correcto fun- DC-DC, ya sea reductores, elevadores o inversores,
cionamiento de los distintos subsistemas en el pico- por lo que viene a constituirse en la unidad básica
satélite. Hace uso como en la mayoría de satélites del Módulo de Potencia.
cercanos a La Tierra de la principal fuente disponible
e “inagotable” de energía en el espacio exterior, la Teniendo en cuenta que el espacio exterior es el me-
radiación solar, siendo la energía solar convertida en dio en que trabaja el satélite, el Módulo de Potencia
otras formas de energía como la energía eléctrica. debe prevenir fallos y tomar decisiones si ocurren
eventos críticos y por lo tanto la tecnología utiliza-
Para disponer de energía eléctrica a partir de la da debe tener características especiales, diferentes
radiación solar, se implementa unos módulos lla- a los elementos utilizados en la Tierra, así, hay que
mados paneles solares, los cuales transforman la investigar las tecnologías disponibles en el mercado.
energía solar en energía eléctrica a través de unos
elementos básicos llamados celdas fotovoltaicas. En conclusión, este proyecto desarrolla un módulo
La energía eléctrica obtenida por los paneles solares funcional de suministro de potencia para el pico-
es entregada al Módulo de Potencia, el cual acondi- satélite experimental CubeSat UD Colombia 1 que
ciona, transfiere y distribuye potencia eléctrica a los funcione en las condiciones del espacio exterior.
distintos subsistemas (también llamados usuarios) La figura 1 muestra los elementos clave o periféri-
del picosatélite, de acuerdo a sus necesidades de cos vinculados al Módulo de Potencia (EPS: Electric
consumo. Power System).

Los picosatélites generalmente se diseñan para evi- AMBIENTE ESPACIAL

tar la falta de energía durante eclipses (esto ocurre
al obstruir la tierra, la radiación solar hacia el saté-
lite), por lo que se requiere contar con un sistema
de almacenamiento de energía para tal escenario.
Un arreglo de baterías sirve como soporte, como
complemento a los requerimientos de consumo del
picosatélite y así asegurar la continuidad del servicio
eléctrico.

Como no todos los subsistemas en un picosatélite Figura 1. Configuración Básica del Módulo de
trabajan todo el tiempo, ni al mismo tiempo, por eso Potencia.
hay que gestionar y administrar la energía para opti-
mizarla dentro de los límites de tolerancia y niveles A continuación se describe brevemente las carac-
posibles para alargar la vida útil del satélite, median- terísticas del ambiente espacial [6].
te sistemas automáticos o por microcontrolador.
Órbita
Adicionalmente el Módulo de Potencia debe ase-
gurar correctos niveles de voltaje y corriente para El satélite será lanzado en una “Órbita Terrestre
por los diferentes módulos del satélite hasta en Baja’’ (LEO: Low Earth Orbit) siguiendo una trayec-
los escenarios de operación más críticos y en las toria Polar a una velocidad cercana a los 27000

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Km/h, con un periodo órbital de entre 90 minutos parte de esta radiación proviene directamente del
y 110 minutos, y que representa de entre 13 y 16 sol, pero la radiación cósmica y la radiación de
órbitas por día. La altura del picosatélite se encuen- partículas desde el campo magnético de la Tierra
tra entre los 600 Km y los 800 km (para comparar también son significativas. La radiación de partícu-
muy cerca por debajo de esa altura se encuentra la las del campo magnético es básicamente radiación
Estación Espacial Internacional cuya altitud es de de partículas del sol que han sido capturadas en el
aproximadamente 400 Km), figura 2. campo magnético de la tierra, y se mueve alrede-
dor de la Tierra en cinturones anchos. Debido a que
esta radiación se halla contenida (en su mayoría) en
estas bandas, es de poca importancia fuera de ellas.

En órbita LEO, el picosatélite se encuentra por de-

bajo de estos cinturones, que comienzan en alrede-
dor de 1000 km de altitud (Cinturón de Vall Allen).
Ambos tipos de radiación, de partículas y electro-
magnética, degradan con el tiempo la electrónica.
Por esa razón los dispositivos electrónicos usados​​
a bordo tienen unas características y rangos espe-
ciales de funcionamiento y han de ser probados en
tierra para asegurarse de que son lo suficientemen-
Figura 2. Tipos de órbita terrestre [14]. te resistentes para soportar la radiación.

