TeSys® U LULC032-033 Modbus Communication Module

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TeSys® U LULC032-033
Modbus Módulo de
comunicación
Guía de explotación
07/2019
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www.schneider-electric.com
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 Tabla de materias

Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Parte I Instalación del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Capítulo 1 Instalación del módulo LULC032-033. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Presentación del módulo de comunicaciones Modbus LULC032-033 . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Descripción del módulo e instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Conexión eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Conexión al bus RS485. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Capítulo 2 Características técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Condiciones de servicio y características técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Reemplazo de un módulo LULC031 por un módulo LULC032-033 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Parte II Instalación del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Capítulo 3 Puesta en servicio del módulo a través de los registros. . . . . . . . . . . . . . . 37
Aspectos generales sobre la puesta en servicio a través de los registros . . . . . . . . . . . . . . 38
Formato de intercambio de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Configuración de fábrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Personalización de la configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Solicitudes Modbus y ejemplos de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Utilización de los registros principales para una gestión simplificada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Capítulo 4 Gestión de los fallos y las advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Visualización de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Fallos de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Advertencias - Pérdida de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Fallos internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Capítulo 5 Configuración de funciones predefinidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Descripción de las funciones del paro reflejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Utilización de Reflex1 y Reflex2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Índice ..................................................... 61

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4 1743234 07/2019
 Información de seguridad

Información importante

AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de
instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuación
pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para advertir de peligros potenciales o
para ofrecer información que aclara o simplifica los distintos procedimientos.

TENGA EN CUENTA
La instalación, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos eléctricos deberán ser realizados
sólo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias
del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construcción,
el funcionamiento y la instalación de equipos eléctricos y que ha sido formada en materia de seguridad
para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.

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6 1743234 07/2019
 Acerca de este libro

Presentación

Objeto
En esta guía se describe el procedimiento de instalación, las funciones y la utilización del módulo de
comunicaciones Modbus LULC032-033.
Ámbito de aplicación: principalmente, aplicaciones de sistemas de control en los sectores de la industriay
la construcción.

Campo de aplicación
Compatibilidad de las versiones de firmware:

Versiones de los productos

LULC03• LUTM LUCM LUCMT
V1.1 V1.1 --- V2.06
LULC032 V1.2 V1.2* --- V2.10*
V1.3 V1.2* --- V2.11*
LULC033 V2.2 V1.2* V1.10* V2.11*

* y versiones superiores

Documentos relacionados

Título de la documentación Número de referencia

LULC033 Modbus Module - Instruction Sheet 1743239
LU9GC3 Modbus Tap Module - Instruction Sheet 1638860
TeSys U Communication Variables - User’s Manual 1744082
LU•B/LU•S• TeSys U Starters - Instruction Sheet 1629984
LUTM• TeSys U Controller - User’s Manual 1743233
LUTM• TeSys U Controller - Instruction Sheet 1743236
LUCM/LUCMT Multifunction Control Units - User’s Manual 1743237
LUCM/LUCMT/LUCBT/LUCDT Control Units - Instruction Sheet AAV40504
LUCA/LUCB/LUCC/LUCD Control Units - Instruction Sheet AAV40503
Electromagnetic Compatibility - Practical Installation Guidelines DEG999
Modbus Over Serial Line, Specification & Implementation Guide Modbus_over_serial_line_V1

Puede descargar estas publicaciones técnicas y otra información técnica de nuestro sitio web
https://www.schneider-electric.com/en/download

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 TeSys® U LULC032-033 Modbus Communication Module
Instalación del hardware
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Parte I
Instalación del hardware

Instalación del hardware

Introducción
Esta sección describe la instalación y las características técnicas del módulo de comunicaciones Modbus
LULC032-033.

Contenido de esta parte

Esta parte contiene los siguientes capítulos:
Capítulo Nombre del capítulo Página
1 Instalación del módulo LULC032-033 11
2 Características técnicas 29

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Instalación del hardware

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 TeSys® U LULC032-033 Modbus Communication Module
Instalación del módulo LULC032-033
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Capítulo 1
Instalación del módulo LULC032-033

Instalación del módulo LULC032-033

Introducción
En este capítulo se presenta el módulo de comunicaciones Modbus LULC032-033 y se describen las
distintas etapas de instalación física del producto.

Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Instrucciones de seguridad 12
Presentación del módulo de comunicaciones Modbus LULC032-033 13
Descripción del módulo e instalación 15
Conexión eléctrica 18
Conexión al bus RS485 22

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Instalación del módulo LULC032-033

Instrucciones de seguridad

Instrucciones generales

ATENCIÓN
FUNCIONAMIENTO PELIGROSO
Sólo el personal cualificado debe instalar, configurar y utilizar estos dispositivos.
Los usuarios deben seguir todas las instrucciones, estándares y reglamentos en vigor.
Antes de arrancar el motor, compruebe los ajustes de funcionamiento.
No reduzca ni modifique estos dispositivos.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo.

ATENCIÓN
PRECAUCIONES DE UTILIZACIÓN DE LAS VARIABLES DE COMUNICACIONES
Sólo se debe utilizar el enlace serie para transmitir datos que no sean críticos para la aplicación.
Existe cierto retardo en la transmisión de los datos relacionados con los estados del arrancador del motor
y los valores de carga. Por lo tanto, estos datos no se deben utilizar en el procesamiento real de
dispositivos de seguridad y paradas de emergencia.
Los datos como, por ejemplo, marcha en sentido directo, marcha en sentido inverso y parada, no se
deben utilizar en los circuitos de parada de emergencia y seguridad.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo.

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 Instalación del módulo LULC032-033

Presentación del módulo de comunicaciones Modbus LULC032-033

Recepción del producto

Al abrir la caja que contiene el módulo de comunicaciones Modbus LULC032-033, debe encontrar los
siguientes componentes:
- Un manual de instrucciones (IS), que proporciona una breve información visual sobre la instalación
básica de un módulo.
- Un módulo de comunicaciones Modbus LULC032-033 equipado con conectores.
NOTA: Compruebe que dispone de todos los elementos indicados anteriormente. Asegúrese de que está
incluida la guía de referencia rápida y que los conectores están instalados correctamente.

Funciones proporcionadas
El módulo de comunicaciones se utiliza para controlar a distancia un arrancador de motores, a través de
Modbus, desde:

LULC032 LULC033
Arrancador controlador TeSys U LUB••/LU2B•• √
Arrancador TeSys U LUS••/LU2S•• √
Controlador TeSys U LUTM•• √ √

NOTA: Los módulos de comunicaciones Modbus LULC032 sólo deben utilizarse con controladores
LUTM10BL o LUTM20BL.
Con el módulo de comunicaciones, puede hacer lo siguiente:
z Leer los estados del arrancador de motores
z Controlar el arrancador de motores (1 o 2 sentidos de marcha)
z Ajustar las funciones de protección
z Leer los datos procesados en las unidades de control avanzada y multifunción
z Leer el estado de la E/S (base de control)

PELIGRO
TENSIÓN DE CONTROL
El módulo de comunicaciones Modbus LULC032 sólo debe utilizarse con unidades de control (LUC•••BL)
de 24 V. .
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias.

NOTA: Para obtener información acerca del protocolo Modbus, consulte el siguiente sitio web de
referencia: www.Modbus.org.

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Instalación del módulo LULC032-033

Datos disponibles
Los datos de protección y control disponibles dependen de la unidad de control a la que esté asociado el
módulo de comunicaciones Modbus.
Existen tres tipos de unidades de control:
z Estándar (indicada como LUCA)
z Avanzada (indicada como LUCB/C/D, LUCBT/DT)
z Multifunción (indicada como LUCM/MT)

Puede utilizar la siguiente tabla a fin de comprobar los datos y comandos a los que tiene acceso con cada
tipo de unidad de control:

Unidad de control
Datos - Comandos Estándar Avanzada Multifunción
(LUCA) (LUCB/C/D, LUCBT/DT) (LUCM/MT)
Comandos de arranque y parada √ √ √
Estado (listo, en marcha, fallo) √ √ √
Advertencia √ √
Rearme automático y a distancia a través del bus √ √
Indicación de carga del motor √ √
Diferenciación de fallos √ √
Configuración a distancia de parámetros y visualización
√
de todas las funciones
Función "Históricos" √
Función "Supervisión" √

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 Instalación del módulo LULC032-033

Descripción del módulo e instalación

Esquema del módulo

Conectores e indicadores (LED) del módulo de comunicaciones Modbus LULC032-033:

NOTA: La estructura es distinta de la del módulo de comunicaciones Modbus LULC031.

1 LED verde "COMM" de estado de la comunicación Modbus.
2 LED rojo "ERR" de señalización de un fallo del módulo de comunicaciones Modbus.
3 LED verde "24V " de presencia de tensión en las salidas OA1, OA3, LO1.
4 Conector RJ45 de enlace de Modbus RS485.
5 Conexión de alimentación del módulo.
6 Conexión de alimentación de 24 V de las salidas OA1, OA3, LO1.
7 Entrada 2 TON (Todo o Nada).
8 Entrada 1 TON (Todo o Nada).
9 Salida 1 TON (Todo o Nada), asignable según el registro de configuración (685 LSB).
10 Conector para precableado de la bobina de 24 V de la base de potencia.
 OA1 se puede asignar según el registro de configuración (686 LSB).
 OA3 se puede asignar según el registro de configuración (686 MSB).

11 Conector para comunicación con la unidad de control avanzada o multifunción.

Descripción de los indicadores (LED)

Descripción de los estados de los indicadores (diodos emisores de luz, LED) del módulo de comunica-
ciones Modbus LULC032-033.

