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INTRODUCCIÓN
Muchas veces nosotros requerimos de una orientación en el espacio o planeta, siempre
acudimos a un GNSS de las cuales la más conocida es el GPS sin embargo no deberíamos
quedarnos en ello y buscar otras opciones. En este caso hablaremos acerca del GLONASS
que es una alternativa como el GPS, pero no esta tan conocida como tal.
Todo comenzó en plena Guerra Fría, a mediados de la década de 1960, cuando las
limitaciones del sistema de radionavegación "OMEGA" impulsaron la necesidad de crear un
método más preciso.
Y la nación norteamericana comenzó a desarrollar, poco a poco, una constelación de satélites
destinada a este fin. El primero fue puesto en órbita en 1978.
La entonces Unión Soviética no quiso quedarse atrás, más tarde, la Unión Europea imitaría
sus pasos con Galileo y China con BeiDou, entonces se puso manos a la obra en el desarrollo
de su propia tecnología de localización.
Lo llamó GLONASS, Sistema Global de Navegación por Satélite de Rusia, ahora
administrado por la Federación Rusa a través de su agencia espacial.
El presente ensayo busca dar a conocer el sistema de navegación GLONASS en su totalidad
como viendo en que lugares del mundo conviene utilizarlo, dar a conocer su proyección a
futuro.
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OBJETIVOS
- Conocer la principales funciones del sistema GLONASS.
- Conocer quiénes son los que usan mayormente este sistema y en rubros los usan.
- Saber que tan preciso es con respecto a la localización.
- Conocer cuan compatibles es con las demás GNSS.
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PRINCIPALES CARACTERISTICAS Y SU EVOLUCIÓN EN EL TIEMPO
GLONASS, su nombre completo es: Global’nava Navigatsionnaya Sputnikovaya sistema.
Puso en órbita sus primeros satélites hace justo 40 años, el 12 de octubre de 1982, pero no ha
tenido el mismo éxito que su rival estadounidense (GPS).
Su vehículo de lanzamiento fue el protón de 396 reflectores, forma de cuadrado plano, matriz
120cm x120cm.
Constelación de Satélites
El sistema consta de una constelación de 31 satélites de los cuales 24 están activos, tres de
repuesto, dos en mantenimiento, uno en servicio y otro en pruebas, los veinticuatro están
situados en tres órbitas circulares de altitud de 19 100 km, inclinaciones de 64,8° y períodos
de 11 horas 15 minutos 44 segundos de ocho satélites casa uno. Cada orbita es una orbita
circular.
El valor del período ha permitido crear un sistema orbital estable que, a diferencia de las
órbitas de los GPS, no requiere impulsos correctivos para su mantenimiento prácticamente
durante todo el período de existencia activa. La inclinación nominal garantiza una
disponibilidad del 100% de la navegación en el territorio de la Federación de Rusia, incluso si
varios satélites abandonan la constelación orbital.
Cantidad Efectiva de Satélites 24
Altura de la Orbita 19100 km
Cantidad de Planos 3
Semieje Mayor 25420 km
Período 11horas 15 minutos 44 segundos
Inclinación 64,8°
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Radioseñales de Navegación
Espectro de las Radioseñales de Navegación del sistema GLONASS.
De estos espectros tenemos las siguientes características de estas radioseñales de navegación
del Sistema GLONASS.
Frecuencia Duración Velocidad Velocidad de
Banda Portadora, Señal del código de reloj, Tipo de transmisión
MHz PSP, MHz modulación Cl, BIT/s
símbolos
L1 1600,995 L1OCd 1023 1,023 BPSK (1) 125
L1OCp 4092 1,023 BOC (1,1) Señal piloto
L2 1248,06 L2 1023 1,023 BPSK (1) 250
KSI 4092 1,023 BOC (1,1) Señal piloto
L2OCp
L3 1202,025 L3OCd 10230 10,23 BPSK (10) 100
L3OCp 10230 10,23 BPSK (10) Señal piloto
Sistema de Coordenadas
Las efemérides transmitidas por cada ingenio espacial del sistema GLONASS como parte de
la información operacional describen la posición del centro de fase de la antena transmisora
de un VE conectado con la Tierra con el sistema de coordenadas geocéntricas PZ-90
determinado de la siguiente forma:
el origen de las coordenadas se encuentra en el centro de la masa de la Tierra;
El eje Z está dirigido al Polo Condicional de la Tierra, tal y como se define en la
recomendación del Servicio Internacional de la Rotación de la Tierra (IERS);
El eje X se dirige a lo largo de la intersección del plano ecuatorial de la Tierra y el
meridiano de referencia establecido por la Oficina Internacional del Tiempo (BIH);
El eje Y complementa el sistema rectangular geocéntrico de coordenadas hasta la
derecha.
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Sistema de Tiempo
En calidad de escala de tiempo del sistema GLONASS se acepta la escala continua
condicional de tiempo formada sobre la base de una escala de tiempo del sincronizador
central del sistema. El sincronizador central está equipado con estándares de frecuencia de
hidrógeno.
