Geometrı́a Diferencial 2023
Práctico 2
d
1. Sean u, v : R → R3 funciones diferenciables. Hallar dt
(u (t) × v (t)) en términos de u, v y sus
derivadas.
2. ¿Cambian la curvatura y la torsión de una curva parametrizada por longitud de arco en el
espacio si se la recorre en sentido opuesto?
t
3. Graficar la trayectoria de la curva α (t) = √e 3 (cos t, sen t, 1) . Hallar la reparametrización por
longitud de arco β(s) con β(0) = α(0). Calcular el tiedro de Frenet, la curvatura y la torsión
de β.
4. Sea α : I → R3 una curva parametrizada regular (no necesariamente por longitud de arco).
Probar que:
(a) La curvatura de α viene dada por
kα0 × α00 k
κ= .
kα0 k3
(b) La torsión de α está determinada por
hα0 × α00 , α000 i
τ =−
kα0 × α00 k2
5. Sea α : (a, b) → R3 una curva parametrizada por longitud de arco. Suponer que existe
t0 ∈ (a, b) tal que kα(t)k alcanza el máximo en t0 . Probar que κ (t0 ) ≥ 1/kα(t0 )k.
6. Considerar la hélice circular α(s) = (a cos(s/c), a sen(s/c), bs/c) , con c2 = a2 + b2 , a, b, c > 0.
(a) Mostrar que α tiene rapidez unitaria.
(b) Calcular el triedro de Frenet de α.
(c) Hallar el plano osculador y el plano osculador afı́n de α en s = π.
(d) ¿Cómo cambia la curvatura de una hélice circular si se la comprime o dilata en la dirección
del eje z? ¿Y si se lo hace en la dirección ortogonal al eje z?
(e) ¿Qué relación existe entre la torsión de la hélice dada y la torsión de su reflejada respecto
del plano x-z?
7. Una curva α parametrizada por longitud de arco se llama hélice si las rectas tangentes a α
forman un ángulo constante con una dirección fija, es decir, si existe un vector unitario u fijo
tal que hα0 (s), ui es constante para todo s. Asumiendo κ(t) 6= 0 para todo t probar:
(a) α es una hélice si y sólo si τ /κ = constante.
(b) α es una hélice si y sólo si las rectas que contienen a N (t) y pasan por α(t) son paralelas
a un plano fijo.
(c) α es una hélice si y sólo si las rectas que contienen a B(t) y pasan por α(t) forman un
ángulo constante con una dirección fija.
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8. Probar que una curva regular α esta contenida en una recta si y sólo si existe un punto p tal
que cada recta tangente a α pasa por p. ¿Qué ocurre si no pedimos como hipótesis que la
curva sea regular?
9. Sea β(t) = (β1 (t), β2 (t), 0) una curva regular (contenida en el plano z = 0) y sea T : R3 −→ R3
una transformación lineal inyectiva.
(a) Mostrar que la curva γ = T ◦ β es regular.
(b) ¿Cómo son las torsiones de β y γ?
10. Probar que la curva de menor longitud que une dos puntos de R3 es el segmento de recta que
los une. Para ello considerar α : [a, b] −→ R3 una curva, p = α(a), q = α(b) y probar que:
(a) Dado v ∈ R3 , kvk = 1, se tiene
Z b Z b
0
hq − p, vi = hα (t), vi dt ≤ kα0 (t)k dt.
a a
(b)
Z b
kα(b) − α(a)k ≤ kα0 (t)k dt.
a
Curvas planas
11. ¿Cambia la curvatura signada de una curva plana parametrizada por longitud de arco si se la
recorre en sentido opuesto?
12. Sea α : I → R2 una curva plana parametrizada por longitud de arco, y supongamos que 0 ∈ I.
Una circunferencia de centro p y radio r se llama circunferencia osculatriz de α en 0 si es una
aproximación de orden dos de α en t = 0, o más precisamente, si la función f (s) = kα (s)−pk2
cumple que f (0) = r2 y f 0 (0) = f 00 (0) = 0. Probar que si κ(0) 6= 0, entonces la circunferencia
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de centro p = α(0) + κ(0) n(0) y radio |κ(0)| es la única circunferencia osculatriz de α en t = 0.
13. Sea α : I → R2 una curva regular plana. Mostrar que su curvatura signada viene dada por
det(α0 , α00 )
κ=
kα0 k3
14. La Catenaria. Sea α(t) = (t, cosh t).
(a) Dibujarla.
(b) Mostrar que la curvatura de α es κ(t) = 1/ cosh2 t.
(c) ¿En qué punto es máxima la curvatura?
15. ? Sea α : I → R2 una curva cerrada y simple, tal que en la región acotada por α se puede
colocar un disco de radio r. Probar que la longitud de α es al menos 2πr.
16. ? Encontrar los vértices de la curva α : [0, 2π] → R2 , α(t) = (a cos(t), b sin(t)).
Ejercicios extras
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17. Sea α : (a, b) → R2 una curva de rapidez unitaria y sean κ, k : (a, b) → R su curvatura y su
curvatura signada, respecivamente. Mostrar que κ = |k|.
18. Supongamos que todas las rectas normales a una curva parametrizada pasan por un punto
fijo. Probar que la traza de la curva está contenida en una circunferencia.
19. Calcular el triedro de Frenet de la curva β(t) = ( 54 cos(t), 1 − sen(t), − 35 cos(t)) y mostrar que
es una circunferencia. ¿Cuáles son su centro y su radio?
20. Sea α : [−1, 1] −→ R3 la curva definida por
(1 + t)3/2 (1 − t)3/2 t
α(t) = , ,√ .
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Probar que está parametrizada por longitud de arco y calcular su triedro de Frenet.