Diodos emisores de luz (LED)

Significado
LED verde "COMM" LED rojo "ERR" LED verde "24V "
Intermitente (alternancia con el Intermitente (alternancia con
Encendido Parámetros del bus durante la inicialización
LED "ERR") el LED "COMM")
Intermitente en diálogo de
Apagado Encendido Funcionamiento normal
dirección del módulo
Fallo: Sin tensión de 24 V CC en el borne de 24 V
Apagado Apagado CC. Compruebe la conexión entre la
alimentación y el módulo de comunicaciones.
Apagado
Fallo interno de LULC032-033 Fallos internos,
Encendido Encendido
página 53
Intermitente Encendido Pérdida de comunicación en la red Modbus

NOTA: Durante la puesta en marcha, si el modo de recuperación por defecto es "paro forzado" y no hay
una comunicación preestablecida, el LED rojo "ERR" parpadeará cuando haya pasado un minuto (valor
de tiempo de espera por defecto).

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Instalación del módulo LULC032-033

Direccionamiento a través de conmutadores

La dirección del módulo de comunicaciones Modbus se define a través de conmutadores situados bajo el
módulo. Para acceder a ellos, debe girar el módulo:

El rango de valores aceptados se encuentra entre el 1 y el 31.

La codificación de la dirección es binaria.
El bit menos significativo se encuentra a la derecha, indicado mediante .
El módulo no utiliza la dirección 0 porque la utiliza el maestro para una solicitud de difusión general.
Aviso: La selección del direccionamiento es distinta de la del módulo de comunicaciones Modbus
LULC031.
NOTA: El reconocimiento del direccionamiento tiene lugar únicamente al encender el módulo de
comunicaciones.

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 Instalación del módulo LULC032-033

Orden de montaje en una base

El módulo LULC032 se instala en una base de control y el módulo LULC033 se instala en una base de
potencia o en una base de control (bajo la unidad de control que lo fija en la posición correcta).
Para colocar el módulo en la base de potencia o en la base de control:

Paso Acción
1 Seleccione el bornero de precableado de bobina.
2 Coloque el módulo de comunicaciones Modbus LULC032-033.
3 Coloque la unidad de control que fija el módulo.

El esquema que se muestra a continuación permite visualizar estos pasos. La instalación del módulo de
comunicaciones Modbus LULC032-033 se indica con el número (2). Los números indican tanto el orden
de montaje de los componentes como su ubicación.

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Instalación del módulo LULC032-033

Conexión eléctrica

Alimentación de 24 V y 24 V Aux
Esquema de alimentaciones de 24 V y 24 V Aux.

Encendido con una unidad de control multifunción LUCM

LUCM y base de potencia
La fuente de alimentación para el módulo de comunicaciones Modbus LULC032-033 y para la unidad de
control multifunción LUCM debe ser la misma.
Es obligatorio encender simultáneamente la unidad de control multifunción LUCM y el módulo de
comunicaciones Modbus LULC032-033. La supervisión de la comunicación interna entre LUCM y
LULC032-033 generará dos mensajes de error según el orden en que se han encendido estos objetos.
Cuando los terminales A1-A2 aún no están encendidos (24 V ), se pueden dar 3 casos de encendido
de 24 V Aux:

Encendido de Encendido de
Comentario
LUCM... LULC032-033...
Simultáneamente Recomendado
Se visualiza el fallo "M15". Esto sólo se produce si el módulo de comunicaciones Modbus LULC032-
Primero En 2º lugar
033 se ha utilizado anteriormente con la unidad de control multifunción LUCM.

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 Instalación del módulo LULC032-033

Encendido de Encendido de
Comentario
LUCM... LULC032-033...
La identificación de la unidad de control LUCM mediante el módulo de comunicaciones Modbus
LULC032-033 se realiza durante el encendido del módulo de comunicaciones Modbus LULC032-033
de 24 V Aux.
En 2º lugar Primero
Si la unidad de control LUCM de 24 V Aux está encendida una vez transcurrido el doble del tiempo de
espera (más de 1 s), se mostrará el fallo "M101" (registro 451, fallos internos del módulo de
comunicaciones).

NOTA: El rearme de estos 2 fallos se realiza apagando y volviendo a encender el módulo de comunica-
ciones Modbus LULC032-033 (ciclo de alimentación) y la unidad de control LUCM.
LUCM y base de control
El controlador LUTM proporciona la alimentación de 24 V del módulo.

Alimentación de LULC032 y de las salidas OA1, OA3 y LO1

Para que funcione, el módulo de comunicaciones Modbus LULC032-033 debe recibir alimentación de una
fuente de 24 V :
z Con una base de potencia, el LULC033 debe alimentarse mediante una fuente externa.
z Con una base de control, el LULC032 o el LULC033 recibe alimentación directamente.
Alimentación de las bases de potencia LUB••/LUS•• /LU2B••/LU2S••

1 24 V Aux: borne de alimentación del módulo de comunicaciones Modbus LULC033

2 24 V==: borne de alimentación de las salidas OA1, OA3 y LO1
3 Enlace precableado de conexión de las salidas OA1 y OA3 en los bornes A1/A3/A2 del arrancador.

Alimentación de una base de control LUTM

1 24 V==: bornes de alimentación de LUTM y del módulo de comunicaciones Modbus LULC032-033 por enlace
interno.
2 La alimentación de 24 V== del módulo de comunicaciones Modbus LULC032-033 sólo es necesaria para utilizar
las salidas OA1, OA3 y LO1.

Base de potencia: alimentación de los bornes

Para conectar los bornes de la base de potencia, el usuario tiene dos posibilidades:
z Alimentación a través del módulo de comunicaciones Modbus LULC033 mediante un enlace
precableado
z Alimentación directa mediante un enlace hilo a hilo

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Instalación del módulo LULC032-033

Enlace precableado
Números de catálogo de los dos precableados de bobina:

Designación Con una base de potencia Número de catálogo

LUB••/LUS•• LU9B N11C
Precableado de bobina
LU2B••/LU2S•• LU9M RC

Ilustración según los dos tipos de base de potencia:

Enlace hilo a hilo (alimentación de las salidas OA1, OA3 y LO1)

Este tipo de enlace es obligatorio en caso de haber creado un arrancador controlador de 2 sentidos de
marcha a partir de una unidad de inversión LU6M para montaje independiente.

El enlace hilo a hilo permite insertar también, por ejemplo, un control local o de paro externo.

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 Instalación del módulo LULC032-033

Capacidades de conexión de los bornes de LULC032-033

En la tabla siguiente se indican las secciones de conductores que se deben utilizar:

Conexión Tipo de conductor Sección (mínima y máxima)

Conductor rígido 0.14 ... 1 mm2 AWG 26 ... AWG 18
Conductor flexible 0.14 ... 1 mm2 AWG 26 ... AWG 18
1 conductor Conductor flexible con contera:
- No aislados 0.25 ... 1 mm2 AWG 24 ... AWG 18
- Aislados 0.25 ... 0,5 mm 2 AWG 24 ... AWG 20
2 conductores rígidos 0.14 ... 0,5 mm 2 AWG 26 ... AWG 20
2 conductores flexibles 0.14 ... 0,75 mm 2 AWG 26 ... AWG 20
2 conductores (la misma
2 conductores flexibles con contera:
sección)
- No aislados 0.25 ... 0,34 mm2 AWG 24 ... AWG 22
- Aislados 0,50 mm2 AWG 20

Conectores 3 y 6 pines
Incremento 3,81 mm 0,15 in.
Par de apriete 0,2/0,25 N.m. 28,3/35,4 lb-in.
Destornillador plano 2,5 mm 0,10 in.

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Instalación del módulo LULC032-033

Conexión al bus RS485

Aspectos generales
El usuario puede conectar el módulo de comunicaciones en el bus RS 485 de varios modos:
z Conexión directa en el bus mediante una T de conexión VW3A8306TF••.
z Conexión en el bus a través de un repartidor.
z Conexión en el bus a través de cajas de derivación de tipo SCA.

Para la protección contra interferencias:

Utilice el cable Schneider Electric con dos pares de conductores trenzados blindados (referencias:
TSXCSA100, TSXCSA200, TSXCSA500, VW3A8306TF••).
Separe el cable de Modbus de los cables de alimentación (30 cm como mínimo).
Efectúe los cruces del cable de Modbus y los cables de alimentación en ángulo recto, si es necesario.
NOTA: Para obtener más información, consulte la guía de TSX DG KBL F: "Compatibilidad electromag-
nética de las redes industriales y los buses de campo".
El estándar RS 485 permite variantes de distintas características:
z Polarización
z Terminación de final de línea
z Número de esclavos
z Longitud del bus

La nueva especificación de Modbus, publicada en 2002 en el sitio web Modbus.org , define con precisión
todas estas características. Los nuevos aparatos de Schneider Electric cumplen esta especificación.

