Física para Ingeniería Civil II
Clase: Señales Sinusoidales y fasores
Contenido
1. Señales sinusoidales y fasores.
2. Relaciones voltaje-corriente en elementos R, L, C en régimen de corriente
alterna sinusoidal.
3. Impedancia y admitancia.
Resultados de aprendizaje
• Describir las características de las señales sinusoidales mediante fasores.
• Analizar las relaciones Voltaje Corriente para los elementos R, L , C en el
dominio de la frecuencia.
• Entender los conceptos de Impedancia y admitancia.
Importancia
La mayoría de las señales de comunicación o de transmisión de energía se realizan en régimen de corriente alterna (AC), por tal
motivo es importante entender cómo analizar los circuitos que utilizan ondas de señal alterna sinusoidales.
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Características de fuentes y señales sinusoidales
Sea v(t) = Vm sin 𝜔𝜔𝑡𝑡 , entonces definimos las siguientes
características de esta seña:
Vm : Amplitud
𝜔𝜔𝑡𝑡 = 𝜙𝜙 Argumento o fase [radianes] o [grados].
𝜔𝜔 : frecuencia angular [rad/seg].
Fuente: elaboración propia
Esta señal es una función que se repite cada 2𝝅𝝅𝒏𝒏 con n entero. Entonces, la señal se repite cada tiempo “t” dado por t = nT con n entero.
El intervalo de tiempo T se denomina periodo y está dado por, la siguiente ecuación:
Por lo tanto, se cumple V(t) = V( t + nT )
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Características de fuentes y señales sinusoidales
Para la figura se tiene las siguientes definiciones:
La frecuencia angular ω se mide en rad/s y sabemos que:
V1(t)
La frecuencia f se mide en hercios -> Hz.
donde f es el inverso del periodo y se
denomina frecuencia.
La forma mas general de la señal sinusoidal es:
v(t) = Vm sin(ωt + ∅𝟎𝟎) . Donde ∅𝟎𝟎 la fase inicial [rad].
V2(t)
Fuente: elaboración propia
Si ∅𝟎𝟎 ≠ 0 las señales están desfasadas y tenemos 2 casos:
Al comparar las características de las señales v1(t) y V2(t) a) ∅𝟎𝟎 > 0 --> v2 (t) está adelantada con respecto a v1(t) (en la
tenemos: imagen se muestra esto).
b) ∅𝟎𝟎 < 0 --> v2(t) está atrasadacon respecto a v1(t)
v1(t) = Vm sin(ωt ) v2(t) = Vm sin(ωt + ∅𝟎𝟎).
Características de fuentes y señales sinusoidales
Las señales Sinusoidales pueden expresarse usando tanto funciones seno como coseno.
Siempre hay que tener presente las identidades siguientes:
Las siguientes igualdades también son muy útiles:
Fuente: elaboración propia
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Números complejos y fasores
Un Fasor es un número complejo que sirve para representar la amplitud y fase de una señal sinusoidal.
Los fasores permiten analizar en forma fácil y sencilla los circuitos de tipo lineal sometidos a fuentes
o señales sinusoidales.
Las señales sinusoidales pueden representarse fácilmente mediante fasores.
Esto se hizo posible con la fórmula que desarrolló el matemático Euler:
Donde j = −1
De esta identidad se desprende lo siguiente: 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 𝜽𝜽 = 𝐑𝐑𝐑𝐑 𝐞𝐞±𝒋𝒋𝒋𝒋 Y ± sin 𝜃𝜃 = Im e±𝑗𝑗𝑗𝑗
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Números complejos y fasores
Si se tiene una señal sinusoidal v(t) = Vm cos(ω t + ∅𝟎𝟎)
Se observa que v(t) = Vm cos(ω t + ∅𝟎𝟎) = 𝑹𝑹𝑹𝑹 𝑽𝑽𝒎𝒎 𝐞𝐞𝒋𝒋 ω t + ∅𝟎𝟎
Luego v(t) = 𝑹𝑹𝑹𝑹 𝑽𝑽𝒎𝒎 𝐞𝐞𝒋𝒋 ω t 𝐞𝐞𝒋𝒋 ∅𝟎𝟎
Entonces v(t) = 𝑹𝑹𝑹𝑹 𝑽𝑽𝐞𝐞𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋
Donde V= 𝑽𝑽𝒎𝒎 𝐞𝐞𝒋𝒋 ∅𝟎𝟎
V es la representación fasorial de la señal sinusoidal v(t).
