UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

FACULTAD DE INGENIERÍA

ÁLGEBRA Y GEOMETRÍA
Notas de cátedra

Recta en el Plano
Autoras: Prof. Noemí O. de Goicoechea y Prof. María
R. Gasparini.
Revisión y reedición : Prof. Claudia Beneyto

Departamento de Matemática- Instituto de Matemática

 Facultad de Ingeniería –UNNE- Departamento de Matemáticas-Álgebra y Geometría

RECTA EN EL PLANO
Comenzaremos a partir de la presente unidad la parte de la asignatura denominada Geometría
Analítica. Las dos cuestiones fundamentales de la geometría analítica son:
-Dado el lugar geométrico de un sistema de coordenadas, obtener su ecuación.
-Dada la ecuación en un sistema de coordenadas, determinar la gráfica o lugar geométrico de los
puntos que verifican dicha ecuación.
Un punto que se desplaza según una regla fija describe una curva. Hallar la ecuación de una curva y
sus propiedades es un problema de lugar geométrico. Se busca una expresión matemática que sea
verificada por todos los puntos de la curva y sólo por ellos. Al punto P “móvil” que “genera” una
curva lo llamaremos “punto genérico”.

Recta que pasa por un punto y es paralela a un vector

r P  r
P Datos:  1
u // r

 Sea P un punto genérico de la recta, entonces:

P1 u
 
 P  r : P1P // u  Ambos vectores son linealmente dependientes
 existe entre ellos una combinación lineal.
 
 P1P  λu con λ  R Ecuación vectorial de la recta

Si fijamos una base canónica:

y P1  (x 1 , y1 )  r
Datos:  
r u  (u x , u y )// r
P1
  
u  P  r / P  (x, y) se verifica: P1P   u con   R

   
j i uy donde P1P  x  x1 , y  y1 
x  u  ux , uy 

ux La igualdad de vectores implica igualdad de componentes

x  x 1 , y  y1    ux , uy
x  x 1 , y  y1    ux ,  uy

Por igualdad de pares:

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arian o se o tienen los in initos puntos e la recta (ux, uy) componentes del vector
director, se denominan números directores de la recta.

Ejemplo:
Escribir la ecuación simétrica y las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por

P1= (5, 2) y es paralela al vector u = (1, 3). Representarla gráficamente
x  x 1 y  y1
La ecuación simétrica de la recta es: 
ux uy
P1  (x 1 , y 1 )  (5 , 2)  r
Donde 
u  (u x , u y )  (1,3)  dirige la recta
x 5 y2
  es la Ecuación simétrica
1 3
x  x 1   u x x  5   1
Las ecuaciones paramétricas son:   
 y  y1  u y y  2    3
Para cada valor que asignemos a  obtenemos un punto de la recta, por ejemplo, si  =1 se tiene:
x  5  1  6
  P2  6, 5  r
y  2  3  5
65 52
Verificamos en la ecuación simétrica:   1 , esto nos dice que P2  6, 5
1 3
satisface su ecuación, luego P2  6, 5 r

r
P2 (6;5)


u

u


j 
i

A partir de las ecuaciones desarrolladas obtendremos otras ecuaciones de la recta.

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Ecuación explícita de la recta

Analizaremos en principio el caso particular de la recta que
pasa por el origen.
O  r  0, 0  r , por lo que verifica la ecuación de la recta.
Reemplazando las coordenadas del origen en la ecuación
simétrica y espejan o “y” resulta:
x0 y0 x y uy
    y x
ux uy ux uy ux
Al cociente uy  ux lo llamamos “m”, resulta:

Esta es la Ecuación explícita de la recta que pasa por el origen O.

“m” se denomina pendiente de la recta y representa la tangente trigonométrica del ángulo que
orma la recta con el eje “x”
uy
m  tg α 
ux
Ejemplos:
2 uy 1 1 uy
a) y = 2 x ; m   b) y = x ; m 
1 ux 2 2 ux

2 2 uy
c) y = x ; m 
5 5 ux

y = (2/5)x

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(u x , u y ) y (-u x , - u y )
Teniendo en cuenta que los vectores: tienen igual dirección y módulo,
(-u x , u y ) y (u x , - u y )
pero distinto sentido; podemos tomar cualquiera de ellos como vector director de la recta.
2 2 2 2
En efecto, sea: y =  x ; m =    , es posible tomar como vector director al que
3 3 3 3
tiene coordenadas (3, -2) o bien (-3, 2).
y