Conexión en el bus a través de una T

El esquema estándar corresponde a la especificación de Modbus publicada en 2002 en el sitio web
Modbus.org (Modbus_over_serial_line_V1.pdf, noviembre de 2002) y, concretamente, al esquema de bus
serie multipunto de 2 hilos.
El módulo de comunicaciones LULC032-033 Modbus cumple esta especificación.
El esquema básico es el siguiente:

Maestro

Esclavo 1 Esclavo 2

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 Instalación del módulo LULC032-033

Las características de la conexión directa en el bus son las siguientes:

Designación Descripción
Tipo de cable principal Cable blindado con 1 par trenzado y al menos un tercer conductor
Longitud máxima del bus 1.000 m a 19.200 bps con el cabla Schneider Electric TSX CSA••
Número máximo de estaciones (sin 32 estaciones; es decir, 31 esclavos
repetidor)
Longitud máxima de las z 20 m para una derivación
derivaciones z 40 m dividido por el número de derivaciones en caja de derivación múltiple

Polarización del bus z Una resistencia de pull-down a 5 V de 450 a 650 ohmios

z Una resistencia de pull-down a común de 450 a 650 ohmios

Esta polarización se recomienda para el maestro. No hay polarización en el Terminal RS 485 del
módulo de comunicaciones.
Terminación de final de línea Una resistencia de 150 ohmios +/-5%
Polaridad común Sí (común), conexión a la red de tierra en al menos un punto del bus

Conexión en el bus a través de un repartidor

El esquema de conexión en el bus a través de un repartidor es el siguiente:

1 Maestro (PLC, PC o módulo de comunicaciones)

2 Cable Modbus que depende del tipo de maestro (con polarización integrada en el lado maestro o en otra parte del
bus)
3 Repartidor Modbus LU9 GC3
4 Cables de derivación de Modbus VW3 A8 306 R••
5 Terminaciones de final de línea VW3 A8 306 R
6 T de derivación de Modbus VW3A8306TF•• (con cable)
7 Cable Modbus (hacia otro repartidor) TSX CSA•00 (sustituye el (5))

NOTA: Se recomienda colocar en cada extremo del bus una terminación de final de línea para evitar
averías en el bus de comunicaciones. Esto significa que una T no debe tener ningún conector libre. Por lo
tanto, debe conectarse a un esclavo o al maestro, o debe existir una terminación de final de línea.
NOTA: Es importante conectar el bus en la entrada "IN" (o en el bornero con tornillo en la parte baja) del
repartidor. La conexión con otro repartidor se realiza a través de la salida "OUT".

Esquemas de conexión (PLC <=> repartidor)

Los dos esquemas siguientes describen la conexión entre:
z El canal 0 del módulo TSX CSY 21601 y el repartidor LU9 GC3 con un cable TSX SCY CM6030
z La tarjeta PCMCIA TSX SCP 114 y el repartidor LU9 GC3 con un cable TSX SCP CX4030

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Instalación del módulo LULC032-033

NOTA: Asegúrese de que las resistencias de 470 ohmios estén bien conectadas en las polaridades de 0
V y 5 V.
Conexión entre un módulo TSX SCY 21601 (canal 0) y un repartidor LU9 GC3 con un cable TSX SCY
CM6030:

1 Verde/blanco 3 Naranja/blanco 5 Marrón/blanco

2 Blanco/verde 4 Blanco/naranja

Conexión entre una tarjeta PCMCIA/TSX SCP 114 y un repartidor LU9 GC3 con un cable TSX SCP
CX4030:

1 Verde/blanco 3 Blanco/naranja 5 Marrón/blanco

2 Blanco/verde 4 Naranja/blanco

24 1743234 07/2019
 Instalación del módulo LULC032-033

Lista de los accesorios de conexión:

Designación Número de catálogo

Repartidor Modbus 10 conectores de tipo RJ45 y 1 bornero con tornillo LU9 GC3

T de derivación de Modbus Con 0,3 m de cable integrado VW3 A8 306 TF03

Con 1 m de cable integrado VW3 A8 306 TF10
Terminaciones de final de Para el conector RJ45 R = 150 ohmios VW3 A8 306 R
línea

Lista de los cables de conexión:

Designación Longitud (metros) Conectores Número de catálogo

Cables para el bus Modbus 3 1 conector del tipo RJ45 y 1 extremo pelado VW3 A8 306 D30
0,3 VW3 A8 306 R03
1 2 conectores del tipo RJ45 VW3 A8 306 R10
3 VW3 A8 306 R30
Cables de doble par trenzado 100 TSX CSA 100
blindado RS 485
200 Se entregan sin conector TSX CSA 200
300 TSX CSA 500

Lista de accesorios de conexión de Modbus para el sistema de cableado RJ45:

Tipo de maestro Interfaz del maestro Descripción Número de catálogo

PLC Twido Adaptador o módulo de interfaz Cable de 3 m equipado con un conector mini-DIN y TWD XCA RJ030
RS 485 mini-DIN un conector RJ45
Adaptador o módulo de interfaz Cable de 3 m equipado con un conector RJ45 y VW3 A8 306 D30
RS 485 de bornes con tornillo pelado en el otro extremo
PLC TSX Micro Puerto de consola RS 485 mini- Cable de 3 m equipado con un conector mini-DIN y TWD XCA RJ030
DIN un conector RJ45
Tarjeta PCMCIA (TSX SCP114) Cable pelado TSX SCP CX4030
PLC TSX Premium Módulo TSX SCY 11601 o TSX Cable equipado con un conector SUB-D de 25 TSX SCY CM6030
SCY 21601 (toma SUB-D de 25 pines y pelado en el otro extremo (para conexión en
pines) los bornes con tornillo del repartidor LU9GC3)
Tarjeta PCMCIA (TSX SCP114) Cable pelado TSX SCP CX4030
Pasarela Fipio (LUFP1), RS 485 RJ45 Cable con 2 conectores RJ45 de una longitud de:
Profibus DP (LUFP7) o - 0,3 m VW3 A8 306 R03
DeviceNet (LUFP9)
-1m VW3 A8 306 R10
-3m VW3 A8 306 R30
PC puerto serie PC con puerto serie RS 232 SUB- - Convertidor RS 232/RS 485 TSX SCA 72
D macho de 9 pines
- Cable de 3 m equipado con un conector RJ45 y VW3 A8 306 D30
pelado en el otro extremo (para conexión en los
bornes con tornillo del repartidor LU9GC3)

1743234 07/2019 25
Instalación del módulo LULC032-033

Conexión en el bus a través de cajas de derivación SCA

El esquema de conexión en el bus a través de una caja de derivación SCA es el siguiente:

1 Maestro (PLC, PC o módulo de comunicaciones).

2 Cable Modbus que depende del tipo de maestro (con polarización integrada en el lado maestro o en otra parte del
bus).
3 Cable Modbus TSX CSA•00.
4 Caja de derivación TSX SCA 50 (sin polarización de la línea).
5 Puerto de usuarios TSX SCA 62 (sin polarización de la línea).
6 Cable de derivación de Modbus VW3 A8 306.
7 Cable de derivación de Modbus VW3 A8 306 D30.

Lista de los accesorios de conexión:

Designación Número de catálogo

Caja de derivación TSX SCA 50
3 borneros con tornillo y terminación de final de línea RC, que deben conectarse con el cable VW3 A8 306 D30
Puerto de usuarios TSX SCA 62
2 conectores hembra del tipo SUB-D de 15 pines, 2 borneros con tornillo y terminación de final de línea RC, que
deben conectarse con el cable VW3 A8 306 o VW3 A8 306 D30

Lista de los cables de conexión:

Designación Longitud (metros) Conectores Número de catálogo

Cables para el bus Modbus 3 1 conector del tipo RJ45 y 1 extremo pelado VW3 A8 306 D30
5 1 conector del tipo RJ45 y 1 conector macho del tipo VW3 A8 306
SUB-D de 15 pines para TSX SCA 62
Cables de doble par trenzado blindado 100 TSX CSA 100
RS 485
200 Se entregan sin conector TSX CSA 200
300 TSX CSA 300

26 1743234 07/2019
 Instalación del módulo LULC032-033

Lista de accesorios de conexión Modbus para caja de derivación con bornes con tornillo:

Tipo de maestro Interfaz del maestro Descripción Número de catálogo

PLC Twido Adaptador o módulo de interfaz cable Modbus TSX CSA100 o
RS 485 de bornes con tornillo TSX CSA200 o
TSX CSA500
PLC TSX Micro Puerto de consola RS 485 mini- Caja de derivación TSX P ACC 01
DIN
Tarjeta PCMCIA (TSX SCP114) Cable equipado con un conector específico y TSX SCP CX4030
pelado en el otro extremo
PLC TSX Premium Módulo TSX SCY 11601 o TSX Cable equipado con un conector SUB-D de 25 TSX SCY CM6030
SCY 21601 (toma SUB-D de 25 pines y pelado en el otro extremo
pines)
Tarjeta PCMCIA (TSX SCP114) Cable equipado con un conector específico y TSX SCP CX4030
pelado en el otro extremo
Pasarela Profibus DP RS 485 RJ45 Cable de 3 m equipado con un conector RJ45 y VW3 A8 306 D30
(LA9P307) pelado en el otro extremo
Pasarela Fipio (LUFP1), RS 485 RJ45 Cable de 3 m equipado con un conector RJ45 y VW3 A8 306 D30
Profibus DP (LUFP7) o pelado en el otro extremo
DeviceNet (LUFP9)
PC puerto serie PC con puerto serie RS 232 SUB- Convertidor RS 232/RS 485 y TSX SCA 72 y
D macho de 9 pines cable Modbus TSX CSA100 o
TSX CSA200 o
TSX CSA500

Estructura del conector RJ45

La conexión del módulo de comunicaciones a la red Modbus se realiza mediante un conector RJ45
respetando las siguientes pautas de cableado:

N° de pines Señal
1 No conectar
2 No conectar
3 No conectar
4 D(B) o D1
5 D(A) o D0
6 No conectar
7 No conectar
8 0 V.L

1743234 07/2019 27
Instalación del módulo LULC032-033

28 1743234 07/2019
 TeSys® U LULC032-033 Modbus Communication Module
Características técnicas
1743234 07/2019

Capítulo 2
Características técnicas

Características técnicas

Introducción
Este capítulo, además de información sobre las condiciones de servicio y las características técnicas del
módulo, ofrece instrucciones para el reemplazo de un módulo LULC031 por un LULC032-033.

Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Condiciones de servicio y características técnicas 30
Reemplazo de un módulo LULC031 por un módulo LULC032-033 32

1743234 07/2019 29
Características técnicas

Condiciones de servicio y características técnicas

Las características del módulo de comunicaciones Modbus LULC032-033 son las siguientes:
z Condiciones de servicio
z Características de los circuitos de alimentación de 24 V y 24 V Aux.
z Características de las salidas (OA1, OA3 y LO1) y de las entradas lógicas (LI1 y LI2).

También se describen las características de la comunicación (puerto Modbus del módulo).

Condiciones de servicio
Las condiciones de servicio del módulo de comunicaciones Modbus LULC032-033 son las siguientes:

Homologaciones UL, CSA

Conformidad con los estándares IEC/EN 255-6, UL 508, CSA C22-2 N.° 14
Marca . Cumple las exigencias básicas de las directivas sobre equipos de baja tensión (BT) y
Directivas comunitarias
compatibilidad electromagnética (CEM).

Temperatura ambiente cerca del Almacenamiento °C - 40 ... + 85

dispositivo Funcionamiento °C - 25 ... + 55

Circuito de alimentación de 24 V
Las características del circuito de alimentación de 24 V del módulo de comunicaciones Modbus
LULC032-033 son las siguientes:

Unominal V 24 V
Tensión de alimentación
Rango de funcionamiento V 20 ... 28
Corriente máxima absorbida A 1
Resistencia a los microcortes ms 2

Circuito de alimentación de 24 V Aux

Las características del circuito de alimentación de 24 V Aux del módulo de comunicaciones Modbus
LULC032-033 son las siguientes:

Unominal V 24 V
Tensión de alimentación
Rango de funcionamiento V 20 ... 28
Corriente máxima absorbida mA 30
Resistencia a los microcortes ms 3

Salidas lógicas OA1, OA3 y LO1

Las características de las salidas del módulo de comunicaciones Modbus LULC032-033 son las
siguientes:

Tensión V 24 V
Valores nominales de salida
Corriente mA 500
Tensión V 20 ... 28
Valores límite de salida
Corriente mA 500
Factor de simultaneidad de las 3 salidas % 66
5 (LUCA/B/C/D)
Tiempo de respuesta de salida (registro 704) 15 (LUCM)
(Tiempo transcurrido entre el bit de inicio de la solicitud y el cambio de estado de la ms 30 (LUCBT/DT)
salida) 45 (LUCMT)
con bit de paro
Contra sobretensiones Sí
Contra inversiones Sí
Protección
Interruptor de protección electrónico
Contra cortocircuitos y sobrecargas
con rearme automático
Número de ciclos de trabajo En millones de ciclos de trabajo 15

30 1743234 07/2019
 Características técnicas

Cadencia máxima En ciclos de trabajo por hora 3600

Entradas lógicas LI1 y LI2

Las características de las entradas del módulo de comunicaciones Modbus LULC032-033 son las
siguientes:

Tensión V 20 ... 28 (lógica positiva)

Valores nominales de entrada
Corriente mA 7
Tensión V 16
En estado 1
Corriente mA 6
Valores límite de entrada
Tensión V 5
En estado 0
Corriente mA 2
Paso a estado 1 ms 10 +/- 30 %
Tiempo de respuesta
Paso a estado 0 ms 10 +/- 30 %
Tipo de entrada De resistencia
Protección Fusible gl A 1

Comunicación (puerto Modbus)

Las características técnicas del puerto Modbus del módulo de comunicaciones Modbus LULC032-033 son
las siguientes:

Configuración de fábrica
Interfaz física 1 RS 485 multipunto
Conexiones RJ45 en la parte delantera
D1 (DB) <--> pin 4
Estructura de conexión Estándar Schneider D0 (DA) <--> pin 5
OVL <--> pin 8
Protocolo Modbus RTU
Dirección física Rango De 1 a 31 (dirección 0 no permitida) 1
De 1 a 31 (no se puede acceder a las direcciones
Dirección lógica Rango
de la 32 a 247)
1200, 2400, 4800, 9600, 19200 (configuración
Velocidad de transmisión Bit/s 19200
automática hasta ese valor)
Par, impar (1 bit de paro). Sin paridad (1 o 2 bits de
Paridad Par*
paro)
5 (LUCA/B/C/D)
130 (LUCM)
Tiempo de retorno ms
7 (LUCBT/DT)
140 (LUCMT)

* Todas las versiones (excepto LULC032 < V1.3: la configuración de fábrica es "Sin paridad").

1743234 07/2019 31
Características técnicas

Reemplazo de un módulo LULC031 por un módulo LULC032-033

Montaje
En las tablas de la sección siguiente se presentan las características de los módulos LULC031, LULC032
y LULC033.
Montaje de los módulos en los distintos tipos de bases:

LULC031 LULC032 LULC033

Arrancador controlador
LUB••/LU2B••
Sí No Sí
Arrancador
LUS••/LU2S••
Controlador
No Sí Sí
LUTM•0BL

Asociación de los módulos con una unidad de control:

LULC031 LULC032-033
Sólo LUC•••BL con código de fecha > 0406 Sólo LUC•T1BL
Sólo LUC•••BL
(Bloqueo de conexión mecánico) (Bloqueo de conexión mecánico)

Control de E/S
Control de las salidas OA1 y OA3 en LULC031 y LULC032-033:

LULC031 LULC032-033
Arrancador controlador Arrancador controlador Controlador
LUB••/LU2B•• LUB••/LU2B•• LUTM•0BL
Sí Sí Sí

Control de la salida LO1 en LULC031 y LULC032-033:

LULC031 LULC032-033
Sí Sí Sí

Lectura de las entradas LI1 y LI2 en LULC031 y LULC032-033:

LULC031 LULC032-033
No Sí Sí

Control de las salidas 13 y 23 en LULC031 y LULC032-033:

LULC031 LULC032-033
No Sí Sí

Conexión eléctrica
Las consolas de los módulos LULC031 y LULC032-033 se presentan del modo siguiente:

LULC031

32 1743234 07/2019
 Características técnicas

LULC032
LULC033

2 entradas suplementarias, reducción del número de común

Configuración de la comunicación
La selección de la dirección se realiza por medio de conmutadores:

LULC031

Velocidad: 19200 baudios - Paridad: sin/1 bit de parada

(1) Bit menos significativo

LULC032
LULC033

Velocidad: 19200 baudios - Paridad: par*/1 bit de parada

* Todas las versiones (excepto LULC032 < V1.3: la configuración de fábrica es "Sin paridad").
NOTA: La velocidad y la paridad se calculan de forma automática por medio del módulo. La velocidad
especificada es un valor máximo.

Configuración del software

Modo de recuperación por pérdida de comunicación (valor predeterminado del registro):

Arrancador controlador Controlador

LUB• •/LU2B•• LUTM• 0BL

Arrancador
LUS••/LU2S••
LULC031 682 = 0
-
No se detecta pérdida de comunicación.
681 = 6000 (tiempo de espera = 60 segundos)
LULC032 -
682 = 2 (modo de recuperación = paro forzado)
681 = 6000 (tiempo de espera = 60 segundos)
LULC033
682 = 2 (modo de recuperación = paro forzado)

Señalización de las pérdidas de comunicación en función de los modos de recuperación:

LULC031 LULC032-033
Modo de paro forzado: fallo indicado Todos los modos: alarma indicada
Otros modos: alarma indicada Acuse por registro 703 bit 3

1743234 07/2019 33
Características técnicas

Número de versión de firmware:

LULC031 LULC032-033
Registro 62 = nº versión x 100 Registro 62 = nº versión x 10.000

NOTA: En cuanto a la asociación de un módulo LULC033 con una unidad de control multifunción (LUCM)
en una base de potencia, es necesario reinicializar el LUCM la primera vez que lo utilice.

34 1743234 07/2019
 TeSys® U LULC032-033 Modbus Communication Module
Instalación del software
1743234 07/2019

Parte II
Instalación del software

Instalación del software

Introducción
Tras la fase de instalación del hardware del módulo de comunicaciones Modbus LULC032-033 se debe
realizar la instalación del software. Ésta incluye la configuración (los distintos modos de funcionamiento)
y las funciones que se deben parametrizar (por ejemplo, la protección, la medición de la corriente, etc.).

Contenido de esta parte

Esta parte contiene los siguientes capítulos:
Capítulo Nombre del capítulo Página
3 Puesta en servicio del módulo a través de los registros 37
4 Gestión de los fallos y las advertencias 49
5 Configuración de funciones predefinidas 55

1743234 07/2019 35
Instalación del software

36 1743234 07/2019
 TeSys® U LULC032-033 Modbus Communication Module
Puesta en servicio del módulo a través de los registros
1743234 07/2019

Capítulo 3
Puesta en servicio del módulo a través de los registros

Puesta en servicio del módulo a través de los registros

Introducción
En este capítulo se presenta la puesta en servicio del módulo de comunicaciones LULC032-033 a través
de los registros Modbus. Se comentan los aspectos generales, se presenta el formato de intercambio de
datos, la configuración de fábrica del producto y la forma de personalizarlo, así como las solicitudes
Modbus de lectura y escritura.

Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Aspectos generales sobre la puesta en servicio a través de los registros 38
Formato de intercambio de datos 39
Configuración de fábrica 41
Personalización de la configuración 42
Solicitudes Modbus y ejemplos de programación 47
Utilización de los registros principales para una gestión simplificada 48

1743234 07/2019 37
Puesta en servicio del módulo a través de los registros

Aspectos generales sobre la puesta en servicio a través de los registros

Todos los ajustes del módulo de comunicaciones LULC032-033 se realizan, o simplemente se

visualizan, a través de los registros Modbus.

Acceso a los parámetros

La parametrización de las entradas/salidas del módulo se realiza mediante uno de los tres medios
siguientes:
z El puerto RJ45 Modbus a través del PLC de la aplicación.
z El puerto de consola de la unidad de control multifunción LUCM.
z De forma local, a través del teclado de la unidad de control multifunción LUCM.

38 1743234 07/2019
 Puesta en servicio del módulo a través de los registros

Formato de intercambio de datos

Formato Modbus
La comunicación se basa en el protocolo Modbus RTU esclavo.
El formato de los datos es el siguiente:

1 bit de inicio 8 bits de datos 1 bit de paridad 1 bit de paro

NOTA: El formato detallado de estas solicitudes se describe en el sitio www.Modbus.org.

Inicialización
La inicialización se realiza en dos tiempos:

Con el encendido de 24 V auxiliar, el módulo de comunicaciones Modbus LULC032-033 se inicializa:

z Reconocimiento del direccionamiento
z Reconocimiento del tipo de unidad de control

Al finalizar la fase de inicialización, el módulo de comunicaciones Modbus LULC032-033 identifica automáticamente los
parámetros de configuración (velocidad y paridad) del enlace RS 485 cuando se detecta determinado tráfico en la red.
Tras un análisis de más de 20 tramas a una velocidad de 19.200 baudios, se realiza la inicialización (a 1200 baudios, el número
de tramas es más elevado):
z Reconocimiento de la velocidad por defecto o fijada
z Reconocimiento de la paridad del maestro

Zonas de lectura-escritura
El cliente puede acceder a la zona de memoria de 0 a 19.999.
- La lectura de la zona de un registro 'Reservado' (o no definido) produce una respuesta correcta (valor 0).
- La escritura en la zona de un registro 'Reservado' produce una respuesta correcta (valor 0). Se produce
el reconocimiento de la operación de escritura y el contenido permanece igual a 0.
- La escritura en la zona de un registro de 'Sólo lectura' produce una respuesta con un código de excepción
(código 03).
La zona de memoria 2000 es privada y, por consiguiente, no está autorizada la lectura ni la escritura.
Todos los accesos se señalarán mediante un código de excepción (código 02).

Código de excepción
La presencia de un código de excepción se señala mediante el informe de PLC (consulte la
documentación del módulo maestro Modbus).
A continuación se muestran los códigos de excepción de Modbus admitidos:

Valor del código de excepción Nombre Comentario

Hexadecimal Decimal
Illegal function (Función no Código de solicitud desconocido
0x01 1
válida)
z Dirección del registro no válida
z Acceso a la zona de memoria privada (dirección ≥
Illegal data address (Dirección 20000)
0x02 2
de datos no válida) z Escritura en un registro de "sólo de lectura"

La zona de memoria no admite lectura ni escritura.

Illegal data value (Valor de z Valor no válido

0x03 3
datos no válido) Se ha interrumpido el control de escritura.

Velocidad y paridad
A continuación se muestran los valores reconocidos:

Valores posibles Ajuste de fábrica

Velocidad 1.200, 2.400, 4.800, 9.600 y 19.200 baudios. 19.200 baudios
Paridad Par, impar, sin paridad (bit de paridad suprimido). Par*

* Todas las versiones (excepto LULC032 < V1.3: la configuración de fábrica es "Sin paridad").

1743234 07/2019 39
Puesta en servicio del módulo a través de los registros

Plataforma TSX Micro o Premium

El diseño y la implementación de las aplicaciones para los autómatas Micro y Premium se realizan con el
software PL7.
Las solicitudes READ_VAR o WRITE_VAR (consulte Solicitudes Modbus y ejemplos de programación)
permiten leer o escribir, respectivamente, el valor de uno o más objetos consecutivos del mismo tipo (bit,
palabra) en lenguaje PL7.
NOTA: para ver más detalles acerca de la programación de una comunicación Modbus en una plataforma
TSX, consulte en la ayuda en línea de PL7, la sección de tareas de comunicación en el tomo 2 de
Comunicación mediante Modbus.

40 1743234 07/2019
 Puesta en servicio del módulo a través de los registros

Configuración de fábrica

La parametrización del módulo de comunicaciones permite determinar:

z El modo de funcionamiento
z El modo de rearme por un fallo de sobrecarga térmica
z La correspondencia entre las salidas del módulo de comunicaciones y las entradas del controlador
LUTM

Es posible acceder a los registros de parametrización (protocolo Modbus) en modo de lectura/escritura.

Los valores de fábrica son los siguientes:

Tema Registro Ajuste de Significado

fábrica
Modo de rearme por un fallo de
602.0 1 "Modo "manual"
sobrecarga térmica
Activación de la comunicación entre
602.4 1 Comunicación activa
LUCM/MT y LULC032
Paro forzado
Modo de recuperación de las salidas de
682 2 Base de potencia: OA1 y OA3 a 0
control en la pérdida de comunicación
Base de control: 13 y 23 a 0
Modo de funcionamiento local o a través Modo de control de las salidas del controlador LUTM "a distancia a
683 0
de bus con LUTM y LULC032 través del bus"
Inversión de las salidas de LULC032 684 0 El estado de las salidas es la imagen de los bits de control
En la base de potencia, asignación de:
685 LSB 2 LO1 es la imagen del bit de control 700.0
- Salida LO1
686 LSB 12 OA1 es la imagen del bit de control 704.0
- Salida OA1
686 MSB 13 OA3 es la imagen del bit de control 704.1
- Salida OA3

En la base de control, asignación de:

- Salida 13 687 LSB 12 13 es la imagen del bit de control 704,0
- Salida 23 687 MSB 13 23 es la imagen del bit de control 704.1
Las salidas vuelven a encontrar el estado que tenían antes del corte
Modo de recuperación tras parada 688 0
de la alimentación.
Identificación de la unidad de control 690 0 La unidad de control se identifica de forma automática.

NOTA: Para obtener más información, consulte la guía de explotación de las "Variables de comunicación
de TeSys U".

1743234 07/2019 41
Puesta en servicio del módulo a través de los registros

Personalización de la configuración

Puede utilizar los ajustes de fábrica (consulte Configuración de fábrica) o personalizar la configuración.
A continuación se muestran los parámetros que se pueden ajustar:
z Configuración de la unidad de control
z Identificación de la unidad de control
z Duración del tiempo de espera
z Modo de recuperación
z Modo de control con un controlador LUTM
z Inversión de los estados de salida
z Asignación de las salidas LO1, OA1, OA3, 13 y 23
z Recuperación tras parada
z Forzado de la unidad de control

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO
Puede cargarse o modificarse una configuración mediante los dos puertos Modbus (a través del módulo
de comunicaciones o de la unidad de control LUCM). Por tanto, una configuración puede borrar otra,
puesto que el sistema no impide esta acción. El resultado no puede controlarse.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Configuración de la unidad de control (Registro 602)

El registro 602 (accesible en modo de lectura/escritura) se utiliza para configurar la unidad de control
(modo de rearme 602.0-2, y comunicación 602.4).

Reg• Valor Comentario

602.0 1 El rearme es manual (predeterminado). Los bits 1 y 2 están a 0.
0 El usuario ha activado el bit 1 (rearme a distancia) o el bit 2 (rearme automático).
602.4 1 La comunicación con la unidad de control multifunción LUCM/MT está activada.
0 Este bit, forzado a 0, impide la comunicación entre la unidad de control multifunción
LUCM/MT y el módulo de comunicaciones Modbus LULC032-033.

Configuración de la unidad de control (Registro 680)

La identificación de la unidad de control se realiza cada vez que se enciende el módulo de
comunicaciones.
No obstante, la unidad de control multifunción memoriza la referencia del módulo de comunicaciones
montado asociado.
Para utilizar una unidad de control multifunción sola, tras haberla utilizado con un módulo de comunica-
ciones, la reinicialización del registro de identificación 680 se efectúa de forma local mediante el teclado
en el menú (Id = 0) o mediante el puerto de consola Modbus de LUCM a distancia (valor 0 escrito en el
registro 680).

Duración del tiempo de espera (Registro 681)

El registro 681 (accesible en modo de lectura/escritura) sirve para fijar o leer el valor del tiempo de espera
en la pérdida de comunicación con el PLC. Tras la pérdida de comunicación, el tiempo de espera
corresponde al tiempo transcurrido antes del paso al modo de recuperación. Una pérdida de comunicación
activa una advertencia, que se especifica por medio del registro 460 = 109.

Ajuste de
Reg• Valor Rango Unidad Comentario
fábrica
681 - 0 - 65535 10 ms 6000 Valor del tiempo de espera.
El valor 0 representa un tiempo nulo.

42 1743234 07/2019
 Puesta en servicio del módulo a través de los registros

Modo de recuperación (Registro 682)

El registro 682 (accesible en modo de lectura/escritura) sirve para fijar los parámetros del modo de
recuperación en caso de pérdida de comunicación con el PLC.

