BLOQUE III: GEOMETRÍA Matemáticas II 2º Bach.

Curso: 2021/2022
Vectores:
Las características de los vectores en el espacio, así como sus operaciones, son idénticas a las de los vectores
del plano.
Un vector en el espacio es un segmento orientado donde A es el origen y B es el extremo.
Módulo del vector es la distancia de A a B. Se designa por
Dirección de es la recta sobre la que están A y B y la de todas las rectas paralelas a ella.
Cada dirección admite dos sentidos de A a B y de B a A.
Dos vectores son iguales cuando tienen el mismo módulo, la misma dirección y el mismo sentido. Por eso
cuando queremos hacer uso de un vector podemos tomar, cualquiera de los que son iguales a él. Todos ellos
se llaman representantes de un mismo vector. Los vectores se designan con una flecha encima de una letra
o bien mediante uno de sus representantes, escribiendo su origen y su extremo con una flecha encima
.
Operaciones con vectores
Producto de un vector por un número. El producto de un nº por un vector, es otro vector que
cumple
 Tiene la misma dirección que
 Sentido el mismo que si k es positivo, y contrario si k es negativo
 Módulo, k veces el módulo de
El producto es igual al vector . Es un vector cuyo origen y extremo coinciden y por tanto su módulo es
cero. Carece de dirección.
El vector se designa por - y se llama opuesto de
Los vectores de módulo 1 se llaman vectores unitarios.
El vector es un vector unitario con la misma dirección que y el mismo sentido.
Suma y resta de vectores. Para sumar dos vectores y , se sitúa continuación de de manera que el
origen de coincida con el extremo de .

O bien se pueden sumar usando la regla del paralelogramo.

Para restar dos vectores se suma a el opuesto de .Es decir = )
La suma de vectores cumple las propiedades:
a) Asociativa
b) Conmutativa
c) Vector nulo +
d) Vector opuesto
El producto de un nº por un vector cumple:
a) Asociativa
b) Distributiva
c) Distributiva +
d) Producto por 1.

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Combinación lineal de vectores
Dados varios vectores y varios números a,b,c… a la expresión + +c … se llama combinación
lineal de vectores. Por ejemplo + son combinaciones lineales de los vectores .
Varios vectores se llaman linealmente dependientes si alguno de ellos se puede escribir como combinación
lineal de los demás. Cuando no es así se dice que son linealmente independientes.
Por ejemplo en el espacio:
 Dos vectores alineados son linealmente dependientes
 Dos vectores no alineados son linealmente independientes
 Tres vectores coplanarios (que están en el mismo plano) son linealmente dependientes
 Tres vectores no coplanarios son independientes.
 Cuatro vectores en el espacio son siempre linealmente dependientes.
Para averiguar si tres vectores en el espacio son o no linealmente independientes podemos:
1. Intentar escribir uno de ellos como combinación lineal de los otros
2. Utilizar determinantes para ello. Como veremos más adelante
Base
Tres vectores no coplanarios cualesquiera forman una base en el espacio. Si los tres vectores son
perpendiculares entre sí, se dice que forman una base ortogonal. Si además tienen la misma longitud (que se
toma como unidad) se dice que la base es ortonormal o base canónica.

Coordenadas de un vector respecto de una base.

Los números (a,b,c) se les llama coordenadas del vector , respecto a la base , si se puede poner de
manera única =a
De esta manera cuando tenemos las coordenadas de los vectores, las operaciones con ellos se realizan de la
siguiente manera:

Ejemplo

2
Sistema de referencia en el espacio.
Si tomamos un punto fijo O como origen y una base formada por tres vectores , perpendiculares entre
sí, y del mismo módulo ( llamada base canónica), obtenemos un sistema de referencia en el espacio que nos
va a permitir expresar y situar puntos y figuras espaciales en el espacio. A un sistema formado de esta
manera se le llama sistema de referencia cartesiano en el espacio y es el que vamos a utilizar de aquí en
adelante.

Según esto, a cada punto P del espacio, se le asocia el vector y dicho vector tendrá unas coordenadas
(a,b,c) respecto a los vectores de la base. A estas coordenadas se les conoce como coordenadas del punto P
respecto de este sistema de referencia
Ejemplo.

