UNIVERSIDAD TECONOLOGICA DEL NORTE DE
AGUASCALIENTES
ALUMNO: YESVAN ALEJANDRO CARREON ZAPATA
PROFESOR: CESAR GUILLERMO GARCIA FONSECA
MATERIA: AUTOMATIZACION Y ROBOTICA
TEMA: PORTAFOLIO P2
GRADO Y GRUPO: 5-A
FECHA DE ENTREGA: 12/03/2024
CARRERA: TSU MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
ACTIVIDAD:
En esta actividad, se realizó el análisis de la estructura y los
elementos de un robot con al menos tres grados de libertad,
seguido de la elaboración de un dibujo que señalara los
grados de libertad encontrados.
Se seleccionó una imagen de un brazo robótico utilizado en
aplicaciones industriales, el cual presenta tres articulaciones
principales que le proporcionan movilidad en tres
direcciones distintas. Estas articulaciones incluyen un
hombro, un codo y una muñeca, cada una de las cuales
permite al brazo realizar movimientos específicos.
El dibujo del brazo robótico se elaboró detalladamente,
marcando claramente las articulaciones identificadas y
etiquetando cada grado de libertad para indicar la dirección
en la que el brazo puede moverse. Se observó que el hombro
del robot proporciona un grado de libertad para el
movimiento de rotación, mientras que el codo y la muñeca
brindan grados de libertad para el movimiento de flexión y
rotación respectivamente.
Esta actividad permitió comprender cómo los grados de
libertad en la estructura de un robot contribuyen a su
capacidad para realizar una amplia variedad de movimientos
y tareas específicas en su entorno.
Conclusión:
La aplicación de grados de libertad en la estructura de un
robot es fundamental para su funcionalidad y versatilidad en
diferentes entornos y aplicaciones. Mediante la identificación
y el dibujo de un robot con al menos tres grados de libertad,
se pudo visualizar cómo estas articulaciones permiten que el
robot se mueva de manera eficiente y realice tareas
específicas con precisión. Esta actividad proporcionó una
comprensión más profunda de los conceptos fundamentales
de la robótica y su importancia en el desarrollo y la
implementación de sistemas robóticos avanzados.
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL NORTE DE
AGUASCALIENTES
PROFESOR: CÉSAR GUILLERMO GARCÍA FONSECA.
ALUMNO: YESVAN ALEJANDRO CARREON ZAPATA.
GRADO Y GRUPO: 5-A
CARRERA: TSU MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
ACTIVIDAD 6: CONEXIÓN Y PROGRAMACIÓN DE PLC
FECHA DE ENTREGA: 01/03/2024
INTRODUCCION:
El presente informe documenta el desarrollo de un
proyecto de programación de un estacionamiento
utilizando el software RSLogix500. El objetivo
principal de este proyecto es diseñar e implementar
un sistema que pueda contar el número de vehículos
que ingresan y salen del estacionamiento, utilizando
contadores y un botón de reseteo para reiniciar los
contadores cuando sea necesario. Para lograr esto, se
emplearán las capacidades de programación del
software RSLogix500, así como la simulación de un
entorno de estacionamiento.
Procedimiento:
Configuración del Proyecto:
Se inició un nuevo proyecto en RSLogix500 y se seleccionó el
tipo de controlador adecuado para el proyecto (Micro Logix).
Se definieron las entradas y salidas del controlador para
representar los sensores de entrada y salida del
estacionamiento.
Programación de Contadores:
Se utilizaron instrucciones de contadores para registrar el
número de vehículos que ingresan y salen del
estacionamiento.
Se asignaron las entradas correspondientes a los sensores
de entrada y salida para incrementar o decrementar los
contadores según corresponda.
Implementación del Botón de Reset:
Se agregó un botón de reseteo para reiniciar los contadores
a cero cuando sea necesario.
Se programó la lógica para que al presionar el botón de
reset, los contadores se restablezcan a cero.
Simulación y Pruebas:
Se ejecutó la simulación del proyecto en RSLogix500 para
verificar el funcionamiento correcto de los contadores y el
botón de reseteo.
Se realizaron pruebas adicionales para garantizar que el
sistema respondiera adecuadamente a las diferentes
condiciones de entrada y salida de vehículos.
Conclusiones:
En conclusión, el proyecto de programación del
estacionamiento utilizando RSLogix500 ha sido exitoso en el
cumplimiento de sus objetivos. Se ha logrado diseñar e
implementar un sistema funcional que permite contar el
número de vehículos que ingresan y salen del
estacionamiento, además de proporcionar una función de
reseteo para reiniciar los contadores según sea necesario.