Valor del registro 682 Modo de recuperación

0 Omitido
1 Congelar salidas
2 Parada
3 Advertencia de pérdida de señal de comunicación
4 Forzar marcha hacia delante
5 Forzar marcha hacia atrás

ADVERTENCIA
REARRANQUE AUTOMÁTICO DEL MOTOR
Durante un paro de la comunicación, las salidas OA1-OA3 adoptan el estado correspondiente al modo
de recuperación seleccionado (registro 682), pero los bits de control 704.0 y 704.1 no se modifican.
Cuando se acuse recibo de la advertencia de pérdida de comunicación (registro 703 o botón pulsador
del controlador), se producirá un rearranque automático del motor si la aplicación PLC no ha sobrescrito
previamente los bits de control 704.0 o 704.1 a cero.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Descripción de los distintos modos de recuperación:

Modo de recuperación Pérdida de comunicación Recuperación de la comunicación Acuse de recibo de pérdida de

comunicación
No se detecta pérdida de No se detecta pérdida de
Omitido comunicación comunicación No hay acuse de recibo de pérdida
(registro 682 = 0) de comunicación
OA1 y OA3 mantienen su estado OA1 y OA3 mantienen su estado
OA1 y OA3 mantienen su estado OA1 y OA3 mantienen su estado En flanco ascendente en el bit
703.3 (no dejar puesto a 1)
LED ERR parpadeando en la cara LED ERR parpadeando en la cara Una vez realizado el acuse de
Congelar salidas frontal frontal recibo, se activa el último comando
(reg 682 = 1) guardado en el registro 704.
Se guarda cada nuevo comando de LED ERR se apaga
encendido/apagado, pero no tiene
ningún efecto en OA1 y OA3.
OA1 y OA3 se fuerzan a 0 OA1 y OA3 se fuerzan a 0 En flanco ascendente en el bit
703.3 (no dejar puesto a 1)
LED ERR parpadeando en la cara LED ERR parpadeando en la cara Una vez realizado el acuse de
Parada frontal frontal recibo, se activa el último comando
(reg 682 = 2) guardado en el registro 704.
Se guarda cada nuevo comando de LED ERR se apaga
encendido/apagado, pero no tiene
ningún efecto en OA1 y OA3.
OA1 y OA3 mantienen su estado OA1 y OA3 mantienen su estado En flanco ascendente en el bit
703.3 (no dejar puesto a 1)
Advertencia de pérdida de LED ERR parpadeando en la cara LED ERR parpadeando en la cara
señal de comunicación frontal frontal
(reg 682 = 3) Se considera que cada nuevo LED ERR se apaga
comando de encendido/apagado
tiene efecto en OA1 y OA3

1743234 07/2019 43
Puesta en servicio del módulo a través de los registros

Modo de recuperación Pérdida de comunicación Recuperación de la comunicación Acuse de recibo de pérdida de

comunicación
OA1 se fuerza a 1 OA1 se fuerza a 1 En flanco ascendente en el bit
OA3 se fuerza a 0 OA3 se fuerza a 0 703.3 (no dejar puesto a 1)
LED ERR parpadeando en la cara LED ERR parpadeando en la cara Una vez realizado el acuse de
Forzar marcha hacia
frontal frontal recibo, se activa el último comando
delante
guardado en el registro 704.
(reg 682 = 4)
Se guarda cada nuevo comando de LED ERR se apaga
encendido/apagado, pero no tiene
ningún efecto en OA1 y OA3.
OA1 se fuerza a 0 OA1 se fuerza a 0 En flanco ascendente en el bit
OA3 se fuerza a 1 OA3 se fuerza a 1 703.3 (no dejar puesto a 1)
LED ERR parpadeando en la cara LED ERR parpadeando en la cara Una vez realizado el acuse de
Forzar marcha hacia atrás frontal frontal recibo, se activa el último comando
(reg 682 = 5) guardado en el registro 704.
Se guarda cada nuevo comando de LED ERR se apaga
encendido/apagado, pero no tiene
ningún efecto en OA1 y OA3.

NOTA: Si el LED rojo "ERR" parpadea, indica una pérdida de comunicación (fallo de tiempo de espera).

Modo de control (local/bus) con un controlador LUTM (registro 683)

El control de las salidas 13 y 23 del controlador LUTM depende del modo de funcionamiento seleccionado
en el registro 683.

Valor Funcionamiento Comentario

'Modo "a distancia a El control de las salidas 13 y 23 sólo se realiza a través del bus.
0
través del bus" El estado de las entradas I.1 e I.2 no afecta a las salidas 13 y 23.
El control de las salidas 13 y 23 sólo se realiza a través de las entradas I.1 e I.2.
1 'Modo "local"
Se produce el reconocimiento de los controles a través del bus.
El control de las salidas 13 y 23 sólo se realiza a través de
las entradas I.1 e I.2.
'Modo "local" si I.10 = 1
Se produce el reconocimiento de los controles a través del
'Modo "mixto" (la bus.
2 entrada I.10 es
prioritaria) El control de las salidas 13 y 23 sólo se realiza a través del
'Modo "a distancia a través del bus" si bus y desde el PLC.
I.10 = 0 El estado de las entradas I.1 e I.2 no afecta a las salidas 13
y 23.

NOTA: Los controles transmitidos por la comunicación se pasan directamente a los relés de salida, sin
cableado entre las salidas del módulo de comunicaciones y las entradas I.1 e I.2.

Inversión de los estados de salida (Registro 684)

En función de las necesidades (señalización, marcha, parada, etc.), puede asignar un comportamiento NA
o NC a las salidas OA1, OA3 y LO1 mediante la configuración del registro 684.
Para ello, es necesario definir la salida afectada ==> registro 684.

Base de potencia Bit

Invertir la salida OA1 _.0 = 1
Invertir la salida OA3 _.1 = 1
Invertir la salida LO1 _.2 = 1

Modificación de las asignaciones de salidas

En las tablas siguientes se describe cómo modificar las asignaciones de las salidas LO1, OA1, OA3, 13 y
23. Para modificar las asignaciones (ajustes de fábrica), escriba otro valor (de 0 a 45) según la guía de
explotación de las variables de comunicaciones TeSys U.

44 1743234 07/2019
 Puesta en servicio del módulo a través de los registros

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO
Antes de ajustar los parámetros de una salida para modificar su asignación, debe tener en cuenta la
información siguiente. De lo contrario, podría encontrarse con un funcionamiento inesperado de su
producto.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

El registro 704 está dedicado al control del arrancador del motor. Se asocian a él las funciones de
supervisión de pérdida de comunicación, de modo de recuperación (registro 682), las funciones reflejo o
incluso modos de recuperación tras parada (registro 688). Sólo las salidas activadas por los bits 704.0 y
704.1 cuentan con estas funciones.
Además, los bits de control 704.0 y 704.1 son independientes y pueden estar activos simultáneamente.
La activación de las salidas mediante el registro 700 puede asimilarse a un forzado sin condición.

Parametrización de la salida LO1 (LSB del registro 685)

La asignación/control (ajuste de fábrica) de la salida LO1 del módulo de comunicaciones Modbus
LULC032 es la siguiente:

Reg• Bit Valor Ajuste de fábrica Comentario

685 De 0 a 7 De 0 a 45 2 Salida LO1 = imagen del registro 700.0

Parametrización de la salida OA1 (LSB del registro 686)

La asignación/control (ajuste de fábrica) de la salida OA1 del módulo de comunicaciones Modbus
LULC032-033 es la siguiente:

Reg• Bit Valor Ajuste de fábrica Comentario

686 De 0 a 7 De 0 a 45 12 Salida OA1 = imagen del registro 704.0

Parametrización de la salida OA3 (MSB del registro 686)

La asignación/control (ajuste de fábrica) de la salida OA3 del módulo de comunicaciones Modbus
LULC032-033 es la siguiente:

Reg• Bit Valor Ajuste de fábrica Comentario

686 De 8 a 15 De 0 a 45 13 Salida OA3 = imagen del registro 704.1

Parametrización de la salida 13 (LSB del registro 687)

La asignación/control (ajuste de fábrica) de la salida 13 del controlador LUTM es la siguiente:

Reg• Bit Valor Ajuste de fábrica Comentario

687 De 0 a 7 De 0 a 45 12 Salida 13 = imagen del registro 704.0

Parametrización de la salida 23 (MSB del registro 687)

La asignación/control (ajuste de fábrica) de la salida 23 del controlador LUTM es la siguiente:

Reg• Bit Valor Ajuste de fábrica Comentario

687 De 8 a 15 De 0 a 45 13 Salida 23 = imagen del registro 704.1

1743234 07/2019 45
Puesta en servicio del módulo a través de los registros

Modo de recuperación tras parada (Registro 688)

Cuando controla las salidas OA1-OA3 con la ayuda del registro 704, al escribir el valor 1 en el registro 688
se bloqueará el rearranque del motor si se producen determinados sucesos:
z Pérdida seguida de restablecimiento de 24 V CC (salidas OA1-OA3)
z Cambio de posición del botón giratorio de la base de potencia seguido de retorno a la posición Listo

Al producirse uno de estos sucesos, los bits de control 704.0 y 704.1 (salidas OA1-OA3) se fuerzan
automáticamente a 0. Mientras uno de estos sucesos se mantenga presente, en caso de escritura del
registro 704, el módulo devuelve el código de excepción 02. Al desaparecer estas condiciones, un nuevo
comando de marcha permite controlar nuevamente el motor.

