Sensores Digitales
Objetivos:
● Conocer los sensores digitales más comunes y sus principios de funcionamiento.
● Determinar las características más relevantes de los sensores digitales más comunes
● Identificar los usos y las aplicaciones de los sensores digitales.
Generalidades de los sensores digitales
El objetivo principal de un sensor es detectar cambios en una variable física y convertirla en una señal
eléctrica, es necesario tener en cuenta que dicha señal puede presentar variaciones según el sensor que se
esté haciendo uso.
En otras palabras el sensor entrega una información sobre la variable medida y para un correcto uso del
sensor es necesario saber cómo interpretar esta información. En el caso de los sensores digitales, se dice que
esta información es discreta, lo que significa que puede adoptar únicamente dos valores de salida, 0 y 1
(apagado/encendido).
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Para comprender la señal entregada por un sensor digital, es necesario tener en cuenta lo siguiente.
● Una señal digital consiste en una serie de impulsos.
● La señal digital no tiene cambio continuo como la analógica, sino que se transmite en forma
discreta(0/1)
● Cuando una señal cambia de un estado bajo a uno alto, se presenta un impulso positivo.
● Cuando una señal cambia de un estado alto a uno bajo, se presenta un impulso negativo.
Ventajas y desventajas de las señales digitales:
● En la recepción de la señal se pueden detectar y corregir posibles errores.
● Son menos afectadas por el ruido ambiental y permite que haya una señal más fluida.
● Son más sencillas de procesar lo que las hace más eficientes.
● Su almacenamiento es más simple.
● Como desventaja, requieren una previa conversión análoga digital y posteriormente una
decodificación al momento de la recepción.
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● Pérdida de calidad respecto a la señal original.
Algunos sensores digitales requieren de una fuente de alimentación externa para su funcionamiento mientras
que otros no dependen de esta.
Sensores digitales que requieren una fuente de alimentación.
Los sensores digitales que requieren de una fuente de alimentación presentan una señal de salida que
habitualmente es igual al voltaje de dicha fuente, la cual energiza al sensor. Por ejemplo si se trata de un
dispositivo para detectar a un objeto y este es energizado con una fuente externa de 12 V al ser activado la
señal de salida será generalmente de 12 v siendo igual al voltaje de la fuente de alimentación.
Sensores digitales que no requieren fuente de alimentación.
Cundo se habla de sensores digitales que no requieren de una fuente de alimentación, generalmente se hace
referencia a dispositivos que abren o cierran un circuito, es decir, que al ser actuadores permiten que la
corriente del sistema fluya. Estos son conocidos como sensores mecánicos.
Un ejemplo de ellos son los de tipo magnético que se instalan en una puerta para detectar intrusos, los cuales
interrumpen el flujo de la corriente por un circuito al abrir la puerta.
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Voltaje de alimentación:
El voltaje de alimentación para un sensor no puede ser superior ni inferior al que se requiere, ya que si es
mayor se podría quemar el sensor, y si por el contario es menor, no permitirá el funcionamiento del
dispositivo.
Por lo anterior, cada fabricante determina el voltaje de operación del sensor, el cual es por lo general, de
corriente continua y acompañan sus productos de un diagrama similar al que se muestra en la imagen.
Donde.
● El cable marrón corresponde a V+
● El cable azul corresponde a V-
● El cable negro corresponde a la señal de salida.
Es importante resaltar que una incorrecta conexión de los cables podría ocasionar un daño permanente en el
sensor.
Rango de detección:
El rango de detección es una característica fundamental a la hora de elegir un sensor de presencia ya que
esta cualidad determina la distancia a la que el sensor se activará o emitirá la señal. En el caso de un sensor
que detecta la presencia de una persona a la entrada de una puerta automática, se espera que el rango de
detección esté entre los 2 o 3 metros. Siendo estos valores muy diferentes a lo que se requiere de un sensor
magnético para alertar acerca de la presencia de un intruso abriendo una puerta, el cual debe proveer un
rango de detección de solo 3 cm.
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Sensores para la detección de proximidad o presencia
Los sensores para la detección de proximidad o presencia permiten conocer en que momento un elemento u
objeto se mueve dentro de la distancia de detección de un sensor.
Estos sensores son utilizados en las líneas de producción de la industria, por ejemplo, para contar unidades
producidas o para detectar el llenado de envases o recipientes.
