Dirección
La relación de transmisión de la dirección es la relación entre el ángulo de giro del
volante y el ángulo al que giran las ruedas. Es la relación de desmultiplicación que tiene
el conjunto de la dirección después de actuar todos sus mecanismos: volante , caja de
dirección , barra de mando , etc.
La principal misión del volante es transmitir el giro y el par al árbol de la dirección.
El árbol de dirección transmite el par de giro desde el volante hasta la caja
desmultiplicadora .
La caja de dirección es un engranaje que reduce y transforma el movimiento que recibe
del árbol de transmisión.
La dirección de cremallera es el sistema de dirección mas empleado en los
automóviles pequeños ya que el árbol de la dirección y el volante quedan por detrás
del eje delantero. Mecánicamente es fácil de colocar en el vehículo y tiene menos
barras o tirantes articulados que los otros tipos de dirección.
La dirección de tornillo sin fin dispone de mas barra o tirantes que una dirección de
cremallera , permitiendo estos tirantes realizar el accionamiento y giro de las manguetas
de las dos ruedas en los vehículos con características mecánicas especiales , por ejemplo
, con eje delantero rígido .
Tipos:
Conjunto tornillo sin fin y tuerca desplazable
Caja de tornillo sin fin y bolas circulantes
Caja con tornillo globoide y rodillo.
Tornillo sin fin y sector dentado
Las barras de dirección son barras de acero con una rosca interior en cada extremo .
Esta rosca une las rotulas con las barras de dirección.
Las bieletas de dirección son las barras de mando de las direcciones de cremallera .
Transmiten el movimiento de la caja de dirección hasta las rotulas.
Direcciones de doble eje
Se montan en vehículos industriales generalmente de 3 a 4 ejes . El sistema de dirección
de doble eje actúa sobre las cuatro ruedas de los primeros ejes.
Geometría y ángulos de las ruedas
Punto geométrico de giro o centro de rotación: para que un vehículo gire
correctamente y cambie de dirección, es necesario que el centro de rotación
de los neumáticos sea el mismo durante el giro (es decir, que no sufra
modificaciones en su centro).
Esto solo es posible si la rueda interior y la rueda directriz exterior pueden
girar con ángulos distintos, pues ambas realizan recorridos diferentes (el giro
de una es menor que el giro de la otra). Se le denomina centro de rotación al
punto donde se unen los ejes de rotación de todas las ruedas.
Bajo esta premisa se basa el mecanismo de Ackermann, que cuenta con un
sistema articulado que une las ruedas directrices y logra los giros
concéntricos de ambas.
El ángulo de empuje es la bisectriz de la convergencia trasera en relación
con el eje longitudinal del vehículo . Este ángulo es positivo cuando las
ruedas apuntan hacia la derecha y negativo cuando las ruedas apuntan hacia
la izquierda.
Ver imagen
El set back es el ángulo formado por la línea longitudinal del vehículo y la
perpendicular del eje. Este puede ser medido en grados o milímetros
teniendo en cuenta la distancia entre ejes . Cuando la rueda derecha esta por
detrás de la izquierda el ángulo es positivo.
Ver imagen
La vía es la distancia entre las ruedas del mismo eje medida desde el eje
central de la rueda , y batalla es la distancia entre ruedas de distinto eje.
Las ruedas no están completamente paralelas o verticales al eje longitudinal
si no que forman ángulos con este para conseguir los siguientes resultados:
Evitar arrastres y desgastes de los neumáticos
Mejorar la estabilidad del vehículo.
Conseguir un esfuerzo suave y progresivo de la dirección.
Facilitar el retorno de la dirección después de tomar una curva.
La convergencia mide en milímetros o en grados el paralelismo de las ruedas
del mismo eje. Convergencia negativa es divergencia.
Efectos al pasar la mano en el neumático hacia el exterior: convergencia.
Hacia el interior divergencia
El ángulo de caída es la inclinación de la rueda respecto al plano vertical .
Se mide en grados. Ver imagen positiva negativa
El ángulo de salida se forma con la inclinación del pivote de la dirección con
respecto al eje vertical del neumático.
Disminuye el par de giro en las ruedas y en el volante.
Favorecer el retorno de la dirección a la posición en línea recta. Ver
imagen
El ángulo de avance es el que forma el eje de pivote de la mangueta con la
vertical , mirando el vehículo por la parte lateral . Se mide en grados y puede
ser positivo o negativo. Se toma como positivo cuando la prolongación del
pivote el terreno en un punto situado delante de la huella del neumático y
negativo , cuando se encuentra por detrás.
Un avance demasiado positivo hace que las irregularidades de la carretera
se transmitan mas fácilmente a la dirección.
Para minimizar los efectos de un excesivo avance de la dirección se utiliza un
amortiguador de dirección.
Alineación de la dirección
El alineado de los ejes es el proceso en el que comprueba que todos los
ángulos , cotas y distancias de ejes y ruedas se encuentran dentro de las
medidas y tolerancias que indica el fabricante.
