LOCOMOTORAS PARA TRABAJO EN MINERÍA
1.- INTRODUCCION
2.- OBJETIVO
3- TIPOS DE LOCOMOTORAS
4.- DESCRIPCION DE LOS COMPONENTES
5.- COMO SELECCIONAR EL TAMAÑO ADECUADO:
• QUE DETERMINA LA ELECCION DEL TAMAÑO
• UNIDADES Y ABREVIATURAS
• FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN TREN
• ESFUERZO DE TRACCION
• COEFICIENTE DE ADHERENCIA
• RESISTENCIA, CALCULO Y VALORES ASIGNADOS
• MÁXIMO ESFUERZO DE TRACCION POSIBLE
• ESFUERZO DE TRACCION NECESARIO
• FUERZA EN EL ACOPLAMIENTO
• PESO ADHERENTE DE LA LOCOMOTORA NECESARIA
• EJEMPLOS Y CALCULO RAPIDO.
• CURVAS Y TABLA DE CAPACIDADES DE ARRASTRE
1.- INTRODUCCION
2.- OBJETIVO
El objetivo primordial es proporcionar un método sencillo y práctico para determinar el
tamaño (peso) de la locomotora necesaria para el acarreo de mineral y/o desmonte
teniendo en cuenta las condiciones donde va a operar esta.
Generalmente se piensa que se debe adquirir una máquina grande y cuanto más grande
mejor, pero se corre el riesgo de que esta exceda la capacidad requerida, Como
consecuencia de esta decisión, se eleva el costo de adquisición y el costo de mantenimiento
y se reduce la eficiencia de la locomotora.
3.- TIPOS DE LOCOMOTORAS
los tipos de locomotoras en uso en las minas peruanas son las siguientes:
a. batería
b. trole
c. diesel
a) batería. - las locomotoras a batería son muy versátiles, generalmente las minas
pequeñas y algunas medianas las tienen en operación. cuando se deba calcular el tamaño
de una locomotora, también debe calcularse la capacidad en amperios hora de la batería
que es la fuente de energía. solo el haber calculado correctamente ambos, nos dará una
operación segura y eficiente durante el ciclo de trabajo previamente calculado.
Las locomotoras a batería tienen por norma tener 02 bancos de batería: un banco en
operación y el otro en carga (para la 2da. guardia) no es recomendable hacer trabajar una
locomotora con un solo banco de batería, porque reduce el rendimiento de la maquina y
acorta sensiblemente la vida útil del banco de batería.
b) locomotoras a trolley.- las locomotoras a trole son las más eficientes, si bien el costo
inicial es más elevado, los beneficios que reporta tener este sistema, aparte de confiabilidad
es el rendimiento, lo que se traduce en un menor costo/beneficio, una línea de trole bien
instalada con todos sus elementos de protección y seguridad, y con la consiguiente correcta
ubicación de los rectificadores a lo largo de la línea., siempre permite que las locomotoras
estén alimentadas con una tensión de +1- 10% de la tensión nominal de sus motores.
El código de minería da las pautas necesarias referentes a la sustentación de la línea, así
como la altura mínima permisible.
c) las locomotoras diesel, son versátiles y tienen elevado coeficiente de. tracción, per hay
que ser cuidadoso en la elección del tipo de motor. ya que la altura sobre el nivel del mar y
la temperatura afectan la performance. de preferencia deberá usarse un motor enfriado por
aire. con turbo admisión y transmisión hidrostática.
El problema de estas máquinas es la emisión de gases tóxicos, lo que a la mina a tener un
sistema de ventilación que cumpla con los requerimientos de aire estipulados en el código
nacional de minería.
4.- DESCRIPCION DE LOS COMPONENTES DE UNA LOCOMOTORA
❖ chasis compuesto de planchas de acero estructural soldadas eléctricamente, donde
se montan los equipos para la propulsión y control.
❖ suspensión que pueden ser resortes helicoidales o también tacos de jebe
endurecidos. el chasis de la locomotora descansa en el sistema de suspensión.