Clasificación de los sensores de presencia
Los sensores de proximidad o presencia se clasifican generalmente en dos tipos:
● Sensores mecánicos o de contacto: este tipo de sensores requieren que el objeto a detectar haga
contacto físico o mecánicos con este.
● Sensores de proximidad o sin contacto: este tipo de sensores no necesitan del contacto físico con el
objeto a detectar
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Sensores mecánicos o de contacto
Como su nombre lo indica, los sensores mecánicos o de contacto físico para detectar la presencia de
un objeto.
Cuando el objeto a detectar entra en contacto con el sensor, este cambia de su posición de reposo a su
posición de activado. Este movimiento mecánico activa los contactos eléctricos dentro del cuerpo del
sensor, permitiendo o interrumpiendo el paso de corriente. A este tipo de sensores se les conoce
como finales de carrera.
Los finales de carrera tienen un cuerpo y una cabeza de operación. El cuerpo contiene contactos
eléctricos que son usados para energizar o para desenergizar un circuito, mientras que la cabeza de
operación incorpora un tipo de brazo, rodillo, palanca o pulsador encargado de realizar el contacto
físico con el objeto a detectar.
Los sensores mecánicas son ideales para instalaciones a cielo abierto o ambientes industriales
agresivos donde pueden ser afectados por el polvo o el ruido electromagnético ya que estos no
requieren de una fuente de alimentación externa para la operación.
Uso de los sensores mecánicos en diferentes áreas.
● Para detectar apertura y cierre de puertas eléctricas.
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● Para detectar la presión sobre el freno en un vehículo.
● Para detectar apertura o cierre de barreras en estacionamientos.
● Para detectar objetos, posiciones de máquinas o elementos móviles en el sistema de
producción
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Sensores de proximidad o sin contacto
Los sensores de proximidad o sin contacto reaccionan en función de un objeto dentro de la zona
de influencia o de detección del mismo sin que haya algún tipo de contacto físico entre el sensor
y el objeto
Estos sensores se caracterizan por ser pasivos, es decir, requieren de una fuente de alimentación
externa para su funcionamiento.
Los sensores de proximidad o sensores sin contacto, pueden ser clasificados en los siguientes tipos, según el
principio físico que utilizan para detectar objetos.
● Sensores capacitivos
● Sensores Inductivos
● Sensores ultrasónicos
● Sensores fotoeléctricos
Sensores Capacitivos.
Los sensores capacitivos permiten detectar objetos metálicos o no metálicos. Su principio de funcionamiento
se basa en la medición del cambio en la capacitancia, la cual depende de la constante dieléctrica del material
a detectar, su tamaño, su masa y, naturalmente, la distancia desde el objeto hasta la cabeza del sensor.
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Generalmente el rango de detección de este tipo de sensores es de 1 mm a 30 mm. Sin embargo, sensibilidad
del sensor puede ser afectada por el tipo de material del objeto a detectar y por el grado de humedad
ambiental.
Normalmente los sensores capacitivos son usados para la detección de materiales no metálicos como vidrio,
cerámica, plásticos, madera, aceite, agua, cartón, papel, gomas, entre otros.
En la imagen se muestra un ejemplo de cómo se usan un par de sensores capacitivos. Uno para detectar la
presencia del recipiente y otro para detectar si este se encuentra lleno.
Una aplicación muy útil para los sensores capacitivos es la detección de nivel a través de barreras, por
ejemplo, para saber el nivel de agua dentro de un tanque plástico. Esto se logra modificando la sensibilidad
del sensor a través de un potenciómetro tipo tornillo ubicado en la parte posterior del sensor.
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Sensores Inductivos
Los sensores inductivos se usan para detectar la presencia de piezas metálicas. Su principio de
funcionamiento se basa en la inducción de corrientes parasitas en las piezas metálicas a detectar. Estas
corrientes producen un cambio en el campo magnético generado por el sensor, lo que se aprovecha para
detectar la presencia de un objeto metálico cercano.
Generalmente el rango de detección de los sensores inductivos esta entre 1 mm y 75 mm.
