Algebra
Algebra
Técnico Superior en
Óptica y
Contactología
Algebra y Geometría Analítica
Prof. Ariel Antonio Moreno
2022
1 Módulo 1
ESPACIO CURRICULAR: ALGEBRA Y GEOMETRIA ANALITICA
CURSO: Primer Año, Cursado Cuatrimestral
PROFESOR: Moreno Ariel Antonio
CONTENIDOS:
MODULO 1
Introducción. Vectores. Suma de vectores en R3. Propiedades básicas de la suma de vectores.
Diferencia de dos vectores. Producto de un número real por un vector. Propiedades básicas del
producto de un vector por un número real.
Trigonometría Plana: Ángulos. El Ángulo Plano. Sistema de mediciones de ángulos.
Vectores en el espacio
Sistema de referencia ortogonal en el espacio. Componentes escalares de un vector en el
espacio. Distancia entre dos puntos del espacio. Coordenadas del punto medio del segmento
definido por dos puntos en el espacio. Proyección de un vector sobre otro. Producto escalar o
interno de dos vectores. Producto vectorial de dos vectores. Ángulo de dos vectores.
MODULO 2
Funciones: Funciones y Funciones afine. Ecuación explícita de la recta. Representación gráfica
de una función afín. Perpendicularidad y paralelismo entre rectas. Ecuación de una recta dada
la pendiente y un punto de ella. Ecuación de una recta dados dos puntos de la misma.
Distancias en el plano. Distancia de un punto a una recta. Ecuación cartesiana de una
superficie en el espacio. Ecuación de un plano en el espacio. Ecuación de la recta en el espacio.
Cónicas
Circunferencia: Definición. Ecuación de la circunferencia. Intersección de una recta con una
circunferencia. Recta tangente y normal de la circunferencia.
MODULO 3
Elipse: Definición. Elementos. Ecuación cartesiana de la elipse. Construcción de la elipse.
Intersección con los ejes coordenados. Intersección de la elipse con rectas. Tangente y Normal
a la elipse. Excentricidad de la Elipse.
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REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
Apóstol, T. “Calculus”. Editorial Reverté, 1972.
De Burgos, J. “Algebra Lineal”. Editorial McGraw Hill.
Di Pietro, D. “Geometría Analítica del plano y del espacio y nomografía”. Editorial
Alsina, Bs. As. , 1979.
Lang, S. “Algebra Lineal”. Editorial Inter., 1976.
Leithold, L. “El Cálculo”. Edición Oxford University Press, 1989.
Murdoch. “Geometría
3
Álgebra Vectorial y Aplicaciones:
Introducción. Vectores. Suma de vectores en V3. Propiedades básicas de la suma de
vectores. Diferencia de dos vectores. Producto de un número real por un vector.
Propiedades básicas del producto de un vector por un número real.
Elementos de un vector:
Módulo de un vector es la distancia entre A y B y
se designa por el vector entre barras: |AB|
Dirección del vector es la dirección de la recta en
la que se encuentra el vector y la de todas sus
paralelas.
Sentido si va de A a B o de B a A.
4
Un vector queda caracterizado por su dirección, sentido y
módulo. Y diremos que los vectores incluidos en rectas paralelas
tienen la misma dirección, el sentido quedara indicado por la
flecha en su extremo.
El módulo es la longitud del segmento orientado que lo define. El “El cartel que vemos a
módulo de un vector es siempre un número positivo. El módulo menudo en el tráfico
se indica así: indica una misma
dirección pero distinto
sentido”
Mod: u = |u| Pj: |v|= 5
5 unidades
v
u u=v
v
Lo dicho anteriormente también nos define los llamados vectores libres. Para que un
vector libre v queda determinado si se indican las características como su módulo,
sentido y dirección.
5
Vectores opuestos
Los vectores opuestos tienen el mismo módulo, dirección, y distinto sentido
u
-u
¡Bien! ¡Ya estás listo! ¡Ahora vamos a operar con ellos! Fíjate como se hace.
Suma de vectores:
Si prestamos atención a los conceptos anteriores, diremos que la suma
de dos vectores u y v, o sea u+v, es el vector cuyo origen se dio al
trazar un vector equipolente a v en el extremo de u, entonces, el
extremo de uno, coincide con el origen del otro. Veamos.
Ejemplo:
Sean u y v vectores libres.
Nota: puedes
v* usar tus
escuadras para
u u v* u
trasportar un
v v u+v vector al extremo
del otro sin
perder su
dirección. ¡Ya lo
pondremos en
práctica!
