Estructura y Funciones del CAN-Bus
Estructura y Funciones del CAN-Bus
TIPOS DE UNIDADES
TIPOS DE REDES
CAN BUS DE TRACCION
J 587
UCE PALANCA
ID - 448
J 104 J 431
UCE ABS UCE G 85
J 248 J 217 J 234
ID – 4A0 ALCANCE TRANSMISOR
CAN TRACCION
UCE UCE CAMBIO UCE AIRBAG J 500
UCE DE ANGULO DE
MOTOR ID - 548 ID – 550-050
DIRECCION FAROS GIRO
ID - 280
ID – 3D2 ID - 394 ID – 0C2
J 285
J 446 J 533
CUADRO
UCE GATEWAY
INSTRUMENTOS
APARCAMIENTO
ID - 497
J 248 UCE MOTOR ID - 280
CAN TRACCION
J 248 UCE MOTOR ID - 280
CAN
PEDALTRACCION
ACELERADOR
00 00 00 00 00 00 11 00
MICRO PLENA CARGA ACELERADOR
CAN TRACCION
00 00 00 00 00 00 11 00
CARGA DE MOTOR
00 – MOTOR PARADO
12 – MOTOR RALENTI
00 – MOTOR A FONDO EN VACIO
J 248 UCE LUCES ID - 390
MOTOR ARRANCADO
CRC – 4871
CAN TRACCION
03 00 49 00 40 00 00 80
INTERMITENTE
IZQUIERDO
80 – PARADO
8A ARRANCADO
J 248 UCE LUCES ID - 390
REPOSO
CAN TRACCION
03 00 49 00 40 00 00 80
INTERMITENTE
IZQUIERDO
40 – SIN INTERMITENCIA
44 – A IZQUIERDA
48 – A DERECHA
J 248 UCE LUCES ID - 390
CAN TRACCION
03 00 49 00 40 00 00 80
RAFAGA
00 – REPOSO
03 - RAFAGA
J 248 UCE LUCES ID - 390
CAN TRACCION
03 00 49 00 40 00 00 80
INTERRUPTOR LUCES
00 – REPOSO
01 – AUTOMATICO
01 - CORTA
J 248 UCE LUCES ID - 390
CAN TRACCION
03 00 49 00 40 00 00 80
ANTINIEBLA
DELANTERO
80 – APAGADO
84 - ENCENDIDO
J 248 UCE LUCES ID - 390
CRC – 06DA
CAN TRACCION
03 00 49 00 40 00 00 80
FRENO
80 – REPOSO
88 – PISADO
J 248 UCE LUCES ID - 390
CRC – 2095
CAN TRACCION
03 00 49 00 40 00 00 80
MARCHA ATRAS
00 – REPOSO
10 – MARCHA ATRAS
J 248 UCE LUCES ID - 390
CAN TRACCION
03 00 49 00 40 00 00 80
LARGA
40 – REPOSO
60 - LARGA
PIN 7
PIN 1 .- CONTACTO
PIN 4 .- MASA CAN DIAGNOSIS
PIN 5 .- MASA
PIN 6 .- CAN H
PIN 7 .- SEÑAL K
PIN 14 .- CAN L
PIN 16 .- BATERIA J 248 J 217
UCE MOTOR UCE CAMBIO
PIN 6 J 533
GATEWAY
PIN 14
T 16
CONECTOR DE
DIAGNOSIS
CAN BUS DE DIAGNOSIS
J 285
UCE CUADRO
CAN CUADRO
J 533
GATEWAY
SEÑAL DESPERTAR
CAN INFOTENIMIENTO
J 533
GATEWAY
R
RADIO
J 533
GATEWAY
J 527
J 519 UCE COLUMNA
UCE RED DE DIRECCION
ABORDO
J 393
UCE CENTRAL
CONFORT
LIN BUS
G 273
SENSOR H 12
ANTIRROBO BOCINA E 221
J 400
HABITACULO ALARMA UCE MANDOS
UCE
VOLANTE
LIMPIAPARABRISAS
LIN 1
LIN 2
LIN (Local Interconnect Network)
Local Interconnect significa que todas las unidades de control están localizadas en
una zona limitada.
El intercambio de datos entre los distintos sistemas de LIN-Bus en un vehículo se
realiza por medio de una unidad de control del CANBus de datos.
El LIN-Bus se trata de un bus monoalámbrico.
El cable es de color amarillo/negro para el LIN de alarma y mandos del volante y
lila/ blanco en el caso del limpiaparabrisas. La sección del hilo conductor es de 0,35
mm2 y no requiere apantallado.
El sistema permite la comunicación entre una unidad de control LIN maestra y hasta
16 unidades LIN esclavas.
Todas las líneas de LIN-Bus, en el Altea, quedan comunicadas al CAN-Bus por las
respectivas unidades maestras.
La diagnosis de los sistemas de LIN-Bus se realiza a través de la unidad de control
maestra.
La transmisión de los datos de diagnosis por parte de las unidades esclavas hacia la
maestra se realiza a través del LIN-Bus.
UNIDAD MAESTRA
LIN 3
La unidad de control que va conectada al CAN-Bus es la que realiza las funciones de maestra en
el LIN-Bus. Las funciones que tiene asignadas son:
- el control de la transmisión de datos y su velocidad,
- en el programa de la unidad se define un ciclo, según el cual se han de transmitir mensajes al
LIN-Bus y se especifica cuáles,
- asume la función de traducción entre las unidades de control abonadas al LIN y el CAN-Bus de
datos. De esta forma es la única que está conectada a su vez al CAN-Bus,
- y la diagnosis de las unidades de control LIN.