❖ propulsión piñón catalina, corona dentada, tornillo sinfín; doble reducción con
piñones helicoidales, son las propulsiones usadas en locomotoras eléctricas. en las
locomotoras diesel. generalmente se emplea los convertidores hidrostáticos de
torque, como intermedio.
❖ casa de eje los ejes de la locomotora se apoyan en cajas de eje, dentro de estas
están alojados 1 o 2 cojinetes y 1 o 2 retenes de grasas las cajas pueden ser móviles
o ser fijos, según el tipo de suspensión usado.
❖ ruedas: pueden ser sólidas o con llantas, deben ser de acero de buena calidad, a fin
de tener una buena adherencia y poseer además excelentes cualidades de tracción.
❖ freno: zapatas de acero fundido de menor dureza que el de ruedas provocan el
frenado de la locomotora, el accionamiento se efectúa mediante brazos articulados
que pueden ser accionados mecánica, hidráulica o neumáticamente.
❖ motor motores de corriente continua tipo serie, son usadas en las locomotoras de
mina, por tener estos motores un alto par de arranque y poder regular su velocidad
en un amplio rango. motores de corriente alterna son una posibilidad en futuras
locomotoras.
❖ control: es el componente a través del cual podemos arrancar. acelerar, detener y
cambiar el sentido de marcha de la locomotora- hay varios tipos de control:
- electromagnéticos
- electroneumáticos
- tambores de levas y contactos
- electrónicos: a) transistores, y b) diodos y tiristores.
❖ banco de resistencias: consunto de resistencia que sirven para variar el voltaje al
motor o motores a fin de ir variando su velocidad. no se usa con controles
electrónicos, además, sirven para controlar el amperaje de los motores.
❖ sistemas de protección y seguridad
hombre muerto
- rele de sobrecarga
- fusible
- luz
- bocina
• Factores que determinan la elección del tamaño
Lo fundamental para la elección es que el peso adherente de la máquina elegida sea el
apropiado para que desarrolle el efecto de tracción necesario para poder arrancar y
mover el tren con su máxima carga y con la máxima gradiente en contra
Los siguientes factores de diseño pueden afectar el efecto de tracción:
a) distribución de peso
b) relación de la potencia en caballos de fuerza del motor (o motores) con respecto
al peso de la locomotora.
La maquinal debe ser capaz de suministrar una razonable aceleración y mantener una
reserva de fuerza.
• Unidades
• distancia
• peso
• fuerza
• energía
• Abreviaturas
❖ distancias en metros = (mts)
❖ peso = toneladas métricas (TM)
❖ fuerzas = kilogramos (kg.),
❖ velocidad = kilómetros por hora (kmh),
❖ aceleración = kilómetros por hora por segundo (km/hora/seg)
❖ potencia mecánica = caballos de fuerza (hp),
❖ energía = kilowatt hora (kwh).
• Fuerzas que actúan sobre un tren
Las fuerzas que tienden a acelerar un tren son el esfuerzo desarrollado por el motor o
los motores y la componente de peso en la dirección de la vía cuando se trata de tramos
descendentes.
Las fuerzas que retardan el movimiento del tren son:
❖ las diferentes fuerzas de rozamiento,
❖ la componente del peso en las subidas, y además
❖ el esfuerzo de fricción de los frenos.
Todos los esfuerzos de rozamiento, excepto el de frenado, se tienen en cuenta
conjuntamente bajo la denominación de resistencias del tren.
• Esfuerzo de tracción
Es la fuerza neta ejercida por el motor en las ruedas motrices de la locomotora
venciendo las resistencias y el propio peso de la locomotora, el esfuerzo de tracción se
expresa en libras fuerza o en kilogramos/fuerza y generalmente esta referido a una
velocidad especifica dentro de la curva esfuerzo de tracción-velocidad que los
fabricantes tienen preparada para cada tipo de locomotora (curva de rendimiento).