La escala de tiempo de referencia para el sistema GLONASS es la escala de tiempo nacional
coordinada de Rusia UTC(SU).
La escala de tiempo del sistema de GLONASS se corrige simultáneamente con la corrección
planeada para un número entero de segundos de la escala del Tiempo Universal Coordinado
UTC.
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DISPONIBILIDAD
La red de satélites GLONASS ofrece cobertura en todo el mundo, con una precisión similar a
la del GPS, aunque en algunas partes del mundo como el hemisferio sur, la precisión del
sistema estadounidense puede ser un poco mejor.
La disponibilidad de GLONASS en todo el mundo es bastante buena, y consta de una
constelación de satélites que proporciona una amplia cobertura en la mayoría de las regiones
del planeta.
En general, GLONASS ofrece una excelente disponibilidad en latitudes medias y altas,
incluyendo Europa, Asia y Rusia, donde la cobertura es particularmente sólida. En las
regiones ecuatoriales y polares, la disponibilidad puede ser un poco más limitada, pero, aun
así, GLONASS es una opción viable para la mayoría de los usuarios en todo el mundo.
La disponibilidad precisa y la cantidad de satélites GLONASS visibles en el cielo en un
momento dado pueden variar según la ubicación geográfica y las condiciones atmosféricas,
pero en general, la combinación de GLONASS con otros sistemas GNSS, como GPS y
Galileo, puede mejorar la precisión. y la disponibilidad de la señal, incluso en áreas
desafiantes.
Es importante destacar que, para garantizar un rendimiento óptimo, los receptores GNSS
modernos suelen ser compatibles con varios sistemas GNSS, lo que permite una navegación
precisa y continua en todo el mundo al utilizar múltiples constelaciones de satélites. Esto
aumenta la disponibilidad y la precisión, especialmente en áreas urbanas densamente
pobladas, cañones urbanos y condiciones atmosféricas adversas.
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USUARIOS
Son varios los fabricantes móviles con Android que lo utilizan en vez del GPS o combinando
ambos. Algunas compañías que usan chips GLONASS en sus equipos son Apple, Garmin,
Sony y HTC. El GLONASS ayuda en bastantes labores como:
Navegación Personal
Acceso a los recursos de información orientados al espacio.
Búsqueda y Rescate
Operaciones de búsqueda y rescate.
Geodesia y Cartografía
- Ecualización de la red geodésica.
- Trabajo catastral, agrimensura
- Actualización de mapas y planos.
Construcción
- Trabajos de construcción de carreteras.
- Tendido de líneas de comunicaciones, tuberías, etc.
- Construcción y reparación de vías férreas.
Transporte Terrestre
- Control del transporte de mercancías altamente peligrosas.
- Sistemas de Transporte Inteligente.
- Supervisión operacional del estado de las vías férreas.
Industria Agrícola
- Agricultura de precisión.
- Mantenimiento de maquinaria agrícola.
Aviación
- Entrada y aterrizaje por categoría de la OACI.
- Navegación de vehículos aéreos no tripulados.
Espacio
- Seguimiento de medios retirados.
- Determinación orbital de alta precisión de vehículos espaciales.
Transporte de Agua
- Aproximación y maniobras en puertos, vías navegables interiores.
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Medio Ambiente
- Seguimiento de la deformación de la Tierra.
- Seguimiento de los parámetros de rotación de la Tierra.
- Seguimiento de la composición y condición de la troposfera y la ionosfera.
- Vigilancia de los recursos hídricos y forestales.
- Explotación minera.
Comunicación y Sincronización
- Sincronización de las líneas de transmisión de energía.
- Sincronización de las instalaciones de comunicación y telecomunicaciones.
- Sincronización del tiempo de dispersión espacial de los usuarios.
- Tiempo Universal Coordinado (UTC).
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SERVICIOS
El sistema GLONASS proporciona al usuario dos tipos de servicios: estándar y de alta
precisión (véase TECNOLOGÍAS RUSA GLONASS).
Los servicios de precisión estándar se prestan a los usuarios mediante la transmisión de
señales de precisión estándar en la banda de frecuencias L. Cada satélite espacial
«GLONASS-M» transmite radioseñales de navegación con división de frecuencias en dos
rangos: L1 (1,6 GHz) y L2 (1,25 GHz).
La señal de precisión estándar con una frecuencia de reloj de 0,511 MHz está destinada a ser
utilizada por usuarios civiles nacionales y extranjeros, es accesible a todos los consumidores
equipados con el correspondiente AP, en cuya zona de visibilidad se encuentran los satélites
del sistema GLONASS.
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COMPATIBILIDAD CON OTROS GNSS
Compatibilidad de GLONASS con GPS.
En la tabla que se adjunta, podemos ver las diferencias entre las dos constelaciones, la
estructura de la señal y las especificaciones del GPS y GLONASS para un
posicionamiento preciso. Como se observará, los dos sistemas son muy similares. En
una tabla N° 4 al final de este capítulo se mostrará mayor información a este respecto.
