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Tarea 2 Modulaciones analógicas

Carlos Alberto Solarte Diaz

CC.14836887

Curso Sistemas de Comunicaciones

Grupo:

2150504_39

Tutora:

Liliana Esperanza Bautista

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería

Ingeniería de Telecomunicaciones

Villa Rica Cauca marzo de 2024.

1
1. Ruidos y filtros en señales análogas

Realizar un mapa mental sobre los ruidos pertenecientes a señales análogas


y los tipos de filtros utilizados para controlar estos efectos no deseados.

2. Modulaciones analógicas

Realizar una infografía con los conceptos de modulaciones


analógicas

AM, La modulación de amplitud (AM) es un tipo de modulación en el que


la amplitud de la onda portadora se modifica de acuerdo con la señal de
entrada. En la modulación de amplitud, la frecuencia y la fase de la onda
portadora permanecen constantes, mientras que la amplitud varía en función
de la señal moduladora.

• Ecuación:

𝑠𝑠(𝑡𝑡) = 𝐴𝐴𝑐𝑐[1 + 𝑚𝑚(𝑡𝑡)]𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(2𝜋𝜋𝑓𝑓𝑐𝑐 𝑡𝑡)


Donde:

 s(t): Señal modulada


 Ac: Amplitud de la portadora
 m(t): Señal moduladora
 fc: Frecuencia de la portadora
• Representación gráfica:
o Dominio del tiempo: La amplitud de la señal varía de
acuerdo con la señal moduladora.
o Dominio de la frecuencia: Se generan dos bandas laterales a
la frecuencia de la portadora.
• Aplicación:
o Radiodifusión de amplitud media (AM)

2
https://elcajondelelectronico.com/tag/modulacion-am/

https://www.monografias.com/trabajos10/modul/modul2

FM, La modulación de fase (PM) es una técnica de modulación donde la


información se codifica en las variaciones de la fase de la portadora, mientras
que la amplitud y la frecuencia permanecen constantes

• Ecuación:
𝒕𝒕
o 𝒔𝒔(𝒕𝒕) = 𝑨𝑨𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄[𝟐𝟐𝝅𝝅𝒇𝒇𝒄𝒄 𝒕𝒕 + 𝟐𝟐𝝅𝝅𝒌𝒌𝒇𝒇 ∫−∞𝒎𝒎 (𝒕𝒕)𝒅𝒅𝒕𝒕]

3
o Donde:
 s(t): Señal modulada
 Ac: Amplitud de la portadora
 kf: Sensibilidad de frecuencia
 fc: Frecuencia de la portadora
 m(t): Señal moduladora
• Representación gráfica:
o Dominio del tiempo: La frecuencia de la señal varía de
acuerdo con la señal moduladora.
o Dominio de la frecuencia: Se genera un espectro con una
banda central y bandas laterales infinitas.
• Aplicación:
o Radiodifusión de frecuencia modulada (FM)

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/Audio/bcast.html

4
fp - fm: frecuencia lateral inferior

fp + fm: frecuencia lateral superior


https://www.textoscientificos.com/redes/modulacion/amplitud

PM. La modulación de fase (PM) es una técnica de modulación


analógica en la que la fase de una onda portadora se varía en
función de la amplitud de la señal moduladora. En otras
palabras, la información se codifica en las variaciones de la fase
de la portadora, mientras que la amplitud y la frecuencia
permanecen constantes

Modulación en Fase (PM)

• Ecuación:
o 𝒔𝒔(𝒕𝒕) = 𝑨𝑨𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄[𝟐𝟐𝝅𝝅𝒇𝒇𝒄𝒄 𝒕𝒕 + 𝝓𝝓(𝒕𝒕)]
o Donde:
 s(t): Señal modulada
 Ac: Amplitud de la portadora
 ϕ(t): Función de fase
 fc: Frecuencia de la portadora
• Representación gráfica:
o Dominio del tiempo: La fase de la señal varía de acuerdo con
la señal moduladora.

5
o Dominio de la frecuencia: Se genera un espectro con una
banda central y bandas laterales infinitas.
• Aplicación:
o Telefonía, Televisión

https://aplicacioneswebsmr1.fandom.com/es/wiki/Modulaci%C3%B3n_AM
_y_FM

6
• Incluir en la infografía la ecuación matemática de cada una de las
modulaciones, su representación gráfica en el dominio del tiempo y la
frecuencia; presentar una aplicación del sector real en la que se emplee
cada modulación.