J 393
UCE CENTRAL
CONFORT
H 12
BOCINA
ALARMA
ESCLAVA
MAESTRA
J 533
GATEWAY
T 16
CONECTOR DE ESCLAVA
DIAGNOSTICO
G 273
SENSOR ANTIRROBO
HABITACULO
LIN 4
UNIDAD ESCLAVA
En un sistema de bus de datos LIN, la función de
esclava la pueden realizar tanto una unidad de
control como diferentes sensores o actuadores,
por ejemplo el sensor volumétrico de la alarma
antirrobo.
Los sensores llevan integrada una parte
electrónica que analiza los valores medidos por
el propio sensor. La transmisión de estos valores
se realiza entonces a través del LIN-Bus en forma
de señales digitalizadas.
Varias unidades esclavas se pueden conectar a un
solo terminal de la unidad de control maestra del
LIN-Bus.
LIN 5
TRANSMISIÓN DE DATOS
La velocidad de transmisión del LIN-Bus está entre 1 y 20 kbit/s y viene determinada
por el programa de las unidades de control abonadas.
Equivale como máximo a una quinta parte de la velocidad de transmisión de los
datos en el CAN-Bus de confort.
En la señal utilizada para la transmisión de datos a través de la línea de LIN-Bus se
utilizan dos niveles de tensión: el dominante y el recesivo.
H 12
BOCINA
ALARMA
J 393
UCE CENTRAL
CONFORT
G 273
SENSOR
ANTIRROBO
HABITACULO
VELOCIDAD ENTRE 1 Y 20 KBIT/S
LIN 6
CONTENIDO DEL MENSAJE
En el caso de un mensaje con respuesta de la esclava, una unidad de control esclava agrega
información a la respuesta obedeciendo a lo especificado por el identificador. Por ejemplo en el
caso de la red de a bordo, ésta pregunta a la unidad de control del limpiaparabrisas la
velocidad de giro y ésta inserta el mensaje con dicha información.
J 519
UCE RED DE
ABORDO MAESTRA
J 400
UCE ESCLAVA
LIMPIAPARABRISAS
CONSULTA DE LA VELOCIDAD
DE BARRIDO DE LOS
LIMPIAPARABRISAS
VELOCIDAD XX
LIN 7
La unidad de control maestra también puede ser la que emita el contenido del mensaje con
información para la unidad esclava, por ejemplo solicitando una determinada velocidad para el
limpiaparabrisas.
En este caso la unidad de control esclava procesa dicha información y la utiliza para la ejecución
de las funciones
J 519
UCE RED DE
ABORDO MAESTRA
J 400
UCE ESCLAVA
LIMPIAPARABRISAS
PONER LOS INTERVALOS DE BARRIDO
VELOCIDAD XY
J 533
GATEWAY
CAN CONFORT
CAN BUS DE CONFORT
J 446
J 386 J 388 UCE
UCE UCE APARCAMIENTO
PUERTA PUERTA
CONDUCTOR TRASERA
J 389 IZQUIERDA
J 387 UCE
UCE PUERTA
PUERTA TRASERA
ACOMPAÑANTE DERECHA
RED COMPLETA
OSCILOSCOPIO 1
OSCILOSCOPIO 2
TRACCION
INFOTENIMIENTO
OSCILOSCOPIO 2
CONFORT
CUADRO
La unidad de control del gateway, J533, está situada detrás del panel de instrumentos, en
el lado inferior izquierdo, justo encima del pedal del acelerador.
GATEWAY
A ella están conectadas todas las líneas de CAN-Bus empleadas en el Altea.
Su finalidad es la de comunicar y convertir los mensajes entre las distintas líneas de
CANBus, así como realizar la activación y desactivación de la señal de “borne 15” de
diferentes unidades de control abonadas a la línea de CAN-Bus de tracción.
El gateway también es el responsable de volcar la señal de “suspender” y “proseguir” a
las diferentes línea de CAN-Bus, con lo que se reduce el consumo eléctrico del vehículo.
También dispone de un modo de transporte el cual se activa en fábrica y debe ser
desactivado antes de la entrega del vehículo al cliente.
GATEWAY 1
GATEWAY 2
FUNCIÓN DE ACTIVACIÓN/ DESACTIVACIÓN “BORNE 15”
Una vez desaparece la señal de “borne 15”, las siguientes
unidades de control y sensores activos siguen recibiendo y
volcando mensajes:
- transmisor goniométrico de la dirección, G85,
- ABS, J104,
- cambio automático, J217,
- motor, Jxxx,
- servodirección electromecánica, J500 y
- sensores de la palanca selectora, J587.
Para ello el gateway vuelca un mensaje sobre la línea de
CAN-Bus para que las unidades afectadas conmuten
internamente la señal de “borne 30” con el “borne 15”,
siendo posible así el intercambio de información.
Este ciclo puede estar activo durante un periodo máximo
de 15 minutos, en función de los datos a transmitir.
Para finalizar el ciclo, el gateway vuelca otro mensaje de
desactivación.
GATEWAY 3
FUNCIÓN SUSPENDER Y PROSEGUIR
Con la finalidad de reducir el consumo eléctrico del vehículo se utiliza la función
suspender, en la cual los buses de datos y todas las unidades que están abonadas a dichas
líneas quedan en reposo. Y con el modo proseguir, se vuelven a activar.
El responsable de volcar los mensajes de suspender y proseguir a las diferentes unidades
de CAN-Bus es el gateway.
A la línea de CAN-Bus de tracción el mensaje es volcado al finalizar la activación de
“borne 15” y el mensaje de proseguir al poner de nuevo el contacto, borne 15.
Para la línea de CAN-Bus de confort el modo de suspender se activa al volcar todas las
unidades abonadas un mensaje con su disposición a suspender la comunicación.
Su activación se realiza cuando una de las unidades de control abonadas solicita que se
active de nuevo la línea de CAN-Bus, por ejemplo al abrir una puerta.
Las líneas de CAN-Bus infotenimiento y cuadro sólo pueden pasar a modo suspender si
también lo está el CAN-Bus de confort.
