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Automatización Industrial: Fundamentos y Tipos

El documento proporciona una introducción general a la automatización industrial, incluyendo sus componentes principales como sensores, actuadores, PLC, SCADA, HMI y robots. Explica cómo funcionan estos sistemas en tres niveles de jerarquía y los diferentes tipos de automatización, como fija, programable, flexible e integrada. También describe brevemente algunas aplicaciones comunes de la automatización en sectores como manufactura, química y energía.

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Automatización Industrial: Fundamentos y Tipos

El documento proporciona una introducción general a la automatización industrial, incluyendo sus componentes principales como sensores, actuadores, PLC, SCADA, HMI y robots. Explica cómo funcionan estos sistemas en tres niveles de jerarquía y los diferentes tipos de automatización, como fija, programable, flexible e integrada. También describe brevemente algunas aplicaciones comunes de la automatización en sectores como manufactura, química y energía.

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ADMINISTRACION DE OPERACIONES

Que es la automatización industrial?


Instrumentación:
Mide variables de la materia en diferentes estados sólido, líquido y gaseoso pudiendo
obtener parámetros como volumen, peso, presión, temperatura, nivel entre otros
Movimiento: :
Elementos mecánicos electrónicos, o electromecánicos, hidráulicos y neumáticos
Sensores:

Indicadores de lo que sucede en el proceso, en un momento determinado, mandan una señal


para obtener un resultado o ejecutar una tarea.

Controlador Lógico Programable (PLC):

Se encarga de controlar las secuencias, tomar decisiones basadas en una programación


preestablecida, se encarga de las repeticiones en un proceso.

• Interfaz Hombre-máquina (HMI): Son utilizadas para crear una comunicación visual
con las PLC’S y otros equipos

GESTIÓN DE PROCESOS

• Es utilizada también para la gestión de procesos o servicios, el manejo de información,


realizar el análisis de las operaciones necesario para mejorar y optimizar el
mantenimiento, instalación, diseño comercialización fabricación etc.

• Reemplazo de operadores humanos en tareas repetitivas, de alto riesgo o que están


fuera del alcance de la capacidad humana.

• Incremento en la producción.

• Línea de producción con altos índices de ingresos.

• La contratación de una fuerza de trabajo calificada.

• Falta de flexibilidad en las líneas de producción.

• Inversión inicial elevada.

• Causantes del desempleo.

SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Son muchos los sectores en donde se ha incorporado la automatización industrial, que van
desde la fabricación de todo tipo de productos, hasta la industrias de diferentes áreas como
son: la farmacéutica, química, petrolera, automotriz, plástica, telecomunicaciones, siderurgia,
textil entre otras

FUNDAMENTOS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

BASE.- Sensores y actuadores, hardware: Transmisores, Válvulas, motores, Trabajan 24/7 en


tiempo real, necesitan un cuidado especial un matenimiento adecuado.
La calidad depende de esto

• PLC PC PID.- toman las señales de la BASE, son los sistemas de control.

• Donde entra el hombre?, EN LA CONFIGURACIÓN

SCADA VIENE DE: SUPERVISIÓN CONTROL ADQUISICIÓN DE DATOS


Scada Network o Supervisión: Toman las señales y juntan la información y se monitorea, es
como un sistema de cámaras, pueden generar tendencias, eventos que salen de la normalidad.
SE PUEDE SUPERVISAR MONITOREAR Y TOMAR DECISIONES

MES (Sistema de ejecución de manufactura) Se esta recogiendo la información de materia


prima, que niveles de consumo existe de los recursos agua, energía, que agua se esta
desechando.

ERP, va a la parte administrativa operativa de la empresa, aquí se ven temas de productividad.


Se ven las bajas y se empieza a cuestionar a las secciones anteriores y hasta encontrar las
causas de la baja productividad (instrumentación y automatización)

QUÉ ES LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL?

• Cuando hablamos de automatización industrial nos refererimos al uso de sistemas de


control, como ordenadores, PLCs, PACs, robots y tecnologías de la información para
manejar diferentes procesos productivos y maquinarias en la industria, eliminando al
máximo la intervención de la mano de obra y reemplazando las operaciones de
ensamblaje peligrosas por operaciones automatizadas.