7
3. Multiplexación en el campo de las telecomunicaciones
• Desarrollar un cuadro comparativo con los tres tipos de multiplexación
usado en el campo de las telecomunicaciones (multiplexación por
división de frecuencia, multiplexación por división de tiempo y
multiplexación por división de longitud de onda) y la aplicación de estas
técnicas en el sector real. Debe apoyarse de gráficas y/o diagramas de
bloques que le permitan presentar de forma teórica y visual la
información.

Tipo Descripción Gráfica/Diagrama Aplicaciones

8
Multiplexación Divide el Imagen de FDM: - Radiodifusión
por División de ancho de [se quitó una URL (AM, FM) -
Frecuencia banda no válida] Telefonía -
(FDM) disponible en Televisión por cable
múltiples - Redes de datos
subbandas de
frecuencia,
cada una
asignada a un
canal
individual.
Multiplexación Divide el Imagen de TDM: - Telefonía - Redes
por División de tiempo en [se quitó una URL de datos - Enlaces
Tiempo (TDM) intervalos no válida] de comunicación
discretos, punto a punto -
cada uno Sistemas de
asignado a un comunicación
canal móviles
individual.
Multiplexación Divide la fibra Imagen de WDM: - Redes de fibra
por División de óptica en [se quitó una URL óptica de alta
Longitud de diferentes no válida] velocidad -
Onda (WDM) longitudes de Telecomunicaciones
onda, cada de larga distancia -
una asignada Interconexión de
a un canal centros de datos
individual.

9
Consideraciones:

• FDM: Es una técnica madura y ampliamente utilizada. Es


adecuada para señales analógicas y digitales.
• TDM: Es una técnica eficiente en el uso del ancho de banda. Es
adecuada para señales digitales.
• WDM: Es una técnica de alta capacidad. Es adecuada para redes
de alta velocidad.

Elección de la técnica:

La elección de la técnica de multiplexación adecuada depende de varios


factores, como el tipo de señal, la velocidad de transmisión, la distancia
de transmisión y el costo.

Ejemplos de aplicaciones:

• Radiodifusión: La radio AM y FM utiliza FDM para transmitir


múltiples señales de audio en una sola banda de frecuencia.
• Telefonía: La telefonía tradicional utiliza TDM para transmitir
múltiples conversaciones telefónicas en un solo canal de
comunicación.
• Redes de fibra óptica: Las redes de fibra óptica de alta
velocidad utilizan WDM para transmitir múltiples canales de datos
en una sola fibra.

Actividad Individual

4. Plan Nacional de Radiofusión Sonora AM y FM

10
• Identificar los parámetros de potencia de las estaciones de radio en AM
clase A, clase B y clase C, de acuerdo con el ministerio de Tecnologías
de la Información y las Comunicaciones, cuya información la
encuentran en el Plan Nacional de Radiofusión Sonora amplitud
modulada.
• Seleccione una emisora AM de su localidad e indique

Frecuencia de Longitud de onda Clasificación


la emisora según la ANE
940 𝑘𝑘𝐻𝐻𝐻𝐻 𝑐𝑐 3∗108 B
𝜆𝜆 = ⟹ 𝜆𝜆 = = 319.1𝑚𝑚
𝑓𝑓 940∗103

• Identificar los parámetros de potencia de las estaciones de radio en FM


clase A, clase B y clase C, de acuerdo con el ministerio de Tecnologías
de la Información y las Comunicaciones, cuya información la
encuentran en el Plan Nacional de Radiofusión Sonora frecuencia
modulada (FM).

11
• Seleccione una emisora FM de su localidad e indique,

Frecuencia de Longitud de onda Clasificación


la emisora según la ANE
96.0𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑐𝑐 3∗108 D
𝜆𝜆 = 𝑓𝑓 ⟹ 𝜆𝜆 = 96∗106 = 3.125𝑚𝑚

Nota: Debe dejar evidencia de las coordenadas de su lugar de su


residencia con hora y fecha, donde se demuestre que hay relación
entre su lugar de residencia y las emisoras seleccionadas.

5. Ejercicios matemáticos

• Un receptor de radio acoplado a una antena de 50Ω puede sintonizarse


sin degradación de la señal entre 1807 MHz y 2437 MHz y trabaja a
una temperatura ambiente de 87°C. Indique la potencia total del ruido

12
y el voltaje de ruido medido sobre la impedancia de entrada del
receptor.