El CAN-Bus del cuadro se pueden activar a través de un cable de reexcitación, que
comunica el cuadro de instrumentos con el gateway, por ejemplo al pulsar el botón de
puesta a cero del cuentakilómetros parcial.
Al existir un valor de tensión de 12 voltios en dicho cable, se activa la línea de CAN-Bus.
GATEWAY 4
GATEWAY 4
MODO DE TRANSPORTE GATEWAY 5
Esta función es activada en fábrica, con la finalidad
de reducir el consumo eléctrico del vehículo
durante su transporte y almacenamiento antes de
su venta.
Al estar activado el modo de transporte, en el
display del cuadro de instrumentos aparece la
indicación “TrA” y los siguientes elementos quedan
desactivados:
- radio / navegador,
- mando a distancia por radiofrecuencia,
- protección antirrobo del habitáculo,
- y la iluminación interior.
La desactivación del modo de transporte se
realiza de forma automática una vez el vehículo
ha recorrido 150 km, pero también es posible
desactivarlo y activarlo a través de la localización
guiada de averías, siempre que se haya recorrido
menos de 150 km.
SISTEMA CONFORT
El sistema de confort del Altea es parecido al que equipa el Ibiza’02 y Córdoba’03.
Dispone de una unidad central de confort y una unidad en cada una de las puertas. La
comunicación entre todas las unidades se realiza a través de la línea de CAN-Bus de confort.
Las principales novedades que presenta son:
- la introducción de un sistema de desbloqueo motorizado para el portón con la finalidad de
reducir el esfuerzo a realizar por el usuario,
- para algunos países el parabrisas incorpora una resistencia térmica en la zona del pilar A
controlada por la unidad de control de la puerta del conductor; esto impide el bloqueo de los
limpiaparabrisas por acumulación de hielo o nieve entre el cristal y el revestimiento del pilar,
-las unidades de puerta poseen autodiagnóstico propio. Además al sustituirse deben ser
codificadas en función del equipamiento del vehículo,
- el sensor para la protección antirrobo del habitáculo y la bocina de la alarma intercambian
información con la unidad central de confort por medio del LIN-Bus,
- y la posibilidad de programar el bloqueo doble con dos pulsaciones del mando a distancia
“safe conciente”, y que el bloqueo simple se realice con una única pulsación.
En la imagen adjunta se detalla la ubicación de aquellos elementos más representativos que
influyen directamente en el sistema de confort.
A continuación sólo se explican los elementos y funciones nuevos. Para más información
sobre el resto de componentes y funciones consulte el cuaderno didáctico nº 85 “Ibiza ‘02”.
SISTEMA CONFORT 1
SISTEMA CONFORT 2
CUADRO SINÓPTICO
Las funciones del sistema de confort y su control están repartidos entre la unidad central y las de puerta. Es de
destacar que la función de iluminación interior es compartida con la unidad de control para la red de a bordo.
PARABRISAS TÉRMICO
Los vehículos con espejos eléctricos calefactados también pueden disponer de una
resistencia calefactada situada en los dos extremos laterales del parabrisas.
Su finalidad es la de evitar la acumulación de nieve y hielo entre el parabrisas y el
revestimiento del pilar A, ya que ello puede impedir que el limpiaparabrisas
vuelva a su posición de reposo.
FUNCIONAMIENTO
El parabrisas calefactado se activa conjuntamente con la calefacción de los espejos
retrovisores exteriores a través del mando giratorio de regulación de los espejos.
Su activación se realiza a través de la unidad de control de la puerta del conductor.
SISTEMA CONFORT 8
El Altea incorpora un sistema de
UCE APARCAMIENTO
aparcamiento asistido muy parecido al ya
utilizado en otros modelos de Seat.
Está compuesto por:
- una unidad de control, J446, situada en la
aleta posterior izquierda,
- un zumbador, H15, cerca de la unidad de
control y
- cuatro sensores de ultrasonidos, G252-
G255 situados en el paragolpes posterior.
Su rango de trabajo esta definido entre los 25
y 150 cm y sólo se activa en caso de conectar
la marcha atrás, de lo contrario queda
desactivado.
La unidad de control de identificación del
remolque, si detecta que el vehículo lleva
acoplado
el remolque, vuelca un mensaje a la línea de
CAN-Bus de confort, para que el sistema de
aparcamiento asistido no se active.
Si el vehículo lleva instalado el gancho pero
no tiene acoplado el remolque, la unidad de
control desplaza el punto de medición desde
el paragolpes hasta el gancho. Este valor es
ajustable a través de la localización guiada de
averías.
UCE APARCAMIENTO 1
BATERIA EXTERIOR
BATERIA INTERIOR
LINEA EXTERIOR
LINEA INTERIOR
G253 Sensor de ultrasonidos.
G254 Sensor de ultrasonidos.
UCE APARCAMIENTO 2
G255 Sensor de ultrasonidos.
H15 Zumbador.
J104 Unidad del ABS.
J127 Unidad de control para cambio automático.
J345 Unidad de control para la detección del
gancho remolque.
J446 Unidad de control para el aparcamiento
asistido.
J519 Unidad de control para la red de a bordo.
J533 Gateway.
T16 Conector de diagnóstico.
CODIFICACIÓN DE COLORES
Señal de entrada.
Señal de salida.
Alimentación de positivo.
Masa.
Señal CAN-Bus.
LEYENDA
A Batería.
F4 Conmutador de marcha atrás.
F125 Transmisor multifuncional.
G252 Sensor de ultrasonidos.
UCE COLUMNA DE DIRECCION
En el Altea se ha introducido una nueva unidad de control, J527, en el conjunto de
mandos de la columna de dirección.