• La automatización es una evolución de la mecanización en la industria, que utiliza


dispositivos de alta capacidad de control para lograr procesos de fabricación o
producción eficientes.

CÓMO FUNCIONA LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL?

• La estructura de un sistema de automatización industrial sirve para explicar los


diferentes niveles de su funcionamiento. Hay varias maneras de describir los niveles
de un proceso de automatización industrial, pero la más simple de todas y la más
común para que se entienda es el siguiente triángulo jerárquico de representación de
tres niveles de un sistema de automatización industrial típico. (Con respecto a la
estructura anterior no se menciona el MES ni el ERP)
EQUIPOS O HERRAMIENTAS DE LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

• La automatización industrial es una plataforma de sistemas integrados que consta de


varios equipos y elementos que realizan una gran variedad de funciones como la
detección, control, supervisión y monitorización relacionadas con los procesos
industriales.

SENSORES Y ACTUADORES

• Los sensores convierten las variables físicas del proceso, como el caudal, la presión, la
temperatura, etc., en variables eléctricas o neumáticas. Las señales de estos sensores
se utilizan para procesar, analizar y tomar decisiones con el fin de producir la salida de
control.

• Los controladores producen las salidas calculadas y se aplican como entradas de


señales eléctricas o neumáticas a los actuadores. Los actuadores convierten las señales
eléctricas o neumáticas en variables físicas del proceso. Ejemplos de actuadores son
las válvulas de control, relés, motores, etc.

CONTROL DE SUPERVISIÓN Y ADQUISICIÓN DE DATOS (SCADA)

• El Control de Supervisión y Adquisición de Datos (SCADA) es un tipo de aplicación que


obtiene datos operativos del sistema para controlar y optimizar dicho sistema. Las
aplicaciones pueden comprender acciones de un proceso de destilación petroquímica,
un sistema de filtración de agua, un compresor de tubería, etc.

CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC)

• El autómata programable (PLC) es uno de los dispositivos más importantes de la


automatización. Como su nombre indica, es un controlador lógico programable.
Podemos controlar los dispositivos y cambiar fácilmente de un proceso a otro a través
de él. Está diseñado principalmente para múltiples configuraciones de entrada y salida
y puede soportar temperaturas extremas con resistencia a la vibración y al impacto.
INTERFAZ HOMBRE-MÁQUINA (HMI)

• La Interfaz Hombre-Máquina (HMI) incluye la electrónica necesaria para señalar y


controlar el estado de los equipos de automatización industrial. A su vez, ayuda a
controlar los equipos de automatización industrial. Sin embargo, estos productos de
interfaz pueden variar desde un indicador de estado LED básico hasta un panel TFT de
3.2 pulgadas con interfaz de pantalla táctil.

RED NEURONAL ARTIFICIAL

• Se trata de un modelo matemático y es el responsable del procesamiento de la


información procedente de las redes de comunicación y del procesamiento de la
información. Las estructuras de RNA pueden modificarse basándose en datos externos
e internos que se introducen en la fase de configuración del sistema.

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO (DCS)

• El Sistema de Control Distribuido (DCS) es uno de los sistemas de automatización


industrial más utilizados por varios procesos en la industria manufacturera. Contiene
uno o más elementos de controlador distribuidos en el sistema. Las aplicaciones de los
DCS incluyen redes de energía eléctrica y plantas de generación, señales de tráfico,
sistemas de gestión de agua, sistemas de control ambiental, refinerías de petróleo y
plantas químicas, fabricación de productos farmacéuticos, buques de transporte de
petróleo, y redes de sensores.

ROBÓTICA

• La robótica a medida que la tecnología evoluciona se ha empezado a utilizar en varios


ámbitos. Desde robots quirúrgicos hasta robots de entretenimiento, ayudan a las
personas a realizar tareas complejas. Se pueden utilizar para realizar diversas tareas
de aplicación, como la asignación, la pintura, la soldadura, la reparación, etc. El papel
de los sistemas robóticos industriales en el proceso de producción abarca desde el
montaje y los tratamientos internos hasta las pruebas

TIPOS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

• Ahora que hemos visto un poco sobre el diseño y los elementos de un sistema de
automatización industrial típico, cabría destacar los diferentes tipos de sistemas de
automatización industrial más utilizados en la actualidad por las empresas en sus
procesos de fabricación y producción. Los sistemas de automatización industrial se
suelen clasificar en cuatro tipos:

• Sistema de automatización fija

• Sistema de automatización programable

• Sistema de automatización flexible

• Sistema Integrado de Automatización

SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN FIJA

• Los sistemas de automatización fijos son equipos especiales que se utilizan para
agilizar procesos específicos. En la automatización fija, es casi imposible facilitar las
modificaciones en el diseño del producto. Las industrias que tienen que producir
diseños de productos estables y sostenibles durante un largo período de tiempo optan
por sistemas automatizados fijos

SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN PROGRAMABLE

• Este tipo de tecnología se utiliza para fabricar productos por lotes. Un sistema de
producción tiene que ser programado varias veces para obtener un nuevo lote de
productos con diferentes especificaciones. Los dispositivos automatizados
programables están diseñados para facilitar el cambio de producto. Sin embargo, el
proceso de reprogramación de una máquina de producción requiere mucho tiempo.

SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN FLEXIBLE

• Es una forma más sofisticada y refinada de automatización programable. Su diferencia


es que la automatización flexible permite cambiar el equipo de forma automática y
rápida. Una mezcla de diferentes productos puede ser producida consistentemente sin
perder tiempo

SISTEMA INTEGRADO DE AUTOMATIZACIÓN

• Un Sistema Integrado de Automatización es un conjunto de máquinas, procesos y


datos independientes, que trabajan de forma sincrónica bajo el mando de un único
sistema de control para implementar un sistema de automatización de un proceso de
producción:

• CAD (Computer Aided Design), CAM (Computer Aided Manufacturing), herramientas y


máquinas controladas por ordenador, robots, grúas y cintas transportadoras se
pueden integrar entre si utilizando una programación y un control de producción.

¿CUÁL ES EL FUTURO DE LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL?

• Aunque la automatización industrial en la fabricación no está exenta de sus


detractores (como la afirmación infundada de que conducirá al desempleo masivo), su
futuro parece muy prometedor. Los robots industriales del futuro serán
multifuncionales para que la misma máquina pueda ser utilizada para varios usos
diferentes. Tendrán muchas capacidades asociadas, como la capacidad de tomar
decisiones y de trabajar de forma autónoma. También tendrán capacidad de
autodiagnóstico y mantenimiento predictivo.

• Gracias a la automatización industrial de la producción, la fábrica del futuro será más


eficiente en la utilización de energía, materias primas y recursos humanos. Además,
contrariamente a la creencia popular, la experiencia hasta ahora ha demostrado que la
automatización no causará desempleo masivo. Por el contrario, el uso masivo de
robots creará más puestos de trabajo. Los humanos y los robots trabajarán juntos para
crear un espacio de trabajo más eficiente y productivo.
DSITRIBUCION DE PLANTA

OBJETIVOS

 Ver los FACTORES que afectan a la distribución en planta

 Diseño de instalaciones y formatos básicos (o estructuras del flujo de trabajo)

 Diseño del proceso. Planificación del diseño

 Balance de la línea de ensamble

 Diseño del Servicio

VER LOS FACTORES QUE AFECTAN A LA DISTRIBUCIÓN EN PLANTA

Material:

Materia prima, Mat. En proceso,

Maquinaria:

Proceso o método, maquinaria utillaje o equipo. Requerimientos

Hombre:

Mano de obra directa, Gerentes, jefes, supervisores, técnicos

Espera:

Las esperas cuestan dinero

Servicios:

Vías de acceso, Instalaciones para el personal, protección contra incendios, iluminación,


calefacción, ventilación, oficinas

Edificio Instalaciones:

Forma, cubierta, ventanas, pisos, paredes

Cambios:

Otros requerimientos del cliente, nuevas necesidades,

DEFINICIÓN DE LA DISTRIBUCIÓN DE INSTALACIONES

Se puede definir como el proceso mediante el cual se determina la ubicación de


departamentos grupos de trabajo dentro de los departamentos, estaciones de trabajo,
maquinas y puntos de almacenamiento de existencias dentro de una instalación

Las decisiones sobre la distribución implican determinar donde iran los departamentos los
grupos de trabajo dentro de esos departamentos y las máquinas y los puntos de inventario de
existencias dentro de una instalación de producción.