Temperatura absoluta
𝑇𝑇°𝐾𝐾 = 𝑇𝑇°𝐶𝐶 + 273
𝑇𝑇°𝐾𝐾 = 87 + 273
𝑇𝑇°𝐾𝐾 = 360°𝐾𝐾

Ancho de banda
𝐵𝐵𝐵𝐵 = 𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹
𝐵𝐵𝐵𝐵 = 2437𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 − 1807𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
𝐵𝐵𝐵𝐵 = 630𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

Potencia total eficaz de ruido térmico


𝑁𝑁(𝑤𝑤) = 𝐾𝐾 ∗ 𝑇𝑇 ∗ 𝐵𝐵𝐵𝐵
𝐽𝐽
𝑁𝑁(𝑤𝑤) = 1,38 × 10−23 � � ∗ 360°𝐾𝐾 ∗ 630𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
°𝐾𝐾
−23
𝑊𝑊 ∗ 𝑠𝑠 1
𝑁𝑁(𝑤𝑤) = 1,38 × 10 � � ∗ 360°𝐾𝐾 ∗ 630 × 106
°𝐾𝐾 𝑠𝑠

𝑁𝑁(𝑤𝑤) = 3,13 × 10−12 𝑊𝑊

Potencia total de ruido


3,13 × 10−12 𝑊𝑊
𝑁𝑁(𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑) = 10 log10 � �
1 × 10−3 𝑊𝑊
𝑁𝑁(𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑) = −85,04 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑

Voltaje total de ruido medido sobre la impedancia de entrada


del receptor
𝑉𝑉𝑁𝑁(𝑅𝑅𝑅𝑅) = �50 ∗ 3,13 × 10−12
𝑉𝑉𝑁𝑁(𝑅𝑅𝑅𝑅) = 12,51 𝜇𝜇𝜇𝜇

• En un receptor de radio determine el ancho de banda en Hz y el nivel


umbral de recepción en dBm (nivel mínimo de potencia de la señal para
garantizar una información legible), si la relación S/N debe ser de (-57)
dB, para cuando la temperatura ambiente a la cual trabaja es de 25ºC
y el ruido total es de 8,55x10-9 watios. Si la potencia de ruido calculada
es la que entrega una antena conectada al receptor, ¿cuál será el

13
voltaje de ruido sobre la impedancia de entrada del receptor que es de
50 Ω?

Temperatura absoluta
𝑇𝑇°𝐾𝐾 = 𝑇𝑇°𝐶𝐶 + 273
𝑇𝑇°𝐾𝐾 = 25 + 273
𝑇𝑇°𝐾𝐾 = 298°𝐾𝐾

Ancho de banda
𝑁𝑁(𝑤𝑤)
𝐵𝐵𝐵𝐵 =
𝐾𝐾 ∗ 𝑇𝑇
8,55 × 10−23 𝑊𝑊
𝐵𝐵𝐵𝐵 =
1,38 × 10−23 𝐽𝐽⁄°𝐾𝐾 ∗ 298°𝐾𝐾
8,55 × 10−23 𝑊𝑊
𝐵𝐵𝐵𝐵 =
1,38 × 10−23 𝑊𝑊 ∗ 𝑠𝑠 ∗ 298

8,55 × 10−23
𝐵𝐵𝐵𝐵 =
1,38 × 10−23 𝑠𝑠 ∗ 298

𝐵𝐵𝐵𝐵 = 20,79 × 10−3 1�𝑠𝑠


𝐵𝐵𝐵𝐵 = 20,79 × 10−3 1�𝑠𝑠 = 20,79𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚

Voltaje total de ruido medido sobre la impedancia de entrada


del receptor
𝑉𝑉𝑁𝑁(𝑅𝑅𝑅𝑅) = �50 ∗ 8,55 × 10−9
𝑉𝑉𝑁𝑁(𝑅𝑅𝑅𝑅) = 653,8 𝜇𝜇𝜇𝜇

• Para un modulador de FM con una sensibilidad de desviación


kf=3,5KHz/v, se modula con una señal vm(t) = 7*cos(2ϖ*540MHz*t) y
una portadora no modulada vc(t) = 87*cos(2ϖ*94MHz*t).
fm= 540MHz
fc = 94 MHz

a) Determine el número de conjuntos de bandas laterales


significativas.
b) Sus amplitudes.
c) Dibuje el espectro de frecuencias.
d) Determine el ancho de banda por Bessel (real)

