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Algebra

Este documento presenta los conceptos básicos de vectores y operaciones con ellos. Introduce vectores, sus elementos, tipos y cómo realizar sumas y restas vectoriales. Explica conceptos como vectores libres, equipolentes y opuestos. También define propiedades como conmutatividad y asociatividad de la suma vectorial.

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Este documento presenta los conceptos básicos de vectores y operaciones con ellos. Introduce vectores, sus elementos, tipos y cómo realizar sumas y restas vectoriales. Explica conceptos como vectores libres, equipolentes y opuestos. También define propiedades como conmutatividad y asociatividad de la suma vectorial.

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Luffi ñ COLEGIO ALMAFUERTE

Técnico Superior en
Óptica y
Contactología
Algebra y Geometría Analítica
Prof. Ariel Antonio Moreno

2022

1 Módulo 1
ESPACIO CURRICULAR: ALGEBRA Y GEOMETRIA ANALITICA
CURSO: Primer Año, Cursado Cuatrimestral
PROFESOR: Moreno Ariel Antonio

CONTENIDOS:
MODULO 1
Introducción. Vectores. Suma de vectores en R3. Propiedades básicas de la suma de vectores.
Diferencia de dos vectores. Producto de un número real por un vector. Propiedades básicas del
producto de un vector por un número real.
Trigonometría Plana: Ángulos. El Ángulo Plano. Sistema de mediciones de ángulos.
Vectores en el espacio
Sistema de referencia ortogonal en el espacio. Componentes escalares de un vector en el
espacio. Distancia entre dos puntos del espacio. Coordenadas del punto medio del segmento
definido por dos puntos en el espacio. Proyección de un vector sobre otro. Producto escalar o
interno de dos vectores. Producto vectorial de dos vectores. Ángulo de dos vectores.

MODULO 2
Funciones: Funciones y Funciones afine. Ecuación explícita de la recta. Representación gráfica
de una función afín. Perpendicularidad y paralelismo entre rectas. Ecuación de una recta dada
la pendiente y un punto de ella. Ecuación de una recta dados dos puntos de la misma.
Distancias en el plano. Distancia de un punto a una recta. Ecuación cartesiana de una
superficie en el espacio. Ecuación de un plano en el espacio. Ecuación de la recta en el espacio.
Cónicas
Circunferencia: Definición. Ecuación de la circunferencia. Intersección de una recta con una
circunferencia. Recta tangente y normal de la circunferencia.

MODULO 3
Elipse: Definición. Elementos. Ecuación cartesiana de la elipse. Construcción de la elipse.
Intersección con los ejes coordenados. Intersección de la elipse con rectas. Tangente y Normal
a la elipse. Excentricidad de la Elipse.

2
REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
 Apóstol, T. “Calculus”. Editorial Reverté, 1972.
 De Burgos, J. “Algebra Lineal”. Editorial McGraw Hill.
 Di Pietro, D. “Geometría Analítica del plano y del espacio y nomografía”. Editorial
Alsina, Bs. As. , 1979.
 Lang, S. “Algebra Lineal”. Editorial Inter., 1976.
 Leithold, L. “El Cálculo”. Edición Oxford University Press, 1989.
 Murdoch. “Geometría

“ES INCREIBLE QUE LA MATEMATICA, SIENDO CREADAS POR LA MENTE


HUMANA, LOGRE DESCRIBIR LA NATURALEZA CON TANTA PRECISIÓN “
-Albert Einstein-
La gran pregunta, el gran dilema, ¿para qué sirven las ciencias
matemáticas? Es la ciencia más abstracta, la que da soporte al resto de las
ciencias, pero a la vez, en su perfección, es la ciencia más incomprendida
y con mayor aversión.
¡Pero echa un vistazo!, todo lo que te rodea tiene algo de matemáticas,
por ejemplo, los edificios, cada vértice de tus muebles, el tejido de tu
ropa, tu tarjeta de crédito, lo artificial, incluso la seguridad de tus mails
dependen de la matemáticas. ¿Se merece una oportunidad?
Las matemáticas son bellas, y si las comprendes, muchas cosas en tu vida
cobrar sentido.
Me propuse como docente, quitar toda aversión posible a las
matemáticas, mostrando su aplicabilidad, utilidad, ya que donde miremos,
encontramos matemáticas.
-dicen que- el peor pecado de la instrucción, es ser aburrida. Pondré de
mí, lo mejor para que eso no ocurra.
Mi objetivo, es que al finalizar la materia, encuentren todo lo enseñado
como una gran herramienta para tu desempeño y para la vida. Los
acompañare con la mejor disposición y entrega a lo largo del cursado, me
despido cordialmente.

3
Álgebra Vectorial y Aplicaciones:
Introducción. Vectores. Suma de vectores en V3. Propiedades básicas de la suma de
vectores. Diferencia de dos vectores. Producto de un número real por un vector.
Propiedades básicas del producto de un vector por un número real.

