Segunda ley de Newton.

Continuando con la parte de dinámica a continuación analizaremos la segunda ley de Newton. El pro-
pósito es integrar la segunda ley de Newton para ciertos tipos de fuerzas. La segunda ley de Newton
formalmente esta escrita en términos del momento lineal de una partícula, que se define como el producto
de su masa por su velocidad: ~p ⌘ m~v . La segunda ley de Newton establece que el cambio de momento
lineal en el tiempo de una partícula se debe a la fuerza que actúa sobre dicha partícula:

~ = lı́m ~p d~p
F = (1)
t!0 t dt
donde la fuerza es la resultante de fuerzas que actúan sobre la partícula: F ~ =P F ~
i i . Esta forma de la
segunda ley de Newton, en términos del momento lineal, la emplearemos cuando estudiemos un sistema
de partículas, será de utilidad por ejemplo para analizar la colisión de dos partículas o cuerpos de masa
variable.
Si se define la aceleración de la partícula como: ~a ⌘ d~v /dt, entonces el momento lineal de la partícula
se expresa como (considerando m constante):

d~p d (m~v ) d~v

= =m = m~a (2)
dt dt dt
entonces, términos de la aceleración, la segunda ley de Newton se puede escribir de la siguiente manera:
2
F~ = m~a = m d ~v = m d ~r (3)
dt dt2
de esta ecuación se nota que el vector aceleración ~a tiene la misma dirección que el vector fuerza (resultante)
~ . De manera general las fuerzas que actúan sobre un cuerpo pueden depender de la posición, la velocidad
F
~ (t, ~v , ~r ). Esta dependencia, de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo, pueden ser resultado
y el tiempo: F
de experimentos o de modelos teóricos, algunos ejemplos son:

Ley gravitación universal: establece que la fuerza gravitacional Fg entre dos partículas (puntuales)
de masas: m1 y m2 , depende inversamente del cuadrado de la distancia de separación r entre ambas
partículas y es proporcional a la masa de ambas partículas, la magnitud de la fuerza se expresa como:
Fg = Gm1 m2 /r2 , donde G es la constante de gravitación universal. La dirección de la fuerza está en
la linea que une ambas partículas y es de atracción.

Ley de Coulomb: establece que la fuerza eléctrica Fe entre dos partículas (puntuales) cargadas, q1 y
q2 , depende inversamente del cuadrado de la distancia de separación r entre ambas partículas y es
proporcional al producto de ambas cargas, la magnitud de la fuerza se expresa como: Fe = ke q1 q2 /r2 ,
donde ke es una constante que depende del sistema de unidades. La dirección de la fuerza está en
la linea que une ambas partículas y puede ser de atracción (cargas de diferente signo) o repulsión
(cargas del mismo signo).

Ley de Hooke: establece que la fuerza de restitución Fk que ejerce un resorte al ser estirado o
comprimido es proporcional a la distancia que se estira o comprime el resorte respecto de la longitud
natural del resorte `, la ley de Hooke se expresa como (una dimensión): Fk = k (x `), donde k es
una constante que depende de las propiedades elásticas del resorte.

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Eleazar Neri Medina, Facultad de Ciencias. Notas Segunda Ley de Newton (integración).

Ley de Stokes: establece que la fuerzas de arrastre o de viscosidad F~ v que actúa sobre un cuerpo en
movimiento inmerso en un fluido es proporcional a la velocidad ~v con la que se desplaza el cuerpo
dentro del fluido: F~ v = b~v , donde b es una constante que puede depender de diferentes factores,
entre otros la viscosidad del fluido y la forma del cuerpo que se desplaza dentro del fluido, este tipo
de fuerzas se les denomina como fuerzas de arrastre o de viscosidad.