6
Este método también es llamado “método de punta y cola”, y es el más conveniente
para sumar más de dos vectores.
¿Te pareció fácil?, observa el siguiente método
u
u
v
v
Propiedades principales de la suma:
Propiedad conmutativa: sean los vectores v y u, la suma es conmutativa, ya que el
vector resultante de u+v es equipolente a v+u, entonces u+v=v+u
u
v
u+v v+u
7
Ejemplo:
Sean los vectores a, b y c
a b
u+0 = 0+u = u
Diremos que diremos que el vector nulo es el elemento neutro de la suma
u - v = u + (-v) -v
u u u
-v v
1- Actividades:
Sean los vectores a, b, c:
a A) obtener el vector resultante a+c y c+b por ambos métodos.
b B) obtener el vector resultante a-b, y b-c
c
8
¡Hey! ¿Cómo te fue?
Veamos que sucede cuando a un vector lo multiplicamos por un número, al cual
también lo llamamos escalar.
Nota:
utilizaremos el
término escalar
v 2.v 3.v para referirnos
a un número
real
Con k=2 con k=3 ¿Sabías que?
Gracias a los
vectores, se
Dirección: la misma que la de v
pudo realizar un
Sentido: 2.v -2.v estudio sobre
como levantar
- El de v si k > 0 Ejemplo: los objetos del
suelo sin dañar
- El del opuesto de v si k < 0 k=2 k=-2 tu espalda ¿Te
imaginas la
cantidad de
¿Qué sucede cuando k=0? aplicaciones
que tiene en tu
El producto 0. v es igual al vector cero: 0. Es un vector cuyo origen y carrera?
extremo
Coinciden y, por tanto, su módulo es cero y carece de dirección y de
sentido.
9
El opuesto
El vector –1. v se designa por -v y se llama opuesto de v
Ejemplo:
v -v -1.v= -v v
-v “al multiplicar por -1
Se obtiene el opuesto”
Propiedades:
Asociativa: sean los escalares k, h, y el vector v tenemos que
Ejemplo:
Sea v un vector, y los escalares 2 y 3. Tenemos que 2.(3.v)=
10
Propiedad distributiva respecto a la suma de vectores: sean los vectores u, w, y el
escalar k, tenemos que k.(v+w) = k.v - k.w .
2w
Ejemplo: k=2 v (v+w) 2v
v y w vectores w 2.(v+w) 2v + 2w
v
X
O
xp
11
Todo punto P= (xp, yp) tiene asociado un vector v que se denomina vector posición del
punto P
Entonces, el origen del sistema de ejes de coordenadas, y el punto P, son los extremos
del vector v.
Vector u Y
5
P
4
Yp= 4
3
2
1 Componentes de u = (-3,4)
0
X -4 -3 -2 -1 0
Xp= -3
IMPORTANTE
Si el vector AB está
formado por dos
Esto es aplicable con todas las operaciones y propiedades vistas puntos A y B distintos
anteriormente. Las expresiones analíticas de un vector se definen: ambos distintos del
origen, sus
componentes serán
las componentes del
Suma de vectores en R² (en el plano) extremos menos las
del origen
1) Sean v= (vx, vy) y u=(ux, uy) tenemos que: v+u=(vx + ux, vy + uy) A= (x1,y1)
12 Esto es aplicable en
R³
Producto de un escalar por un vector en R²
2) Sean v=(vx, vy) y k un escalar, tenemos que: k.v=(k.vx, k.vy)
Al multiplicar un escalar cualquiera por un vector, es lo mismo, multiplicar dicho
escalar por las componentes de ese vector, obteniendo un nuevo vector.
Ejemplos:
-Sean los vectores u= (8, 4) y v (-1, 5), calcular u+v
suma de vectores en R²
10
9
8
“Se puede
7 apreciar en el
6 u+v
5 gráfico, que si
4 utilizamos el
3
2 v u método del
1 Paralelogramo, se
0
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 obtiene la misma
resultante que
graficando el
punto obtenido de
la suma
-Sea el vector v= (3, 2), y el escalar k= 2, calcular k.v algebraica”
producto de un real
por un vector “Fíjate que el
5 2v producto de un
4
v vector por un
3 escalar, el módulo
2 v del vector
1
resultante contiene
0
el módulo del vector
0 1 2 3 4 5 6 7
tantas veces como
indica el escalar”
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Suma de vectores en R³ (en el espacio)
Un vector en el espacio tiene tres componentes (x, y, z), a diferencia de los vectores en
el plano que tienen solo dos (x, y).
Para sumar vectores en el espacio solo debemos sumar sus componentes.