Antes de definir que son los vectores, la pregunta que debemos


realizarnos es, ¿para qué nos sirven? Seguramente pensaran como una
pregunta responde a otra, pues sí, los vectores son utilizados para
representar gráficamente magnitudes vectoriales, o sea, aquellas que
tiene magnitud, sentido, y dirección; por ejemplo:
El viento, la fuerza, el desplazamiento de un objeto, la velocidad etc. A
diferencia de las que no tiene estos 3 componentes (llamadas escalares), como: el
área, el volumen, la masa, etc. Nos damos cuenta que estas sólo tienen magnitud, pero
no sentido ni dirección como las magnitudes vectoriales.
Dicho esto podremos entender un poco mejor la definición
de vector:

Un vector es un segmento orientado. Un vector AB queda


determinado por dos puntos, origen A y extremo B

Elementos de un vector:
 Módulo de un vector es la distancia entre A y B y
se designa por el vector entre barras: |AB|
 Dirección del vector es la dirección de la recta en
la que se encuentra el vector y la de todas sus
paralelas.
 Sentido si va de A a B o de B a A.

4
Un vector queda caracterizado por su dirección, sentido y
módulo. Y diremos que los vectores incluidos en rectas paralelas
tienen la misma dirección, el sentido quedara indicado por la
flecha en su extremo.
El módulo es la longitud del segmento orientado que lo define. El “El cartel que vemos a
módulo de un vector es siempre un número positivo. El módulo menudo en el tráfico
se indica así: indica una misma
dirección pero distinto
sentido”
Mod: u = |u| Pj: |v|= 5
5 unidades
v

¿Qué sucede si el módulo es 0 (cero)?


Cuando el módulo es nulo el segmento se reduce a un punto y no puede hablarse de
vector, ya que no tendría ni dirección, ni sentido. Entonces definimos al vector nulo a
aquel que tiene módulo 0 (cero). mod 0 = |0|
Existen otros tipos de vectores especiales como aquel que tiene como módulo la
unidad, llamado vector unitario.

Vectores libres y equipolentes.


Dos vectores son equipolentes cuando tienen la misma dirección, el mismo sentido y el
mismo módulo, estos, también se dicen iguales.
Ejemplo:

u u=v
v

Lo dicho anteriormente también nos define los llamados vectores libres. Para que un
vector libre v queda determinado si se indican las características como su módulo,
sentido y dirección.

5
Vectores opuestos
Los vectores opuestos tienen el mismo módulo, dirección, y distinto sentido

u
-u

¡Bien! ¡Ya estás listo! ¡Ahora vamos a operar con ellos! Fíjate como se hace.

Operaciones con vectores

Suma de vectores:
Si prestamos atención a los conceptos anteriores, diremos que la suma
de dos vectores u y v, o sea u+v, es el vector cuyo origen se dio al
trazar un vector equipolente a v en el extremo de u, entonces, el
extremo de uno, coincide con el origen del otro. Veamos.
Ejemplo:
Sean u y v vectores libres.

Nota: puedes
v* usar tus
escuadras para
u u v* u
trasportar un
v v u+v vector al extremo
del otro sin
perder su
dirección. ¡Ya lo
pondremos en
práctica!

6
Este método también es llamado “método de punta y cola”, y es el más conveniente
para sumar más de dos vectores.
¿Te pareció fácil?, observa el siguiente método

Método del paralelogramo:


Sean u y v vectores, con el origen en común, se trazan rectas paralelas a
los vectores obteniéndose un paralelogramo cuya diagonal coincide con la suma de los
vectores.
Ejemplo:
Sean u y v - el vector obtenido se llama vector suma o resultante-

u
u
v
v
Propiedades principales de la suma:
Propiedad conmutativa: sean los vectores v y u, la suma es conmutativa, ya que el
vector resultante de u+v es equipolente a v+u, entonces u+v=v+u

u
v
u+v v+u

Propiedad asociativa: para sumar tres o más vectores se construye la


siguiente definición.

7
Ejemplo:
Sean los vectores a, b y c

a b

Suma con un vector nulo: sea un vector cualquiera u, la suma con el


vector nulo se obtiene nuevamente el vector u

u+0 = 0+u = u
Diremos que diremos que el vector nulo es el elemento neutro de la suma

Resta o diferencia de dos vectores:


Restar dos vectores es lo mismo que sumar al primer vector el opuesto del segundo.
Ejemplo:
Sean u y v.

u - v = u + (-v) -v

u u u

-v v

1- Actividades:
Sean los vectores a, b, c:
a A) obtener el vector resultante a+c y c+b por ambos métodos.
b B) obtener el vector resultante a-b, y b-c
c

8
¡Hey! ¿Cómo te fue?
Veamos que sucede cuando a un vector lo multiplicamos por un número, al cual
también lo llamamos escalar.