Entonces, de acuerdo a lo anterior, podemos decir que un fasor es una representación compleja de la magnitud y
fase de una señal sinusoidal de frecuencia conocida . ω
Cuando se expresa una señal sinusoidal mediante un fasor, el termino 𝐞𝐞𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋 está implícito.
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Números complejos y fasores
Luego existen 2 formas de representar una señal sinusoidal:
Dominio del tiempo Dominio de la frecuencia o Dominio fasorial
v(t) = Vm cos( ω t + ∅) V =𝑽𝑽𝒎𝒎𝒆𝒆𝒋𝒋 ∅
Entonces hay 2 casos posibles:
a) Conocido V , calcular v(t). Para esto multiplicamos el fasor V por el factor de tiempo 𝐞𝐞𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋 y sacamos la parte real.
V(t) =𝑹𝑹𝑹𝑹 𝑽𝑽𝐞𝐞𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋
b) Conocido v(t) Calcular V. Para esto expresamos v(t) como un coseno y formamos el fasor a partir de la amplitud y la fase de la sinusoide.
v(t) = Vm cos(ωt + ∅) V =𝑽𝑽𝒎𝒎𝒆𝒆𝒋𝒋 ∅
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Números complejos y fasores
Sea v(t) = Vm cos(ω t + ∅) V =𝑽𝑽𝒎𝒎𝒆𝒆𝒋𝒋 ∅
Al derivar nos queda en el 𝐝𝐝𝒗𝒗 𝒕𝒕
dominio del tiempo: = −𝝎𝝎𝑽𝑽𝒎𝒎 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 𝝎𝝎𝝎𝝎 + ∅
𝐝𝐝𝒕𝒕̇
∅+𝝅𝝅⁄𝟐𝟐 ∅
Es decir, en el dominio fasorial tenemos 𝝎𝝎𝑽𝑽𝒎𝒎 𝐞𝐞𝒋𝒋 = 𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋𝐞𝐞𝒋𝒋 Entonces:
𝐝𝐝𝒗𝒗 𝒕𝒕
Dominio del tiempo: ⇔ 𝒋𝒋𝒋𝒋𝑽𝑽 Dominio de la frecuencia
𝐝𝐝𝒕𝒕
En forma análoga, al integrar nos queda:
Dominio del tiempo: 𝑽𝑽 Dominio de la frecuencia
�𝒗𝒗 𝒕𝒕 𝐝𝐝𝒕𝒕 ⇔
𝒋𝒋𝒋𝒋
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Análisis fasorial para R, L y C: resistencia
A continuación analizaremos las relaciones voltaje – Corriente de las Resistencias R, las inductancias o bobinas L y los capacitores o
condensadores C en el dominio de la frecuencia.
Diagrama Fasorial para Relación Corriente Voltaje en
una resistencia
Dominio del tiempo Dominio de la Frecuencia En una resistencia, la corriente y el voltaje están en fase.