Como resultado de una órbita baja terrestre cer- La radiación también puede causar errores en dis-
cana a la superficie de la Tierra se presenta una positivos lógicos. Esto ocurre cuando una partí-
atmosfera más ‘densa’, por lo que se estima que cula de alta energía golpea el dispositivo y puede
la altura del picosatélite decaiga lentamente por suceder una de dos cosas: el primer escenario es
el rozamiento hasta desintegrarse en la atmosfe- cuando las partículas chocan a través del material
ra; su vida útil se halla entre los ocho meses y los del dispositivo e ioniza una trayectoria de partícu-
cuatro años, pero el decaimiento depende de otros las en su camino, esta trayectoria actuará entonces
factores como el diseño interno del picosatélite, la como un corto circuito entre las partes o capas de
inclinación de la órbita, la excentricidad de esta y la PCB. El segundo escenario es cuando una partí-
de si por ejemplo el picosatélite lleva propulsores. cula de alta energía golpea un átomo con suficien-
te energía para dividirlo, y las partes individuales
Esa órbita baja permite que la potencia necesaria entonces traza una trayectoria de partículas ioniza-
para transmisión y recepción de información sea das en todo el material. Este fenómeno se conoce
menor en comparación con las órbitas superiores, como Single Event Upset (SEU), como se muestra
algo acorde al tamaño, peso y enfoque académico en la figura 3, y puede cambiar los datos almace-
del picosatélite. nados digitalmente o causar la apertura o cierre
de una compuerta lógica en el momento equi-
Radiación vocado. Si el impacto en el dispositivo es de una
naturaleza más grave, la partícula de alta energía
En el espacio existen básicamente dos tipos de ra- directamente puede causar daños en dispositivos
diación que afectan el satélite: la radiación electro- o hardware, esto se conoce como un Single Event
magnética y la radiación de partículas. La mayor Latch-up (SEL). El software puede ser programado

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para detectar y corregir errores digitales (SEU), pero varía de -40 ° C a 80 ° C y la SSEL de Montana
eventos tipo SEL debe ser detectados y corregidos estima que el intervalo de temperatura es de -120
en hardware. °C a 100 °C externamente. Aunque hay diferencias
en los cálculos de las dos universidades se puede
concluir que el picosatélite debe ser capaz de so-
brevivir en un ambiente térmico muy hostil, con
temperaturas exteriores que cambian bruscamente,
sometiendo al picosatélite a ‘estrés’ térmico.

Aceleración y vibraciones

Siempre y cuando el picosatélite está en órbita,

no habrá vibraciones inducidas externamente, y la
aceleración será menor que en la Tierra. Pero du-
rante el lanzamiento, sin embargo, habrá tanto fuer-
tes vibraciones y como una potente aceleración.
Figura 3. Eventos de partículas de alta energía que afec-
tan los circuitos en el espacio – SEU [15]. El picosatélite, y por ende el Módulo de Poten-
cia, tienen que ser capaces de soportar una ace-
Temperatura y presión leración de 15 g. Esto en sí no debe tener ningún
efecto directo en la mayoría de los componentes
A una altitud de 600 kilómetros hay muy poca at- electrónicos, pero deben tenerse en cuenta en el
mosfera y se puede considerar un “vacío”. Esto diseño global, por ejemplo, evitar componentes
implica que los componentes que consisten en altos y pesados que podrían romperse durante la
materiales volátiles sufrirán de evaporación (des- aceleración.
gasificación) y por lo tanto todos los componen-
tes utilizados en el Módulo de Potencia deben ser El diseño general también tiene que soportar la
probados a fondo por su capacidad para soportar vibración causada durante el lanzamiento y estas
el vacío. pruebas de vibración del picosatélite se hacen an-
tes de ser incorporado al vehículo lanzador (cohe-
Puesto que el Módulo de Potencia estará en un va- te). Una vez más, la mayoría de los componentes
cío, todo el transporte de calor va a ser por con- por sí mismos son capaces de resistir las vibracio-
ducción de calor internamente en el satélite o por nes, pero la utilización de componentes mecáni-
radiación de ese calor, pero no habrá convección. cos, tales como potenciómetros, relés u otros, se
El rango de temperatura que el satélite debe ser ca- debe evitar siempre que sea posible.
paz de soportar durante el lanzamiento es de -40
°C a 80 °C y estas son las temperaturas a las que el El efecto del entorno sobre la fuente de
satélite está expuesto cuando está dentro del vehí- alimentación
culo lanzador (cohete). Las temperaturas en órbita
dependerán principalmente del diseño térmico del Como se ha descrito anteriormente, hay unos po-
satélite y como no se ha realizado para esta misión, cos criterios que deben ser considerados cuando
se dependerá de los cálculos de otras universidades se construye un Módulo de Potencia. Las dos con-
que han construido satélites CubeSat. El TIT de To- sideraciones más importantes son: la radiación y
kio calcula que las temperaturas en órbita deben la temperatura. En cuanto a la temperatura implica