Producto de un Vector por un Escalar

El producto de un escalar (numero) k por un vector v es otro vector kv


que tiene:
Módulo: igual al producto del módulo de v por el valor absoluto de k:
|kv| =|k|.|v| Ejemplo:
Sea v un vector y k un número, tenemos que:

Nota:
utilizaremos el
término escalar
v 2.v 3.v para referirnos
a un número
real
Con k=2 con k=3 ¿Sabías que?

Gracias a los
vectores, se
Dirección: la misma que la de v
pudo realizar un
Sentido: 2.v -2.v estudio sobre
como levantar
- El de v si k > 0 Ejemplo: los objetos del
suelo sin dañar
- El del opuesto de v si k < 0 k=2 k=-2 tu espalda ¿Te
imaginas la
cantidad de
¿Qué sucede cuando k=0? aplicaciones
que tiene en tu
El producto 0. v es igual al vector cero: 0. Es un vector cuyo origen y carrera?
extremo
Coinciden y, por tanto, su módulo es cero y carece de dirección y de
sentido.

9
El opuesto
El vector –1. v se designa por -v y se llama opuesto de v
Ejemplo:

v -v -1.v= -v v
-v “al multiplicar por -1

Se obtiene el opuesto”

Propiedades:
Asociativa: sean los escalares k, h, y el vector v tenemos que

k.(hv) = (k.h).v = h.(k.v)

Ejemplo:
Sea v un vector, y los escalares 2 y 3. Tenemos que 2.(3.v)=

v (3.v) 2.(3.v) = 6v (2.3).v= 6v

10
Propiedad distributiva respecto a la suma de vectores: sean los vectores u, w, y el
escalar k, tenemos que k.(v+w) = k.v - k.w .

2w
Ejemplo: k=2 v (v+w) 2v
v y w vectores w 2.(v+w) 2v + 2w

Propiedad distributiva respecto a la suma de escalares: sean los escalares k, h, y v un


vector, tenemos que (k+h).v = kv + hv

Vectores en el sistema de ejes de coordenadas


cartesianas R²

Antes de proceder con la explicación, es importante recordar conceptos sobre el


sistema de ejes de coordenadas cartesianas definimos el mismo como:

Dos ejes o rectas perpendiculares generalmente llamadas eje x (horizontal), y eje y


(vertical) que nos ayudaran a ubicar un punto en el plano dadas por las proyecciones de
la distancia entre el punto y el origen sobre cada uno de los ejes.

Sea el sistema de ejes cartesiano OXY


Y
yp P

v
X
O
xp
11
Todo punto P= (xp, yp) tiene asociado un vector v que se denomina vector posición del
punto P
Entonces, el origen del sistema de ejes de coordenadas, y el punto P, son los extremos
del vector v.

Podemos escribir al vector en términos de coordenadas del punto P lo siguiente


Xp es el componente del vector en la dirección del eje y
Yp es el componente del vector en la dirección del eje y
Con esto sacamos la siguiente conclusión:
La expresión analítica del vector posición del punto P es:

OP= v= (xp, yp)


Ejemplo:
Graficar el vector u asociado a un punto P (-3, 4), o sea, que tiene como extremo el
origen de coordenadas y el punto P.

Vector u Y
5
P
4
Yp= 4
3
2
1 Componentes de u = (-3,4)
0
X -4 -3 -2 -1 0

Xp= -3

IMPORTANTE
Si el vector AB está
formado por dos
Esto es aplicable con todas las operaciones y propiedades vistas puntos A y B distintos
anteriormente. Las expresiones analíticas de un vector se definen: ambos distintos del
origen, sus
componentes serán
las componentes del
Suma de vectores en R² (en el plano) extremos menos las
del origen
1) Sean v= (vx, vy) y u=(ux, uy) tenemos que: v+u=(vx + ux, vy + uy) A= (x1,y1)

Al sumar dos vectores, ocurre lo mismo con sus componentes B= (x2,y2)

AB= (X2-X1, Y2-Y1)

12 Esto es aplicable en

Producto de un escalar por un vector en R²
2) Sean v=(vx, vy) y k un escalar, tenemos que: k.v=(k.vx, k.vy)
Al multiplicar un escalar cualquiera por un vector, es lo mismo, multiplicar dicho
escalar por las componentes de ese vector, obteniendo un nuevo vector.
Ejemplos:
-Sean los vectores u= (8, 4) y v (-1, 5), calcular u+v

u+v= [8+ (-1), 4+5] u+v= (7, 9)

suma de vectores en R²
10
9
8
“Se puede
7 apreciar en el
6 u+v
5 gráfico, que si
4 utilizamos el
3
2 v u método del
1 Paralelogramo, se
0
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 obtiene la misma
resultante que
graficando el
punto obtenido de
la suma
-Sea el vector v= (3, 2), y el escalar k= 2, calcular k.v algebraica”

k.v= (2.3, 2.2) k.v= (6, 4)

producto de un real
por un vector “Fíjate que el
5 2v producto de un
4
v vector por un
3 escalar, el módulo
2 v del vector
1
resultante contiene
0
el módulo del vector
0 1 2 3 4 5 6 7
tantas veces como
indica el escalar”

13
Suma de vectores en R³ (en el espacio)
Un vector en el espacio tiene tres componentes (x, y, z), a diferencia de los vectores en
el plano que tienen solo dos (x, y).
Para sumar vectores en el espacio solo debemos sumar sus componentes.

