¡Bienvenido!
Muchas gracias por comprar nuestro AZ-Delivery Módulo de 2 Relés. En
las siguientes páginas, se presentará como utilizar y configurar este
práctico dispositivo.
¡Diviértase!
Los relés se utilizan para controlar los circuitos de CA, encendiéndolos o
apagándalos. El relé es uno de los elementos de control más importantes.
Es un interruptor eléctrico que responde a una señal recibida del
microcontrolador (como en Atmega328P Board o Raspberry Pi). Los relés
se utilizan ampliamente en el control remoto, las comunicaciones, los
dispositivos mecatrónicos, electrónicos de potencia, etc. También se
pueden utilizar para separar el potente voltaje/corriente electrónico (como
los motores de CA o CC, o cualquier dispositivo de CA, etc.), de los
microelectrónicos (como los microcontroladores, sensores, etc.).
En el interior del relé, hay un interruptor mecánico (tres varillas metálicas
amarillas, con una en el centro que está doblada hacia un lado y que es
móvil), el cual es controlado por el segundo elemento del electroimán
(cilindro amarillo), como se observa en la imagen inferior:
En el estado no activo, el interruptor está en el estado apagado, el pin NC
está conectado con el pin común, y el pin NO está desconectado. Cuando
se está conectando la energía al electroimán (a través del transistor y el
diodo rectificador), éste mueve el interruptor al estado activo, conectando
así el pin común al pin NO.
El módulo de 2 relés consiste en dos LEDs, cuatro resistencias, dos
transistores NPN, dos diodos rectificadores y dos relés capaces de manejar
hasta 5A 50V AC.
En el lado de CC del tablero hay cuatro pines, dos pines de entrada para
dos relés, uno para la fuente de alimentación (VCC) y otro para tierra
(GND). También hay un puente de tres pines para seleccionar la fuente de
alimentación (externa o VCC). En el lado de la CA hay un cabezal de
terminal de tres pines, donde los pines están etiquetados como:
Normalmente Cerrado - pin NC, pin Común y Normalmente Abierto - pin
NO.
Especificaciones:
Máximo CA: 5A 50V
Máximo CC: 5A 30V
Tipo de Contacto: Ambos: Normalmente Cerrado – NC,
Normalmente Abierto - NO
Dimensiones: 49 x 51mm [1.9 x 2pulgadas]
La disposición de pines
El puente de la fuente de alimentación externa se utiliza para seleccionar la
entrada de la fuente de alimentación. Si se mantiene desconectada, los
relés no se encenderán, pero los LEDs del módulo seguirán parpadeando.
Si conecta el pin JD-VCC y el pin VCC juntos (con un puente de dos pines),
el módulo se encenderá desde el pin VCC.
Si desea utilizar una fuente de alimentación externa, retire el puente de dos
pines y conecte el lado positivo de la fuente de alimentación externa al pin
JD-VCC y el pin de tierra de la fuente de alimentación externa con el pin de
tierra del módulo.
Fuente de alimentación externa
¿Por qué se necesita una fuente de alimentación externa?
En primer lugar, se necesita porque en ocasiones el regulador de voltaje
incorporado de tablero del microcontrolador no es lo suficientemente
potente para conducir el tablero del microcontrolador y el módulo.
Y en segundo lugar, es mejor que los relés y las fuentes de alimentación de
tablero del microcontrolador estén separados. Debido a que los relés se
utilizan para controlar la CA o los potentes dispositivos de CC, y el tener
que controlar los circuitos electrónicos y los potentes circuitos electrónicos
separados es una medida de precaución de seguridad. Una de las ventajas
de utilizar relés es que protegen los circuitos microelectrónicos de los
circuitos electrónicos potentes.
Configuración del Arduino IDE
Si el Arduino IDE no está instalado, aquí se presenta como hacerlo. Seguir
el siguiente link: https://www.arduino.cc/en/Main/Software y descargar el
archivo de instalación para su plataforma de sistema operativo.
Para los usuarios de Windows, hacer doble clic en el archivo descargado
.exe y seguir las instrucciones de la ventana de instalación.
Para los usuarios de Linux, descargar un archivo con la extensión
.tar.xz, que se debe extraer. Cuando se la extrae, ir al directorio extraído
y abrir el terminal en ese directorio. Se deben ejecutar dos scripts .sh, el
primero es arduino-linux-setup.sh y el segundo es install.sh.
Para ejecutar el primer script en el terminal, ejecutar el siguiente comando:
sh arduino-linux-setup.sh user_name
user_name - es el nombre de un superusuario en el sistema operativo
Linux. Una contraseña para el superusuario se debe introducir cuando se
inicia el comando. Se debe esperar unos minutos para que el script
complete todo.
El segundo script install.sh se debe utilizar después de la instalación
del primer script. Se debe ejecutar el siguiente comando en el terminal:
sh install.sh
Después de la instalación de estos scripts, ir a la sección All Apps, donde
Arduino IDE está instalado.