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que los componentes utilizados en el Módulo de gestión de energía para optimizar su uso de forma
Potencia deben ser como mínimo de grado indus- automática o por microcontrolador, adquisición de
trial para ser capaces de soportar las temperaturas información (sensores) para su uso en la telemetría
extremas en el espacio. El efecto de la radiación del picosatélite para conocer el estado del Módulo
SEU se corrige por software, el efecto por la radia- de Potencia o para tomar decisiones. Los elemen-
ción SEL depende de que los componentes deberán tos clave del Módulo de Potencia con base en las
ser capaces de soportar el desgaste dentro del tiem- funciones anteriormente definidas, se aprecian en
po de vida del picosatélite. Un método redundante la figura 4.
en hardware debe ser desarrollado para soportar
el SEL.

ANÁLISIS, REQUERIMIENTOS DEL MÓ-

DULO DE POTENCIA

Se define las funciones a cumplir por el Módulo de

Potencia, la disponibilidad energética y el consu- Figura 4. Elementos de un Módulo de Potencia [16].
mo estimado de los diferentes subsistemas (usua-
rios) del picosatélite [7]. Requerimientos de consumo de potencia

Entre las funciones que como mínimo debe cumplir El cálculo de los requerimientos de consumo de
el Módulo de Potencia están: la de proporcionar potencia eléctrica para los diferentes subsistemas
(en la medida de lo posible) un continuo servicio del picosatélite se encuentran actualizados en la
eléctrico durante la vida útil del picosatélite, tan- tabla 1 para el Módulo de Potencia, se muestran los
to en el consumo promedio como en el consumo valores de consumo pico para cada usuario, tanto
pico, unos buses regulados de voltaje DC estables en potencia como en energía, y el consumo to-
con mínima variación a la salida controlando vol- tal si todos los usuarios estuviesen funcionando al
tajes transitorios, capacidad para prevenir y actuar mismo tiempo, que sería el peor caso. Los valores
ante eventos o fallos que se puedan producirse de consumo están sobredimensionados a valores
como el aumento en la temperatura, cortocircuitos críticos para compensar el peor escenario posible.
o sobrevoltajes mediante la implementación de un Como se aprecia en la tabla 1 no todos los usuarios
sistema de protección a los usuarios, capacidad de funcionan todo el tiempo.

Tabla 1. Presupuesto de energía (consumo pico) subsistemas picosatélite

Subsistema picosatélite Voltaje Corriente Potencia Tiempo de operación Energía

(usuario) [V] [mA] [mW] por orbita (97min), [min] [mWh]

OBC 5 40 200 97 323,33

COMM Recepción 5 70 350 58 338,33
COMM Beacon 5 500 2500 29 1208,33
COMM Trasmisión 5 500 2500 10 416,67
MCU's y sensores 3,3 50 165 97 266,75
ATT 5 200 1000 49 816,67
EPS Calentadores 5 150 750 30 375,00
Energía consumida por orbita 3745,08

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Para determinar los alcances máximos del Módulo Tabla 2. Potencia disponible por cara del picosatelite.
de Potencia se ha determinado unos valores próxi-
Cara del Potencia Potencia promedio
mos máximos o picos de consumo del Módulo de picosatélite
Voc Isc
máxima en el sol
Comunicaciones (COMM), el Módulo de Compu- [W] [W]
tador a Bordo (OBC), el Módulo de Actitud (ATT) Superior 4,76 0,51 2,02 0.306
Inferior 4,43 0,51 2,02 0.306
y el propio Módulo de Potencia (EPS), y en general Frontal 4,43 0,22 0,89 0.138
los microcontroladores y sensores localizados en Lado 1 4,43 0,51 2,02 0.306
el picosatélite que conforman el segmento espacial Lado 2 4,43 0,51 2 0.306
Lado 3 4,43 0,51 2,02 0.306
del picosatélite sobre la base de información su- TOTAL 3,498 1.668
ministrada por estos módulos o por estimativos de
módulos en otros picosatélites en el mundo. Fuente: [8].