La segunda ley de Newton representa una ecuación diferencial (vectorial) de primer orden en la velocidad
o de segundo orden en la posición:
2
~ (t, ~v , ~r ) = m d ~v
F , F ~ (t, ~v , ~r ) = m d ~r (4)
dt dt2
(~v = d~r /dt) debido a la propiedad vectorial de la segunda ley de Newton, en general consiste en un sistema
de ecuaciones diferenciales, por ejemplo en coordenadas cartesianas:

dvx da2
Fx = m = m 2x
dt dt
d d 2~
r 2
~ = m ~v = m dvy da
F , F y = m = m
y (5)
dt dt2 dt dt2
dvz da2
Fz = m = m 2z
dt dt
A continuación analizaremos algunos ejemplos de fuerzas y “resolveremos” la segunda ley de Newton.
Para simplificar haremos el análisis en una dimensión, aunque algunos resultados se pueden generalizar a
su forma vectorial fácilmente. Los casos que analizaremos son:

1. Fuerza constante.

2. Fuerza dependiente del tiempo.

3. Fuerza dependiente de la velocidad (ley de Stokes).

4. Fuerza dependiente de la posición.

De especial interés, será el caso cuando la fuerza depende de la posición ya que este caso conduce al
concepto de energía potencial y cinética, así como al enunciado de la conservación de la energía mecánica.
El problema que nos proponemos resolver es el siguiente: dada la fuerza que actúa sobre una partícula
(cada uno de los casos arriba mencionados) hay que resolver la segunda ley de Newton para determinar la
cinemática de la partícula, es decir encontrar las expresiones de su posición, velocidad y aceleración. Los
ejemplos que veremos conducen a una ecuación diferencial de primer orden en variables separables,
que son el tipo de ecuación diferencial más sencillo, a continuación se describe brevemente como se resuelve
este tipo de ecuación diferencial.

Ecuación diferencial en variables separables.

Una ecuación diferencial de primer orden es de variables separables si se puede expresar de la siguiente
manera:

dy
= g (x) h (y) (6)
dx
(en esta ecuación la incógnita es la función y (x) ) es decir, el lado derecho de la ecuación se puede expresar
como el producto de dos funciones: g (x) que es función únicamente de la variable x y h (y) que depende

2
Eleazar Neri Medina, Facultad de Ciencias. Notas Segunda Ley de Newton (integración).

únicamente de la función incógnita y (x). Algunos ejemplos de ecuación diferencial en variables separables
son:

dy dy dy x
= xy, = sin (x) cos (y) = (7)
dx dx dx y
por otra parte, los siguientes ejemplos no son ecuaciones diferenciales en variables separables:

dy dy dy x
= x + y, = sin (x + y) = (8)
dx dx dx x+y
El procedimiento para resolver una ecuación diferencial en variables separables es el siguiente, dada la
ecuación diferencial:

dy
= g (x) h (y) (9)
dx
dividiendo por la función h (y), se obtiene:

1 dy
= g (x) (10)
h (y) dx
a partir de la cual se obtiene lo siguiente:
1
dy = g (x) dx (11)
h (y)
finalmente, hay que integrar en ambos lados de la ecuación:

dy
ˆ ˆ
= g (x) dx (12)
h (y)
el lado derecho de esta ecuación solo depende de x por lo que en principio se puede calcular la integral,
mientras que el lado izquierdo solo depende de y y de igual manera se puede integrar. Si es posible integrar
en ambos lados de la ecuación entonces se podrá determinar la función buscada y (x). En el proceso de
integración hay una constante aditiva de que se determina por la condición inicial: y (x0 ) = y0 (en general
la solución de la ecuación diferencial determina una familia de curvas: f (x, y) = c, siendo c una constante).
Esta condición inicial se puede incluir en los limites de integración de la siguiente manera:

ˆy ˆx
dy 0
= g x0 dx0 (13)
h (y 0 )
y0 x0

integrando en ambos es posible determinar y (x) con la condición inicial: y (x0 ) = y0 . A continuación un
par de ejemplos:
dy
1. Resolver la ecuación diferencial en variables separables: = xy, con la condición inicial y0 = y (x0 ).
dx
Solución: notamos que en este caso h (y) = y y g (x) = x, entonces:

dy dy dy
ˆ ˆ
= xy ) = x dx ) = x dx
dx y y (14)

incluyendo la condición inicial y0 = y (x0 ) en los límites de integración:

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Eleazar Neri Medina, Facultad de Ciencias. Notas Segunda Ley de Newton (integración).