ADVERTENCIA
REARRANQUE AUTOMÁTICO DEL MOTOR
En caso de escritura cíclica en el registro 704 (por ejemplo, una pasarela LUFP• en su configuración
predefinida), esta función de supervisión debe utilizarse con cautela. El programa de aplicación debe
reconocer este estado y solicitar la escritura a 0 de los bits 704.0 o 704.1. De lo contrario, al desaparecer
el suceso, el motor volverá a arrancar automáticamente.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Forzado de la unidad de control (Registro 690)

La unidad de control se identifica de forma automática, pero la identificación se puede forzar.

Valor Comentario
0 Valor predeterminado. El sistema identifica de forma automática el tipo de unidad de control conectada (estándar,
avanzada, multifunción).
1 Si se especifica 1, la identificación automática se desactiva y se fuerza la identificación de una unidad de control
de tipo estándar o avanzada.
2 Si se especifica 2, la identificación automática se desactiva y se fuerza la identificación de una unidad de control
multifunción.

NOTA: También es posible acceder a los registros 681 a 690 (de lectura/escritura) mediante el teclado de
la unidad LUCM.

46 1743234 07/2019
 Puesta en servicio del módulo a través de los registros

Solicitudes Modbus y ejemplos de programación

Solicitudes Modbus
A continuación se muestran las solicitudes Modbus reconocidas:

Valor del código

Nombre Comentario
Hexadecimal Decimal
0x03 3 Lectura de registros múltiples Para lectura
0x06 6 Escritura de registro único
Para escritura
0x10 16 Escritura de registros múltiples
Lectura de identificación de Para lectura a fin de identificar el módulo de comunicaciones
0x2B 43
registro Modbus LULC032-033

El número máximo de registros por solicitud es de 100.

NOTA: Se admite la función 'Difusión general'. Para utilizarla, se necesita una operación de escritura
(código 6 o 16) en la dirección 00.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO
Si este equipo se utiliza en una red Modbus que utiliza la función de difusión general, se deben tomar
precauciones.
Este equipo dispone de muchos registros que no se deben modificar durante el funcionamiento normal.
Si la función de difusión general escribe accidentalmente sobre estos registros, se puede provocar un
funcionamiento inesperado y no deseable del producto.
Consulte la guía de explotación de las "Variables internas de comunicación".
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Ejemplo de lectura
El ejemplo siguiente presenta una solicitud READ_VAR, en una plataforma TSX Micro o Premium, para
leer los estados del arrancador del motor en la dirección 4 (esclavo nº 4) contenidos en la palabra interna
MW0:

1 Dirección del módulo con el que se desea establecer comunicación: 3 (dirección del módulo), 0 (vía), 4 (dirección
del módulo en el bus)
2 Naturaleza de los objetos PL7 que deben leerse: MW (palabra interna)
3 Dirección del primer registro que se leerá: 455
4 Número de registros consecutivos que se leerán: 1
5 Tabla de palabras que contiene el valor de los objetos leídos: MW0:1
6 Informe de lectura: MW100:4

Ejemplo de escritura
El ejemplo siguiente presenta una solicitud WRITE_VAR, en una plataforma TSX Micro o Premium, para
controlar un arrancador del motor a través de la emisión del contenido de la palabra interna MW 502:

1 Dirección del módulo con el que se desea establecer comunicación: 3 (dirección del módulo), 0 (vía), 4 (dirección
del módulo en el bus)
2 Naturaleza de los objetos PL7 que deben escribirse: MW (palabra interna)
3 Dirección del primer registro que se escribirá: 704
4 Número de registros consecutivos que se escribirán: 1
5 Tabla de palabras que contiene el valor de los objetos que deben emitirse: MW502:1
6 Informe de escritura: MW200:4

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Puesta en servicio del módulo a través de los registros

Utilización de los registros principales para una gestión simplificada

Antes de instalar un arrancador del motor, conviene conocer cuáles son los registros principales
solicitados y en qué orden.

Esquema de utilización de los registros

En el siguiente esquema se ofrecen instrucciones básicas sobre la instalación a través de los registros de:
configuración, control y supervisión (estado del sistema, medidas, fallos y advertencias, acuse de recibo).
A partir de la configuración de fábrica (predefinida), es posible seguir o prever el funcionamiento del
sistema.

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 TeSys® U LULC032-033 Modbus Communication Module
Gestión de los fallos y las advertencias
1743234 07/2019

Capítulo 4
Gestión de los fallos y las advertencias

Gestión de los fallos y las advertencias

En este capítulo se indica cómo gestionar los distintos tipos de fallos y advertencias que pueden
producirse.

Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Visualización de fallos 50
Fallos de aplicación 51
Advertencias - Pérdida de comunicación 52
Fallos internos 53

1743234 07/2019 49
Gestión de los fallos y las advertencias

Visualización de fallos

La presencia de un fallo se especifica mediante distintos indicadores:

z Estado de los LED del módulo de comunicaciones Modbus LULC032-033
Con una base de potencia:
z Estado del botón rotativo de la base de potencia (0 o "trip")
z Estado de los relés de salida
Con una base de control:
z Estado de los LED de la base de control
z Estado de los relés de salida
Con una unidad de control de tipo estándar o avanzada:
z Señales internas enviadas al módulo de comunicaciones Modbus LULC032-033
Con una unidad de control multifunción:
z Advertencia
z Mensajes en pantalla
z Comunicación interna con el módulo de comunicaciones Modbus LULC032-033
z Presencia de un código de excepción (informe de PLC) Consulte Código de excepción, página 39.
NOTA: Se produce el reconocimiento de la advertencia y del fallo en los registros afectados. Para obtener
más información, consulte la guía de explotación de las variables de comunicación de TeSys U: registros
de supervisión de los fallos (450 a 452) y registros de supervisión de las advertencias (460 a 461).

50 1743234 07/2019
 Gestión de los fallos y las advertencias

Fallos de aplicación

Reconocimiento de los fallos de aplicación

A continuación se ofrece una lista de los fallos de aplicación posibles. Su rearme (o reconocimiento) puede
ser: manual/automático/a distancia.

LULC032
Registros LUCM• LUTM
LULC033
451 452
Fallos de aplicación Número de Bit de fallo Reconocimiento del fallo
fallo

"ERR" (línea 2) "FAULT"

Fallo por cortocircuito 1 _.0 = 1 CC -
Rearme manual
Fallo por sobreintensidad 2 _.1 = 1 I>> -
Apagado Según el modelo de
Fallo por sobrecarga térmica 4 _.3 = 1 Sobrecarga - rearme fijado en el
registro 602
Fallo de aplicación de la unidad de Consulte la guía de explotación de la
3 y de 5 a 12
control multifunción LUCM• unidad de control multifunción LUCM••BL o LUCMT1BL

Fallo por sobrecarga con una base de potencia LU•B•/LU•S•

Después de un fallo por sobrecarga térmica, se puede utilizar el botón rotativo o el botón pulsador azul de
la parte delantera, independientemente del modo de rearme que se haya fijado.

Registro de configuración Rearme (acuse de recibo) Medio

Con el botón rotativo en LU•B•
"Manual" directo
Con el botón pulsador azul en LU•S•
602.0 = 1
Con el kit LU9 AP•• en LU•B•
"Manual" a distancia
Con el kit LU9 •• en LU•S•
Acuse de recibo mediante el bit 704.3
602.1 = 1 "A distancia" Este bit está activo en el flanco ascendente y debe ponerse a 0 mediante
programación.
602.2 = 1 "Automático" Gestionado por la unidad de control

Fallo por sobrecarga con la base de control LUTM

Después de un fallo por sobrecarga térmica, se puede utilizar el botón pulsador azul de la parte delantera
o la entrada I.5, independientemente del modo de rearme que se haya fijado.

Registro de configuración Rearme (acuse de recibo) Medio

"Manual" local Con el botón pulsador azul de la parte delantera
602.0 = 1 Con el botón de rearme de la parte delantera del cajón o del panel (a través
"Manual" a distancia
de la entrada I.5)
Acuse de recibo mediante el bit 704.3
602.1 = 1 "A distancia" Este bit está activo en el flanco ascendente y debe ponerse a 0 mediante
programación.
602.2 = 1 "Automático" Gestionado por la unidad de control

NOTA: Debe fijarse el modo de rearme.

1743234 07/2019 51
Gestión de los fallos y las advertencias

Advertencias - Pérdida de comunicación

Acuse de recibo de las advertencias

Lista de las advertencias posibles:

LULC032
Registros LUCM• LUTM
LULC033
460 461
Número de Bit de Acuse de recibo de una
Advertencias
advertencia advertencia advertencia

"ERR" (Línea 1) "FAULT"

Automática cuando la
Advertencia
Advertencia de sobrecarga térmica 4 _.3 = 1 - - sobrecarga es inferior al
de sobrecarga
85%
Acuse de recibo mediante
el bit 703.3
Advertencia de pérdida de Este bit está activo en el
109 _.15 = 1 PerdidaCom -
comunicación con el maestro flanco ascendente y debe
ponerse a 0 mediante
programación.
Advertencia de la unidad de control 2y Consulte la guía de explotación de la
multifunción LUCM• 4 hasta 13 unidad de control multifunción LUCM••BL o LUCMT1BL.

LULC032
Registros LUCM• LUTM
LULC033
460 461
Número de Bit de Acuse de recibo de una
Advertencias
advertencia advertencia advertencia

"ERR" (Línea 2) "FAULT"

Advertencia externa LUTM indicada Automática con vuelta a 1

201 _.15 = 1 - Warn-M201
mediante el cambio de I.6 a 0 de I.6

Recuperación tras la pérdida de comunicación

Después del acuse de recibo al fijar en 1 el bit 703.3, la recuperación se realiza según los estados de los
bits de control 704.0 y 704.1.

