Z -Transform
Dr. Ismael Soto, PhD
Universidad de Santiago de Chile
December 19, 2021
Santiago, Chile
I. Soto c (U. de Santiago de Chile) Signals and Systems 2017 1 / 30
Index
1 Z -Transform
2 Relacion entre la DTFT la transformada Z
3 Binary Signal Transmission
4 Matched Filter
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Transformada z
Def: La transformada Z transforma una secuencia temporal x[n] en una función
X (z) de variable compleja.
∞
X
X (z) = x[n]z −n
n=−∞
Transformada
Prop: La transformada Z es una herramienta para el análisis y representación de
señales y sistemas en tiempo discreto.
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Funciones
Def: Función de una variable
A cada número real x (argumento de la función), le asocia un valor único (valor de
la función). Se representa gráficamente mediante un dibujo en donde a cada punto
de una recta, se le asocia un número. El dibujo de la función define una curva.
Def: Función de dos variables
A cada par de números reales (x, y ), le asocia un único número real. Los pares de
puntos (x, y ) definen un plano. Se representa gráficamente mediante un dibujo en
donde a cada punto de un plano, se le asocia un número. El dibujo de la función
define una superficie.
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Función de una variable y dos variables
Función de una variable:
f (x) = x 3 − 3x + 10
Evaluación en x = 1
f (1) = (1)3 − 3(1) + 10
=8
Función de dos variables
g (x, y ) = x 3 − y 3 − 3x + 3y + 10
Evaluación en (x, y ) = (1, −2)
g (1, −2) = (1)3 − (−2)3 − 3(1) + 3(−2) + 10
= 10
Evaluación en la recta y=0
g (x, 0) ≡ f (x)
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Figure 1: Graficos en el plano y en el espacio
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Funciones de variable comnpleja
Una función de variable compleja le asocia un valor único (complejo) a cada número
complejo z.
Los números complejos se pueden ver como un par de números reales (parte real y
parte imaginaria o módulo y fase), y se representan en un plano, el plano complejo.
Una función de variable compleja es análoga a una función de dos variables reales,
ya que a cada punto del plano complejo le asigna un valor.
La diferencia es que éste valor es un número complejo, o equivalentemente, dos
números reales.
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Figure 2: Reprentacion polar
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Coordenadas rectangulares y polares
Coordenadas rectangulares: Se sustituye z por z = x + jy y queda una función
x+jy
compleja de 2 variables f (x, y ) = x−a+jy . El módulo es una función de 2 variables:
s
x2 + y2
|f (x, y )| = (1)
(x − a)2 + y 2
Coordenadas polares: Se sustituye z por z = re jθ y queda una función compleja de
2 variables
re jθ
f (r , θ) = (2)
re jθ −a
El módulo es una función de 2 variables:
r
|f (r , θ)| = p (3)
r2 + a2 − 2ar cos(θ)
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Figure 3: Reprentacion polar
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Number F (s) f (nT ) F(z)
1 - 1, n = 0; 0, n 6= 0 1
2 - 1, n − k; 0, n 6= k z−k
3 1
s 1(nT ) z −k
1 Tz
4 s2 nT (z−1)2
2 z(z+1)
1 1 2 T
5 s3 2! (nT ) 2 (z−1)3
1 3
3! (nT )
3
6 1 1 3 T 6
s4 3! (nT )
z (z 2 +4z+1)
(z−1)4
m−1 m−1
lima→0 (−1) lima→0 (−1) (m−1)!
1 m−1
∂ m−1
7 sm (m − 1)! ∂ ∂am−1
∂am−1 e −anT z
z−e −aT
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Interpretación como análisis en sinusoides y exponenciales
Expresando z en notación polar,
z = re jθ ,
y observando que
z −n = r −n e −jθn = r −n (cos(θn) − j sin(θn))
la transformada Z se puede escribir como,
∞
X
X (z) = x[n]r −n (cos(θn) − j sin(θn)).
n=−∞
Por lo tanto, la parte real y la parte imaginaria de la transformada Z en el punto
del plano complejo z = re jθ se calculan respectivamente como
P∞ −n
Re(X (z)) = P n=−∞ x[n]r cos(θn)
∞
Im(X (z)) = − n=−∞ x[n]r −n sin(θn).
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Figure 4: Interpretación como análisis en sinusoides y exponenciales
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Figure 5: Interpretacion
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Figure 6: Interpretacion
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Figure 7: Interpretacion
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Figure 8: Interpretacion
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En resumen
La transformada Z de una secuencia toma valores finitos, cero o infinito en distintos
lugares del plano complejo.
En los puntos denominados como ”apenas infinito”, la transformada Z no converge,
pero indican el lı́mite de la convergencia. En los puntos del plano con módulo
infinitesimalmente mayor, hay convergencia. En los puntos del plano con módulo
inferior, no hay convergencia.
Los puntos interesantes de la transformada Z son aquellos donde vale cero y
”apenas” infinito. Estos puntos del plano se denominan ceros y polos del sistema.