Paneles solares, disponibilidad energética COMPONENTES DE RADIACIÓN SOLAR

SOBRE EL PICOSATÉLITE
El grupo de trabajo del Módulo de Paneles Sola- Para un satélite en el espacio, la principal fuente de
res [8] proporciona el prototipo para el arreglo de energía proviene de la radiación solar y en menor
celdas fotovoltaicas más conveniente para su utili- medida del albedo terrestre y la radiación infrarroja
zación en los paneles solares del picosatélite expe- desde la tierra [10].
rimental CubeSat UD Colombia 1, con base en un
estudio de celdas disponibles en el mercado [9]. La radiación solar es la principal irradiación a te-
El resultado de este trabajo son paneles solares no ner en cuenta, la cual puede ser transformada en
desplegables y que se hallan montados en las ca- energía eléctrica a través de procesos de conversión
ras de un picosatélite tipo CubeSat de tamaño 1U. directa utilizando celdas solares. El flujo de energía
solar es inversamente proporcional al cuadrado de
El modelo utilizado por ellos para el diseño de la distancia entre el Sol la tierra y esta distancia varia
los paneles solares se basa en fuentes de corrien- aproximadamente entre 1335W/m² y 1414W/m² en
te, ya que tiene similitudes en la forma como las el transcurso del año. En la condición AM0 (masa
celdas fotovoltaicas convierten la energía solar de aire cero), el valor recomendado por la Sociedad
en energía eléctrica. El voltaje proporcionado en Americana de Pruebas y Materiales (ASTM) es:
cada celda fotovoltaica tiende a ser estable en la
salida, con variaciones en la corriente de celda
que es proporcional a la energía recibida por esta.
El esquemático de circuito de cada Panel Solar se La irradiación por Albedo de la tierra es la fracción
muestra en la figura 5. La energía disponible por de luz que se refleja de una superficie. La irradia-
el Módulo de Paneles Solares se puede apreciar ción Albedo de la Tierra puede variar desde 0.03
en la tabla 2. a 0.8. El promedio de la irradiación Albedo de la
Tierra es de 0.34. Entonces el valor promedio de la
radiación por albedo de la tierra es:

Debido a la tecnología propia de las celdas sola-

Figura 5. Configuración del panel solar en cada cara en res multijuntura, el espectro de luz infrarroja (de
el picosatélite CubeSat UD Colombia 1. 700nm a 1000nm) puede ser tenida en cuenta

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como aporte a la irradiación total que recibe el consumo estimado y un sistema de almacenamien-
picosatélite. El valor promedio de esta radiación es: to de energía.

Conceptos como robustez, complejidad, respaldo,

desempeño, eficiencia, fiabilidad, funcionalidad,
Si se considera una órbita sincronizada con el sol a protección, entre otros, han de ser tenidos en cuen-
650 kilómetros de altura, con el satélite en eclipse ta. Evaluar estos aspectos permite calcular costos,
de alrededor del 33% del tiempo, la potencia real recursos, tamaño, riesgos, tiempos de construcción
entregada se multiplica por un factor de 2/3. del módulo.

REGULADORES EN EL MÓDULO DE PO- El resultado en resumen de dicho análisis es la to-

TENCIA: CONVERTIDORES DC-DC pología mostrada en la figura 7, en donde se apre-
cia la inclusión de dos bloques de conversores
El convertidor DC-DC es el principal elemento que DC-DC en un camino directo desde los paneles
integra el Módulo de Potencia del picosatélite, es hasta la salida, uno para acondicionar la energía
el que permite acondicionar la energía proveniente proveniente de los paneles solares y el otro para
de los paneles solares, proporcionar un nivel ade- generar los buses de usuario regulados, dejando
cuado para la carga de un arreglo de baterías y al banco de baterías como una fuente de energía
suministrar los buses regulados a los usuarios. La secundaria.
figura 6 muestra cómo el Conversor DC-DC se re-
laciona con los periféricos.

Figura 7. Configuración topología final conversores

DC-DC [17].