Este proyecto ha demostrado la utilidad de las herramientas
de programación para la automatización de sistemas y la
simulación de entornos de control.
UNIVERSIDAD TECONOLOGICA DEL NORTE DE
AGUASCALIENTES
ALUMNO: YESVAN ALEJANDRO CARREON ZAPATA
PROFESOR: CESAR GUILLERMO GARCIA FONSECA
MATERIA: AUTOMATIZACION Y ROBOTICA
TEMA: ACTIVIDAD 7
GRADO Y GRUPO: 5-A
FECHA DE ENTREGA: 11/03/2024
CARRERA: TSU MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
INTRODUCCION:
Los equipos de Control Numérico Computarizado (CNC) han
revolucionado la industria manufacturera al ofrecer una
forma precisa, eficiente y flexible de llevar a cabo procesos
de maquinado. Estos sistemas, impulsados por la tecnología
informática, han permitido a las empresas aumentar la
calidad, la velocidad y la innovación en la fabricación de
piezas para una amplia gama de aplicaciones industriales. En
esta breve exploración, examinaremos las características y
aplicaciones clave de los equipos CNC, así como su
importancia fundamental en la automatización de procesos
de maquinado.
1. Características y Aplicaciones de los Equipos CNC y su
Importancia en la Automatización de Procesos de Maquinado:
Definición de CNC:
Los equipos CNC, o Control Numérico Computarizado, son
sistemas que utilizan computadoras para controlar
herramientas de máquinas como tornos, fresadoras, routers
y otros dispositivos de fabricación. Estos sistemas funcionan
mediante la interpretación de códigos numéricos que indican
las coordenadas y movimientos de la herramienta,
permitiendo la fabricación de piezas con alta precisión y
repetibilidad.
Características de los Equipos CNC:
Precisión: Los equipos CNC permiten realizar operaciones
con una precisión muy alta, lo que garantiza la calidad y la
uniformidad de las piezas fabricadas.
Flexibilidad: Pueden adaptarse a una amplia gama de
procesos de fabricación y ser programados para producir
diferentes tipos de piezas.
Automatización: Los sistemas CNC automatizan gran parte
del proceso de fabricación, reduciendo la necesidad de
intervención humana y aumentando la eficiencia.
Repetibilidad: La capacidad de reproducir exactamente las
mismas operaciones una y otra vez garantiza la consistencia
en la producción.
Capacidad de Programación: Permiten la programación de
secuencias de operaciones complejas, lo que facilita la
fabricación de piezas con formas y geometrías complicadas.
Monitoreo y Control: Los sistemas CNC suelen contar con
funciones de monitoreo y control en tiempo real, lo que
permite ajustar y optimizar el proceso de fabricación según
sea necesario.
Aplicaciones de los Equipos CNC:
Industria Automotriz: Fabricación de piezas para motores,
transmisiones, chasis, carrocerías, entre otros.
Industria Aeroespacial: Fabricación de componentes para
aviones, satélites, cohetes, entre otros, que requieren altos
estándares de precisión y resistencia.
Industria Metalúrgica: Maquinado de piezas metálicas para
diversos fines, como herramientas, moldes, piezas de
precisión, entre otros.
Industria de la Madera y Muebles: Corte, grabado y tallado de
piezas de madera para la fabricación de muebles, molduras,
puertas, entre otros.
Industria Electrónica: Fabricación de circuitos impresos
(PCB), carcasas y componentes electrónicos.
Industria Médica: Fabricación de implantes médicos,
instrumentos quirúrgicos y dispositivos médicos de
precisión.
Importancia en la Automatización de Procesos de Maquinado:
Eficiencia: La automatización de los procesos de maquinado
mediante equipos CNC permite aumentar la velocidad y la
precisión de la producción, reduciendo los tiempos de
fabricación y los costos asociados.
Calidad: La alta precisión y repetibilidad de los equipos CNC
garantizan la calidad y la uniformidad de las piezas
fabricadas, lo que reduce los desperdicios y aumenta la
satisfacción del cliente.
Flexibilidad: La capacidad de programación de los sistemas
CNC permite adaptarse rápidamente a cambios en la
demanda o en el diseño de las piezas, lo que mejora la
capacidad de respuesta y la competitividad de las empresas.