Sean v (vx, vy, vz) y u (ux, uy, uz) vectores asociados a un punto en el espacio

v+u= (vx+ux, vy+uy, vz+uz)

Ejemplo:
-Dados los vectores u=(2, 4, 1) y v=(-1, 5, 3). Calcular u+v.
u+v = [2+(-1), 4+5, 1+3]
u+v = (1, 9, 4)

-Dados los vectores w= (1, 0, 7) y u= (5, 1, -3). Calcular w–u.


Para resolver esto debemos tener en cuenta el opuesto de un vector

Recuerda:
La diferencia de dos vectores u y v, denotada por u-v, es el vector que se obtiene al
sumar u al opuesto de v, es decir –v.

Entonces u – v = u + (-v)

Asi si u= (ux, uy, uz) y v= (vx, vy, vz) entonces –v= (-vx, -vy, -vz) por lo tanto:
u-v= [ux+(-vx), uy+(-vy), uz+(-vz)] por regla de signos u-v= (ux-vx, uy-vy, uz-vz)

Entonces el ejercicio anterior queda de la siguiente manera:


w-u= [1-5, 0-1, 7-(-3)]
w-u= (-4, -1, 10)

14
Producto de un real por un vector en R³
Sean v= (vx, vy, vz) y k un escalar, tenemos que: k.v=(k.vx, k.vy, k.vz)

Al multiplicar un escalar cualquiera por un vector, es lo mismo,


multiplicar dicho escalar por las componentes de ese vector, obteniendo
un nuevo vector al igual que ocurre en R².
Ejemplo:
Sea el vector v= (11, 3, 8), y el escalar k= 3, calcular k.v
k.v= (3.11, 3.3, 3.8)
k.v= (33, 9, 24)

Ahora que conocemos a los vectores, ¿Para qué nos


sirven? ¿Qué utilidades puedo darle en mi vida? ¿En
mi carrera?
La principal aplicación del concepto de vector, como de la mayoría de los Vectores al jugar al
conceptos de la matemática aplicada, es la de ayudarnos a entender los pool
fenómenos del mundo físico y sobre todo de nuestra vida cotidiana.
Necesitamos despertar el interés del porque el universo se comporta de
la manera en que lo hace, y así encontraras infinitas aplicaciones y
utilidades para los vectores.
El concepto de vector está relacionado con el espacio bidimensional y
tridimensional (en el que vivimos), de hecho, es la herramienta
matemática que nos permite describir un ente como el espacio y poder
describir matemáticamente el mismo, todos los vectores como las Vectores al calcular
fuerzas, velocidades y aceleraciones están relacionas con el espacio trayectoria de
incluso nos brinda la posibilidad de estudiarlas en el plano. proyectil
En resumen, la principal aplicación del concepto de vector es que te
ayuda a entender que es lo que pasa a tu alrededor,
comprender fenómenos, etc.
Los vectores en el espacio serán vistos con mayor
profundidad en el siguiente modulo

Vectores y fuerzas

15
Terminando con vectores ¡Vamos a la trigonometría plana!
Trigonometría Plana: Ángulos. El Ángulo Plano. Sistema de
mediciones de ángulos.

Trigonometría plana: conceptos básicos.


“La trigonometría
se dedica al
estudio de las
relaciones que
Lo que haremos es repasar los temas relativos a trigonometría con el existen entre las
objetivo de nivelar contenidos que han sido abordados en la escuela medidas de los
media con distinto grado de profundidad. Pero, es bueno que conozcas ángulos y lados de
por qué en tu carrera del dominio de esta temática a la cual pudiste un triángulo”.
darle relativa importancia por aquel entonces.

¿Qué son los ángulos?

En la geometría, el ángulo se define como una porción de plano limitada por dos
semirrectas con origen común no haciendo distinción alguna entre los lados del
ángulo.