(-3 , 2 )
2
2
y   x
3 1

-3 -2 -1 1 2 3 x

-1

-2
(3 , -2 )
r

Si la recta corta a ambos ejes, llamamos (0, b) al punto donde la recta corta al eje y  (0, b)  r ,
reemplazando en la ecuación simétrica:

x0 yb uy
r   yb = .x
y
ux uy ux

(0; b)  uy uy
 y= .x  b ; donde m
ux ux

uy
u  y = mx  b Ecuación explícita
x
“b” se llama ordenada al origen, es decir:
(0, b)  r .
Ejemplos: Representar:
3
b) y =  x  2
a) y = 2x + 4 2
2 uy  3 uy  3 3
m   u 1, 2 m   
1 ux 2 ux 2 2
b  4  0, 4  r Vector director : - 2, 3  2, - 3
b  2  0, 2  r

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Si la recta es paralela al eje x, llamamos (0, b) al punto donde la recta corta al eje y, entonces
reemplazando en las ecuaciones paramétricas:

x  0   u x x   u x
y=b   
(0, b) y  b    0  yb


u  u x , 0 x

Significa que: P  r , P =  u x , b con   R , es decir la abscisa varía de - ,  y la ordenada

es constante e igual a “ ”  y = b es la Ecuación de la recta paralela al eje x.

Si la recta es paralela al eje y, llamamos (a, 0) al punto donde la recta corta al eje x, entonces
reemplazando en las ecuaciones paramétricas:

y
x=a
x  a    0  xa
  
y  0  u y y  u y

u  0, u y 


(a, 0) x
Significa que P  r ; P = a , u y  con   R , es decir la ordenada varía de - ,  y la
abscisa es constante e igual a “a”  x = a es la Ecuación de la recta paralela al eje y.

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Buscamos ahora las ecuaciones de los ejes coordenados, teniendo en cuenta las ecuaciones
anteriores: la ecuación del eje x es y=0 y la ecuación del eje y es x=0

x=0

y=0
x

Ecuación del haz de rectas

Buscamos la ecuación de todas las rectas que pasan por un mismo punto P1 = (x1, y1).
Podemos escribir la ecuación simétrica:
y  y1 x  x 1
( x  x 1 ) donde u  u x , u y  es el vector director y la pendiente
uy 
  y-y1 
uy ux ux
uy
m , al variar el vector director, varía la pendiente y obtenemos otra recta.
ux
Si escribimos: y - y 1 = m x - x1  con m  R
obtenemos la ecuación del haz de rectas que pasa por
(x1, y1). Para cada valor que asignemos a m  R,
obtendremos una de las infinitas rectas que pasan por P1
= (x1, y1).

Ecuación de la recta que pasa por dos puntos

y P1  x 1 , y1   r
Datos: 
P2 P2  x 2 , y 2   r

P1  y2 - y1 El vector P1 P2 dirige la recta,
r x2 - x1 Sus componentes son:
y1 y2 
P1 P2  x 2  x 1 , y 2  y1 
x1 x2 x

El problema se reduce a hallar la ecuación de una recta que pasa por un punto y es paralela a un
vector.
Entonces
 
 P  r : P1P// P1P2  son linealment e dependientes   entre ellos una combinació n lineal

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 
 P1P =  P1P2 con   R  x - x 1 , y - y1   x 2 - x 1 , y 2 - y1 
Despejando variables:
x  x 1  x 2  x 1  x  x 1  λ x 2  x 1 
   Ecuaciones paramétricas
 y  y 1  y 2  y 1  y  y 1  λ y 2  y 1 
x  x1 y  y1
Despejando  :   Ecuación simétrica.
x 2  x1 y 2  y1

Donde x2 - x1 , y 2 - y1  son los números directores.

Escribimos la ecuación simétrica de la siguiente manera:

y 2  y1 y y
y  y1  x  x1  , donde: m  tg  2 1 es la Pendiente de la recta
x 2  x1 x 2  x1
Ejemplo:

Dados: P1 = (3, 3) ; P2 = (6, 7) ; u = (1, -1)
i) Hallar la ecuación de la recta que pasa por P1 y P2.
ii) Ecuación del haz de rectas que pasa por P1.

iii) La recta que pasa por P1 y es paralela al vector u = (1, -1)

y 2  y1
i) y  y1  x  x 1 
x 2  x1
73
 y3  x  3  4 x  4  3
63 3 3
4 4
 y x43  y x 1
3 3
4
P1  r  3 =  3 1
3
4
P2  r  7 =  6  1
3
 P1  P2 satisfacen su ecuación
ii) y - y1 = m x - x 1   y - 3 = m x - 3 con m  R
 uy 1
iii) r // u  su pendiente m =   1
ux 1

 y  3 = mx  3  m = 1
y  3 = 1x  3  x  3  y = x + 3 + 3  y = x + 6
donde m = -1 ; P1 = (3, 3) satisface la ecuación. En efecto: 3 = (-1) · 3 + 6  3=3