Innovación: Los equipos CNC facilitan la fabricación de piezas
con formas y geometrías complejas, lo que impulsa la
innovación en el diseño de productos y la incorporación de
nuevas tecnologías.
Seguridad: La automatización de los procesos de maquinado
reduce la exposición de los trabajadores a entornos
peligrosos y minimiza el riesgo de accidentes laborales.
CONCLUSION:
En conclusión, los equipos CNC representan un pilar
fundamental en la industria manufacturera moderna. Su
capacidad para ofrecer precisión, flexibilidad y eficiencia en
la producción de piezas ha transformado la forma en que se
llevan a cabo los procesos de maquinado. Desde la industria
automotriz hasta la médica, los sistemas CNC han
demostrado ser indispensables para alcanzar estándares de
calidad elevados, mejorar la productividad y fomentar la
innovación en el diseño de productos. En un mundo cada vez
más competitivo y tecnológicamente avanzado, el dominio de
los principios y aplicaciones de los equipos CNC se convierte
en un activo valioso para cualquier profesional en el campo
de la fabricación.
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AGUASCALIENTES
ALUMNO: YESVAN ALEJANDRO CARREON ZAPATA
PROFESOR: CESAR GUILLERMO GARCIA FONSECA
MATERIA: AUTOMATIZACION Y ROBOTICA
TEMA: ACTIVIDAD 8
GRADO Y GRUPO: 5-A
FECHA DE ENTREGA: 11/03/2024
CARRERA: TSU MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
Introducción:
El Control Numérico Computarizado (CNC) es una tecnología
crucial en la industria manufacturera moderna. Permite la
automatización precisa y eficiente de procesos de
maquinado, lo que ha revolucionado la forma en que se
fabrican piezas en diversos sectores industriales. En este
cuestionario, exploraremos los fundamentos del CNC, desde
su manejo hasta los códigos utilizados en las máquinas,
proporcionando una comprensión básica pero importante de
esta tecnología clave.
Desarrollo de la Actividad:
¿Cómo se maneja un CNC?
El CNC se maneja mediante la programación de
instrucciones específicas en un lenguaje comprensible por la
máquina. Esto puede realizarse mediante software de
programación que permite definir las coordenadas,
velocidades y otras variables de movimiento de la
herramienta de manera precisa.
¿Qué códigos se manejan en las máquinas CNC?
En las máquinas CNC se manejan diferentes tipos de códigos,
incluyendo los códigos G (movimiento), los códigos M
(funciones misceláneas), códigos de coordenadas (X, Y, Z),
entre otros.
¿Qué significan las iniciales G y M?
Las iniciales G corresponden a los códigos de movimiento en
las máquinas CNC, mientras que las iniciales M se refieren a
los códigos de funciones misceláneas.
Menciona 5 códigos generales y 5 códigos misceláneos y su
función en un CNC.
Códigos Generales: G00 (Movimiento rápido), G01
(Movimiento lineal), G02 (Movimiento circular en sentido
horario), G03 (Movimiento circular en sentido antihorario),
G90 (Programación absoluta).
Códigos Misceláneos: M03 (Encendido del husillo en sentido
horario), M05 (Apagado del husillo), M08 (Encendido del
refrigerante), M09 (Apagado del refrigerante), M30 (Fin del
programa).
Conclusión:
En resumen, comprender los fundamentos del CNC es
esencial para cualquier persona involucrada en la industria
manufacturera. Desde el manejo básico de la máquina hasta
la comprensión de los códigos utilizados para programarla,
el conocimiento de esta tecnología permite optimizar
procesos de fabricación, mejorar la calidad de las piezas y
aumentar la eficiencia en la producción. Subir a la plataforma
los resultados de este cuestionario no solo demuestra la
comprensión de los conceptos básicos del CNC, sino también
el compromiso con el aprendizaje continuo y la mejora en el
ámbito profesional.
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ALUMNO: YESVAN ALEJANDRO CARREON ZAPATA
PROFESOR: CESAR GUILLERMO GARCIA FONSECA
MATERIA: AUTOMATIZACION Y ROBOTICA
TEMA: ACTIVIDAD 9
GRADO Y GRUPO: 5-A
FECHA DE ENTREGA: 11/03/2024
CARRERA: TSU MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
Introducción:
La robótica es un campo multidisciplinario que
combina la ingeniería, la informática y la mecánica
para diseñar, construir y operar robots. Estos
dispositivos automatizados son capaces de llevar a
cabo diversas tareas de manera autónoma o bajo
control humano, y su aplicación abarca desde la
industria manufacturera hasta la exploración espacial,
la medicina y la asistencia en el hogar. En esta
actividad, exploraremos los fundamentos de la
robótica, incluyendo su definición, los grados de
libertad y las leyes que la rigen.