Vértice r1
O ɑ
r2

16
Entonces ɑ= (r1, O, r2)
Ahora intentaremos dar un concepto más general de ángulo, entendiendo al mismo
como un ente algebraico, el que puede tomar valores positivos, negativos o nulos.
Consideremos un sistemas de coordenadas cartesianas y, en él, una circunferencia de
radio r con centro en O
Y
B
V
ɑɑ
O A X
V V
ɑ ɑ

Esta circunferencia corta el eje x en un punto A. si B es un punto cualquiera de la


circunferencia, le corresponde el radio vector, OB.
Así, el ángulo α = AOB lo consideramos generado por la rotación del vector OB desde la
posición inicial OA hasta la posición OB, en el sentido contrario al movimiento de las
agujas del reloj (anti horario). Entonces llamamos:
A la semirrecta OA: lado inicial del ángulo α (o semirrecta generatriz), y
A la semirrecta OB: lado extremo o final del ángulo α
El ángulo α, será positivo si está generado por la rotación del vector OB, en el sentido
anti horario.
El ángulo α será negativo si el mismo está generado en el sentido horario. Así mismo,
debe observarse que a la posición OB no le corresponde un mismo ángulo α, ya que el
vector OB, gira en un principio en el sentido positivo generando el ángulo α, y después
de esto, puede girar cualquier número entero de revoluciones en sentido positivo o
negativo, luego de lo cual su extremo queda posicionado en el mismo punto B. Esto
significa que a la posición del lado extremo del ángulo le corresponden una infinidad
de ángulos (positivos y negativos). Estos ángulos pueden obtenerse por la expresión:

β = ɑ + 360° k con k= 0, 1, 2, 3, 4,…kn o k € Z

Ejemplo:

17
Un ángulo de 120° tiene la misma posición de sus lados que:
-960°, -600°, -240°, 1200°, 840°, 480°, etc.
O podemos expresar que si α = 120°, entonces todos los ángulos enumerados están
contenidos en la expresión:

β= 120 ° + 360 ° k, con k ∈ Z

Tipos de ángulos:
Cuando las dos semirrectas que forman los ángulos son perpendiculares, al ángulo se
le llama recto, y cuando una de ellas es prolongación de la otra, el ángulo es llano. Los
ángulos menores que un ángulo recto son ángulos agudos, y ángulos mayores que un
ángulo recto, pero menores que un ángulo llano son ángulos obtusos. Dos ángulos son
complementarios si suman un ángulo recto. Dos ángulos son suplementarios si suman
un ángulo llano.

Angulo llano ángulo recto ángulo obtuso ángulo agudo

ɑ
β ɑ β

ɑ+β= 90° ángulos complementarios ɑ+β= 180° ángulos suplementarios

18
Sistemas de medición

Para medir un ángulo, debemos contar con una unidad de medida. Recordemos que
medir es comparar. Así, entonces, los sistemas de medición de ángulos más usados
son:
a) Sistema sexagesimal
b) Sistema centesimal
c) Sistema radial o circular

Sistema sexagesimal
En el sistema sexagesimal, su unidad angular es el “grado
sexagesimal” (1º); el cual es equivalente a la 360 ava parte del ángulo Nota
de una vuelta, y se lo nota por 1°. Se llama minuto a la 60 ava parte de ¿Sabías que al
un grado, denotándolo como 1', y se llama segundo a la 60 ava parte sistema sexagesimal
de un minuto, denotándolo como 1''. lo utilizamos
cotidianamente?

Son unidades de
𝟏 𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂 medidas que
= 𝟏° utilizamos para medir
𝟑𝟔𝟎 ángulos y tiempos

Luego 1°/60= 1´ 1´/60= 1´´

19
Ejemplos:
- Para indicar que un ángulo mide 45 grados, 34 minutos y 28 segundos, escribimos
brevemente: 45 ° 34' 28 ''.
- Los ángulos agudos de un triángulo rectángulo son complementarios, esto es,
suman 90°. Si uno mide 25° 25' 25'', el otro medirá: 90 ° - (25° 25' 25 '') = 64° 34' 35''.
-¿cómo pasamos a grados minutos y segundos un decimal obtenido?
Convertir 15,5125º a grados minutos y segundos sexagesimales
Entonces
15,5125º 15° + 0,5125º 0,5125º x 60´= 30,75´ 30´+0,75

0,75x60”= 45” 15,5125º = 15°30´45”

Sistema centesimal:
También llamado sistema francés, tiene como unidad al “grado
centesimal” y se lo denota por (1g), que es equivalente a la 400
ava partes del ángulo de una vuelta. Se llama minuto a la 100 ava
parte de de un grado y se lo denota como 1m. Se llama segundo a
la 100 ava partes de un minuto y denotándolo como 1s.