Lo siguiente es comprobar si el PC puede detectar una tablero del
microcontrolador. Para esto, se debe abrir el Arduino IDE recién instalado, e
ir a:
Tools > Board > {your board name here}
{your board name here} debe ser el Arduino/Genuino Uno, como
se puede observar en la imagen a continuación:
Se debe seleccionar el puerto al que está conectado la Atmega328P Board.
Ir a: Tools > Port > {port name goes here}
Si conectó la placa tablero del microcontrolador en el puerto usb, se
deberían observar varios nombres de puertos. Debido a que se está
utilizando Arduino IDE en Windows, los nombres de los puertos son los que
se observan en la imagen inferior.
Para los usuarios de Linux, por ejemplo, el nombre del puerto es
/dev/ttyUSBx, donde x representa un número entero entre 0 y 9.
Conectando el módulo con Atmega328P Board
Conectar el módulo de 2 relés con el tablero del microcontrolador como se
observa en el siguiente diagrama de conexión:
Módulo Pin > Pin de Board
IN1 > D2 Cable azul
IN2 > D3 Cable verde
GND > GND Cable negro
VCC > 5V Cable rojo
NOTA: Como puede observar en el rectángulo rojo del diagrama de
conexión, un puente de energía externa está conectado, conectando el pin
JD-VCC con el pin VCC. Esto representa que el módulo de 2 relés se
alimentará desde la tablero del microcontrolador a través del pin VCC.
Sketch de ejemplo:
void setup() {
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(2, HIGH);
digitalWrite(3, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(3, LOW);
delay(1000);
}
Cuando cargue el sketch en el tablero del microcontrolador, se escucharán
los clics de los relés. Cuando el relé cambia de estado de activo a reposo y
viceversa, se pueden escuchar los clics de conmutación.
Las bombillas conectadas a los relés deberían parpadear cada segundo.
Se pueden cambiar los estados de los pines NO/NC por estas líneas del
código:
digitalWrite(2, HIGH); - NC pin no está conectado al pin común
NO pin está conectado al pin común
digitalWrite(2, LOW); - NC pin está conectado al pin común
NO pin no está conectado al pin común
Configuración del Raspberry Pi y Python
Para la configuración del Raspberry Pi, primero se debe instalar el sistema
operativo, después se debe configurar todo para que se pueda utilizar en el
modo Headless. El modo Headless permite la conexión remota al
Raspberry Pi, sin la necesidad de un monitor de pantalla de PC, ratón o
teclado. Puede encontrar una explicación detallada en el E-book gratuito
"Raspberry Pi Quick Startup Guide", que se puede encontrar en nuestro
sitio:
https://www.az-delivery.de/products/raspberry-pi-kostenfreies-e-book?ls=en
El sistema operativo Raspbian incluye Python preinstalado.
Conectando el módulo con Raspberry Pi
Conecte el módulo de 2 relés con el Raspberry Pi como se observa en el
siguiente diagrama de conexión:
Módulo Pin > Pin de Raspberry Pi
VCC > 3V3 [pin 1] Cable rojo
GND > GND [pin 6] Cable negro
IN1 > GPIO14 [pin 8] Cable verde
IN2 > GPIO15 [pin 10] Cable azul
NOTA: Como puede observar en el rectángulo rojo del diagrama de
conexión, un puente de energía externa está conectado, conectando el pin
JD-VCC con el pin VCC. Esto representa que el módulo de 2 relés se
alimentará desde la placa Raspberry Pi a través del pin VCC.
Script Python:
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
Relay1_PIN = 14
Relay2_PIN = 15
GPIO.setup(Relay1_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(Relay2_PIN, GPIO.OUT)
print('[press ctrl+c to end the script]')
try: # Main program loop
while True:
GPIO.output(Relay1_PIN, GPIO.HIGH)
GPIO.output(Relay2_PIN, GPIO.HIGH)
print('Normally opened pin is HIGH')
sleep(1) # Waitmode for 1 second
GPIO.output(Relay1_PIN, GPIO.LOW)
GPIO.output(Relay2_PIN, GPIO.LOW)
print('Normally opened pin is LOW')
sleep(1) # Waitmode for 1 second
# Scavenging work after the end of the program
except KeyboardInterrupt:
print('Script end!')
finally:
GPIO.cleanup()
Guardar el script con el nombre "Relays.py" en el directorio de scripts
predeterminado. Para ejecutar el script, abra el terminal en el directorio
donde guardó el script y ejecute el siguiente comando:
python3 Relays.py
La salida se debe observar como la de la imagen inferior:
Para terminar el script presione "CTRL + C".
El script es auto-explicativo.
¡Lo ha logrado!
Ahora puede usar su módulo para varios proyectos.
Ahora es el momento de aprender y hacer sus propios proyectos. Puede
hacerlo con la ayuda de muchos scripts de ejemplo y otros tutoriales, que
puede encontrar fácilmente en Internet.
Si está buscando microelectrónica y accesorios de alta calidad, AZ-
Delivery Vertriebs GmbH es la compañía adecuada donde podrá
obtenerlos. Se le proporcionarán numerosos ejemplos de aplicación,
guías completas de instalación, libros electrónicos, librerías y la
asistencia de nuestros expertos técnicos.
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