En dicho conjunto están alojados los siguientes elementos:
- palanca de luces,
- palanca del limpiaparabrisas,
- anillo retractor,
- transmisor goniométrico de la dirección,
- elemento de bloqueo de la dirección,
- conmutador de encendido y arranque,
- la unidad de control para electrónica de la columna de dirección,
- el electroimán de bloqueo antiextracción de la llave de contacto (sólo para cambio
automático),
- y un soporte.
Todos estos elementos están montados en el soporte, lo que permite la sustitución de
forma independiente de cada una de las piezas.
Para ello es necesario desarmar el conjunto completamente.
UCE COLUMNA DIRECCION 1
FUNCIONAMIENTO
UCE COLUMNA DIRECCION 2
La unidad de control para la electrónica de la columna de dirección recibe señal de los
siguientes elementos y es la encargada de volcarlos a la línea de CAN-Bus de confort:
- mando del regulador de velocidad,
- palanca de luces de cruce y carretera,
- palanca de intermitentes,
- palanca de limpiaparabrisas,
- y mandos del indicador multifuncional.
Y por la línea de CAN-Bus de confort recibe información del cambio automático para la
activación del electroimán de bloqueo antiextracción de la llave de contacto, N376.
A través del LIN-Bus con la unidad de mandos del volante recibe información de:
- las teclas del volante
- y del pulsador de la bocina.
Las informaciones transmitidas por cable son:
- señal de borne 15 y borne 50 hacia la unidad de control de la red de a bordo,
- la señal de desconexión del regulador de velocidad hacia la unidad de control del
motor,
- y la señal de activación del airbag la recibe por cable directo desde la unidad de
control del airbag y la transmite sin procesarla hacia el módulo del conducto.
El transmisor goniométrico de la dirección está conectada a la línea CAN-Bus de tracción.
UCE COLUMNA DIRECCION 3
UCE REMOLQUE
En el Altea se introduce una nueva unidad
para identificación de remolque, J345, situada
detrás del revestimiento lateral derecho del
maletero.
Es la encargada de la activación y control
de las luces del remolque, así como de la
desactivación del aparcamiento asistido
cuando el remolque esté acoplado al vehículo.
La detección del remolque acoplado se
realiza comprobando la resistencia eléctrica
del filamento de las lámparas de intermitencia.
La unidad de control está conectada a la línea
de CAN-Bus de confort y dispone de un
código de dirección propio para su diagnóstico.
Se suministra de fábrica con todos aquellos
vehículos que incorporen preinstalación de
gancho de remolque.
UCE REMOLQUE 1
UCE REMOLQUE 2
FUNCIONAMIENTO
La unidad de control para la identificación del remolque asume las siguientes funciones:
- activación de las luces del remolque,
- vigilancia de las luces del remolque,
- desactivación del aparcamiento asistido
- y autodiagnosis.
La unidad de control realiza la vigilancia de las siguientes luces:
- de posición,
- de matrícula,
- de freno,
- y de intermitencia.
Dicha vigilancia la realiza generando un impulso de baja tensión hacia las diferentes
lámparas para verificar su consumo.
UCE REMOLQUE 2
FUNCIONAMIENTO
Al activar los intermitentes, vuelca un mensaje a la línea de CAN-Bus de confort para que
en el cuadro de instrumentos se active, en forma de parpadeo, el testigo de
intermitentes del remolque.
En caso de avería del intermitente del remolque este testigo permanece apagado.
Si la avería se produce en las luces de posición, matrícula o freno, la unidad de control
para el remolque vuelca el mensaje de activación del testigo de avería de una bombilla.
Las luces de antiniebla y marcha atrás no se controlan, ya que no todos los remolques
las equipan.
En caso de avería del procesador de la unidad de control, la activación de las luces de
freno se realiza evadiendo el procesador para garantizar su activación como función
sustitutiva.
UCE REMOLQUE 3
UCE REMOLQUE 4
LEYENDA
A Batería.
E1 Conmutador de luces.
F4 Conmutador de marcha atrás.
J285 Cuadro de instrumentos.
J354 Unidad de control para identificación de
remolque.
J446 Unidad de control para aparcamiento
asistido.
J519 Unidad de control de la red de a bordo.
J527 Unidad de control para la columna de dirección.
J533 Gateway.
T13 Conector para remolque.
T16 Conector de diagnóstico.
IDENTIFICACION
LUCES DE LOCALIZACION
LIMPIALUNETAS Y LAVACRISTALES
LIMPIAPARABRISAS LAVAFAROS
PREALIMENTACION DE COMBUSTIBLE
PREEXCITACION ALTERNADOR
La unidad de la red de a bordo asume dos funciones de control sobre el alternador: el
control del testigo de carga del alternador y la preexcitación del mismo.
PREEXCITACIÓN DEL ALTERNADOR
La unidad de la red de a bordo realiza la preexcitación del alternador por medio del
borne “L” al conectar el encendido.
De esta manera, al realizarse el arranque del motor, se produce un campo magnético
previo que permite al alternador iniciar la generación de corriente.
TESTIGO DE CONTROL DE CARGA DEL ALTERNADOR K2
El testigo de control de carga del alternador K2 del cuadro de instrumentos está
gobernado a través de CAN-Bus por la unidad de la red de a bordo.
Al igual que la preexcitación, la unidad analiza por medio del borne “L” el estado de
carga del alternador.
El testigo de control de carga permanece activado siempre que la unidad reciba por el
borne “L” una tensión menor de 8 V y el encendido se encuentre conectado.
PREEXCITACION ALTERNADOR
PREEXCITACION ALTERNADOR 1
LLAVE
La unidad de la red de a bordo gestiona mediante relés la alimentación eléctrica de “15”, “75/X” y “50”.
La unidad recibe asimismo una señal de retroinformación de cada uno de los relés para verificar su
correcto funcionamiento.