𝟏 𝐯𝐮𝐞𝐥𝐭𝐚
= 𝟏g
𝟒𝟎𝟎
Luego 1g/100= 1m 1m/100= 1s

Seguramente te diste cuenta por que se llama “centesimal” donde el protagonista es el


100 o la centena

20
Sistema Circular o Radial:
Pi (el símbolo es la
En el sistema radial (también llamado circular) utiliza la longitud del
letra griega π) es:
arco como medida del ángulo. La unidad de medida se denomina
radián. Un radián es la medida de un ángulo central que abarca un La proporción entre
arco cuya longitud es equivalente a la longitud del radio de la la circunferencia y
circunferencia respectiva. el diámetro de un
círculo.
Tiene como unidad a un radian (1 rad).
Es
aproximadamente:
3,141592653589793
L= R 23846…

0 Θ 1 Rad L Las cifras siguen y


siguen sin un
patrón. De hecho
aunque calcules un
millón de cifras
decimales no
SI L=R θ= 1 Rad encontrarás que se
repiten. Sin
embargo diremos
que:

π=3.14
1 vuelta= 2π Rad
π=𝟐𝟐
𝟕
1 Radian (1rad).- Se define así a la medida del ángulo central que
subtiende un arco de longitud equivalente al radio de la
circunferencia respectiva

Relación entre los sistemas


Debemos tener en cuenta que:

Sistema sexagesimal Sistema centesimal Sistema radial o circular

360° 400g 2π Rad


180° 200g π Rad
90° 100g π/2 Rad

21
Estas equivalencias entre los sistemas nos ayudaran a expresar una magnitud angular
en diferentes sistemas. Veamos.

Conversión de un sistema a otro:


-Para convertir una magnitud angular de un sistema a otro debemos tener en cuenta el
factor de conversión, donde se multiplica la magnitud a convertir por el factor de
conversión que se obtiene con la regla.

En esta fórmula se deben colocar las


𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑎 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑟
magnitudes equivalentes de forma conveniente
𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑎 𝑐𝑎𝑛𝑐𝑒𝑙𝑎𝑟 para formar el factor de conversión.

𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑒


Entonces medida a convertir x =
𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑎 𝑐𝑎𝑛𝑐𝑒𝑙𝑎𝑟

-Otras de las maneras es tener en cuenta la “regla de tres simple”, es una forma de
resolver problemas de proporcionalidad entre tres valores conocidos y una incógnita.

Ejemplos:
-Convertir a radianes la siguiente magnitud angular:
Sea ɑ= 20°
Podemos tener en cuenta la “Regla de tres simple” o el “factor de conversión”
Con regla de tres simple:
20°.𝜋𝑅𝑎𝑑 20°.3,14𝑅𝑎𝑑
180° π Rad = 0.349 Rad
180° 180°

20° ¿Rad?

22
Con el factor de conversión.
Como deseo convertir de sexagesimal a radianes tengo en cuenta la equivalencia 180°=
𝜋𝑅𝑎𝑑
π, entonces el factor de conversión será
180°

Magnitud que
Medida a se desea
convertir

𝜋𝑅𝑎𝑑 3,14 𝑅𝑎𝑑


X°. 20°. = 0.349 Rad
180° 180°

Magnitud
a cancelar

-¿Cómo convertir radianes a sexagesimal? Procedemos al mismo razonamiento.


Convertir a sexagesimal la siguiente magnitud:

𝜋
β= Rad
15

Regla de tres simple:


𝜋
𝑅𝑎𝑑.180° 𝜋12°
15
π Rad 180° β= 12°
π Rad 𝜋
𝜋
Rad ¿x°?
15

Factor de conversión:
Como deseo convertir de radianes a sexagesimal tengo en cuenta la equivalencia
180°
πRad= 180°, entonces el factor de conversión será
𝜋𝑅𝑎𝑑
Factor de
Medida a conversión
convertir
𝜋 180° 𝜋 180° 180°
𝑅𝑎𝑑 . 𝑅𝑎𝑑 . β= 12°
15 𝜋𝑅𝑎𝑑 15 𝜋𝑅𝑎𝑑 15

- Convertir a radianes la siguiente magnitud:


€= 135g

23
Regla de tres simple:
135g.π Rad 135.3,14
200g π Rad €= 2.1195 Rad
200g 200
135g ¿Rad?

Factor de conversión:
π Rad
Tengo en cuenta la equivalencia π Rad= 200g entonces el factor de conversión 200g

π Rad
135g. = €= 2.1195 Rad
200g

24
Vectores en el espacio
Sistema de referencia ortogonal en el espacio. Componentes escalares de un vector en
el espacio. Distancia entre dos puntos del espacio. Coordenadas del punto medio del
segmento definido por dos puntos en el espacio. Proyección de un vector sobre otro.
Producto escalar o interno de dos vectores. Producto vectorial de dos vectores. Ángulo
de dos vectores.

¿Qué es un sistema de referencia ortogonal en el


espacio?

Un sistema de coordenadas cartesianas se define por dos ejes ortogonales en un


sistema bidimensional, pero a diferencia de un sistema tridimensional contamos con
tres ejes ortogonales, que se cortan en el origen O. Las coordenadas de un punto
cualquiera vendrán dadas por las proyecciones del vector de posición del punto sobre
cada uno de los ejes.

“Sistema de ejes en el plano (2D) “sistema de ejes en el espacio (3D)

También llamado R²” también llamado R³”

Como puede observar el sistema de coordenadas tridimensional se construye trazando


un eje Z, perpendicular en el origen de coordenadas a los ejes X e Y.
Cada punto viene determinado por tres coordenadas P(x, y, z).