Coordenadas de un vector que une dos puntos.

Dados los puntos P(x1,y1,z1) y Q(x2,y2,z2), el vector
Ejemplo P(3,-5,8 y Q(1,7,-4)
Producto escalar de vectores
La definición de producto escalar en el espacio coincide con la dada en el curso pasado para el plano.
El producto escalar de dos vectores que no sea ninguno el vector nulo, se define como el nº real
siguiente
Como los módulos de los vectores siempre son números positivos, el signo de será positivo o negativo
según el ángulo que formen
 Si el ángulo que forman es agudo el producto será positivo pues
 Si el ángulo que forman es obtuso el producto será negativo pues
Si entonces

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En nuestro sistema de referencia cartesiano se cumple además que +

IMPORTANTE:
Dados dos vectores no nulos, se cumple que

Teniendo en cuenta la definición de producto escalar, en un sistema de referencia cartesiano se cumple:

2
 = pues
 El ángulo que forman dos vectores se puede calcular despejando de la fórmula

 Proyección de un vector sobre otro

El segmento proyección de geométricamente es

Como
Y por otro lado

entonces Tendremos que

y despejando
Segmento proyección de =
Producto vectorial
El producto vectorial de dos vectores y es un nuevo vector x que es define del siguiente modo:
 Si los vectores son linealmente independientes ( no alineados) entonces x es un vector
con:
 Módulo =
 Dirección perpendicular a .
 Sentido atendiendo a la regla del sacacorchos
 Si son linealmente dependientes (tienen la misma
dirección) o alguno de ellos es , entonces
Propiedades del producto vectorial.
1. pues tienen el mismo módulo, la misma dirección y sentidos
contrarios.
2. x pues el ángulo que forma un vector con si mismo es 0º y sen0º=0.
3. Los vectores de la base cumplen:
4. El producto vectorial no cumple la propiedad asociativa, pues por ejemplo

Expresión analítica del producto vectorial

Dados dos vectores su producto vectorial será x

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 Ejemplo

Aplicaciones del producto vectorial

1. El módulo del producto vectorial es igual al área del paralelogramo definido por los vectores
y .

pues área paralelogramo =base x altura donde la base es

Y como sen y por tanto

=
2. Como el triángulo es la mitad del paralelogramo, se tiene

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 3. Para obtener un vector perpendicular a otros dos, no alineados, hallaremos .

Producto mixto de tres vectores

El producto mixto de tres vectores en el espacio se designa por al número que se
obtiene al operarlos del siguiente modo:

Atendiendo a las propiedades de los productos vectoriales y escalares de vectores, se llega a poder
calcular el producto mixto de tres vectores desarrollando el determinante cuyas filas son las
coordenadas de dichos vectores.

Interpretación geométrica del producto mixto

El producto mixto de tres vectores nos da (en valor absoluto) el volumen del paralelepípedo que tiene
por aristas dichos vectores
Volumen= pues

=
Observando lo explicado anteriormente podemos concluir que si permutamos el orden de los
vectores en el producto mixto, cambia a lo sumo, el signo del resultado, pero no su valor absoluto.
Por tanto para el cálculo de volúmenes tomaremos los vectores en cualquier orden.

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 Puntos, rectas y planos en el espacio
Comprobación de que tres puntos estén alineados
Dados tres puntos A estarán alineados si los vectores
tiene la misma dirección, es decir cuando sus coordenadas son proporcionales. Como

Tendremos =

También podríamos, una vez estudiadas las ecuaciones de la recta, hallar la recta que pasa por A y B y
comprobar si C pertenece o no a dicha recta.
Ejercicio ¿Lo s p u n t o s A (2 , 3 , 4 ) B(8 , −2 , 3 ) C (2 , 1 , 3 ) es t án al i n ead o s ?

Punto medio de un segmento

De manera análoga a como se razonó en el plano, se tiene que el punto medio M de un segmento de
extremos A y , se calcula como:

M=

Ecuaciones de la recta:
Ecuación vectorial de la recta
Como ya sabemos, una recta r queda determinada vectorialmente conociendo:

 Un punto P de dicha recta. Lo cual supone conocer el vector

 Un vector paralelo a la recta y al que llamaremos vector director.