El objetivo es arreglar esos elementos en forma tal que permita un flujo de trabajo
ininterrumpido (en una fabrica) o un patron determinado de tráfico (en una organización de
servicio).

PLANIFICACIÓN DE LA DISTRIBUCIÓN
La planificación de la distribución incluye decisiones acerca de la disposición física de los
centros de actividad económica dentro de una instalación.

Un centro de actividad económica es cualquier entidad que ocupe espacio.

La meta de la planificación de la distribución consiste en permitir a los empleados y el equipo


trabajen con mayor eficacia.

Antes de que un Gerente pueda tomar decisiones debe responder 4 preguntas.

1.- Que centro deberá incluirse en la distribución? Los centros deberán reflejar las decisiones
del proceso y maximizar la productividad.

2.-Cuanto espacio y capacidad necesita cada centro? Cuando el espacio es insuficiente se


reduce la productividad y se arriesga la salud y la seguridad de los trabajadores

Antes de que un Gerente pueda tomar decisiones debe responder 4 preguntas.

3.- Como debe configurar el espacio de cada centro? La cantidad de espacio, su forma y los
elementos que lo integran estan relacionados entre si

4.- Donde debe localizarse cada centro? La localización afecta directamente a la productividad,
la interacción entre empleados, trabajadores, el desplazamiento que deben hacer

EN GENERAL LOS ELEMENTOS QUE LLEVAN A DECIDIR LA DISTRIBUCIÓN SON:

 Especificación de los objetivos y criterios correspondientes que se utilizaran para evaluar


el diseño. La cantidad de espacio requerido y la distancia a recorrerse. El sistema en
términos de rendimiento y flexibilidad.

 Estimación de la demanda de productos o servicios en el sistema.

 Requisitos de procesamiento en términos de número de operaciones y cantidad de flujo


entre departamentos y centros de trabajo

 Requisitos de espacio para los elementos en el diseño.

 Disponibilidad de espacio dentro de la propia instalación

FORMATOS BÁSICOS DE LA DISTRIBUCIÓN PARA LA PRODUCCIÓN

 Distribución por procesos (también llamado trabajo de taller o distribución funcional)

 Distribución por producto (también llamado distribución de flujo de taller)

 Distribución por grupo técnico (o células)

 Distribución por posición fija


DISTRIBUCIÓN DEL PROCESO: FLUJO INTERDEPARTAMENTAL

 Dado:

 El flujo (número de movimientos) hacia y desde todos los departamentos

 El costo de mudarse de un departamento a otro

 El diseño físico existente o planificado de la planta.

EJEMPLO DE DISTRIBUCIÓN JUGUETERÍA

 El enfoque más común para efectuar la distribución de un centro de trabajo consiste


en ordenar centros de trabajo que tienen procesos similares de modo que optimicen
su ubicación relativa. Por ejemplo, en una fábrica de juguetes que maneja volúmenes
bajos, los centros de trabajo incluirían uno para embarcar y recibir, uno para el
moldeado y el troquelado del plástico, uno para las formas de metal, uno de costura y
uno de pintura. Las piezas de los juguetes son fabricadas en estos centros de trabajo y,
a continuación, se envían a los centros de trabajo de ensamble, donde son armados
del todo. En muchas instalaciones, la ubicación óptima con frecuencia signifi ca que los
centros de trabajo que tienen un volumen grande de movimiento entre
departamentos queden colocados unos junto a otros.

 Suponga que se desea ordenar los ocho centros de trabajo de una fábrica de juguetes
a efecto de minimizar el costo del manejo de materiales entre los departamentos. Para
empezar, se parte del simple supuesto de que todos los centros de trabajo tienen la
misma cantidad de espacio (por decir, 40 por 40 pies) y que el edificio mide 80 pies de
ancho y 160 pies de largo y, por lo tanto, es compatible con las dimensiones del centro
de trabajo. Lo primero que se desearía conocer es el carácter del flujo entre los
centros de trabajo y la manera de transportar los materiales.