ALIMENTACIÓN DE “15”
La unidad de la red de a bordo excita el relé de alimentación del borne “15”, ubicado en la propia
unidad, cuando recibe por cable convencional la señal de encendido conectado procedente del
conmutador de encendido.
ALIMENTACIÓN DE “75”
La unidad excita el relé de descarga para contacto “75”, ubicado en la propia unidad, al recibir la señal
de conexión del encendido e interrumpe la excitación al recibir la señal de “50” o al desconectarse el
encendido.
ALIMENTACIÓN DE “50”
El relé encargado de controlar la señal de “50” se encuentra ubicado en el portarrelés, bajo el tablero de
instrumentos.
La unidad controla el funcionamiento del relé, excitándolo al recibir la señal de arranque del conmutador
de encendido.
La red de a bordo interrumpe la alimentación del borne “50” cuando recibe por CAN-Bus la señal de
revoluciones del motor.
Para evitar la rápida descarga de tensión de la batería y el sobrecalentamiento del motor de arranque
por intentos fallidos de puesta en marcha, la unidad de la red de a bordo, para cada conexión del
encendido, limita en 7 segundos el tiempo máximo de funcionamiento del motor de arranque.
LLAVE
La unidad de la red de a bordo gestiona mediante relés la alimentación eléctrica de “15”, “75/X” y “50”.
La unidad recibe asimismo una señal de retroinformación de cada uno de los relés para verificar su
correcto funcionamiento.
ALIMENTACIÓN DE “15”
La unidad de la red de a bordo excita el relé de alimentación del borne “15”, ubicado en la propia
unidad, cuando recibe por cable convencional la señal de encendido conectado procedente del
conmutador de encendido.
ALIMENTACIÓN DE “75”
La unidad excita el relé de descarga para contacto “75”, ubicado en la propia unidad, al recibir la señal
de conexión del encendido e interrumpe la excitación al recibir la señal de “50” o al desconectarse el
encendido.
ALIMENTACIÓN DE “50”
El relé encargado de controlar la señal de “50” se encuentra ubicado en el portarrelés, bajo el tablero de
instrumentos.
La unidad controla el funcionamiento del relé, excitándolo al recibir la señal de arranque del conmutador
de encendido.
La red de a bordo interrumpe la alimentación del borne “50” cuando recibe por CAN-Bus la señal de
revoluciones del motor.
Para evitar la rápida descarga de tensión de la batería y el sobrecalentamiento del motor de arranque
por intentos fallidos de puesta en marcha, la unidad de la red de a bordo, para cada conexión del
encendido, limita en 7 segundos el tiempo máximo de funcionamiento del motor de arranque.
LLAVE 1
LUCES EXTERIORES
Todas las luces exteriores del vehículo son controladas por la unidad de la red de a bordo.
El control de la activación de las luces se realiza mediante circuitos transistorizados, lo que
permite adaptar y vigilar el funcionamiento de las lámparas.
Es necesario codificar la unidad en función de las luces exteriores que equipa el vehículo, existiendo
además la posibilidad de adaptar su funcionamiento.
Para facilitar el estudio de las funciones de control de las luces exteriores por parte de la unidad, se han
agrupado en cuatro bloques:
1 .- Alumbrado:
– luces de posición,
– luces de matrícula,
– luces de estacionamiento,
– luces de cruce,
– luces de carretera,
– ráfagas, y
– luces antiniebla.
2 .- Señalización:
– luces intermitentes,
– luces de emergencia,
– luces de freno y
– luz de marcha atrás.
3 .- Luces de llegada a casa.
4 .- Vigilancia de lámparas.
La unidad de la red de a bordo vuelca al CAN-Bus algunas de las señales de activación de las luces de
alumbrado y señalización. Estas señales son utilizadas por el cuadro de instrumentos para el control de
los testigos y por la unidad del remolque para el encendido de las lámparas del remolque.
LUCES EXTERIORES 1
LUCES EXTERIORES 2
ALUMBRADO
El conmutador de luces envía las señales de activación de las luces de posición, cruce y antinieblas
hacia la unidad de la red de a bordo.
La unidad verifica el correcto funcionamiento del conmutador. En caso de detectar una
interrupción de las señales procedentes del conmutador o una falta de plausibilidad entre las
mismas, activa una función de emergencia, por la que siempre que se conecte el encendido, se
activarán las luces de posición y cruce.
LUCES EXTERIORES 3
LUCES EXTERIORES 4
ANTINIEBLA
Las luces antiniebla delanteras y trasera se activan al recibir las correspondientes señales del
conmutador de luces y disponer de alimentación de “75”.
Para equipar las luces antiniebla delanteras es necesario que el vehículo incorpore la versión
Highend de la unidad de la red de a bordo.
POSICIÓN Y MATRÍCULA
Éstas se activan siempre que la unidad de la red de a bordo reciba la señal de conexión de las
luces de posición del conmutador de luces.
Las luces de posición traseras y de freno laterales comparten las mismas lámparas.
Cuando trabajan como luces de posición, se reduce la intensidad lumínica de las lámparas,
alimentándolas con una señal de proporción de periodo variable del 30%.
ESTACIONAMIENTO
La función de estacionamiento se activa cuando se acciona la palanca de los intermitentes con el
encendido desconectado.
Las luces de estacionamiento utilizan las lámparas de posición del lado activado.
LUCES EXTERIORES 5
CRUCE
Las luces de cruce son activadas por la unidad cuando recibe la correspondiente señal del
conmutador de luces y el encendido está conectado.
Es posible configurar la función de luz de conducción diurna simplemente modificando la
codificación de la unidad. En este caso las luces de cruce se activan al conectar el encendido.
CARRETERA
Las luces de carretera se activan al disponer de alimentación de “75” y recibir la unidad de la red de
a bordo las siguientes señales:
– conexión de las luces de cruce del conmutador de luces, y
– activación de las luces de carretera de la unidad para la electrónica de la columna de dirección a
través de CAN-Bus.