De esta manera la ecuación vectorial de la recta quedará

= donde

Ejemplo; recta que pasa por A(-1,2,3) y tiene vector director

(x,y,z)=(-1,2,3)+t(-2,1,-5)

Ecuaciones paramétricas
Se obtiene a partir de la vectorial despejando x, y z. De esta manera queda

donde ecuaciones paramétricas

Siguiendo el ejemplo anterior despejamos de (x,y,z)=(-1,2,3)+t(-2,1,-5) y queda

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Ecuación continua de la recta
Si de cada una de las ecuaciones anteriores despejamos el parámetro t, y dado que para cada punto, t vale lo
mismo, podemos igualar los resultados obteniendo la ecuación continua

ecuación continua

Ejemplo

despejando obtenemos

Ecuación implícita de la recta (como intersección de dos planos)

A partir de la ecuación continua de la recta se pueden obtener dos planos cuya intersección es la recta
En el ejemplo anterior

La ecuación de la recta viene dado por la intersección de los planos

Ecuaciones del plano:

Un plano en el espacio, queda definido vectorialmente, conociendo:

 Un punto P del plano π

 Dos vectores paralelos al plano e independientes entre sí ( no paralelos entre
sí).

Ecuación vectorial del plano

Ecuaciones paramétricas del plano

Despejando x, y , y z de la ecuación vectorial obtenemos las ecuaciones paramétricas

Ecuación implícita o general del plano

A partir de las ecuaciones paramétricas eliminando los parámetros s y t se obtiene una única ecuación
del tipo Ax+By+Cz+D=0, llamada ecuación implícita o general.

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Para eliminar los parámetros s y t haremos:
Nos quedan tres ecuaciones con dos incógnitas s y t, para que este sistema tenga solución el
determinante de la matriz ampliada ha de ser cero, luego

x  p1 y  p2 z  p3
=0 o bien: 0
u1 u2 u3
v1 v2 v3

Ejemplo: Hallar la ecuación del plano que pasa por P(2,3,5) y es paralelo a los vectores

Ecuaciones paramétricas

La ecuación implícita será . Desarrollando obtenemos x-2y+z-1=0

Ecuación de un plano a partir de un punto y de un vector normal (perpendicular)

Si conocemos un punto P( del plano y un vector perpendicular al plano, cualquier
punto Q(x,y,z) de dicho plano cumplirá que es perpendicular a es decir que su producto escalar
será cero

de donde obtendremos la ecuación implícita.

Recíprocamente si conocemos la ecuación implícita de un plano ax+by+cz+d=0 el vector (a,b,c) será un

vector perpendicular a dicho plano.
Ejemplo: escribe la ecuación del plano que pasa por P(2,3,5) y es perpendicular a

-1(x-2)+2(y-3)-1(z-5)=0 desarrollando x-2y+z-1=0

Procedimientos para calcular la ecuación de un plano

1. Si nos dan un punto P y dos vectores independientes y paralelos al plano
su ecuación general será =0

2. Si nos dan un punto y un plano paralelo, pueden pasar dos cosas:

 Si nos dan el otro plano con la ecuación general, lo que hacemos es coger el vector normal del otro
plano y utilizarlo para nuestro plano, pues dicho vector también será normal al plano que buscamos,
de manera que la ecuación si por ejemplo el vector normal fuese (2,3,-2) nos quedaría: 2x+3y-
2z+D=0. Pero aún nos quedaría calcular la D para lo cual, sustituimos x, y , z por las coordenadas
del punto por el que va a pasar el plano y ya como la única incógnita que nos queda es D la
calculamos.
 Si nos dan el otro plano con las ecuaciones paramétricas, simplemente sacamos los vectores
directores del plano paralelo que serán los mismos para ambos planos. De esta manera ya tendremos
un punto y dos vectores directores, por lo que podremos calculara las ecuaciones paramétricas o
implícita del plano buscado.