Sean v (vx, vy, vz) y u (ux, uy, uz) vectores asociados a un punto en el espacio
Ejemplo:
-Dados los vectores u=(2, 4, 1) y v=(-1, 5, 3). Calcular u+v.
u+v = [2+(-1), 4+5, 1+3]
u+v = (1, 9, 4)
Recuerda:
La diferencia de dos vectores u y v, denotada por u-v, es el vector que se obtiene al
sumar u al opuesto de v, es decir –v.
Entonces u – v = u + (-v)
Asi si u= (ux, uy, uz) y v= (vx, vy, vz) entonces –v= (-vx, -vy, -vz) por lo tanto:
u-v= [ux+(-vx), uy+(-vy), uz+(-vz)] por regla de signos u-v= (ux-vx, uy-vy, uz-vz)
14
Producto de un real por un vector en R³
Sean v= (vx, vy, vz) y k un escalar, tenemos que: k.v=(k.vx, k.vy, k.vz)
Vectores y fuerzas
15
Terminando con vectores ¡Vamos a la trigonometría plana!
Trigonometría Plana: Ángulos. El Ángulo Plano. Sistema de
mediciones de ángulos.
En la geometría, el ángulo se define como una porción de plano limitada por dos
semirrectas con origen común no haciendo distinción alguna entre los lados del
ángulo.
Vértice r1
O ɑ
r2
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Entonces ɑ= (r1, O, r2)
Ahora intentaremos dar un concepto más general de ángulo, entendiendo al mismo
como un ente algebraico, el que puede tomar valores positivos, negativos o nulos.
Consideremos un sistemas de coordenadas cartesianas y, en él, una circunferencia de
radio r con centro en O
Y
B
V
ɑɑ
O A X
V V
ɑ ɑ
Ejemplo:
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Un ángulo de 120° tiene la misma posición de sus lados que:
-960°, -600°, -240°, 1200°, 840°, 480°, etc.
O podemos expresar que si α = 120°, entonces todos los ángulos enumerados están
contenidos en la expresión:
Tipos de ángulos:
Cuando las dos semirrectas que forman los ángulos son perpendiculares, al ángulo se
le llama recto, y cuando una de ellas es prolongación de la otra, el ángulo es llano. Los
ángulos menores que un ángulo recto son ángulos agudos, y ángulos mayores que un
ángulo recto, pero menores que un ángulo llano son ángulos obtusos. Dos ángulos son
complementarios si suman un ángulo recto. Dos ángulos son suplementarios si suman
un ángulo llano.
ɑ
β ɑ β
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Sistemas de medición
Para medir un ángulo, debemos contar con una unidad de medida. Recordemos que
medir es comparar. Así, entonces, los sistemas de medición de ángulos más usados
son:
a) Sistema sexagesimal
b) Sistema centesimal
c) Sistema radial o circular
Sistema sexagesimal
En el sistema sexagesimal, su unidad angular es el “grado
sexagesimal” (1º); el cual es equivalente a la 360 ava parte del ángulo Nota
de una vuelta, y se lo nota por 1°. Se llama minuto a la 60 ava parte de ¿Sabías que al
un grado, denotándolo como 1', y se llama segundo a la 60 ava parte sistema sexagesimal
de un minuto, denotándolo como 1''. lo utilizamos
cotidianamente?
Son unidades de
𝟏 𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂 medidas que
= 𝟏° utilizamos para medir
𝟑𝟔𝟎 ángulos y tiempos
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Ejemplos:
- Para indicar que un ángulo mide 45 grados, 34 minutos y 28 segundos, escribimos
brevemente: 45 ° 34' 28 ''.
- Los ángulos agudos de un triángulo rectángulo son complementarios, esto es,
suman 90°. Si uno mide 25° 25' 25'', el otro medirá: 90 ° - (25° 25' 25 '') = 64° 34' 35''.
-¿cómo pasamos a grados minutos y segundos un decimal obtenido?
Convertir 15,5125º a grados minutos y segundos sexagesimales
Entonces
15,5125º 15° + 0,5125º 0,5125º x 60´= 30,75´ 30´+0,75
Sistema centesimal:
También llamado sistema francés, tiene como unidad al “grado
centesimal” y se lo denota por (1g), que es equivalente a la 400
ava partes del ángulo de una vuelta. Se llama minuto a la 100 ava
parte de de un grado y se lo denota como 1m. Se llama segundo a
la 100 ava partes de un minuto y denotándolo como 1s.
