RENDIMIENTO DE UNA MAQUINA (o Eficiencia Mecinica)

Por m~quina se entiende el conjunto de ~rganos y mecanismos capaces de modificar los elementos de una fuerza,

de tal forma que permita equilibrar o vencer mas facilmente otra fuerza.

Esquema de transmision de un Torno

Por ejemplo, el mecanismo de torno indicado en figura
l e
produce una fuerza motriz (P) que tiende a ser contra­

restada por la herramienta con el fin de obtener equili­

brio.

En una m~quina act~an fuerzas motrices que producen

el movimiento (trabajo motriz), como es el caso de las

manivelas, poleas, motor, etc.; y existen otras fuerzas

que obstaculizan el movimiento, llamadas resistencias

Algunas resistencias se llaman RESISTENCIAS U T I L E S

como es el caso de la resistencia de la carga aplicada o

pieza a levantarse (donde el trabajo es tit =[Ut) y

otras resistencias se llaman RESISTENCIAS PASIVAS,

ya que absorven el trabajo en p~rdida (como es el caso

del rozamiento en los ejes, dientes, canales de poleas

etc.).

E X I S T E POR TANTO: Fuerza motriz .()

Resistencias pasivas = roza­

miento

Resistencia (til = Carga a pl i c a d a [ f )

+ Carga vesis/et

PARA QUE HAYA EQUILIBRIO, en una m~quina, el

trabajo motriz debe compensar al trabajo ~til m~s las

p e r (d i (d a s .

[Tm = Tu + p~rdidas ]

O Eteuia
EL RENDIMIENTO, POR CO NSIGUIENTE ES LA

RELACION E N T RR E TRABAJO UTIL Y TRABAJO

MOTRIZ y a su vez entre Potencia ~til y potencia

motriz.

[~_r] _ Nu = Tabao o potencia etectva ()

L_Im] Nm fra5al o potenci te~ca.

RENDIMIENTO EN UNA MAQUINA COMP UESTA COMO TOMAR EN CUENTA LAS RESISTENCIAS

PASIVAS EN LAS MAQUINAS

Es el producto de rendimiento de cada m q u i n a simple

que la compone. 1) Se resuelve el problema de la m~quina como si no

tuviera resistencias pasivas.

Por ei ·tor de engranajes que tenemos

abaj ;±.''.Tu;/ @ q u e est~ constituido por tres 2) Se divide o se multiplica el resultado obtenido par

m~q (Ver P a 9 . 1 9 ) el rendimiento, seg~n si queremos que el resultado

deseado sea mayor o menor.

Suponiendo: n1_ 0,95
n2 = 0 , 9 5 = 0,95 x 0,95 x 0,8 = 0.72
P o r_ e j e m p l o : Si la ft es igual a 1.500 V ;la {efectiva
n320,8
deber~ ser menor y por ello tendr~: ,e = f, . t x n

To 4 mientras ','= _S
E,'empl. Tm.Fxb = 5Kgm. Q= - = - = 0 8
'l,
+ Tu= x r = 4Kgm. · Ta 5

Si exusten cuatro engranajes se repartir~ el rendimiento

dividiendo el rendimiento total 0,8 para el n~mero,de Rendimiento en algunas ma~quinas

m~quinas simples . ( Sacando reiz cvadrode s coli el.

(+) Fg e sea: n- Vn. n . log - 08s Maquina Rendimiento

otriz

Palancas . 1

Poleas con sogas de c~famo ....... 0,80 -- 0,90

Poleas con cadenas ..........•........ 0,90 -- 0,98

Torno sin engranajes . 0,7O-- 0,75

Torno con engranajes ............... 0,5 -0,6

··"-.,

Transmisi~n con bandas .......•... 0,95 -- 0,96

. /
Transmisi~n con cadenas .... '. . .. . 0,90 -- 0,95

Ruedas dentadas ................•... 0,90 -- 0,98

Tornillo y tuerca ...........••....... 0,25 -- 0,50

T ornillo sin fi n y rueda helicoidal

c on peso largo : . 0,75 -- 0,80

To rn illo in
s fin y rueda ha li co i dal

con paso c o rt o . . . . . . . . · . . . . , , , + · . . » . . . . , 0,30 -- 0,50

Cui'la . 0,1 -0,3

H~lices de los barcos ................. 0,66

198
 ROZAMIENTO Y FUERZA DE ROZAMIENTO

'---._

Eje El rozamiento entre las superficies de contacto de dos

% Cojinete - v = Constante
cuerpos que se tocan se opone al movimiento reciproco

de dichos cuerpos (movimiento relativo).

Este rozamiento no se desea cuando i m p i d e el movimiento, por

s3.-l° ejemplo de los ejes en los cojinetes o el d e s l i z a m i e n t o de un cuerpo

(figura 3-23).