Ya que los sensores inductivos detectan la presencia de materiales metálicos, son muy útiles, por ejemplo
para detectar elementos de este tipo, tales como ganchos de grapadora o clips, presentes dentro de procesos
de reciclaje de papel, los cuales deben ser separados o retirados para evitar que causen algún daño en la
máquina de reciclado.
Como se muestra en la imagen, estos sensores también se utilizan para detectar la rotura o avería de una
broca en un proceso de maquinado de piezas.
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Los sensores inductivos suelen ser usados como interruptores de finales de carrera, ya que, con respecto a
los sensores electromecánicos no presentan desgaste mecánicos debido a la ausencia de contacto con el
objeto a detectar. Se caracterizan por ser más robustos y tener mejor resistencia a ambientes agresivos y de
altas temperaturas.
Sensores Ultrasónicos
Los sensores de proximidad ultrasónicos se usan para detectar la presencia de casi cualquier tipo de objeto.
Su principio de funcionamiento se basa en el envío y recepción de señales de sonido de alta frecuencia
(ultrasonido) las cuales viajan por el espacio. Así, en el momento que un objeto entra en el haz de onda de
ultrasonido, esta se refleja de regreso hacia el sensor, indicando que un objeto fue detectado. Este tipo de
sensores pueden detectar objetos sólidos, líquidos o polvos, siempre y cuando reflejen las ondas de sonido
hacia el sensor. Sin embargo objetos porosos o con una superficie grande, suave e inclinada, como el fieltro,
la lana, o la espuma, pueden reducir el rango de detección.
El rango de detección de un sensor ultrasónico es generalmente mayor que el de los sensores capacitivos e
inductivos, ya que puede ir desde los 2 cm hasta los 450 cm, aunque esto dependa de las propiedades de la
superficie y del ángulo del objeto a detectar.
Los sensores ultrasónicos son muy usados para la detección de objetos en espacios abiertos y con rangos de
detección amplios. Un ejemplo de esto se observa en los sistemas de alarmas o puertas automáticas, en los
que se debe detectar la presencia de algún elemento o persona.
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Estos sensores también pueden ser implementados en sistemas anticolisiones para alertar acerca de la
presencia de un obstáculo u otro vehículo.
Sensores Fotoeléctricos
Los sensores de proximidad fotoeléctricos también conocidos como sensores ópticos, utilizan un haz de luz
generado por un emisor y captado por un receptor, el cual al ser interrumpido o reflejado por el objeto a
detectar produce el cambio de estado en el sensor fotoeléctrico.
Algunas de sus ventajas son:
● Detección sin contacto
● Alta velocidad de respuesta
● Amplio Rango de detección (Hasta 20 m)
● Detección de pequeños objetos (desde 1 mm)
Los sensores de proximidad fotoeléctricos se clasifican en:
● Sensor fotoeléctrico de barrera
● Sensor fotoeléctrico de retro-reflexión (reflex)
● Sensor fotoeléctrico reflectivo difuso (auto réflex)
Sensor fotoeléctrico de barrera
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En el sensor fotoeléctrico de barrera, el objeto a detectar se interpone entre el emisor del haz luminoso y el
receptor.
Principio de funcionamiento: La luz proyectada por el emisor es recibida al otro lado por el receptor y
cuando el elemento a detectar corta la barrera creada entre el emisor y el receptor, se produce el cambio de
estado en el sensor. En otras palabras si la luz no llega al receptor se produce la acción de conmutación.
Características
● Es de largo alcance
● No se ve afectado por reflejos del objeto a detectar
● Detección muy precisa.
● Es el más adecuado para detectar objetos muy reflectivos.
● Por requerir dos cuerpos (emisor y receptor) es más costoso.
● No detecta objetos transparentes.
● La alineación es importante
● Versátil para detectar tamaño de objetos.
Ejemplo de uso
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Puesto que el sensor de barrera permite cubrir amplias distancias y no es afectado por superficies
brillantes en el objeto a detectar, es recomendado para alertar acerca del paso de vehículos a través de
puertas, por ejemplo en un lavautos.
Sensor fotoeléctrico de retro- reflexión (réflex)
Un sensor fotoeléctrico es de tipo réflex, cuando el emisor del haz de luz y el receptor están en la misma
ubicación y en el lado opuesto hay un reflector.