En Diciembre de 1993, GPS completo su Capacidad Operativa Inicial logrando
cobertura mundial en cuatro dimensiones, con 24 satélites operativos en órbita. Estos
satélites no han tenido ningún problema y han superado su vida útil planeada de 5
años, llegando incluso a los 11 años de vida útil. Ellos continúan lanzándose
periódicamente y cada vez con nuevas características que robustecen al sistema GPS.
Sin embargo, GLONASS ha tenido problemas importantes con la prematura pérdida
de servicio de sus satélites, y el tamaño de la constelación ha quedado en cerca de 12
satélites. La red de satélites GLONASS comenzó en el año 1993 con 13 satélites
operativos, luego se añadieron 3 nuevos satélites en un lanzamiento ese mismo año,
pero conforme transcurrió el tiempo y la vida útil de los satélites se cumplía, el
número de satélites ha ido reduciéndose.
Tabla 3: GPS versus GLONASS
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Ahora veremos cuando trabajan de manera conjunta, los receptores duales GPS-
GLONASS ofrecen mejor perfomance que los receptores individuales de cada
sistema. Con los dos sistemas integrados se tiene una mayor rapidez de recepción de
señales debido al mayor número de satélites en un tiempo dado y en cualquier parte.
Asimismo, se tiene una mayor cobertura en ambientes de muchas obstrucciones.
El GLONASS con tres planos orbitales, el GPS con seis, y la diferente inclinación de
sus planos orbitales, ofrecen una disponibilidad complementaria en función de latitud.
Con el GLONASS se favorecen las latitudes extremas debido al alto grado de
inclinación de sus planos orbitales, mientras que con el GPS se favorecen las latitudes
medias.
Un receptor con capacidad de operar con los dos sistemas ofrecerá lo mejor de ambos.
En adición al aumento del número de satélites disponibles, y a la mejora de la
geometría.
Compatibilidad de GLONASS con Beidou
BeiDou significa Osa Mayor en chino, y es el sistema global de navegación por
satélite creado por China como alternativa al GPS. Su nombre oficial es Sistema
Experimental de Navegación por Satélite BeiDou, y cuenta con un total de 30 satélites a
diferencia del GLONASS tiene 31 satélites en órbita.
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Como el resto de alternativas, es capaz de operar en todo el mundo, aunque la precisión
depende de la zona del mundo donde estés. Por lo general, la precisión de localización es de
3,6 metros, aunque puede llegar a los 10 cm en zonas de Asia Pacífico. Muchos fabricantes
de móviles chinos apuestan también por este sistema.
Compatibilidad de GLONASS con Galileo
Galileo es un proyecto de navegación por satélites financiado y desarrollado entre la Unión
Europea y la Agencia Espacial Europea (ESA). Su objetivo es de tener un sistema de
posicionamiento de alta precisión que sea propio europeo para no depender del GPS o el
GLONASS. De hecho, la idea es que el proyecto Galileo tenga mejor precisión que estos. La
idea es la de crear una alternativa al GPS con una precisión cinco veces mayor, y que además
no esté compartida con los fines militares como pasa con GPS o GLONASS. En si con
respectos a las GNSS entre ellas casi no hay diferencias, son muy similares y cumplen la
misma función, solo la mayoría se crearon para fines militares.
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FUTURO
El GLONASS-M será el sucesor del actual GLONASS. Este programa
modernizará ambos segmentos tanto espacial como terrestre y será desarrollado
después del 2000.
Las mejoras de este sistema radicarán en:
· Incrementar la vida de servicio de cada satélite: 5 años (versus 3 años
en el presente).
· Reducir el tiempo requerido para reemplazar los satélites fallados,
incluyendo 6 satélites de reserva en órbita (2 por plano orbital).
· Mejorar la precisión de efemérides.
· Mejorar la estabilidad de los relojes abordo.
· Habilitar el código C/A broadcast en las frecuencias L1 y L2 para el
uso civil. Así poder estimar los efectos ionosféricos en la señal.
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CONCLUSIONES
- El sistema GLONASS sirve mucho para la ubicación de zonas desconocidas.
- Se concluye que es un sistema de navegación bastante eficiente con respecto a otras
GNSS.
- Se determino que el sistema GLONASS se usa mucho para fines militares, ya que ese
fue el motivo de su creación.
- Se determino que algunas zonas de nuestro planeta la precisión de localización puede
tener un considerable margen de error.
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BIBLIOGRAFÍA
ILUSTRACIONES:
https://www.xataka.com/basics/gps-glonass-beidou-galileo-que-cuales-diferencias
https://glonass-iac.ru/spa/about_glonass/#og
https://fcf.unse.edu.ar/archivos/series-didacticas/SD-4-GLONASS-Reuter.PDF
https://www.bbc.com/mundo/noticias-41596292
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