¿Qué es la robótica?
La robótica es una disciplina tecnológica que se
encarga del diseño, construcción, programación y
operación de robots. Un robot es un sistema mecánico
o virtual que puede realizar tareas de manera
autónoma o semiautónoma, con o sin la intervención
humana, y que está programado para cumplir con una
serie de funciones específicas.
¿A qué se le conoce como grados de libertad (GDL) en
la robótica?
En la robótica, los grados de libertad (GDL) se refieren
al número de movimientos independientes que puede
realizar un robot. Estos movimientos pueden ser
traslacionales o rotacionales y están determinados
por las articulaciones y actuadores presentes en el
robot. Por ejemplo, un brazo robótico con tres
articulaciones rotatorias tendría tres grados de
libertad, lo que significa que puede moverse en tres
direcciones diferentes.
¿Cuáles son las 3 leyes de la robótica?
Las tres leyes de la robótica fueron propuestas por el
escritor de ciencia ficción Isaac Asimov en su obra
literaria "Yo, robot". Estas leyes son:
Primera ley: Un robot no debe hacer daño a un ser
humano o, por inacción, permitir que un ser humano
sufra daño.
Segunda ley: Un robot debe obedecer las órdenes
dadas por los seres humanos, excepto si estas
órdenes entran en conflicto con la primera ley.
Tercera ley: Un robot debe proteger su propia
existencia en la medida en que esta protección no
entre en conflicto con la primera o segunda ley.
Conclusión:
La robótica es un campo en constante evolución que
tiene un impacto significativo en diversos aspectos de
la vida moderna. Desde la automatización de procesos
industriales hasta la exploración de entornos
peligrosos y la asistencia en el cuidado de la salud, los
robots están transformando la manera en que
interactuamos con el mundo que nos rodea.
Comprender los fundamentos de la robótica,
incluyendo sus definiciones, conceptos clave como los
grados de libertad y las leyes éticas propuestas, es
esencial para aprovechar al máximo el potencial de
esta emocionante disciplina tecnológica.
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AGUASCALIENTES
ALUMNO: YESVAN ALEJANDRO CARREON ZAPATA
PROFESOR: CESAR GUILLERMO GARCIA FONSECA
MATERIA: AUTOMATIZACION Y ROBOTICA
TEMA: ACTIVIDAD 10
GRADO Y GRUPO: 5-A
FECHA DE ENTREGA: 11/03/2024
CARRERA: TSU MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
ACTIVIDAD:
En esta actividad, se realizó el análisis de la estructura y los
elementos de un robot con al menos tres grados de libertad,
seguido de la elaboración de un dibujo que señalara los
grados de libertad encontrados.
Se seleccionó una imagen de un brazo robótico utilizado en
aplicaciones industriales, el cual presenta tres articulaciones
principales que le proporcionan movilidad en tres
direcciones distintas. Estas articulaciones incluyen un
hombro, un codo y una muñeca, cada una de las cuales
permite al brazo realizar movimientos específicos.
El dibujo del brazo robótico se elaboró detalladamente,
marcando claramente las articulaciones identificadas y
etiquetando cada grado de libertad para indicar la dirección
en la que el brazo puede moverse. Se observó que el hombro
del robot proporciona un grado de libertad para el
movimiento de rotación, mientras que el codo y la muñeca
brindan grados de libertad para el movimiento de flexión y
rotación respectivamente.
Esta actividad permitió comprender cómo los grados de
libertad en la estructura de un robot contribuyen a su
capacidad para realizar una amplia variedad de movimientos
y tareas específicas en su entorno.
Conclusión:
La aplicación de grados de libertad en la estructura de un
robot es fundamental para su funcionalidad y versatilidad en
diferentes entornos y aplicaciones. Mediante la identificación
y el dibujo de un robot con al menos tres grados de libertad,
se pudo visualizar cómo estas articulaciones permiten que el
robot se mueva de manera eficiente y realice tareas
específicas con precisión. Esta actividad proporcionó una
comprensión más profunda de los conceptos fundamentales
de la robótica y su importancia en el desarrollo y la
implementación de sistemas robóticos avanzados.