ˆy ˆx
dy 0
= x0 dx0 (15)
y0
y0 x0

integrando en ambos lados y simplificando:

y x
1
ln y 0 = x02
y0 2 x0
1 2
ln y ln y0 = x x20
2
✓ ◆ (16)
y 1 2
ln = x x20
y0 2

y 1 2
= exp x x20
y0 2
⇥ ⇤
finalmente la solución es: y (x) = y0 exp x2 x20 /2

dy x
2. Resolver la ecuación diferencial en variables separables: = , determinar el conjunto de curvas
dx y
que satisfacen dicha ecuación.
Solución: notamos que en este caso h (y) = 1/y y g (x) = x, entonces:

dy x
ˆ ˆ
= ) y dy = x dx ) y dy = x dx
dx y (17)

integrando en ambos lados y simplificando, no hay condición inicial así que podemos agregar una
constante globlal C:
ˆ ˆ
y dy = x dx
1 2 1 2 (18)
y = x +C
2 2
y 2 + x2 = 2C

la
p ecuación: x + y = 2C representa un conjunto de circunferencias con centro en el origen y radio
2 2

2C.

En los ejemplos que veremos: fuerza constante, dependiente del tiempo y dependiente de la velocidad
lo conveniente es emplear la expresión de la segunda ley de Newton en términos de la velocidad:

~ = m d~v
F en una dimensión: F = m
dv
(19)
dt dt
(en el caso de la fuerza dependiente de la posición también emplearemos esta ecuación pero haremos un
cambio de variable), para cada uno de los ejemplos que veremos la ecuación (19) representa a una ecuación

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Eleazar Neri Medina, Facultad de Ciencias. Notas Segunda Ley de Newton (integración).

diferencial en variables separables por lo que integrando es posible determinar la velocidad como función
del tiempo: v (t). Una vez determina la velocidad v (t), de su definición:

dx
v (t) = ) dx = v (t) dt (20)
dt
que también representa una ecuación diferencial en variables separables, se puede integrar para determinar
la posición como función del tiempo. Suponiendo la condición inicial de que al tiempo t = 0 la velocidad
es v0 , es decir: v0 = v (0), integrando se obtiene:

dx = v (t) dt
ˆx ˆt
0
dx = v t0 dt0
x0 0
ˆt
0
x (21)
x = v t0 dt0
x0
0
ˆt
x x0 = v t0 dt0
0

de donde la velocidad como función del tiempo esta dada por:

ˆt
x (t) = x0 + v t0 dt0 (22)
0

esta expresión ya la habíamos visto al inicio del curso cuando vimos el tema de cinemática (revisen sus
notas), les comente que es la forma integral de la velocidad (de acuerdo al teorema fundamental del
calculo). La aceleración se puede determinar a partir de la velocidad: a (t) = dv/dt y de esta manera se
obtienen la posición, velocidad y aceleración como función del tiempo para una fuerza dada.

Fuerza constante.
Si la fuerza es constante: F = F0 (una dimensión), entonces de acuerdo a la segunda ley de Newton la
aceleración también es constante: a0 = F0 /m, sustituyendo en la ecuación (19):

dv
m = F0 (F0 constante) (23)
dt
que corresponde a una ecuación diferencial en variables separables. Considerando la condición inicial de
que al tiempo t = 0 la velocidad es v0 , es decir: v0 = v (0), integrando se obtiene:

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Eleazar Neri Medina, Facultad de Ciencias. Notas Segunda Ley de Newton (integración).

dv F0
=
dt m
F0
dv = dt
m
ˆv ˆt
0 F0 0
dv = dt (24)
m
v0 0
v
F0 0 t
v0 =
t
v0 m 0
F0
v v0 = t
m
finalmente, despejando v, se obtiene la velocidad como función del tiempo:

F0
) v (t) = v0 + t (25)
m
conociendo la velocidad como función del tiempo hay que sustituir en la ecuación (22) e integrar para
determinar la posición como función del tiempo:

ˆt 
F0 0
x (t) = x0 + v0 + t dt0
m
0
ˆt ˆt
0 F0
x (t) = x0 + v0 dt + t0 dt0
m (26)
0 0
t t
F0 0 2
x (t) = x0 + v0 t0 + t
0 m 0
F0 2
x (t) = x0 + v0 t + t
m
de donde la expresión de la posición como función del tiempo:

F0 2
) x (t) = x0 + v0 t + t (27)
2m
De esta manera se obtienen las expresiones de la posición y la velocidad como función del tiempo en el
caso donde la fuerza es constante F0 (la aceleración es constante a0 = F0 /m). Este ejemplo ya lo habíamos
visto en la parte de cinemática.
Caso vectorial de fuerza constante (caso opcional, no es necesario estudiar).
~ =F
El caso de fuerza constante se puede generalizar a su forma vectorial, si F ~ 0 es constante entonces
~ 0 /m. Se puede integrar de manera semejante como se hizo en
la aceleración también es constante: ~a0 = F
una dimensión para obtener las expresiones de la velocidad ~v y de la posición ~r como función del tiempo.
Integrando primero para obtener la expresión de la velocidad:

6
Eleazar Neri Medina, Facultad de Ciencias. Notas Segunda Ley de Newton (integración).

d~v ~0
F
= (constante)
dt m
ˆ~v ˆt ~ ~0
0 F0 0 F
d~v = dt ) ~v (t) = ~v 0 + t (28)
m m
~
v0 0

F~0
~v ~v 0 = t
m
donde ~v 0 es la velocidad inicial de la partícula: ~v 0 = ~v (t = 0). Integrando ahora la expresión de la velocidad
para obtener la expresión de la posición como función del tiempo, considerando que ~r 0 es el vector de
posición inicial de la partícula: ~r 0 = ~r (t = 0):

ˆt " ~0
#
F
~r (t) = ~r 0 + ~v 0 + t dt0
m ~0
0 F
) ~r (t) = ~r 0 + ~v 0 t + t2 (29)
ˆt ~0 ˆ
t 2m
0 F
~r (t) = ~r 0 + ~v 0 dt + t0 dt0
m
0 0

Es importante notar que las expresiones obtenidas están referidas a un sistema de coordenadas carte-
sianas.
Ejemplo: Movimiento en la superficie terrestre.
En la superficie terrestre la fuerza que actúa sobre una partícula de masa m es el peso (en coordenadas
cartesianas): W~ ⌘ mg ĵ, esta fuerza es constante y por lo tanto la aceleración es constante también:
~
~a0 = W /m = g ĵ. Sustituyendo en las expresiones (29) y (28), se obtiene:

W~ g 2
~r (t) = ~r 0 + ~v 0 t + t2 = ~r 0 + ~v 0 t t ĵ
2m 2 (30)
~
W
~v (t) = ~v 0 + t = ~v 0 gt ĵ
m
donde:

~r = x î + y ĵ ~r 0 = x0 î + y0 ĵ
(31)
~v = vx î + vy ĵ ~v 0 = v0x î + v0y ĵ
En componentes:
g 2
x (t) = x0 + v0x t y (t) = y0 + v0y t t
2 (32)
vx (t) = v0x vy (t) = v0y gt
~ /m =
de la aceleración: ~a0 = W g ĵ, entonces: ax = 0 , ay = g.

Fuerza dependiente del tiempo.

Consideremos el caso de una fuerza que depende solamente del tiempo, en una dimensión: F = F (t).
Sustituyendo en la ecuación (19) se obtiene:

dv F (t) 1
= ) dv = F (t) dt (33)
dt m m

7
Eleazar Neri Medina, Facultad de Ciencias. Notas Segunda Ley de Newton (integración).

que representa una ecuación diferencial en variables separables, por lo tanto integrando con la condición
inicial en el tiempo: v0 = v (t = 0), se tiene:
1
dv =
F (t) dt
m
ˆv ˆt
0 1
dv = F t0 dt0
m (34)
v0 0

v ˆt
0 1
v =v v0 = F t0 dt0
v0 m
0
de donde se obtiene la expresión de la velocidad como función del tiempo:

ˆt
1
) v (t) = v0 + F t0 dt0 (35)
m
0

es claro que el lado derecho solo depende del tiempo, para una fuerza que es función del tiempo: F (t).
Sustituyendo ahora este resultado en la ecuación (22) para determinar la posición como función del tiempo:

