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Modelado de Paracaidista con Arrastre Cuadrático

El documento describe un modelo matemático para calcular la velocidad de descenso de un paracaidista usando una fuerza de arrastre de segundo orden. Se resuelve la ecuación de movimiento en forma cerrada y numéricamente para un ejemplo.
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1.3 En vez de la relación lineal de la ecuación (1.

7) elija modelar la fuerza hacia


arriba sobre el paracaidista con una relación de segundo orden

Fv = - c’ v2
Donde c’ = coeficiente de arrastre de segundo orden (kg/m).
a). Con el empleo del cálculo, obtenga la solución de forma cerrada para el caso
en que al inicio el saltador se encuentra en reposo (v=0 en t=0).
b) Repita el cálculo numérico con el ejemplo 1.2 con los mismos valores de
condición inicial de parámetros, pero con un arrastre de segundo orden. Utilice un
valor de 0,22 kg/m para c’
a).
dv ' 2
Fv = - c’ v2 =−c v
dt

dv
∫ v 2 =−c ∫ dt

∫ v12 dv

∫ 1 v 2 dv
∫ (−1 )(1)v −1
-1 v−1
−1
1 = - c’ t + C
v
−1
1 = - c’ t + C
v

b).
m = 68,1 kg
C = 0,22 kg/s
g = 9,81 m/s2
gm
V ( t )= ¿) ECUACIÓN ORIGINAL
c
m
9 ,81 x 68 , 1 kg
s2 )
V ( t )= ¿
0 , 22 kg /s

( 1
)
−3

V ( t )=3036 , 6 1−e−3 ,23 x 10


s

- Calculando la velocidad:

c
V ( ti+1 )=g− v ( ti ) ( ti+1−t 1 )+V (ti)
m

( )
kg
0 , 22
m s
V = 9 , 81 − x (0 m/ s) ( 0 s−0 s ) +0 m/s=0 m/ s
s 2 68 ,1 kg

( )
kg
0 , 22
m s
V = 9 , 81 − x (0 m/ s) ( 2 s−0 s )+ 0 m/s=19 , 6 m/s
s 2 68 ,1 kg

( )
kg
0 , 22
m s
V = 9 , 81 − x (19 , 6 m/s ) ( 4 s−2 s ) +19 , 6 m/s=39 , 07 m/s
s 2 68 ,1 kg

( )
kg
0 , 22
m s
V = 9 , 81 − x (39 , 07 m/ s) ( 6 s−4 s ) +39 , 07 m/ s=58 , 42m/ s
s 2 68 ,1 kg

( )
kg
0 , 22
m s
V = 9 , 81 − x (58 , 42 m/s ) ( 8 s−6 s )+ 58 , 42m/ s=77 , 64 m/s
s 2 68 ,1 kg

( )
kg
0 , 22
m s
V = 9 , 81 − x (77 ,64 m/s) ( 10 s−8 s )+ 77 , 64 m/s=96 ,76 m/ s
s 2 68 ,1 kg

( )
kg
0 , 22
m s
V = 9 , 81 − x (96 ,76 m/ s) ( 1 2 s−10 s ) +96 , 76 m/s=115 ,75 m/ s
s 2 68 ,1 kg
( )
kg
0 , 22
m s
V = 9 , 81 − x (115 ,75 m/ s) ( 1 4 s−12 s ) +115 ,75 m/ s=1 34 ,62 m/s
s 2 68 ,1 kg

t (s) v (m/s)

0 0
2 19,6
4 39,07
6 58,42
8 77,64
10 96,76
12 115,75
14 134,62

PARACAIDISTA
160
140
120
100
v (m/s)

80
60
40
20
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
tiempo (s)

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