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 3. Si nos dan un punto y dos rectas paralelas al plano buscado, primero calculamos los vectores
directores de las rectas, que serán vectores directores del plano.
4. Si nos dan un punto y un vector normal procederemos de manera similar al apartado 2ª
5. Si nos dan tres puntos A, B, y C del plano. Siempre que dichos puntos no estén alineados,
calculamos los vectores y obtendremos así los vectores directores del plano buscado,
tomando uno de los puntos, ya podremos calcular la ecuación vectorial.
6. Si nos dan un punto P y una recta contenida en el plano, utilizaremos:
 Como punto del plano buscado, el punto P que nos dan o cualquiera que esté en la recta.
 Como vectores directores, el vector director de la recta, y el vector que va desde el punto P
hasta un punto de la recta.
7. Si nos dan dos puntos y un vector, tomaremos:
 Como punto del plano, uno de los dos puntos que nos dan.
 Como vectores directores, el vector que nos dan y el vector que va de un punto al otro.
Puntos coplanarios
Para saber si cuatro puntos A,B,C, y D pertenecen a un mismo plano (son coplanarios)podemos calcular la
ecuación del plano que contiene a 3 de los cuatro puntos dados, y comprobar si el cuarto punto pertenece o
no a dicho plano.
Posiciones relativas de rectas y planos:
Posición relativa de dos rectas
Las posiciones de dos rectas en el espacio son:
Si las rectas son
 R: con vector director
 S: con vector director
 Paralelas: no tienen puntos en común y pertenecen al mismo plano En este caso los vectores
directores son proporcionales y tomando un punto de una de ellas comprobamos que no pertenece a
la otra recta
 Coincidentes: son la misma recta. En este caso sus vectores directores son proporcionales y al tomar
un punto de una de ellas vemos que también pertenece a la otra recta, al tener todos los puntos en
común.
 Cruzarse: ningún punto en común y no pertenecen al mismo plano. En este caso los vectores
directores no son proporcionales y además, los vectores son linealmente independientes.
 Secantes: se cortan en un punto. En este caso los vectores directores no son proporcionales, y, los
vectores son linealmente dependientes (están en el mismo plano)

Para averiguar di los vectores son o no linealmente independientes, comprobamos si el

determinante de la matriz formada con las coordenadas de esos tres vectores es o no cero
Luego:

Coinciden Secantes
Paralelas
Misma dirección Distinta dirección Se cruzan
Misma dirección
Puntos en común Un punto en común Distinta dirección
Ningún punto en
Ningún punto en
común
común

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Si estudiamos las posiciones relativas con las rectas dadas como intersección de dos planos tendremos

Recta r:

Recta s:

Podemos estudiar los rangos de las matrices M y M* encontrándonos 4 casos

Rango de M Rango de M* Posición de las dos rectas

3 4 Rectas cruzadas
3 3 Secantes
2 3 Paralelas
2 2 Coincidentes

Posiciones relativas entre dos planos

Dos planos pueden cortarse, ser paralelos o coincidir. El sistema formado por sus ecuaciones

Da lugar a las matrices M Y M*

El estudio de sus rangos nos permite decidir su posición
Rango M Rango M* Posición
2 2 Sistema es compatible indeterminado que depende de un parámetro.

Los planos se cortan en una recta

1 2 El sistema no tiene solución. Los planos son paralelos

1 1 Sistema es compatible indeterminado que depende de dos

parámetros. Los planos coinciden.

Posición de recta y plano :Una recta y un plano pueden ser paralelos, secantes o que el plano contenga a la
recta.

 La recta será paralela al plano

o si el vector normal al plano y el vector director de la recta son perpendiculares, es decir su
producto escalar es cero. Y además al no tener puntos en común, si tomamos un punto de la
recta comprobamos que no pertenece al plano.
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  La recta estará contenida en el plano
o si el vector normal al plano y el vector director de la recta son perpendiculares, es decir su
producto escalar es cero. Y además al tener la recta todos sus puntos en el plano, si tomamos
un punto de la recta comprobamos que pertenece al plano.
 La recta será secante al plano
o Si el vector normal al plano y el vector director de la recta no son perpendiculares, es decir su
producto escalar no es cero.

La recta es secante al
La recta está contenida La recta es paralela al plano
en el plano plano

Si la recta viene dada como intersección de dos planos podemos utilizar el estudio de la posición relativa de
tres planos, sabiendo que dos de ellos ya se van a cortar en una recta.