ˆt ˆt  ˆt0
1
x (t) = x0 + v t0 dt0 = x0 + v0 + F t00 dt00 dt0 (36)
m
0 0 0

en la practica hay, dada una fuerza F (t) hay que integrar la ecuación (35) para determinar la expresión
de v (t), después hay que sustituir esta expresión en la ecuación (36) para determinar x (t).
Ejemplo: partícula cargada en un campo eléctrico oscilante.
Supongamos una partícula cargada que se puede mover solamente en la dirección horizontal x en presencia
de un campo eléctrico que depende del tiempo: E = E0 cos (!t + ), donde E0 (amplitud), ! (frecuencia)
y (fase inicial) son constantes. Para propósitos prácticos lo que nos interesa es la fuerza que actúa sobre
la partícula cargada: F = qE = qE0 cos (!t + ), donde q es la carga de la partícula. Para no dejar dudas,
las unidades de los parámetros son: q = C (coulomb), ! = 1/s, E0 = N/C = newton/coulomb, = rad.
Si la partícula fuera un electrón, su carga es negativa y de valor (magnitud): q = 1.6 ⇥ 10 19 C,
Aquí lo importante es que la fuerza sobre la partícula depende del tiempo: F (t) = eE0 cos (!t + ),
entonces la segunda Ley de Newton para la partícula cargada esta dada por:

d2 x
m = F (t) = eE0 cos (!t + ) (37)
dt2
Como se trata de una fuerza que solo depende del tiempo, sustituyendo en la ecuación (35), se obtiene
la expresión de la velocidad en función del tiempo:

ˆt ˆt
1 0 0 eE0
v (t) = v0 + F t dt = v0 cos !t0 + dt0 (38)
m m
0 0
integrando, se obtiene:
t 
eE0 eE0
v (t) = v0 sin !t0 + = v0 sin (!t + ) sin ( ) (39)
m! 0 m!
que se puede expresar como:

8
Eleazar Neri Medina, Facultad de Ciencias. Notas Segunda Ley de Newton (integración).

eE0 sin eE0 sin (!t + )

v (t) = v0 + (40)
m! m!
recuerda que v0 corresponde a la velocidad inicial v0 = v (t = 0), lo que se puede verificar de la expresión
anterior. Sustituyendo ahora este resultado de la velocidad v (t) en la primer expresión de la ecuación (36):

ˆt 
eE0 sin eE0 sin (!t0 + )
x (t) = x0 + v0 + dt0 (41)
m! m!
0

integrando se obtiene la posición en función del tiempo, queda como ejercicio demostrar que se obtiene el
siguiente resultado:
✓ ◆
eE0 cos eE0 sin eE0 cos (!t + )
x (t) = x0 2
+ v0 + t+ (42)
m! m! m! 2
se puede verificar que en t = 0 la posición inicial es x0 . El tercer término de la expresión x (t) depende
linealmente con el tiempo, mientras que el cuarto término oscila en el tiempo. El movimiento de la partícula
cargada depende de las condiciones iniciales: x0 , v0 , pero también del parámetro que corresponde a una
fase inicial del campo eléctrico. En general, debido al término lineal con el tiempo, la posición de la
partícula no está acotada y se “escapa” (la posición x (t) crece tanto como se quiera con el tiempo); sin
embargo es posible eliminar este término imponiendo la condición:

eE0 sin eE0 sin

v0 + =0 ) v0 = (43)
m! m!
con lo cual la posición de la partícula esta acotada, en este caso:

eE0 cos (!t + ) eE0 sin (!t + )

x (t) = x00 + y v (t) = (44)
m! 2 m!
donde: x0 = x0 eEm! 0 cos
2 . La partícula oscila con frecuencia angular !, respecto de la posición x00 , con
una amplitud eE0 /m! . En este caso el movimiento es similar al MAS, aunque no lo es estrictamente ya
2

que en el MAS se satisface la igualdad: a (t) = ! 2 x (t); como ejercicio verifica que esta igualdad no se
satisface para la expresión: x (t) = x00 + eE0 cos(!t+
m! 2
)
.