BATERÍAS
Figura 6. Conversor DC-DC como elemento principal
de los circuitos del Módulo de Potencia. Es necesario el uso de baterías para proveer de
energía eléctrica al picosatélite durante el eclipse
La configuración en torno al conversor DC-DC en y cuando hay una demanda pico de potencia eléc-
lo que se denomina la topología es la forma como trica en el consumo. Las baterías sirven de respaldo
se disponen los circuitos, las etapas, los bloques en caso de falla en las celdas solares, y simultá-
funcionales, los periféricos en el Módulo de Po- neamente como almacenamiento redundante de
tencia que van a permitir cumplir con los reque- energía. Debido a las condiciones orbitales, ellas
rimientos del estándar CubeSat, y de la Misión en operaran en un amplio rango de temperaturas en el
el ambiente del entorno espacial. El análisis de re- espacio. El peso y el tamaño de las baterías deben
querimientos parte de lo general a lo particular, es ser lo más reducido posible.
decir desde analizar por ejemplo el tipo de órbita
hasta seleccionar los componentes necesarios, so- Las baterías seleccionadas son baterías de Litio Ion
bre la base de una disponibilidad energética, un Polímero (Li-Ion Pol), apropiadas especialmente

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entre otras ventajas por su alta densidad de ener- Existen dos formas de manejar la parte de control
gía en un tamaño flexible reducido y bajo peso que termal: una es mediante un sistema de calefacción
es ideal para un picosatélite CubeSat. Entre otras pasiva y la otra mediante un control de calefacción
características a resaltar de este tipo de tecnología activa. La primera tiene que ver como el calor es
de baterías son sus altos ciclos de trabajo y la alta transferido y disipado por la estructura, de igual for-
tasa de descarga. ma, depende de un buen diseño estructural y del
aislamiento y conducción exterior-interior al pico-
Existen dos desventajas al utilizar este tipo de satélite. El segundo es añadiendo un control térmico
baterías de Li-Ion-Pol en el espacio exterior que activo y consiste en usar elementos activos como
son: resistencias que eleven la temperatura [11,12].

-- Es importante un control para el inicio de la DISEÑO DEFINITIVO MÓDULO DE PO-

carga y la terminación de la carga para este TENCIA
tipo de baterías.
-- Aún más crítico es el control de la temperatu- El Módulo de Potencia final tiene cuatro etapas: una
ra, sobre todo con los bruscos cambios que se primera etapa que acondiciona la energía eléctrica
pueden producir en el espacio, las baterías de proveniente de los paneles solares y establece un ni-
Li-Ion Pol son muy sensibles a esto, en especial vel adecuado de voltaje para cargar las baterías. La
a las bajas temperaturas que pueden producir segunda etapa es el sistema de carga de baterías y el
la cristalización del material del que están he- circuito de selección entre la energía proveniente de
chas. A muy altas temperaturas pueden produ- paneles solares o de las baterías. La tercera etapa es
cir que se desgasifiquen y degraden la batería la generación de buses del sistema, que para el pi-
llegando a explosionar. cosatélite experimental CubeSat UD Colombia 1, se
determinó buses necesarios de 5.0V y de 3.3V; el bus
CALENTADOR BATERÍAS de 5.0 Voltios proporciona potencia a los módulos
del picosatélite, el bus de 3.3V se usa para alimentar
El picosatélite deberá soportar temperaturas extre- sensores y microcontroladores en el picosatélite. La
mas en el exterior que pueden ir desde los -40ºC cuarta etapa es un sistema de habilitación de usua-
a los 85ºC como producto de la radiación solar rios y protección de estos contra eventos de sobre-
y la radiación infrarroja directamente, y por los consumo en corriente o sobre voltajes, así como de
momentos de eclipse. Todos cambios térmicos sobre temperatura. Paralelamente a estas cuatro eta-
bruscos. Esto repercute en la temperatura interna pas esta un sistema de calefacción activo montado
del picosatélite, que requiere antes que nada un sobre las baterías y un microcontrolador para hacer
nivel de aislamiento externo adecuado. Pero aun la gestión de energía. El Módulo de Potencia Final
así con un buen aislamiento, al interior del pico- se puede apreciar en la figura 8, en la que se puede
satélite las temperaturas podrían variar en márge- apreciar los circuitos integrados utilizados.
nes no deseables que puede afectar componentes
críticos. A la selección de componentes electró- Se utiliza un software de diseño computacional elec-
nicos que soporten márgenes de temperatura am- trónico para el diseño esquemático y de la tarjeta de
plios se debe diseñar un sistema de calefacción circuito impreso (PCB) del circuito. En la figura 9 se
interna para protegerlos. El elemento más crítico evidencia una vista en 3D del resultado de la PCB
son las baterías de Li-Ion que son muy sensibles a con los componentes ensamblados Y en la figura 10
los extremos de temperatura, en especial las tem- las imágenes del Módulo de Potencia implementado
peraturas bajas. sobre la cual se realizan las pruebas eléctricas.