Principio de funcionamiento. La luz proyectada por el emisor es reflejada por un objeto reflector, cuya
particularidad es que devuelve la luz en el mismo ángulo en que la recibe. Cuando el elemento a detectar
corta el haz de luz, se produce el cambio de estado en el sensor, ya que el receptor deja de percibir el haz de
luz reflejado.
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Caracteristicas:
● Su alcance es menor comparado con el sensor de barrera.
● Es de fácil instalación.
● Su costo es menor al del sensor de barrera.
● El emisor y el receptor están en la misma carcasa.
● No es recomendado para detectar objetos brillantes ya que pueden reflejar el haz de luz, ocasionando
que el sensor no cambie de estado.
Ejemplo de uso: el sensor fotoeléctrico tipo réflex se usa con frecuencia en líneas de producción para
detectar elementos opacos como cajas.
Sensor fotoeléctrico reflectivo difuso (auto réflex)
En los sensores reflectivos difusos el objeto a detectar es quien realiza la función de reflector, el
emisor y receptor están en el mismo cuerpo del sensor.
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Principio de funcionamiento. El haz se emite en línea recta y cuando un objeto se interpone, este
rebota en dicho elemento y retorna al sensor donde es capturado por el receptor, produciendo el
cambio de estado en el sensor.
Características
● No requiere de un segundo elemento como un reflector
● Es de fácil alineación
● Es capaz de detectar todo tipo de objeto (opaco, brillante o transparente)
● Se debe tener cuidado al momento de escoger el fondo detrás del objeto, para que no sea muy
reflectivo.
● De alcance corto, dependiendo de las características del material del objeto a detectar.
● No permite que la distancia de conmutación sea aumentada.
Ejemplo de uso: El sensor auto réflex se usa con frecuencia en líneas de producción para la detección de
nivel, o de objetos brillantes, para el conteo de piezas, o como se muestra en la imagen, para alertar
cuando un rollo de plástico se termina.
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Incidencia angular
Debido a que los sensores fotoeléctricos basan su principio de funcionamiento en la emisión y recepción
de un rayo láser, se debe considerar la geometría óptica al momento de instalar estos dispositivos, ya que
es muy importante tener en cuenta que el ángulo de incidencia o de reflexión de la luz afecta el
funcionamiento del sensor, puesto que si estos ángulos son muy amplios, el haz de luz o será captado por
el receptor.
Esta condición es relevante para los sensores de barrera réflex, ya que los fotoeléctricos incorporan un
indicador tipo led, que muestra la correcta alineación del ángulo de incidencia.
Sensores tipo encoder
El encoder es un sensor de tipo electromecánico rotativo, que mediante impulsos eléctricos indica la
posición angular de un eje, velocidad o aceleración de un elemento rotativo.
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Principio de funcionamiento.
Basicamente, la función de un encoder es proporcionar información basada en la interrupción de la luz.
Cuando el sensor gira, la luz emitida por un laser es interrumpida por las partes cerradas que tiene el
disco, lo que produce una señal encendido/apagado la cual es manipulada posteriormente por un
controlador que se encarga de medir la frecuencia a causa de cada pulso de luz que capta, determinando
así la velocidad angular.
Características
● Transforman movimiento en señales eléctricas.
● Se requiere de un controlador para detectar la señal y codificarla.
● Es un dispositivo electromecánico.
● El encoder es una interfaz entre un dispositivo mecánico móvil y un controlador.
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Ejemplo de uso: Comúnmente, los encoder son usados para determinar la velocidad de una máquina
rotativa, así como para medir distancias, al ser conectador a ruedas que giran sobre el piso.
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Actividad 1
Indique que sensores de proximidad de la siguiente lista (fotoeléctrico autoreflex, capacitivo, fotoeléctrico
de barrera, inductivo, ultrasónico, encoder, fotoeléctrico réflex) utilizaría en cada una de las situaciones.
Preguntas Sensores
Medir el nivel de agua al interior de un tanque
plástico
Detectar la presencia de personas para la apertura
automática de una puerta
Detectar cables al interior de una pared
Detectar obstáculos en la puerta de un ascensor
Contar el número de espejos fabricados en una línea
de producción
Cortar cajas en una línea de empaque
Determinar la velocidad de una banda
transportadora
Actividad 2
De algún ejemplo sobre en qué proyecto o donde utilizaría alguno de los sensores descriptos. Explique de
forma breve el porqué de su elección.
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