Unidad 1 MATRICES.
SISTEMA DE ECUACIONES
INTRODUCCIÓN
Las matrices aparecen por primera vez hacia el año 1850, introducidas por J.J.
Silvestre.
El desarrollo inicial de la teoría se debe al matemático W.R. Hamilton en 1853.
En 1858, A. Cayley introduce la notación matricial como una forma abreviada de
escribir un sistema de m ecuaciones lineales con n incógnitas.
Las matrices se utilizan en:
- resolución de sistemas de ecuaciones lineales
- estadística
- cálculo numérico
- ecuaciones diferenciales y en derivadas parciales.
- inecuaciones
La utilización de matrices (arrays) constituye actualmente una parte esencial de los
lenguajes de programación, ya que la mayoría de los datos se introducen en los
computadores como tablas organizadas en filas y columnas: hojas de cálculo, bases de
datos, etc..
1.1 CONCEPTOS BÁSICOS
Definición( MATRIZ)
Se llama matriz de orden "m × n" a un conjunto rectangular de elementos aij
dispuestos en m filas y en n columnas. El orden de una matriz también se
denomina dimensión o tamaño, siendo m y n números naturales.
NOTACIÓN
Las matrices se denotan con letras mayúsculas: A, B, C, ... y los elementos de las
mismas con letras minúsculas y subíndices que indican el lugar ocupado: a, b, c, ... Un
elemento genérico que ocupe la fila i y la columna j se escribe aij . Si el elemento
genérico aparece entre paréntesis también representa a toda la matriz : A = (aij); i=1, m
y j=1, n.
Ejemplos
.
El número total de elementos de una matriz Am×n es m·n
En matemáticas, tanto las Listas como las Tablas reciben el nombre genérico de
matrices.
Definición (MATRICES IGUALES)
Dos matrices A = (aij)m×n y B = (bij)p×q son iguales, sí y sólo si, tienen en los
mismo lugares elementos iguales, es decir :
ALGUNOS TIPOS DE MATRICES
Hay algunas matrices que aparecen frecuentemente y que según su forma, reciben
nombres diferentes:
Tipo de matriz Definición Ejemplo
Aquella matriz que
tiene una sola fila,
FILA
siendo su orden
1×n
Aquella matriz que
tiene una sola
COLUMNA
columna, siendo su
orden m×1
Aquella matriz que
tiene distinto
número de filas que
RECTANGULA
de columnas, siendo
R
su orden m×n ,
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Dada una matriz A,
se llama traspuesta
de A a la matriz que
se obtiene
cambiando
TRASPUESTA
ordenadamente las
filas por las
columnas.
Se representa por
At ó AT
La matriz opuesta
de una dada es la
que resulta de
OPUESTA sustituir cada
elemento por su
opuesto. La opuesta
de A es -A.
Si todos sus
elementos son cero.
También se
NULA
denomina matriz
cero y se denota por
0m×n
Aquella matriz que
tiene igual número
de filas que de
columnas, m = n, Diagonal principal :
diciéndose que la
matriz es de orden
n.
Diagonal principal :
son los elementos
CUADRADA a11 , a22 , ..., ann Diagonal secundaria :
Diagonal secundaria
: son los elementos
aij con i+j = n+1
Traza de una matriz
cuadrada : es la
suma de los
elementos de la
diagonal principal,
tr( A).
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Es una matriz
cuadrada que es
SIMÉTRICA igual a su
traspuesta.
A = At , aij = aji
Es una matriz
cuadrada que tiene
todos sus elementos
DIAGONAL
nulos excepto los de
la diagonal
principal
Es una matriz
cuadrada que tiene
todos sus elementos
ESCALAR nulos excepto los de
la diagonal
principal que son
iguales
Es una matriz
cuadrada que tiene
todos sus elementos
nulos excepto los de
IDENTIDAD la diagonal
principal que son
iguales a 1. También
se denomina matriz
unidad.
Es una matriz
cuadrada que tiene
todos los elementos
TRIANGULAR por encima (por
debajo) de la
diagonal principal
nulos.
ORTOGONAL Una matriz
ortogonal es
necesariamente
cuadrada e
invertible : A = AT
-1
La inversa de una
matriz ortogonal es
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una matriz
ortogonal.