𝟏 𝐯𝐮𝐞𝐥𝐭𝐚
= 𝟏g
𝟒𝟎𝟎
Luego 1g/100= 1m 1m/100= 1s
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Sistema Circular o Radial:
Pi (el símbolo es la
En el sistema radial (también llamado circular) utiliza la longitud del
letra griega π) es:
arco como medida del ángulo. La unidad de medida se denomina
radián. Un radián es la medida de un ángulo central que abarca un La proporción entre
arco cuya longitud es equivalente a la longitud del radio de la la circunferencia y
circunferencia respectiva. el diámetro de un
círculo.
Tiene como unidad a un radian (1 rad).
Es
aproximadamente:
3,141592653589793
L= R 23846…
π=3.14
1 vuelta= 2π Rad
π=𝟐𝟐
𝟕
1 Radian (1rad).- Se define así a la medida del ángulo central que
subtiende un arco de longitud equivalente al radio de la
circunferencia respectiva
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Estas equivalencias entre los sistemas nos ayudaran a expresar una magnitud angular
en diferentes sistemas. Veamos.
-Otras de las maneras es tener en cuenta la “regla de tres simple”, es una forma de
resolver problemas de proporcionalidad entre tres valores conocidos y una incógnita.
Ejemplos:
-Convertir a radianes la siguiente magnitud angular:
Sea ɑ= 20°
Podemos tener en cuenta la “Regla de tres simple” o el “factor de conversión”
Con regla de tres simple:
20°.𝜋𝑅𝑎𝑑 20°.3,14𝑅𝑎𝑑
180° π Rad = 0.349 Rad
180° 180°
20° ¿Rad?
22
Con el factor de conversión.
Como deseo convertir de sexagesimal a radianes tengo en cuenta la equivalencia 180°=
𝜋𝑅𝑎𝑑
π, entonces el factor de conversión será
180°
Magnitud que
Medida a se desea
convertir
Magnitud
a cancelar
𝜋
β= Rad
15
Factor de conversión:
Como deseo convertir de radianes a sexagesimal tengo en cuenta la equivalencia
180°
πRad= 180°, entonces el factor de conversión será
𝜋𝑅𝑎𝑑
Factor de
Medida a conversión
convertir
𝜋 180° 𝜋 180° 180°
𝑅𝑎𝑑 . 𝑅𝑎𝑑 . β= 12°
15 𝜋𝑅𝑎𝑑 15 𝜋𝑅𝑎𝑑 15
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Regla de tres simple:
135g.π Rad 135.3,14
200g π Rad €= 2.1195 Rad
200g 200
135g ¿Rad?
Factor de conversión:
π Rad
Tengo en cuenta la equivalencia π Rad= 200g entonces el factor de conversión 200g
π Rad
135g. = €= 2.1195 Rad
200g
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Vectores en el espacio
Sistema de referencia ortogonal en el espacio. Componentes escalares de un vector en
el espacio. Distancia entre dos puntos del espacio. Coordenadas del punto medio del
segmento definido por dos puntos en el espacio. Proyección de un vector sobre otro.
Producto escalar o interno de dos vectores. Producto vectorial de dos vectores. Ángulo
de dos vectores.
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Los ejes de coordenadas determinan tres planos coordenados: XY, XZ e YZ. Estos
planos coordenados dividen al espacio en ocho regiones llamadas octantes, en el
primer octante las tres coordenadas son positivas.
Por ejemplo:
Para localizar el punto P (1; 2; 1), les recomiendo localizar las P(1,2,1)
coordenadas correspondientes a “x” e “y”, osea (1; 2; 0), y por
ultimo subir o bajar las unidades que indique “z” (1; 2; 1).
y
x (1,2,0)
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Componentes de un vector en el espacio
Si las coordenadas de A y B son: A (a1, a2, a3) y B (b1, b2, b3) Las coordenadas o
componentes del vector AB son las coordenadas del extremo menos las coordenadas
del origen, entonces, AB= (b₁-a₁; b₂-a₂; b₃-a₃).
Por ejemplo:
Si tuviéramos que calcular los componentes del vector formado por los puntos A y B,
siendo A (1, -6, 5); B (3, 4, -1)
Tenemos que AB= (3-1, 4+6, -1-5) B
AB= (2, 10, -6) A
Ahora, ¿Qué sucede si el vector fuera BA?, o sea, ¿el
opuesto de AB? sus componentes serian
BA= (-2, -10, 6)
Por si no te diste cuenta, solo calculamos sus componentes, pero, ¿Qué sucede con el
modulo del vector? ¿Cuál es su valor o magnitud?, ¡presta atención te muestro como
hacerlo!