RÁFAGAS
Esta función es activada por la unidad de la red de a bordo cuando recibe la señal de ráfagas
procedente de la unidad para la electrónica de la columna de dirección.
LUCES EXTERIORES 6
INTERMITENTES
Los intermitentes disponen de distintas funciones de señalización:
– cambio de dirección: se activan al estar el encendido conectado y recibir la señal de la
palanca de intermitentes procedente de la unidad de control para la electrónica de la columna
de dirección J527.
– función de confort de autopista, por la que las luces intermitentes se encienden 3 veces si se
pulsa brevemente la palanca de intermitentes. Esta función es activable/desactivable mediante la
codificación de la unidad.
– luces de emergencia: se activan al recibir la unidad la señal del pulsador para las luces de
emergencia E229, y presentan dos novedades:
– reducción de la proporción de periodo con la que son alimentadas las lámparas al desconectar el
encendido,
– interrupción del funcionamiento de las luces de emergencia al conectar los intermitentes como
cambio de dirección.
Además, los intermitentes realizan otros avisos como son el bloqueo/desbloqueo del cierre
centralizado, la activación de la alarma antirrobo o la función pánico al recibir los correspondientes
mensajes de la unidad central del sistema de confort J393.
En caso de colisión, con detonación de los airbags, la unidad de la red de a bordo activa las luces
de emergencia al recibir la señal de colisión procedente de la unidad de control del airbag.
La desactivación de las luces solo será posible accionando el pulsador para las luces de
emergencia E229, tras la desconexión y conexión del encendido.
LUCES EXTERIORES 7
LUCES EXTERIORES 8
MARCHA ATRÁS
La unidad de la red de a bordo alimenta la luz de marcha atrás cuando dispone de alimentación de
“75” y recibe la señal del conmutador de la marcha atrás F4.
Para vehículos con cambio automático, es la propia unidad de control del cambio la encargada
de informar a la unidad de la red de a bordo de la inserción de la marcha atrás.
La unidad de la red de a bordo interrumpe la alimentación a la luz de marcha atrás al recibir vía
CAN-Bus la señal de la apertura del portón procedente de la unidad central de confort.
Esta opción es posible configurarla mediante la codificación de la unidad.
FRENO
Las lámparas utilizadas como luces de freno laterales y la tercera luz central son alimentadas con
positivo por la unidad de la red de a bordo al recibir la señal del conmutador de las luces de
freno F.
En caso de avería en el circuito eléctrico del conmutador, la unidad activa las luces de freno
permanentemente al conectarse el encendido.
LUCES EXTERIORES 9
LLEGADA A CASA
La función de llegada a casa conecta
durante 90 segundos las luces de
posición, matrícula y
cruce cuando la unidad de la red de a bordo
recibe la señal de desconexión de
encendido y se encuentran activadas las
luces de cruce.
Al cerrar la puerta del conductor, el tiempo
de conexión se reinicia.
Esta función puede ser desactivada si la
unidad de la red de a bordo recibe la señal
de “modo de transporte” procedente del
gateway o por requerimiento de la gestión
de la carga eléctrica.
El tiempo de conexión de las luces de
llegada a casa es modificable mediante la
adaptación de la unidad.
LUCES EXTERIORES 10
VIGILANCIA DE LÁMPARAS
La unidad de la red de a bordo diagnostica el circuito eléctrico de las luces exteriores para la detección de
posibles averías.
Existen dos tipos de vigilancia en función de si las lámparas se encuentran apagadas (diagnosis en frío) o
encendidas (diagnosis en caliente).
Vigilancia en frío
La realiza la unidad al conectar el encendido con las lámparas que se encuentren apagadas, enviando seis
pulsos de 5 ms a cada una de las lámparas.
Mediante el control de la caída de tensión de los pulsos, la unidad de la red de a bordo detecta si hay alguna
avería en el circuito.
La diagnosis en frío es activable/desactivable por medio de la codificación de la unidad.
LUCES EXTERIORES 11
Vigilancia en caliente
La unidad excita las lámparas que se encuentran encendidas a través de módulos semiconductores instalados en
la propia unidad, controlando con ello el consumo de corriente y detectando de esta manera la existencia de una
sobrecarga, un cortocircuito o una interrupción en el circuito.
LUCES EXTERIORES 12
Detección de averías
Al detectarse una anomalía en un circuito de luces exteriores, la unidad de la red de a bordo registra la avería en
su memoria y la vuelca al CAN-Bus para que el cuadro de instrumentos a través del testigo K170 informe al
conductor.
En caso de reparación de la avería, la unidad lo detecta por medio del sistema de vigilancia y borra internamente
la avería registrada en su memoria e informa al cuadro de instrumentos para que apague el testigo de fallo de
lámparas.
LIMPIAPARABRISAS
ACTIVACIÓN
La red de a bordo gestiona el funcionamiento de los limpiaparabrisas en función de las siguientes señales:
– encendido conectado,
– posición de la palanca de los limpiaparabrisas, con lo que es posible seleccionar dos velocidades de barrido continuo y una a intervalos
(señal procedente de la unidad para la columna de dirección),
– posición del reostato de regulación de la palanca de los limpiaparabrisas, que permite modificar el intervalo entre barridos (señal procedente
de la unidad para la columna de dirección).
LIMPIAPARABRISAS 2
BLOQUEO
Esta función bloquea el funcionamiento de los limpiaparabrisas al cumplirse las siguientes condiciones:
– capó abierto (señal procedente del interruptor de contacto del capó F120) y
– velocidad del vehículo inferior a los 16 km/h (señal procedente vía CAN-Bus de la unidad de ABS J104).
La unidad anula el bloqueo siempre que se superen los 16 km/h.