El producto de dos
matrices ortogonales
es una matriz
ortogonal.
El determinante de
una matriz ortogonal
vale +1 ó -1.
Una matriz es
normal si conmuta
con su traspuesta.
Las matrices
NORMAL simétricas,
antisimétricas u
ortogonales son
necesariamente
normales.
Decimos que una
matriz cuadrada A
INVERSA tiene inversa, A-1, si
se verifica que :
A·A-1 = A-1·A = I
Para establecer las reglas que rigen el cálculo con matrices se desarrolla un álgebra
semejante al álgebra ordinaria, pero en lugar de operar con números reales, lo hacemos
con matrices.
1.2 OPERACIONES CON MATRICES
SUMA DE MATRICES
La suma de dos matrices A = (aij)m×n y B = (bij)p×q de la misma dimensión
(equidimensionales) : m = p y n = q es otra matriz C = A+B = (cij)m×n = (aij+bij)
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La SUMA es una ley de composición interna con las siguientes propiedades:
Propiedades
i) Asociativa : A+(B+C) = (A+B)+C
ii) Conmutativa A+B = B+A
iii)Elem. neutro (matriz cero 0m×n ) , 0+A = A+0 = A
iv)Elem. simétrico : ( matriz opuesta -A ) , A + (-A) = (-A) + A = 0
Al conjunto de las matrices de dimensión m×n cuyos elementos son números reales lo
vamos a representar por Mm×n y como veremos, cumple las propiedades de grupo
abeliano.
¡¡ La suma y diferencia de dos matrices NO está definida si sus dimensiones son
distintas. !!
PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UNA MATRIZ
Para multiplicar un escalar por una matriz se multiplica el escalar por todos los
elementos de la matriz, obteniéndose otra matriz del mismo orden.
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Es una ley de composición externa, que cumple las siguientes propiedades:
Propiedades
PRODUCTO DE MATRICES
Dadas dos matrices A y B, su producto es otra matriz P cuyos elementos se obtienen
multiplicando las filas de A por las columnas de B. De manera más formal, los
elementos de P son de la forma:
Es evidente que el número de columnas de A debe coincidir con el número de filas de
B. Es más, si A tiene dimensión mxn y B dimensión nxp, la matriz P será de orden
mxp.
Es decir:
Propiedades del producto de matrices
1. A·(B·C) = (A·B)C
2. El producto de matrices en general no es conmutativo.
3. Si A es una matriz cuadrada de orden n se tiene A·In = In·A = A.
4. Dada una matriz cuadrada A de orden n, no siempre existe otra matriz B tal que
A·B = B·A = In. Si existe dicha matriz B, se dice que es la matriz inversa de A y
se representa por A–1 .
5. El producto de matrices es distributivo respecto de la suma de matrices, es decir:
A·(B + C) = A·B + A·C
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Consecuencias de las propiedades
1. Si A·B= 0 no implica que A=0 ó B=0
2. Si A·B=A·C no implica que B = C.
3. En general (A+B)2 ≠ A2 + B2 +2AB,ya que A·B ≠ B·A.
4. En general (A+B)·(A–B) ≠ A2–B2, ya que A·B ≠ B·A.
Propiedades Matriz Traspuesta
1. (A + B)T= AT + BT
2. (AT)T = A
3. (kA)T= kAT , k en IR
4. (AB)T = BTAT
1.3 MATRIZ INVERSA. DETERMINANTES.
Matriz Inversa
Se llama matriz inversa de una matriz cuadrada An y la representamos por A-1 , a la
matriz que verifica la siguiente propiedad : A -1·A = A·A-1 = I .Decimos que una matriz
cuadrada es "regular" si su determinante es distinto de cero, y es "singular" si su
determinante es igual a cero.
Propiedades
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Observación
Sólo existe matriz inversa de una matriz cuadrada si ésta es regular.
La matriz inversa de una matriz cuadrada, si existe, es única.
Entre matrices NO existe la operación de división, la matriz inversa realiza
funciones análogas.
MÉTODOS PARA HALLAR LA MATRIZ INVERSA
o Por el método de Gauss (operaciones elementales por filas )
o Por determinantes (matriz adjunta)