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Los ejes de coordenadas determinan tres planos coordenados: XY, XZ e YZ. Estos
planos coordenados dividen al espacio en ocho regiones llamadas octantes, en el
primer octante las tres coordenadas son positivas.

“podemos imaginar que cada cubo es la región


a la que llamamos octante, el cubo rojo es el
primero y lo llamamos octante positivo”

Por ejemplo:
Para localizar el punto P (1; 2; 1), les recomiendo localizar las P(1,2,1)
coordenadas correspondientes a “x” e “y”, osea (1; 2; 0), y por
ultimo subir o bajar las unidades que indique “z” (1; 2; 1).
y
x (1,2,0)

¡OK! Sabiendo esto, podemos ubicar un vector en el espacio, recordando que:

Un vector es un segmento dirigido, que tiene un punto de origen y un punto extremo,


que lo vimos en el Modulo 1

Por ejemplo el vector AB

Siendo A el punto de origen y B el punto extremo.


Cada punto en el espacio tiene tres coordenadas
siendo A (a₁, a₂, a₃) y B (b₁, b₂, b₃), por lo tanto
definimos los componentes de un vector

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Componentes de un vector en el espacio

Si las coordenadas de A y B son: A (a1, a2, a3) y B (b1, b2, b3) Las coordenadas o
componentes del vector AB son las coordenadas del extremo menos las coordenadas
del origen, entonces, AB= (b₁-a₁; b₂-a₂; b₃-a₃).
Por ejemplo:
Si tuviéramos que calcular los componentes del vector formado por los puntos A y B,
siendo A (1, -6, 5); B (3, 4, -1)
Tenemos que AB= (3-1, 4+6, -1-5) B
AB= (2, 10, -6) A
Ahora, ¿Qué sucede si el vector fuera BA?, o sea, ¿el
opuesto de AB? sus componentes serian
BA= (-2, -10, 6)

Por si no te diste cuenta, solo calculamos sus componentes, pero, ¿Qué sucede con el
modulo del vector? ¿Cuál es su valor o magnitud?, ¡presta atención te muestro como
hacerlo!
Calcular el módulo de un vector es los mismo que calcular la distancia entre los puntos
que lo forman, para eso, “definimos distancia entre dos puntos”

La distancia entre dos puntos se obtiene a partir de la fórmula de Pitágoras

Siendo, A (x₁, y₁, z₁) y B (x₂, y₂, z₂)

Ejemplo:
Dados los puntos A (2, 3, 4) y B (1, 5, 3), calcular la distancia
entre ambos, que es lo mismo, calcular el módulo de AB A

B
D(A, B)= |AB|= √ (b₁-a₁)² + (b₂-a₂)² + (b₃-a₃)²
D(A, B)= |AB|= √ (1-2)² + (5-3)² + (3-4)²

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D(A, B)= |AB|= √1 + 4 + 1
-
D(A, B)= |AB|= √6
D(A, B)= |AB|= 2.45

Básicamente, la distancia entre los puntos A y B, o el modulo del vector formado AB, es
igual a la raíz de la suma de sus componentes al cuadrado.

Para continuar quiero que olvidemos por un momento los vectores, y te pregunto ¿se
podrá calcular el punto medio de un segmento en el espacio? ¿Cómo?
¡Veamos!

Coordenadas de un Punto medio en el espacio

Para hallar el punto medio de un segmento en el espacio, necesitamos saber las


coordenadas de los puntos que forman el mismo, o sea, sus extremos. La fórmula
queda determinada de la siguiente manera.
Sea A (x1, y1, z1) y B (x2, y2, z3) extremos del segmento, llamaremos M al punto medio del
segmento.

B
A M

Las coordenadas de M se obtienen sumando las coordenadas correspondientes


divididas por dos.

Ejemplo:
Hallar el punto medio del segmento formado por A (3, 3, 6) y B (1, 1, 0)

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B
-
A

M= 3 + 1, 3 + 1, 6 + 0 M= (2, 2, 3)
2 2 2

Producto escalar entre vectores o producto interno.

Puede que te suene conocido al producto de un vector por un escalar, aunque no es lo


mismo, en el producto escalar de dos vectores se obtiene un numero como resultado,
diferente al producto de un escalar por un vector que se obtiene otro vector.
Sean u y v vectores en R³
Se multiplican los módulos de ambos vectores y el coseno del ángulo formado entre
ellos

u.v= |u|.|v|. cos ɑ en el caso de tener estos datos o con la forma


analítica

Forma analítica:

u.v= u1.v1 + u2.v2 + u3.v3= n siendo n un número real

Ejemplo:
-Sean los vectores a= (3, 5, 8) y b= (-1, -2, 4), entonces:
a.b= 3.(-1) + 5.(-2) + 8.4=
a.b= -3-10+24= a.b= 11
-Sean los vectores u= (-1, 7, 6) y v= (5, 9, 3), entonces:
u.v= -1.5 + 7.9 + 6.3= u.v= 76

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Existen propiedades del producto interno o escalar, por eso, a.b=b.a ¿qué propiedad
es?