 Si la compañía tiene otra fábrica que produce bienes similares, se podría sacar de sus
registros información acerca de los patrones de flujo. Por otro lado, si se trata de una
nueva línea de productos, la información tendría que provenir de hojas de ruta o de
cálculos efectuados por personal informado, como ingenieros industriales o de
procesos. Por supuesto que estos datos, sea cual fuere su fuente, tendrán que ser
modifi cados de modo que refl ejen el carácter de los pedidos futuros dentro de la vida
proyectada para la distribución propuesta.
 Suponga que esta información existe. Se sabe que todos los materiales son
transportados por un camión-grúa en un cajón de tamaño estándar, a razón de un
cajón por camión (lo cual constituye una “carga”). Ahora suponga que el costo de
transporte por trasladar una carga entre centros de trabajo contiguos es de un dólar,
más otro dólar por cada centro de trabajo intermedio. La ilustración 7A.1 presenta las
cargas esperadas entre centros de trabajo durante el primer año de operación; la
ilustración 7A.2 presenta el espacio disponible de la planta. Advierta que, en el
ejemplo, los movimientos diagonales están permitidos de modo que se considera que
los centros de trabajo 2 y 3 y 3 y 6 son contiguos.

Determinar

 Las "mejores" ubicaciones para cada departamento, donde mejor significa


maximizar el flujo, lo que minimiza los costos
DISTRIBUCIÓN POR PROCESOS:
Planificación sistemática de la distribución (Strategy Layout Planning,SLP)

 Flujo numérico de artículos entre departamentos

 Puede ser poco práctico obtener

 No tiene en cuenta los factores cualitativos que pueden ser cruciales para
tomar una decisión

 Planificación sistemática de la distribución

 Da cuenta de la importancia de tener cada departamento ubicado junto a los


demás departamentos.

 También se guía por ensayo y error. Cambiar de departamento y luego


verificar los resultados de la puntuación de "cercanía"
DISTRIBUCIÓN POR PRODUCTO

 La diferencia básica entre distribución por producto y distribución por proceso es el


patrón del flujo del trabajo

 En una distribución por productos el equipos o los departamentos están dedicados a


una línea de productos en particular. El volumen de productos es alto

Se pueden establecer dos tipos de layout orientado al producto: la línea de fabricación y la


línea de montaje o ensamblaje.(Ejemplo Embotelladora de Coca-Cola),la línea de fabricación
elabora componentes de acuerdo con el ritmo marcado por las máquinas, mientras que en la
línea de ensamblaje o montaje se ensamblan componentes según el ritmo de las tareas que
tienen asignadas los trabajadores (Ejemplo:Nissan Ensamblaje de Kicks). Línea de fabricación
versus línea de ensamblaje.

Conceptos de equilibrio de lineas de montaje

Pregunta: Suponga una carga de trabajo en las tres estaciones y el tiempo de proceso. ¿Cual
es el tiempo de ciclo de la línea?

Respuesta: Ese tiempo de ciclo lo determina la estación de trabajo que más tarda en tiempo.

Para el caso el tiempo de ciclo será 7 minutos. Tambien habrá tiempo de inactividad en las
otras dos estaciones de trabajo.
Tecnología de grupos: Beneficios

1. Mejores relaciones humanas

2. Experiencia mejorada del operador

3. Menos inventario en proceso y manejo de


materiales

4. Preparación más rápida de la maquinaria.

Tecnología de grupos: Transición de la distribución del proceso a una GT

1. Agrupar partes en familias que siguen una secuencia común de pasos

2. Identificación de patrones de flujo dominantes de familias de piezas como base para la


ubicación o reubicación de procesos.

3. Agrupar físicamente máquinas y procesos en células .

Pregunta: ¿Cuáles son nuestras principales consideraciones para un diseño de posición fija?

Respuesta: Disponer los materiales y equipos de forma concéntrica alrededor del punto de
producción en su orden de uso.

Distribución de “Tienda de auto servicio

 Objetivo: maximizar el beneficio neto por pie cuadrado de superficie o por m2 de


superficie
 Panoramas del servicio

• Condiciones ambientales

• Distribución espacial y funcionalidad

• Signos, símbolos y artefactos

Distribución en la oficina

 Tendencia a oficinas más abiertas para fomentar mayor comunicación y el trabajo de


equipo

 Son importantes los letreros, símbolos y artefactos.

 Oficinas de la administración central deben transmitir la imagen deseada de la Cia.


vidrios, transparencia.

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