Sea la siguiente señal de
corriente
I =I𝒎𝒎𝒆𝒆𝒋𝒋∅
v = RI = RIm cos(𝛚𝛚 t + ∅) V =RI𝒎𝒎𝒆𝒆𝒋𝒋∅
Fuente: elaboración propia
Luego V= RI en el dominio del tiempo y de la frecuencia
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Análisis fasorial para R, L y C: inductancia
Diagrama Fasorial para relación Corriente-Voltaje en
una inductancia
Dominio del tiempo Dominio de la Frecuencia
Sea la siguiente señal de
Corriente 𝐼𝐼 = Im cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + ∅ I =I𝒎𝒎𝒆𝒆𝒋𝒋∅
La relación entre Voltaje y corriente es
di
𝑉𝑉 = 𝐿𝐿 Entonces se tiene
d𝑡𝑡
di
𝑉𝑉 = 𝐿𝐿 = −𝜔𝜔𝜔𝜔 Im sin : 𝜔𝜔𝜔𝜔 + ∅
d𝑡𝑡
𝑉𝑉 = 𝜔𝜔𝜔𝜔 Im cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + ∅ +
𝜋𝜋
V =𝜔𝜔LI𝒎𝒎 𝒆𝒆 - 𝛑𝛑
𝒋𝒋(∅+ )
𝟐𝟐
2
Fuente: elaboración propia
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Análisis fasorial para R, L y C: condensador
Dominio del tiempo Dominio de la Frecuencia
Sea la siguiente señal de
Voltaje v = Vm cos(𝜔𝜔t + ∅) V =𝑽𝑽𝒎𝒎𝒆𝒆𝒋𝒋∅
La relación
- entre Voltaje y corriente es
d𝑣𝑣 Entonces se tiene
i = 𝐶𝐶
d𝑡𝑡
d𝑣𝑣
ı̇ = 𝐶𝐶 = −𝜔𝜔𝜔𝜔𝑉𝑉𝑚𝑚 sin 𝜔𝜔𝜔𝜔 + ∅
d𝑡𝑡
𝛑𝛑
𝒋𝒋(∅+𝟐𝟐)
V =𝜔𝜔CV𝒎𝒎𝒆𝒆
V =j𝜔𝜔CV𝒎𝒎𝒆𝒆𝒋𝒋∅ Fuente: elaboración propia
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Conceptos de impedancia y admitancia
Anteriormente se ha encontrado la relación voltaje-corriente en el dominio de la frecuencia para las Resistencias R, las inductancias o
bobinas L y para las capacitancias o Condensadores C y se tiene que:
- Se mide en Ohmios.
- La impedancia NO es un fasor.
Estas expresiones son semejantes a la ley de Ohm (son relaciones algebraicas Voltaje-Corriente).
DEFINICIÓN DE IMPEDANCIA
:
La impedancia Z de un elemento de circuito es el cuociente entre el
voltaje fasorial V y la corriente fasorial I
OBS. Se mide en Ohms Fuente: elaboración propia
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Conceptos de impedancia y admitancia
En los circuitos de Corriente Alterna la impedancia juega un papel análogo a la resistencia en los circuitos de Corriente Continua.
La Impedancia tiene los siguientes valores
OBSERVACIONES IMPORTANTES
RESISTENCIA
1. La impedancia es una función compleja de la frecuencia.
En general: Z = R + jX (R, X son reales).
2. La parte real de la impedancia se denomina resistencia R.
INDUCTANCIA 𝑧𝑧𝐿𝐿 = 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
3. La parte imaginaria de la impedancia se denomina reactancia
X.
- Si X > 0 se dice que la reactancia es inductiva.
CONDENSADOR - Si X < 0 se dice que la reactancia es capacitiva.
Conceptos de impedancia y admitancia
Dependiendo de la situación, a veces es útil trabajar con el inverso de la impedancia, conocida como admitancia Y:
Se mide en Siemens (S) o mhos:
En general, la admitancia es una función compleja de la frecuencia:
Y = G + jB (G, B son reales)
La parte real de Y se denomina conductancia G.
La parte imaginaria de Y se denomina susceptancia B.
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Referencias bibliográficas
• Halliday-Resnick (2016). Física para estudiantes de Ciencias e Ingeniería. Editorial CECSA.
• Serway R, Gordon J. (2016). Physics for Scientists and Engineers. Editorial Saunders College
Publishing. Seventh Edition.
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