Calcular el módulo de un vector es los mismo que calcular la distancia entre los puntos
que lo forman, para eso, “definimos distancia entre dos puntos”
Ejemplo:
Dados los puntos A (2, 3, 4) y B (1, 5, 3), calcular la distancia
entre ambos, que es lo mismo, calcular el módulo de AB A
B
D(A, B)= |AB|= √ (b₁-a₁)² + (b₂-a₂)² + (b₃-a₃)²
D(A, B)= |AB|= √ (1-2)² + (5-3)² + (3-4)²
27
D(A, B)= |AB|= √1 + 4 + 1
-
D(A, B)= |AB|= √6
D(A, B)= |AB|= 2.45
Básicamente, la distancia entre los puntos A y B, o el modulo del vector formado AB, es
igual a la raíz de la suma de sus componentes al cuadrado.
Para continuar quiero que olvidemos por un momento los vectores, y te pregunto ¿se
podrá calcular el punto medio de un segmento en el espacio? ¿Cómo?
¡Veamos!
B
A M
Ejemplo:
Hallar el punto medio del segmento formado por A (3, 3, 6) y B (1, 1, 0)
28
B
-
A
M= 3 + 1, 3 + 1, 6 + 0 M= (2, 2, 3)
2 2 2
Forma analítica:
Ejemplo:
-Sean los vectores a= (3, 5, 8) y b= (-1, -2, 4), entonces:
a.b= 3.(-1) + 5.(-2) + 8.4=
a.b= -3-10+24= a.b= 11
-Sean los vectores u= (-1, 7, 6) y v= (5, 9, 3), entonces:
u.v= -1.5 + 7.9 + 6.3= u.v= 76
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Existen propiedades del producto interno o escalar, por eso, a.b=b.a ¿qué propiedad
es?
Propiedades:
Conmutativa a.b= b.a
Asociativa a.(b.c)= (a.b).c
Distributiva a.(b+c)= a.b+a.c
A u.v= |OB´|.|v|
u
O B
v B´
En el grafico se representa el producto escalar entre vectores, lo que es igual al
producto del módulo de OB y v, siendo OB el vector proyección de u en v
u.v= |pu|.|v|
30
𝑢.𝑣
A = |𝑃𝑢|
|𝑣|
u
r
r es perpendicular al vector v, por lo
Pu
O B tanto el ángulo formado entre el vector v
v B´ y el segmento r debe ser siempre 90°
𝑢.𝑣
. 𝑣 = 𝑃𝑢 Recuerda
|𝑣|² En el producto
vectorial de dos
Ejemplos:
vectores
Sea u= (3, 2, 4) y v= (1, 4, 7), calcular el módulo y los componentes vector obtenemos como
resultado un
proyección Pu (proyección de u en v).
número real,
donde también se
le llama producto
Entonces: punto u.v
Simplificando
31
Angulo entre dos vectores:
𝑢.𝑣 𝑢.𝑣
𝑐𝑜𝑠 𝛼 = |𝑢||𝑣| 𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 |𝑢||𝑣|
Ejemplo:
-Hallar el ángulo formado por u= (2, 4, 9) y v= (8, 1, 0)
2.8+4.1+9.0 20
𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠
√22 +4²+9² . √82 +1²+0² 81
𝛼 = 75,69° ó 𝛼 = 75°41´24´´
Producto Vectorial
También llamado producto cruz UxV, donde el producto vectorial de dos vectores nos
da como resultado otro vector ortogonal (perpendicular) a ambos.
Su módulo es igual:
32
-Sea u= (u1, u2, u3) y v= (v1, v2, v3)
𝒊 𝒋 𝒌
𝐮𝟐 𝐮𝟑 𝐮𝟏 𝐮𝟑 𝐮𝟏 𝐮𝟐
uxv= |𝐮𝟏 𝐮𝟐 𝐮𝟑|= | |𝒊 - | |𝒋 + | |𝒌 =
𝐯𝟐 𝐯𝟑 𝐯𝟏 𝐯𝟑 𝐯𝟏 𝐯𝟐
𝐯𝟏 𝐯𝟐 𝐯𝟑
Ejemplo:
Sea u= (2, 5, 4) y v= (-1, 0, 6) hallar el producto vectorial de ambos
𝒊 𝒋 𝒌
𝟓 𝟒 𝟐 𝟒 𝟐 𝟓
uxv= | 𝟐 𝟓 𝟒|= | |𝒊 - | |𝒋 + | |𝒌 =
𝟎 𝟔 −𝟏 𝟔 −𝟏 𝟎
−𝟏 𝟎 𝟔
33