14
Donde
A1 = 7
A2 = 87
A3 = 94

Desviación máxima de la frecuencia


∆𝑓𝑓 = 𝑘𝑘𝑘𝑘 ∗ 𝑉𝑉𝑉𝑉
∆𝑓𝑓 = 3,5 𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾�𝑉𝑉 ∗ 7𝑉𝑉
∆𝑓𝑓 = 24,5 𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾

Índice de modulación
∆𝑓𝑓
∅𝑚𝑚 =
𝑓𝑓𝑓𝑓
24,5 𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾
∅𝑚𝑚 =
540 𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾
∅𝑚𝑚 = 0,045
Como el valor de índice de modulación dio tan cerca de 0 menos de 0,1
Realizo la siguiente aproximación
∅𝑚𝑚 = 0,05 → 0,1

𝑓𝑓𝐹𝐹𝐹𝐹 (𝑡𝑡) = 𝑉𝑉𝑐𝑐 cos[𝜔𝜔𝑐𝑐 𝑡𝑡 + 𝜃𝜃𝑚𝑚 sin 𝜔𝜔𝑚𝑚 𝑡𝑡]


𝑓𝑓𝐹𝐹𝐹𝐹 (𝑡𝑡) = 87 ∗ cos[2 ∗ 𝜋𝜋 ∗ 94𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ∗ 𝑡𝑡 + 0,1 ∗ sin(2 ∗ 𝜋𝜋 ∗ 540𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 ∗ 𝑡𝑡)]

a. Determine el número de conjuntos de bandas laterales significativas.

Numero de bandas significativas es 1

b. Sus amplitudes.
𝑉𝑉0 = 𝑉𝑉𝑐𝑐 ∗ 𝑗𝑗0 (𝑚𝑚) → 𝑉𝑉0 = 87 ∗ 0,998 = 86,83𝑉𝑉
𝑉𝑉1 = 𝑉𝑉𝑐𝑐 ∗ 𝑗𝑗1 (𝑚𝑚) → 𝑉𝑉1 = 87 ∗ 0,050 = 4,35𝑉𝑉

c. Dibuje el espectro de frecuencias.

15
d. Determine el ancho de banda por Bessel (real)
𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑚𝑚 < 1 𝐵𝐵𝐵𝐵 = 2 ∗ 𝑓𝑓𝑓𝑓
𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑚𝑚 < 10 𝐵𝐵𝐵𝐵 = 2 ∗ ∆𝑓𝑓
En mi caso el índice de modulación es <1
𝐵𝐵𝐵𝐵 = 2 ∗ 𝑓𝑓𝑓𝑓
𝐵𝐵𝐵𝐵 = 2 ∗ 540𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
𝐵𝐵𝐵𝐵 = 1080𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

𝐽𝐽
𝐾𝐾 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵 = 1,38 × 10−23 � �
°𝐾𝐾
𝑇𝑇 = 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾
𝐵𝐵𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏
𝑅𝑅 = 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝐵𝐵𝐵𝐵 = 𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 − 𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 ≫ 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 ℎ𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎ℎ𝑜𝑜 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏
𝑁𝑁(𝑤𝑤) = 𝐾𝐾 ∗ 𝑇𝑇 ∗ 𝐵𝐵𝐵𝐵 ≫ 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 ℎ𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡
𝑉𝑉𝑁𝑁(𝑅𝑅𝑅𝑅) = �𝑅𝑅 ∗ 𝑁𝑁(𝑤𝑤) 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
𝑓𝑓𝐹𝐹𝐹𝐹 (𝑡𝑡) = 𝑉𝑉𝑐𝑐 cos[𝑤𝑤𝑐𝑐 𝑡𝑡 + 𝜃𝜃𝑚𝑚 sin 𝑤𝑤𝑚𝑚 𝑡𝑡] 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 𝐹𝐹𝐹𝐹
∆𝑓𝑓
∅𝑚𝑚 = 𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑓𝑓𝑓𝑓
∆𝑓𝑓 = 𝑘𝑘𝑘𝑘 ∗ 𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
𝐾𝐾𝑓𝑓 = 3.5𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾⁄𝑣𝑣 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑓𝑓𝐹𝐹𝐹𝐹 (𝑡𝑡) = 𝑉𝑉𝑐𝑐 cos[𝜔𝜔𝑐𝑐 𝑡𝑡 + 𝜃𝜃𝑚𝑚 sin 𝜔𝜔𝑚𝑚 𝑡𝑡]

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