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Ecuación general o implícita de la Recta

Su ecuación se deduce a partir de los datos de un vector normal o sea perpendicular a la recta cuya
ecuación buscamos y un punto perteneciente a la misma. Por eso también se la llama Ecuación de la
Recta que pasa por un punto y es perpendicular a un vector

 

Datos:  n  r / n  (A, B)
y
P1  r / P1  (x 1 , y 1 )

y1 P1(x1, y1) 
  P  r : P1 P  n  su producto escalar es nulo, es decir:
n  A, B 
 
 n  (A, B)
r n  P1 P = 0 siendo  
P1 P  (x - x 1 , y - y 1 )

x1

Entonces efectuando el producto escalar en función de las componentes:

 
n P1 P  Ax  x 1   By  y1   0  Ax  By   Ax1  By1   0

llamamos C  Ax1  By1  Ax  By  C  0 Ecuación general o implícita

Los coeficientes de las variables son las componentes de un vector perpendicular a la recta:
 
n  A, B / n  r
 
Dada la recta: Ax  By  C  0 , conocemos n  A, B / n  r , si queremos hallar la ordenada al
 
origen “b” y los números directores (es decir las componentes de u / u // r ), partimos de la
A C
ecuación general y despejamos "y": y   x
B B
C A
Esta ecuación tiene la forma y = m x + b donde b   , y la pendiente m  
B B
uy A 
Como m    u   B, A  o también
ux B

u  B,  A  .


u // r    
En efecto:    u n  un  0 
n r 

un   BA  A  B  0

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Ejemplos:
   
1) Dada: 2x + 3y + 6 = 0 como n  A, B / n  r resulta n =(2 , 3) y su vector director es: u = (-
3 , 2) (o su opuesto).
Gráfico

y
 
2) Dada la recta 3x + 2y + 8 = 0  n  (3, 2) / n r

u (-2, 3) 3
3 8 3
y   x   y   x  4  (0, - 4)  r
2 2 2 2

r n (3, 2)
3 uy   
m   u  (2, 3) / u  n
2 ux -2 -1 1 2 3
x

un  (2)  3  3  2  0
-2

-4

3x+2y = 8

Estudio de las posiciones particulares de una recta a partir de la ecuación general Ax  By  C  0

 C
b  
A C  B
 y x donde   y=mx+b
B B m   A
 B
Si C = 0  y = m x  la recta pasa por el origen

Si A = 0  y=b  la recta es paralela al eje “x”

C
Si B = 0  x  a  la recta es paralela al eje “y”
A

Si A = C = 0  y = 0 (ecuación eje x)

Si B = C = 0  x = 0 (ecuación eje y)

Ecuación Segmentaria de la Recta

Partimos de la ecuación general, consideramos una recta que corte a ambos ejes y que no pasa por
el origen:

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Ax + By + C = 0 con A  0 ; B  0 ; C  0

Veamos las intersecciones con los ejes:

Coordenadas de A: (intersección con el eje x)

 C 
y = 0  x    a  P =   , 0   a, 0
C
A  A 
Coordenadas de B: (intersección con el eje y)
 C
x = 0  y    b  B   0,    0, b 
C
B  B
Si Ax + By + C = 0
pasando C al segundo miembro Ax + By = -C
dividiendo ambos miembros por –C:
A B C x y x y
x y   1    1  Ecuación Segmentaria
C C C C C a b
A B
Esta ecuación tiene un significado geométrico importante, observa en los siguientes ejemplos:

Ecuación normal de la recta

Los datos para obtener la ecuación normal son: un
versor  r y el valor de p, distancia del origen a la

recta.
Si conocemos  r y queremos un
versor, lo dividimos por su módulo:

 
Pr : n 0 . OP  n 0 OP cos   1.p  p

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
n 0 . OP  p
Si el dato es Si el versor está dado por
sus cosenos directores,
se tiene:
= (cos  , sen  )

Efectuamos el producto escalar en función de las componentes

x cos  + y sen  = p

x. cos  + y. sen  - p = 0
A fin de comparar esta ecuación con la
ecuación general hacemos

Esto nos indica que el signo

Ecuación normal de la recta
del numerador y del denominador
deben ser contrarios.
A B C Ax  By  C Ax  By  C
  x  y   0   0  0
n n n n  A2  B2

C
Nota: El signo del denominador se elige teniendo en cuenta que  p   de modo que como C en
n
la ecuación general está dado, elegimos el signo del denominador contrario al de C, con lo que
normalizamos la ecuación general.