En c a m b i o , se desea ese rozamiento cuando hay que reducir el

movimiento o hay que detenerlo, por ejemplo, en los frenos, embra­

Figura 3-23. Rozamiento de deslizamiento.
gues de friccibn, u n i o n e s por tornillos o clavos. Asf se establece un

rozamiento entre la p i e z a propulsora y la pieza arrastrada en el aco­

plamiento a fricci~n (figura 3-24).

Tipos de rozamiento

Hay que distinguirlos por la forma y clase de movimiento de los

cuerpos que i n t e rv i e n e n en el rozamiento.

Fricci~n de deslizamiento

Se llama asf al rozamiento entre cuerpos cuyas velocidades en la

superficie de contacto son distintas, por ejemplo, entre los ejes y los
Platos de acoplamiento (embrague) c a s q u i l l o s del cojinete.

Figura 3-24. Rozamiento deseado. La fuerza de rozamiento F, aparece como consecuencia

del rozamiento como resistencia mec~nica contra el

movimiento relativo

La fuerza de rozamiento tiene sentido contrario al del movimien­

to y se debe a la rugosidad de las s u p e rf i c i e s de contacto (separa­

F ci~n y deformaci6n de las partfculas en contacto en las piezas).

Deformaci6n del apoyo
Rodamiento

'
Ejemplo: F,

F,

Figura 3-25.
n , · F ,,
0.005 1 0 k N

Rozamiento de
50 N

rodadura (iz.).
El trabajo de rozamiento A, es el trabajo necesario para

vencer

rozamiento)
el rozamiento

en su mayor
convirti~ndose

parte.
en calor (calor de

Figura 3-26. Resistencia de traslacibn (der.). Rozamiento de rodadura

Los cuerpos est~n en contacto en un punto o en la l/nea, por ejemplo,

en un cojinete de bolas o de rodillos. Las velocidades son iguales en

las superficies de contacto. U n o de los cuerpos realiza un movimien­

to de giro (figura 3-25). EI rozamiento de rodadura se produce por la

deformaci6n del apoyo.

En los vehfculos, al rozamiento de rodadura propiamente dicho

se le agrega, en el suelo, el rozamiento de apoyo. La s u m a de ambos

da la 'resistencia a la traslaci~n (figura 3-26).

«wzztelr;pl.­ El rozamiento de rodadura es mucho m~s pequeho que el

rozamiento al deslizamiento.
10 2.4 0.24

20 4,9 0,245
Rozamiento de adherencia
30 7,1 0,237

En este caso, la fuerza i n cid en te no basta para producir el movi­

miento relative de ambos cuerpos.

Ejemplo: F,=wF
F,=0,24·16N=2,4 N

Magnitudes f/sicas

Figura 3-27. Indice de rozamiento de deslizamiento.

La fuerza de rozamiento puede medirse a p l i c a n d o a un cuerpo una

fuerza en el sentido del movimiento, de magnitud s u fi c i e n t e para

anular la accin de frenado del rozamiento.

lndice de rozamiento

El fndice de rozamiento es directamente proporcional a la fuerza

El indice de rozamiento queda definido por la fuerza de rozamiento F,
de rozamiento e inversamente proporcional ala fuerza normal.
y por la fuerza normal F,, perpendicular a la superficie de rozamiento
Si se cambian los materiales emparejados, por ejemplo, si en
quo aphica un cuerpo contra el otro.
lugar de madera sobre madera aplicamos acero sobre acero, cambia­
Ens~yo: La fuerza de rozamiento F, puede leerse en el dinam~­

metro que acompaa al bloque de madera que se mueve a velocidad

r el indice de rozamiento.
Los indices de rozamiento para el deslizamiento son mucho
constante. Para distintos valores de la fuerza normal F, el cociente
mayores que para la rodadura.
entre la fuerza de rozamiento y la correspondiente fuerza normal

tiene siempre el mismo valor. Esta magnitud caracterfstica se

fjemplos:
denomina ndice de rozamiento (figura 3-27).
I Acero sobre acero, deslizamiento, en seco = 0,2

rodadura u = 0,005

Neum~ticos de go-, deslizamiento, en seco, = 0,8

me sobre asfalto rodadura = 0,024

199
 Fricci~n

F fuerza normal (ejercida perpendicularmente a la superficie. de contacto)

F, fuerza para veneer la fricci6n

µ, = coeficiente de fricci6n (determinado mediante ensayos)

v = velocidad en m/s

P, = potencia de p~rdida en W

1. Fricci6n por deslizamiento De la relaci~n de la fuerza de fricci6n con la fuerza normal se obtiene el coeficiente

de fricci6n
F

fuerza de fricci6n
tu =
- · F
fuerza normal

Conclusion

Fuerza de fricci6n fuerza normal x coeficiente de friccin

F, F ·

Atencin

En los cojinetes de fricci~n act~a la fuerza ponderal " ( F = A · p) = fuerza normal

sobre la superficie de soporte proyectada (A = d . I)

2. Fricci~n por rodadura El cuerpo que rueda tiene que veneer una resistencia de fricci~n, por lo que

momento dextr~giro momento lev~giro

F, · r F · f

F, r . I
r

Atencibn

En los cojinetes antifricci~n corresponde f/r = ' segun ensefia la experiencia a un

valor de 0,002.