LIMPIAPARABRISAS 4
EMERGENCIA
La unidad maestra J400, ante un eventual fallo de la línea LIN-Bus mientras el vehículo circula con los limpiaparabrisas conectados, activa una
función de emergencia.
La función consiste en la activación de los limpiaparabrisas en la siguiente secuencia:
– 3 minutos a 2ª velocidad,
– 4 minutos a 1ª velocidad y
– 15 minutos a intervalos.
En caso de interrumpirse o ser confusa la comunicación a través del sub-Bus (ISO 9141), la unidad esclava bloquea este limpiaparabrisas en su
posición de reposo.
En la posición de intervalos, la frecuencia de los barridos se calcula teniendo en cuenta la velocidad del vehículo y la posición del reostato E38.
Con el limpiaparabrisas activo y al desconectar y conectar el encendido en un intervalo inferior a 8 segundos, los limpiaparabrisas vuelven a
trabajar según la posición seleccionada en la palanca.
Si se supera el intervalo, los limpiaparabrisas no trabajarán nuevamente hasta reconocer una modificación de la posición de la palanca.
LIMPIAPARABRISAS 5
POSICIÓN DE SERVICIO
Existe una posición de servicio para los limpiaparabrisas en la cual las escobillas quedan situadas prácticamente al final de su recorrido,
facilitando de esta manera las tareas de mantenimiento, reparación o sustitución.
Esta función se activa accionando hacia abajo la palanca de los limpiaparabrisas en un periodo inferior a un minuto tras la desconexión del
encendido.
Para resituar las escobillas en su posición de reposo es necesario conectar el encendido y accionar nuevamente la palanca de los
limpiaparabrisas, o automáticamente al superar el vehículo los 2 km/h.
LAVAFAROS Y BOCINA
LAVAFAROS
El control del sistema lavafaros lo realiza la unidad de la red de a bordo a través del relé J39 situado en la placa portarrelés, que
alimenta a la bomba lavafaros V11.
La unidad activa los lavafaros al recibir las siguientes señales:
– encendido conectado,
– luces de cruce conectadas, y
– palanca de limpiaparabrisas en la posición de lavaparabrisas.
Con el objetivo de reducir el consumo de líquido limpiacristales, los lavafaros se activan una de cada tres veces que se cumplen las
condiciones.
Los tiempos de activación y retraso para la activación de los lavafaros son modificables mediante la codificación y
adaptación de la unidad.
BOCINA
El equipo de señalización acústica lo componen dos bocinas de distinta frecuencia de trabajo (400 y 500 Hz) para la emisión de un
sonido bitonal.
La unidad de la red de a bordo gobierna el funcionamiento de las bocinas a través del relé J4 ubicado externamente a la propia
unidad.
Las bocinas son activadas al conectar el encendido y recibir la unidad la señal del pulsador de la bocina procedente de la unidad de
control de la columna de dirección.
LAVAFAROS Y BOCINA
LIMPIALUNETAS Y LAVACRISTALES
La bomba dual y el motor limpialuneta están conectados en paralelo. La red de a
bordo ejecuta el control sobre los mismos mediante los relés J729 yJ730
integrados en la propia unidad.
Mediante los dos relés la unidad envía señales combinadas de positivo y negativo
por los contactos A y B, gobernando las funciones que se exponen a continuación
y descritas en la tabla del gráfico.
CONTACTO A CONTACTO B
REPOSO 12 V 12 V
LAVAPARABRISAS 12 V MASA
INTERVALO LIMPIALUNETAS MASA MASA
LIMPIALUNETAS Y LAVALUNETAS MASA 12 V
LIMPIALUNETA
La unidad de la red de a bordo activa el limpialuneta si el encendido está
conectado y recibe la señal de activación del limpialuneta procedente de la unidad
para la electrónica de la columna de dirección.
Para ello, la unidad excita los dos relés, enviando masa por los dos contactos,
activando así el limpialuneta en modo de intervalos.
LIMPIALUNETAS Y LAVACRISTALES 1 CONFORT
Esta función se activa al recibir la unidad de la red de a bordo la señal del
conmutador de marcha atrás F4 y estar activados los limpiaparabrisas en modo de
intervalos o en primera velocidad.
Mediante la codificación de la unidad es posible activar o desactivar esta
función.
BLOQUEO
La unidad de la red de a bordo bloquea el funcionamiento del limpialuneta al
reconocer la apertura del portón del maletero.
La señal del interruptor de contacto del portón F256 es volcada al CAN-Bus por la
unidad central de confort.
Mediante la codificación de la unidad es posible activar o desactivar esta
función.
LAVACRISTALES
La función lavacristales afecta tanto al lavaparabrisas como al lavaluneta.
La conexión de ambas funciones las realiza la unidad de la red de a bordo al
recibir las señales de activación correspondientes procedentes de la unidad para
la electrónica de la columna de dirección.
LIMPIALUNETAS Y LAVACRISTALES 2
LAVALUNETA
Para realizar esta función la unidad excita el relé J730, enviando así señales de
negativo y positivo por los contactos A y B respectivamente, abasteciendo la
bomba dual con líquido al eyector de la luneta.
Además, cuando el motor limpialuneta reconoce las citadas señales, activa el
limpialuneta en modo continuo.
LAGRIMEO
La función de lagrimeo consiste en la realización de un barrido de limpieza para la
eliminación de gotas tras la activación del lavaluneta o del lavaparabrisas.
La unidad la activa unos segundos después de ejecutarse el lavado del parabrisas
o de la luneta.
La función lagrimeo para el lavaparabrisas delantero sólo se conectará si el
vehículo circula a una velocidad superior a 2 Km/h, pudiendo ser activada o
desactivada mediante la codificación de la unidad de la red de a bordo.
LIMPIALUNETAS Y LAVACRISTALES 3
LUNETA TERMICA
La unidad de control de la red de a bordo gobierna la conexión y desconexión de
la luneta térmica a través del relé J9, ubicado externamente en la propia unidad,
además de controlar el testigo del pulsador K10.