Propiedades:
 Conmutativa a.b= b.a
 Asociativa a.(b.c)= (a.b).c
 Distributiva a.(b+c)= a.b+a.c

Como toda expresión matemática tiene su representación gráfica, el producto escalar


Podemos decir que el producto escalar tiene la siguiente forma

A u.v= |OB´|.|v|
u

O B
v B´
En el grafico se representa el producto escalar entre vectores, lo que es igual al
producto del módulo de OB y v, siendo OB el vector proyección de u en v

Proyección de un vector (también llamada proyección


ortogonal)

Sean u y v dos vectores, se llama vector proyección de u sobre v al vector p u con la


misma dirección que v y tal que

u.v= |pu|.|v|

Si despejamos, el módulo del vector proyección ortogonal será:

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𝑢.𝑣
A = |𝑃𝑢|
|𝑣|

u
r
r es perpendicular al vector v, por lo
Pu
O B tanto el ángulo formado entre el vector v
v B´ y el segmento r debe ser siempre 90°

Componentes del vector proyección


Para hallar los componentes del vector proyección Pu, recurrimos a la
siguiente formula.

𝑢.𝑣
. 𝑣 = 𝑃𝑢 Recuerda
|𝑣|² En el producto
vectorial de dos
Ejemplos:
vectores
Sea u= (3, 2, 4) y v= (1, 4, 7), calcular el módulo y los componentes vector obtenemos como
resultado un
proyección Pu (proyección de u en v).
número real,
donde también se
le llama producto
Entonces: punto u.v

Módulo de Pu: En el “producto


vectorial”
𝑢.𝑣 3.1+2.4+4.7 39 obtenemos como
= |𝑃𝑢| = = |Pu|=4,8
|𝑣| √12 +4²+7² 8,12 resultado otro
vector, y se
denota como uxv
o producto cruz.
Componentes de Pu:
𝑢.𝑣 3.1+2.4+4.7 39
. 𝑣 = 𝑃𝑢 . (1, 4, 7) . (1, 4, 7)=
|𝑣|² (√12 +4²+7²)² 66

Pu=(39, 156, 273)


66 66 66

Simplificando

Pu= (39, 26, 91)


66 11 22

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Angulo entre dos vectores:

¿Cómo obtener el ángulo formado por dos vectores?


Un ángulo α formado por los vectores u y v resulta de la siguiente formula

𝑢.𝑣 𝑢.𝑣
𝑐𝑜𝑠 𝛼 = |𝑢||𝑣| 𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 |𝑢||𝑣|

Ejemplo:
-Hallar el ángulo formado por u= (2, 4, 9) y v= (8, 1, 0)

2.8+4.1+9.0 20
𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠
√22 +4²+9² . √82 +1²+0² 81

𝛼 = 75,69° ó 𝛼 = 75°41´24´´

Producto Vectorial

También llamado producto cruz UxV, donde el producto vectorial de dos vectores nos
da como resultado otro vector ortogonal (perpendicular) a ambos.
Su módulo es igual:

|uxv|= |u|.|v|. sen α


Dicho modulo coincide con el área del
paralelogramo formado los vectores de lado
Para expresar el producto vectorial de dos
vectores concurrimos a determinantes.

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-Sea u= (u1, u2, u3) y v= (v1, v2, v3)
𝒊 𝒋 𝒌
𝐮𝟐 𝐮𝟑 𝐮𝟏 𝐮𝟑 𝐮𝟏 𝐮𝟐
uxv= |𝐮𝟏 𝐮𝟐 𝐮𝟑|= | |𝒊 - | |𝒋 + | |𝒌 =
𝐯𝟐 𝐯𝟑 𝐯𝟏 𝐯𝟑 𝐯𝟏 𝐯𝟐
𝐯𝟏 𝐯𝟐 𝐯𝟑

uxv= (u2.v3 - v2.u3) i - (u1.v3 - v1.u3) j + (u1.v2 - v1.u2) k

Ejemplo:
Sea u= (2, 5, 4) y v= (-1, 0, 6) hallar el producto vectorial de ambos
𝒊 𝒋 𝒌
𝟓 𝟒 𝟐 𝟒 𝟐 𝟓
uxv= | 𝟐 𝟓 𝟒|= | |𝒊 - | |𝒋 + | |𝒌 =
𝟎 𝟔 −𝟏 𝟔 −𝟏 𝟎
−𝟏 𝟎 𝟔

uxv= (5.6-4.0) i - [2.6-(-1).4] j + [2.0-(-1).5] K= = 30i - 16j + 5k

uxv= 30i - 16j + 5k uxv= (30, -16, 5)

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