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 Gestión de los fallos y las advertencias

Fallos internos

Reconocimiento de fallos internos

Lista de los fallos internos posibles.

LULC032LU
Registros LUCM• LUTM
LC033
451 452
Fallos internos Número de Bit de fallo Reconocimiento del fallo
fallo

"ERR" (Línea 2) "FAULT"

Fallo del módulo de comunicaciones
14 - M14 -
Modbus LULC032-033
El módulo de comunicaciones
Modbus LULC032-033 no está Apagar y volver a
instalado o no recibe alimentación, o 15 - Apagado M15 - encender LULC032-033 y
se ha perdido la comunicación con el LUCM•
módulo
Fallo interno de la unidad de control
54 _.11 = 1 M54 -
LUC••
Fallo de la unidad de control 51 a 53, 55 a Consulte la guía de explotación de la
multifunción LUCM• 63 unidad de control multifunción LUCM••BL o LUCMT1BL.
Apagar y volver a
Fallo de escritura en EEPROM 100 _.13 = 1 Encendido M100 -
encender LULC032-033
Fallo de comunicación con la unidad Apagar y volver a
101 _.12 = 1 Encendido M101
de control multifunción LUCM• encender LULC032-033
Fallo de suma de comprobación en Flanco ascendente en
102 _.13 = 1 Encendido M102
EEPROM 704.3=1
Fallo de configuración de la Flanco ascendente en
104 _.13 = 1 Encendido M104
EEPROM 704.3=1
Fallo de comunicación con la base Apagar y volver a
105 _.13 = 1 Encendido M105
de control LUTM encender LULC032-033
Fallo de comunicación con el módulo Apagar y volver a
205
LULC032-033 encender LUTM

_.13 = 1 Encendido -
Apagar y volver a
Ausencia de unidad de control 206
encender LUTM

1743234 07/2019 53
Gestión de los fallos y las advertencias

54 1743234 07/2019
 TeSys® U LULC032-033 Modbus Communication Module
Configuración de funciones predefinidas
1743234 07/2019

Capítulo 5
Configuración de funciones predefinidas

Configuración de funciones predefinidas

En este capítulo se presentan las funciones predefinidas.

Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Descripción de las funciones del paro reflejo 56
Utilización de Reflex1 y Reflex2 58

1743234 07/2019 55
Configuración de funciones predefinidas

Descripción de las funciones del paro reflejo

El paro reflejo permite controlar la posición de forma precisa y repetitiva, sin la dificultad de los tiempos de
ciclo del bus y del PLC.
Existen dos tipos de funciones de paro reflejo:
z Reflex1: función de paro reflejo nº 1
z Reflex2: función de paro reflejo nº 2

Descripción de Reflex1
El captador n° 1 (entrada lógica LI1) controla directamente el paro del motor.
Después de un nuevo comando de marcha (comando de paro seguido de un comando de marcha), el
motor vuelve a arrancar, aunque aún se esté realizando la detección (LI1=1).

1 Bus 2 Captador n° 1 (LI1)

NOTA: En el caso de un arrancador con dos sentidos de marcha, el paro reflejo actúa en los dos sentidos.
Encadenamiento de información.

56 1743234 07/2019
 Configuración de funciones predefinidas

Descripción de Reflex2
El captador n° 1 (entrada lógica LI1) controla el paro del motor cuando gira en sentido directo.
El captador n° 2 (entrada lógica LI2) controla el paro del motor cuando gira en sentido inverso.
Después de un nuevo comando de marcha (comando de paro seguido de un comando de marcha), el
motor vuelve a arrancar, aunque aún se esté realizando la detección (LI1 o LI2 =1).

1 Bus 2 Captador n° 1 (LI1) 3 Captador n° 2 (LI2)

NOTA: El captador n° 2 (LI2) no afecta al sentido directo y el captador n° 1 (LI1) no afecta al sentido
inverso.

1743234 07/2019 57
Configuración de funciones predefinidas

Utilización de Reflex1 y Reflex2

Para utilizar una función "paro reflejo", se debe seleccionar en el registro de la salida que va a
supervisarse.

Base LUB••/S•• - LU2B••/2S•• Base LUTM••

Valor del Salidas Salidas
Función reflejo Sentido de giro del motor Salida
reg• OA1 13
LO1
OA3 23
Reflex1.Fw = sentido directo 8
Reflex1
Reflex1.Rev = sentido inverso 9 Reg686 (LSB) Reg687 (LSB)
Reg685 (LSB)
Reflex2.Fw = sentido directo 10 (MSB) (MSB)
Reflex2
Reflex2.Rev = sentido inverso 11

NOTA: El uso de las funciones "paro reflejo" exige asignar previamente las salidas OA1/OA3 a los
sentidos directo/inverso. Esta elección se realiza en el registro 686. Por defecto, OA1 se asigna al sentido
directo y OA3 al sentido inverso.

Reflex1.Fw
Esta función se activa en flanco ascendente y no a nivel.

LI1 = 1 supone el paro del motor independientemente del sentido de marcha que se elija.
.Fw Después de un nuevo comando de marcha (comando de paro seguido de un comando de marcha),
aunque la entrada lógica sea LI1 = 1,
el motor vuelve a arrancar en el sentido elegido.

NOTA: La entrada lógica LI2 no se utiliza.

Reflex1.Rev
Esta función se activa en flanco ascendente y no a nivel.

LI1 = 1 supone el paro del motor independientemente del sentido de marcha que se elija.
.Rev Después de un nuevo comando de marcha (comando de paro seguido de un comando de marcha),
aunque la entrada lógica sea LI1 = 1,
el motor vuelve a arrancar en el sentido elegido.

NOTA: La entrada lógica LI2 no se utiliza.

Reflex2.Fw
Esta función se activa en flanco ascendente y no a nivel.

La entrada lógica LI1 = 1 supone el paro del motor en el sentido directo.

La entrada lógica LI2 = 1 supone el paro del motor en el sentido inverso.
.Fw Después de un nuevo comando de marcha (comando de paro seguido de un comando de marcha),
aunque la entrada lógica sea LI2 = 1,
el motor vuelve a arrancar.

NOTA: La entrada lógica LI2 no afecta al sentido directo y la entrada lógica LI1 no afecta al sentido
inverso.

58 1743234 07/2019
 Configuración de funciones predefinidas

Reflex2.Rev
Esta función se activa en flanco ascendente y no a nivel.

La entrada lógica LI2 = 1 supone el paro del motor en el sentido inverso.

La entrada lógica LI1 = 1 supone el paro del motor en el sentido directo.
.Rev Después de un nuevo comando de marcha (comando de paro seguido de un comando de marcha),
aunque la entrada lógica sea LI2 = 1,
el motor vuelve a arrancar.

NOTA: La entrada lógica LI2 no afecta al sentido directo y la entrada lógica LI1 no afecta al sentido
inverso.

1743234 07/2019 59
Configuración de funciones predefinidas

60 1743234 07/2019
 TeSys® U LULC032-033 Modbus Communication Module
Índice
1743234 07/2019

Índice

A Intercambio de datos
código de excepción, 39
Acuse de recibo
formato, 39
Advertencia, 52
inicialización, 39
Advertencia, 52
Inversión
Alimentación, 18, 19, 19, 30
Estado de salida, 44

B L
Base de control, 17, 18
LED, 15, 15
Base de potencia, 17, 18
LUCA, 14
Bus RS 485, 22
LUCB/C/D, 14
LUCM, 14, 18
LULC031, 15, 32
C
Cableado RJ45 Wiring, 25
Cables, 25, 25, 26, 26 M
Caja de derivación, 27
Modo de control, 44
Código de excepción, 39
Modo de recuperación, 43
Conductor, 21
Módulo, 23
Conectores, 15
Conexión, 15
Caja de derivación SCA, 26
Repartidor, 23
O
Orden de montaje, 17
T (directa), 22
Conexión eléctrica, 18
Conmutadores, 16, 33
P
Parametrización
D salida, 44
Parámetros, 38
Direccionamiento, 16, 33
Paridad, 39
Paro reflejo, 56
E Pérdida de comunicación, 43, 52
PL7, 40
Encendido, 18
Puerto Modbus, 31
Enlace
hilo a hilo, 20
precableado, 20 R
Entrada, 31
Recepción del producto, 13
Entrada (en esquema), 15
Reconocimiento
Esquema del módulo, 15
Fallo de aplicación , 51
Estado de salida
fallo interno, 53
Inversión, 44
Recuperación tras parada, 46
Estructura (RJ45), 27
Reflex1, 56, 58
Reflex2, 57, 58
F Registros, 38, 41
RJ45, 25, 25, 26, 27
Fallos, 50
Fallos de aplicación, 51
Fallos internos, 53
Formato Modbus, 39
S
Salida, 30
Forzado
Parametrización, 44
Unidad de control, 46
Salida (en esquema), 15
Funciones del módulo, 13
Solicitud Modbus, 47
Escritura, 47
I Lectura, 47
Identificación
Unidad de control, 42
Indicadores, 15, 15

1743234 07/2019 61
Índice

T
Tarjeta PCMCIA, 23
Tiempo de espera
Duración, 42

U
Unidad de control
configuración, 42
Forzado, 46
Identificación, 42
Unidad de control (LUC...), 14

V
Velocidad, 39

Z
Zonas de lectura-escritura, 39

62 1743234 07/2019
1743234ES-06

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