Distancia de un punto a una recta

⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

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Si realizamos el producto escalar en función de las componentes y tomamos - p según la ecuación

C
normal de la recta o sea -p= 
n

A B C Ax1  By1  C
 x1  y1    d  d
n n n A 2  B2

Si consideramos n 0  (cos  , sen ) resulta: x1 cos  + y1 sen  - p = d

Entonces, para hallar la distancia de un punto a una recta se reemplazan en la ecuación normal las
variables por las coordenadas del punto.

Interpretación del signo

Si bien la distancia, por ser una medida, se toma en valor

absoluto, el signo del cálculo realizado tiene significado
geométrico.

-Si d>0 significa que ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |⃗ | o sea que y

el origen están en distintos semiplanos respecto de r.

-Si d<0 significa que ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |⃗ | o sea que y

el origen están en el mismo semiplano respecto de r.

Ax  By  C
-Si d = 0 significa que P1  r , entonces verifica  0 la ecuación Normal.
 A 2  B2
Distancia entre rectas paralelas
Sean las rectas paralelas: r  Ax + By + C = 0  r' A' x + B' y + C' = 0
Obtenemos un punto en una cualquiera de ellas y hallamos la distancia de dicho punto a la otra
recta.
Otra opción es normalizar ambas ecuaciones:
A B C A' B' C'
r x+ y+ = 0  r'  x+ y+ =0
n n n n n n

Teniendo en cuenta que || ⃗ ||es la distancia de r al origen y que || ⃗ || es la istancia e r’ al

origen

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Ejemplo:
Dada la recta: r  3x + 4y + 2 = 0 y el punto P1 = (2, 3)
a) Hallar la recta r’//r / P1 = (2, 3)  r’.
b) Hallar la istancia entre r y r’.

a) r'  3x + 4y + C = 0 ; P1  r'  3·2 + 4·3 + C = 0  C = -6 – 12 = -18

C = -18  r'  3x + 4y - 18 = 0
3 2 + 4 3 + 2 20
b) r  3x + 4y + 2 = 0 ; P1 = (2, 3)  r'  d=  - 4
- 3 4 2 2 5

El signo negativo significa que el origen está entre r y r'.

y
Si tenemos en cuenta la distancia de r y r' al origen:
2 - 18 2 18 r’
p= ; p' =  d  p  p'    4 5
-5 5 5 5
(2, 3)
3

(-2, 1) 1 3x + 4y - 18 = 0

-2
0 2 6
x

-2 (2, -2)

3x + 4y + 2 = 0

Ángulo entre dos rectas

  
r1  A 1 x  B1 y  C1  0  n 1 r1 / n 1 = A 1 , B1 
Datos:   
r2  A 2 x  B 2 y  C 2  0  n 2 r2 / n 2 = A 2 , B 2 


  , el coseno positivo
n1 n2
r2  r1 corresponde al ángulo agudo.
Los ángulos que forman las rectas son los mismos que los
 que forman sus vectores perpendiculares.

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 
n1  n 2 A1  A 2  B1  B 2
 cos    
 cos α 
n1  n 2 A12  B12  A 22  B 22

Condición de perpendicularidad
   
r2 r1 r2  n 1  n 2  n 1  n 2  0

n1

n2  A1  A2  B1  B2  0  A1  A2  B1  B2
A B A1 1
r1  1  2   , nos dice:
B1 A2 B1 A2
B2
sus pendientes son inversas y de signo contrario.
Condición de paralelismo
 
  A1 B1
n1 n2 r1 // r2  n1// n 2   
r1 A 2 B2

A1 A 2
r2  , nos dice: sus pendientes son iguales.
B1 B2

  u y1
r1  y  m1x  b1  u1// r1 / m1 =  tg 1
 u x1
Otra expresión del ángulo: Datos: 

r  y  m x  b  u // r / m = u y 2  tg 
2 2 2 2 2 2
ux2
2

El ángulo que forman las rectas es el mismo
que el que forman sus vectores directores.
tg 1  tg  2
 = 1 - 2  tg  
1  tg 1  tg  2

(Fórmula trigonométrica)
m1  m 2
 tg  
1  m1  m 2

Condición de perpendicularidad:   90º  tg   

 1 + m1  m2  0  m1  m2 = 1  pendientes inversas y de signos contrarios.

Condición de paralelismo:   0º  tg   0  pendientes iguales

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