Un sistema queda completamente definido por la posición de los ceros y de los polos
de su transformada Z . Los ceros y polos se representan mediante el diagrama de
ceros y polos.
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Ejemplo
Previamente se vio que la respuesta al impulso de la ecuación en recurrencia
y [n] = ay [n − 1] + x[n]
es
h[n] = an u[n].
Se quiere calcular la Transformada Z de la señal
x[n] = an u[n]
Sustituyendo x[n] en la ecuación de la transformada Z ,
∞ ∞
X X n
X (z) = an u[n]z −n = az −1
n=−∞ n=0
La condición de convergencia es
az −1 < 1 ⇐⇒ |z| > |a|
Dentro de la región de convergencia
∞
X n 1 z
X (z) = az −1 = −1
=
n=0
1 − az z −a
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Ejemplo
La secuencia exponencial se transforma en una función racional (cociente de
polinomios).
El numerador tiene una raı́z en cero. Las raices del numerador corresponden a los
ceros de la secuencia o del sistema.
El denominador tiene una raı́z en a. Las raices del denominador corresponden a los
polos de la secuencia o del sistema.
La expresión de la transformada Z solo es válida en la región de convergencia.
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Transformada z
Figure 9: Diagrama de polos y ceros de la Transformada Z de x[n]
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Relacion entre la DTFT la transformada Z
En la región del plano complejo donde |z| = 1(r = 1), la transformada Z es idéntica
a la DTFT. En otras palabras, la DTFT corresponde a la transformada Z evaluada
en el circunferencia unidad.
El componente de frecuencia 0 (DC) se encuentra en el valor 1 del plano complejo.
Las frecuencias positivas se encuentran en la semicircunferencia superior, crecientes
en sentido antihorario.
La geometrı́a circular se corresponde con que el espectro de una señal discreta es
periódico.
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Figure 10: La DTFT corresponde a la transformada Z evaluada en el circunferencia
unidad
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Figure 11: Secuencia temporal y transformada Z
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Figure 12: Transformada Z evaluada en el circulo unitario
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Transformada Z Inversa
Existen tres métodos para obtener la transformada Z inversa :
1. Desarrollo en una serie infinita de potencias.
2. Desarrollo en fracciones parciales.
3. Integral de inversión.
Aunque intuitivamente ya hemos visto cómo encontrar la transformada inversa a
través de tablas, estos métodos establecen una formalización para el tema. Para
nuestros objetivos, sólo nos basta con los dos primeros métodos.
∞
X
X (z) = x(kT )z −k
k=0 (4)
−1 −2 −k
= x(0) + x(T )z + x(2T )z + . . . + x(kT )z + ...
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Transformada Z Inversa
Se pueden determinar los valores de x(kT ) por inspección. Aunque el método
presentado da los valores x(0), x(T ), x(2T ), . . . en forma secuencial, habitualmente
es dificil obtener una expresión general a partir de un juego de valores de
x(kT ). Analicemos un ejemplo para clarificar lo expuesto. Hallar x(kT ) para
k = 0, 1, 2, 3 . . . cuando X (z) está dada por :
10z
X (z) =
(z − 1)(z − 2)
se puede escribir
10z −1
X (z) =
1 − 3z −1 + 2z −2
Tras efectuar la división
X (z) = 10z −1 + 30z −2 + 70z −3 + 150z −4 . . .
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Transformada Z Inversa
Esta serie infinita converge, por lo tanto, por inspección, se obtiene:
x(0) = 0, x(T ) = 10, x(2T ) = 30, x(3T ) = 70, x(4T ) = 150
2. El segundo método está basado en la técnica del desarrollo en fracciones parciales
Hallar x(kT ) si X (z) está dada por:
10z
X (z) =
(z − 1)(z − 2)
Primero se desarrolla X (z)/z en fracciones simples
X (z) 10 −10 10
= = +
z (z − 1)(z − 2) z −1 z −2
Entonces, se obtiene:
−10z 10z
X (z) = +
z −1 z −2
De las tablas se encuentra :
−1 z −1 z
Z =1 y Z = 2k
[z − 1] [z − 2]
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Binary Signal Transmission
Def. The channel through which the signal is transmitted is assumed to corrupt
the signal by the addition of noise, denoted as n(t), which is a sample function of
a white Gaussian process with power spectrum No/2 watts/hertz.
Def: AWGN
Additive white Gaussian noise
Def. Signal Correlator
The signal correlator cross-correlates the received signal r (t) with the two ossible
transmitted signals s0 (t) and si (t).
Figure 13: Cross-correlation of the received signal r (t) with the two transmitted signals
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Matched Filter
Def. The matched filter provides an alternative to the signal correlator for
demodulating the received signal r (t).
Prop. The matched filter output at the sampling instant t = Tb is identical to the
output of the signal correlator.
Figure 14: Optimum receiver for antipodal signals. (a) Matched filter demodulator.(b)
Correlator demodulator
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End....
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