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Figura 8. Módulo de Potencia Final.

RESULTADOS

A continuación, en las tablas 3, 4 y 5 se mues-

tra algunos resultados obtenidos de las pruebas
hechas a al Módulo de Potencia en su versión 1
(prototipo).

Tabla 3. Voltaje de salida bus 3.3v: BUS general de

usuarios y sensores EPS.

Figura 9. Vista en 3D del Módulo de Potencia Versión Bus 3.3V Valor Descripción
Bus general presente en el conector
1 diseñado con Altium Designer. VBUS3.3 3.333v
PC-104
Voltaje de alimentación para la EPS
VSYS 3.325v
(SENSORES)

Tabla 4. Voltaje de salida en usuarios sin carga.

Usuario Voltaje de salida medido sin carga (V)

V_OBC_5.0V 4.99
V_COM_5.0V 4.98

Figura. 10 EPS v1. V_ATT_5.0V 4.99

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Tabla 5. Voltaje de salida versus Corriente de salida: Una vez lanzado el picosatélite al espacio desde el
usuario Módulo de Comunicaciones. vehículo espacial (cohete), se energiza primero la
Voltaje_ Corriente_ Potencia
EPS, y esta a su vez hace una secuencia de energi-
Carga (Ω)
COM_5,0V (V) COM_5.0V (mA) (mW) zación de los diferentes módulos empezando por
el Módulo de OBC.
100 4.99 49 244.51
46.1 4.98 108 537.84
9.5 4.95 519 2569.05 Se requiere unas técnicas especiales de diseño
5.4 4.90 900 4410.00 pues se maneja potencia eléctrica enfocado a la
4.8 4.88 1006 4909.28 disipación de calor, el aislamiento de interferen-
cias electromagnéticas, el manejo de señales de
CONCLUSIONES información versus señales de potencia, sistemas
de seguridad para evitar daños y alargar la vida útil
El Módulo de Potencia se interconecta con otros del Módulo de Potencia.
módulos por un solo conector similar al PC104, esto
evita cables dispersos por todo el picosatélite. Las Como se ha descrito anteriormente, hay unos
pruebas eléctricas hechas a esta primera versión del pocos criterios que deben ser considerados
Módulo de Potencia muestran un aceptable desem- cuando se construye una fuente de alimenta-
peño del Módulo de Potencia cumpliendo con los ción. Las dos consideraciones más importantes
requerimientos del estándar CubeSat y de la misión. son: la radiación y la temperatura. En cuanto a
la temperatura implica que los componentes uti-
Partiendo de una disponibilidad energética y un lizados en la fuente de alimentación deben ser
consumo pico y promedio de usuarios, se requiere como mínimo de grado industrial para ser capa-
un sistema de baterías para suplir de potencia eléc- ces de soportar las temperaturas extremas en el
trica cuando el picosatélite está en eclipse o los pa- espacio. Teniendo en cuenta que el efecto de la
neles no son capaces de entregar toda la potencia radiación SEU es la más grave amenaza, la fuen-
que requieren los usuarios. te de alimentación y los componentes deberán
ser capaces de soportar el desgaste dentro del
Cada etapa del Módulo de Potencia cumple con las tiempo de vida del satélite. Esto implica que un
funciones diseñadas que son el acondicionamiento método redundante debe ser desarrollado para
de la energía, la carga de baterías, la generación de soportar el SEU.
buses de usuario y la distribución a los usuarios. Un
sistema de protección a usuarios es necesario para REFERENCIAS
protegerlos de transientes en el voltaje y contra cor-
to circuitos e incremento en la temperatura interior. [1] CubeSat Design Specification (CDS) REV 13.
California Polytechnic State University–San
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