Posición relativa de tres planos

Para saber la posición relativa de tres planos, lo que haremos es estudiar el sistema que lo forman. Para ello
es mejor tener los planos en forma general de la siguiente manera:

Estudiando los rangos de las matrices asociadas a este sistema tendremos

Rango M Rango M* Posición

Sistema compatible determinado. Una
única solución. Los planos se cortan en
3 3 un punto

Sistema incompatible. No hay solución.

a) Los planos se cortan dos a dos.
b) Dos planos son paralelos y el otro los corta.
2 3

Sistema compatible indeterminado. Los planos se cortan en una

recta. Hay dos posibilidades
2 2 a) Los tres planos se corten en una recta.
b) Dos planos son coincidentes y el otro los corta en una recta.

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 Sistema incompatible. No hay solución. Habrá tres planos
paralelos (ya que el rango de M es 1) aunque no son los tres
coincidentes pues rango de M* es 2. Hay dos posibilidades:
1 2

a)2 planos coinciden y uno paralelo

b)3 planos paralelos

Sistema compatible indeterminado que depende de dos
parámetros. Los tres planos coinciden
1 1

Una vez estudiados los rangos de las matrices para distinguir un caso de otro se estudian los planos dos a
dos.

Ángulos:
Ángulo de dos rectas: El ángulo que forman dos rectas r y s que se cortan es el menor de los ángulos que
forman en el plano que determinan (si las rectas se cruzan el ángulo se define como el formado por dos
rectas secantes paralelas a las dadas.
Si las rectas r y s tienen por vectores u r y v s , el ángulo que forman r y s es el mismo que forman
ur  vs
sus vectores (según el sentido), por lo tanto: cos( r , s )  cos(u r , v s ) 
ur  vs
Rectas perpendiculares: Dos rectas son ortogonales o perpendiculares cuando el ángulo que forman es de
90º, y en este caso el producto de sus vectores es 0: r  s si u r · v s = 0.
Ángulo de dos planos: El ángulo de dos planos secantes  y  es el menor de los ángulos diedros que
forman y coincide con el ángulo que forman sus vectores normales n y n  :

n  n 
cos( ,  )  cos( n , n  ) 
n  n 
Planos perpendiculares: dos planos son perpendiculares cuando forman un ángulo de 90º, y en este caso el
producto de sus vectores normales en 0:    si n · n  = 0.
Ángulo de recta y plano: El ángulo de una recta r y un plano  es igual al ángulo que forma la recta r con
la recta r’, que es la proyección de la recta r sobre el plano  .
Si la recta r tiene por vector u r y el plano  tiene de vector normal n , entonces:

u r  n
sen(r , )  cos(u r , n ) 
u r  n

Recta y plano paralelos: cuando el ángulo de la recta y el normal del plano son perpendiculares.
Recta y plano perpendiculares: cuando el ángulo de la recta y el normal del plano son paralelos.
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 Distancias:
Como calcular las distancias sin aprender fórmulas:

- Distancia entre dos puntos: módulo de su vector.

- Distancia de un punto P a una recta r: calculo el plano  que es perpendicular a r y pasa por P. La
intersección r y  nos da el punto Q más cerca de P a r. Luego la distancia es el módulo de PQ.
- Distancia de un punto a P un plano : calculo la recta r que es perpendicular a  y que pasa por P. La
intersección de r y  nos da el punto Q más cerca de P a . Luego la distancia es el módulo de PQ.
- Distancia entre dos rectas o dos planos paralelos: calculo un punto de uno de ellos y hallo la distancia
al otro según lo anterior.
- Distancia de una recta a un plano (paralelos): lo mismo que lo anterior, se toma un punto de uno y se
calcula la distancia al otro.
- Distancia entre dos rectas que se cruzan (esto es más difícil de razonar):
si tenemos r(A y u) y s(B y v), la distancia entre ellas es la altura del paralelepípedo que determinan
 AB, u, v
AB,u y v y se calcula como: d(r,s) =
uxv

Distancias con las fórmulas:

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15
16
17
18
19
20
21
22