Act 1
Euler-Lagrange
INTEGRANTES
Arturo Meneses Muñoz
A01750470
Profesores
Miguel Ángel Gálvez Zúñiga
Alejandro Aceves López
Arturo Vargas Olivares
Alf Kjartan Halvorsen
01 de marzo de 2023
Introducción
La deducción de las ecuaciones de Euler-Lagrange a través del principio de trabajo
virtual se basa en la idea de que cualquier variación infinitesimal en la trayectoria del sistema
puede ser vista como un trabajo virtual realizado por las fuerzas que actúan sobre él. A partir
de aquí, se puede demostrar que las ecuaciones de Euler-Lagrange son la condición necesaria
para que el trabajo virtual de todas las fuerzas que actúan sobre el sistema sea igual a cero.
En otras palabras, las ecuaciones de Euler-Lagrange establecen las condiciones necesarias
para que la trayectoria seguida por el sistema sea una trayectoria de mínimo o máximo de la
acción.
Principio de trabajo virtual de d'Alembert
El principio de D’Alembert menciona que el Esto se refiere a un cambio en la
configuración del sistema como resultado de cualquier cambio instantáneo infinitesimal
arbitrario de las coordenadas δri, que sea consistente con las fuerzas y restricciones impuestas
al sistema en el instante t. Utiliza el símbolo de Lagrange δ para designar un desplazamiento
virtual, lo que implica que no hubo cambios en las fuerzas y restricciones en el tiempo, por
lo tanto, δt=0. Sin embargo si existe un desplazamiento sobre el dentro de las coordenadas
δri, dentro de un periodo de tiempo dt que es cuando las fuerzas y las restricciones si pueden
cambiar. [1]
Supongamos que un sistema de n partículas está en equilibrio, es decir, la fuerza total
sobre cada partícula i es cero. El Trabajo virtual hecho por la fuerza Fi movido por una
distancia δri viene dado por el producto escalar Fi⋅ δri, por lo tanto, para que el sistema se
encuentre en equilibrio la suma del producto de N cuerpos es cero.
∑ 𝑭𝒊 ⋅ 𝜹𝒓𝒊 = 0 (1)
𝑖
Donde Fi forma parte de una partícula es aplicada a una fuerza 𝐹𝑖𝐴 y una restricción
𝐹𝑖𝐶 .
∑𝑁 𝑨 𝑁 𝑪
𝑖 𝑭𝒊 ⋅ 𝜹𝒓𝒊 + ∑𝑖 𝒇𝒊 ⋅ 𝜹𝒓𝒊 = 0 (2)
sin embargo, cuando se trata de un cuerpo rígido, la fuerza de restricción dentro de
un trabajo virtual es igual a cero, cuando estas son perpendiculares a la superficie de
restricción y el desplazamiento virtual es tangente a la superficie. por lo tanto, la ecuación 1
se traduce como
∑ 𝑭𝑨𝒊 ⋅ 𝜹𝒓𝒊 = 0 (3)
𝑖
Bernoulli introdujo la dinámica mediante el uso de la Ley de Newton para relacionar
la fuerza y el momento.
𝐹𝑖 = 𝑝𝑖̇ (4)
Al reescribir la ecuación, esta queda como:
𝐹𝑖 − 𝑝𝑖̇ = 0 (5)
Por lo que el principio de D’Alamber se reduce a:
∑(𝑭𝑨𝒊 − 𝑝𝑖̇ ) ⋅ 𝜹𝒓𝒊 = 0 (6)
𝑖
En los sistemas mecánicos clásicos las coordenadas δri generalmente no son
independientes debido a las fuerzas de restricción y la energía de fuerza de restricción
contribuye a la ecuación 3 etos problemas se pueden eliminar expresando el Principio de
d'Alembert en términos de desplazamientos virtuales de coordenadas generalizadas n
independientes qi del sistema para el que el término fuerza de restricción ∑𝑁 𝑪
𝑖 𝒇𝒊 ⋅ 𝜹𝒒𝒊 = 𝟎.
Entonces los coeficientes variacionales individuales δqi son independientes y (𝑭𝑨𝒊 − 𝑝𝑖̇ ) ⋅ 𝜹𝒓𝒊 = 𝟎
pueden equipararse a cero por cada valor i
Donde Qj se llaman componentes de la fuerza generalizada, 1 definida como
Lagrangiano
El manejo de fuerzas generalizadas Qj conservadoras y no conservadoras se logra
𝛿𝑟̅
mejor asumiendo que la fuerza generalizada 𝑄𝑗 = ∑𝑛𝑖 𝐹𝑖𝐴 ∙ 𝛿𝑞𝑖 puede dividirse en un término
𝑗
conservador independiente de la velocidad, que puede expresarse en términos del gradiente
de un potencial escalar, −∇Ui, más un excluyó la fuerza generalizada 𝑄𝑗𝐸𝑋 que contiene las
fuerzas no conservadoras, dependientes de la velocidad y todas las fuerzas de restricción no
incluidas explícitamente en el potencial Uj . Es decir,
𝑄𝑗 = −𝛻𝑈𝑗 + 𝑄𝑗𝐸𝑋 𝑥
suponiendo que el potencial U es independiente de la velocidad esta es reescrita como
Tenga en cuenta que si todas las coordenadas generalizadas son independientes, entonces los
términos de los corchetes son cero para cada valor de j, lo que conduce a las ecuaciones
generales de movimiento de Euler-Lagrange.
`
[1] Libretexts, «6.3: Lagrange Equations from d’Alembert’s Principle», Physics
LibreTexts, 28 de junio de 2021.
https://phys.libretexts.org/Bookshelves/Classical_Mechanics/Variational_Principles_in_Cla
ssical_Mechanics_(Cline)/06:_Lagrangian_Dynamics/6.03:_Lagrange_Equations_from_dA
lemberts_Principle