CONEXIÓN/DESCONEXIÓN
Para la conexión/desconexión de la luneta térmica y el control del testigo del
pulsador se presentan dos posibles configuraciones según el equipamiento del
vehículo:
– calefacción/ventilación, donde las señales del pulsador y del testigo de la
luneta térmica hacia la unidad de la red de a bordo se envían a través de cable
convencional.
El pulsador es alimentado por la unidad de red de a bordo con señal de negativo.
– aire acondicionado semiautomático y climatronic 2C, donde la unidad de la
red de a bordo vía CAN-Bus recibe la información sobre el estado del pulsador y
controla el testigo de la luneta térmica.
La conexión de la luneta térmica sólo es posible si el encendido está conectado y
la señal del borne “L” del alternador alcanza la tensión de servicio.
Existe un tiempo máximo de conexión para la luneta térmica con el objetivo de
preservar la tensión de la batería. Este tiempo puede ser modificado por medio de
la adaptación de la unidad.
La unidad indica mediante el parpadeo del testigo K10 la desconexión
momentánea de la luneta térmica por la gestión de la carga eléctrica.
LUNETA TERMICA 1
LUCE LOCALIZACION
Las luces de localización de los mandos se activan al recibir la unidad de la red de
a bordo la señal de conexión de las luces de posición desde el conmutador de
luces E1 y regulando la intensidad en función de la señal del reostato E20 situado
junto al conmutador de luces.
El campo de regulación está fijado entre un 20 y un 100%.
La unidad alimenta por cable convencional y mediante una señal de frecuencia
fija y proporción de periodo variable a algunas de las luces.
Igualmente, la unidad vuelca esta información al CAN-Bus para que sea
utilizada por las siguientes unidades para la iluminación de sus componentes:
– unidades de control puerta, para la localización de los mandos del cierre
centralizado, elevalunas y espejos,
– unidad de mando para climatronic,
– cuadro de instrumentos, y
– unidad de control para la columna de dirección.
LUCE LOCALIZACION 1
ILUMINACION INTERIOR
La iluminación interior se puede dividir en dos grupos, en función de si el control
por parte de la unidad es parcial o total.
Las luces controladas de forma total son alimentadas por la unidad con positivo y
negativo:
– luz interior delantera, y
– luz interior trasera.
Las controladas parcialmente son alimentadas por la unidad únicamente con
positivo:
– luz de lectura, lado del conductor,
– luz de lectura, lado acompañante,
– luz de lectura, trasera izquierda,
– luz de lectura, trasera derecha,
– luces de cortesía en los parasoles, y
– luz del maletero.
La unidad gestiona la alimentación de positivo a través del relé J317, ubicado
externamente en la propia unidad.
Las funciones asumidas por la unidad de la red de a bordo respecto al control de
las luces interiores son:
– conexión y desconexión, y
– encendido en caso de colisión.
ILUMINACION INTERIOR 1
CONEXIÓN/DESCONEXIÓN
La unidad conecta las luces interiores de control total cuando recibe señal de
desbloqueo del cierre centralizado, la de apertura de una puerta o al extraer la
llave del conmutador de encendido.
A su vez, todas las luces de control parcial reciben alimentación de positivo.
La alimentación de positivo puede ser interrumpida por la red de a bordo por
requerimiento de la gestión de la carga eléctrica.
Las luces interiores se desconectan con un retardo específico, existiendo 3 tipos
de desconexión:
– retardo de desconexión largo,
– retardo de desconexión corto, y
– desconexión inmediata.
DESCONEXIÓN INMEDIATA
La unidad interrumpe la alimentación de las luces de control total cuando se
plantea alguna de las siguientes situaciones:
– se conecta el encendido,
– se activa el cierre centralizado para bloqueo de puertas (señal recibida vía CAN-
Bus de la unidad central de confort J393), o
– se cierra la última puerta con el encendido conectado (señal recibida vía CAN-
Bus de la unidad central de confort J393).
GESTIÓN DE CONSUMO
La caída de tensión en la batería por debajo de un nivel crítico es la causa que
genera la activación de esta función.
En función de las señales de revoluciones del motor y del conmutador de
encendido, existen tres modos de actuación de la unidad:
MODO 1
Motor arrancado
MODO 2
Contacto puesto
MODO 3
Contacto quitado
GESTION CARGA ELECTRICA 1
El modo de funcionamiento 1 actúa al reconocer la unidad la señal de
revoluciones del motor y mantenerse el nivel de tensión de la batería por debajo
de 12,7 V durante más de 10 segundos.
En ese instante la unidad solicita a la unidad del motor un aumento del ralentí y
vigila durante 30 segundos el nivel de tensión de la batería y del rendimiento del
alternador.
Si transcurrido este tiempo, el nivel de tensión aumenta y el nivel de saturación del
alternador es menor del 70%, la unidad solicita a la unidad del motor que desactive
el aumento de ralentí.
En caso contrario, el aumento permanecerá activo.
2 Desconecta la
luneta térmica
Si la tensión de la batería cae por
debajo de 12,7 V, se aumenta el
régimen del ralentí. Desconecta la
Si la tensión baja por debajo de 12,2 V, 3 calefacción de los
la unidad de control para red eléctrica asientos
de a bordo desconecta además los
siguientes consumidores:
Desconecta la
4 calefacción de los
retrovisores exteriores
Conecta la
2 calefacción de los
retrovisores exteriores
Cuando se vuelve a alcanzar la tensión
teórica, la unidad de control para red
eléctrica de a bordo toma las siguientes Conecta la
medidas: 3 calefacción de los
asientos
Conecta la
4 luneta térmica
Disminuye el
régimen
5
de revoluciones
GESTION CARGA ELECTRICA 4