Conclusi6n

F, F·'

3. Resumen Para las fricciones por deslizamiento y rodadura vale

fuerza de fricci~n F, F ·

potencia de p~rdida P, F, · v

4. Ejemplo Un mufi6n de 1 8 kN de fuerza portante tiene una velocidad de 2,5 mis. Calcule la

potencia de p~rdida en W para el apoyo de acero sobre metal antifricci~n ( = 0,04).

buscado P,

dado F = 18000 N raciocinio previo

0,04 hay que aplicar la f6rmula general

v = 2,5m/s de potencia

soluci6n
P,= F , · v = 720 N . 2 , 5 m/s = 1800 W

F, F• = 1800 N 0 , 04 = 7 2 0 N

Atenci~n

Para un cojinete antifricci~n se reduce la potencia de p~rdida (ya que /' = 20) a

P,/20.

Se habla de fuerza ponderal cuando una masa act~a como fuerza.

200
 Ejercicios Friccl6n

1. La mesa de una cepilladora se somete a 1800 N. Calcule a) la fuerza de empuje con

, = 0 , 1 6 (friccion de adherencia), b) la fuerza de movimiento con = 0,012.

2. Para mover la mesa de una cepilladora de 250 kg de peso se requieren 160 N de

fuerza de tracci6n. Calcule el coeficiente de fricci~n.

3. Siendo el coeficiente de fricci~n de 0, 17 y la fuerza de tracci~n de 1 5 0 N, calcule la

fuerza normal.

4. iQu~ fuerza de tracci~n se requiere para mover una masa de 240 kg con un

coeficiente de fricci6n de 0 , 1 5 ?

5. Calcule la resistencia al deslizamiento de un cojinete de fricci6n con 5000 N de fuerza

portante, habiendo a) una fricci6n seca en el cojinete de = 0,03 y b) una fricci6n

liquida de µ. = 0,01.
7,8

6. El cojinete de un ~rbol de transmision se somete a 2200 N. ;Cu~l es la resistencia de

fricci~n para un coeficiente de fricci6n de 0,05?

M,

7. Un gorron de apoyo se somete a una fuerza normal de 1 , 2 kN. Siendo el di~metro de

60 mm y el coeficiente de friccin 0,03, zcu~l es su momento de fricci~n en Nm?

8. El pivote de un motor el~ctrico de 50 mm de di~metro se somete a 1500 N y tiene un

10
momento de p~rdida de 1 , 8 7 5 Nm. Calcule su coeficiente de fricci~n.

9. La velocidad perif~rica de un ~rbol de 80 mm de di~metro es de 3,6 m/s. Calcule el

n~mero de revoluciones del ~rbol.

10. Para un arbol de acero de 60 mm con cojinete de bronce se supone un coeficiente de

friccion de 0,04. Siendo la fuerza normal de 1800 N y el n~mero de revoluciones

1440 1/min, calcule la potencia de p~rdida en W.

11. zCual es la potencia de p~rdida (v~ase el ejercicio anterior) al emplear un cojinete

antifricci6n con un coeficiente medio de fricci6n de 0,002?

12. Para un mui'i6n de 85 mm se conocen los siguientes valores: fuerza normal 8000 N,

n~mero de revoluciones 220 1/min, potencia de p~rdida 81 W. Calcule el coeficiente

de fricci~n.

12-14

13. iA qu~ n~mero de revoluciones tiene un soporte de eje de 90 mm con 50 kN de

fuerza portante una potencia de p~rdida de 390 W? EI coeficiente de fricci~n es de

0,002.

14. EI cojinete de una rueda tiene a 920 1/min una potencia de p~rdida de 368 W. Calcule

el momento de friccion en Nm.

15 16 17 18

fuerza de

5,=
er-"
•
fuerza normal
coeficiente de
coeficiente de ricci~n 0,032 friccin potencia de p~rdida en W
coeficiente de friccion = 0,15

21

potencia 4 kW

coeficiente de fric­

" c i o n de adherencia 0,4

coeficiente de friccibn
·0I8
fuerza normal en N

201