• Coeficiente de adherencia
El coeficiente de adherencia es aquel que depende de las condiciones en que se
encuentra la línea de riel
TABLA No 1: COEFICIENTES DE ADHERENCIA
ESTADO DEL CARRIL VALOR COEFICIENTE
LIMPIOS Y SECOS 0.25 a 0.20
HUMEDOS Y LIMPIOS 0.20 a 0.18
HUMEDOS CON BARRO 0.16 a 0.14
HUMEDOS CON GRASA 0.14 a 0.11
CON NIEVE 0.11
• RESISTENCIAS, PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO Y VALORES ASIGNADOS
RESISTENCIAS. - Se determinan en [lbs/ton] o en [kg/ton] las mismas que se han hallado
a base de pruebas y experiencias propias de cada fabricante.
RESISTENCIA AL ARRANQUE (RA)
locomotora: 12 KG/TON
carro minero pequeño: 13.5 KG/TON
carro minero grande: 11 KG/TON
RESISTENCIAS A LA RODADURA (RD)
locomotora: 9 KG/TON
carro minero pequeño: 9 KG/TON
carro minero grande: 7 KG/TON
RESISTENCIA A LA GRADIENTE (RG)
1000 ∗ 𝐸𝑉 𝐾𝑔
𝑅𝐺 = [ ]
𝐿𝐺 𝑇𝑜𝑛
EV= Elevación vertical
LG= Longitud de Gradiente
Expresado en Gradiente es: 1 % = 10 KG/TON
RESISTENCIA A LA CURVA (RC)
[135 ∗ (𝐵 + 𝐺)]
𝑅𝐶 =
𝑅
B = distancia entre cada eje [mts].
G = trocha [mts].
R = radio de la curva más cerrada [mts].
RESISTENCIA TOTAL (RT)
𝐾𝑔
𝑅𝑇 = 𝑅𝐷 (±)𝑅𝐺 + 𝑅𝐶 [ ]
𝑇𝑜𝑛
RD = Resistencia a la rodadura
RG = Resistencia a la gradiente (+/-)
RC = Resistencia a la curva
POTENCIA
Las fórmulas que se indican incluyen un 10% menos por pérdidas en la transmisión:
A) POTENCIA DEL MOTOR EN KW
𝐸𝑇 ∗ 𝑉
𝑃𝑀 = [𝐾𝑤]
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PT= Potencia del Motor [Kw]
ET= Efecto de Tracción [Kg]
V= Velocidad [Km*hr]
B) POTENCIA EN HP
𝐸𝑇 ∗ 𝑉
𝑃𝑀 = [𝐻𝑝]
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C) ESFUERZO DE TRACCION NECESARIO
El esfuerzo de tracción necesario (ETN) que requiere desarrollar el motor o motores de una
locomotora para poder jalar un tren que pesa (Wt) más el peso propio de la locomotora (Wl),
venciendo las resistencias aunadas que se oponen, se define por la siguiente formula:
𝐸𝑇𝑁 = 𝑅𝐷 (±)𝑅𝐺 + 𝑅𝐶(𝑊𝑡 + 𝑊𝑙) [𝐾𝑔]
Donde:
ETN = esfuerzo de tracción necesario
RD = resistencia a la rodadura
RG = resistencia a la gradiente
RC = resistencia a la curva
Wt = peso del tren [Tm]
Wl = peso de la locomotora [Tm]
FUERZA EN ACOPLAMIENTO
La fuerza en el acoplamiento o enganche de arrastre de la locomotora se calcula mediante
la siguiente formula:
FA = Wt * RT(saliendo) [Kg]
EJEMPLO 1: Una locomotora de 12 Tm de peso Opera en una galería principal de
extracción y presenta la disposición tipo E de ruedas, es decir 4 ruedas que son motrices,
la condición de la vía es permanentemente mojada, pero limpio, por lo que el coeficiente de
adherencia asignado es 0.15 determinar el máximo esfuerzo de tracción posible que puede
desarrollar esta locomotora.
SOLUCION
peso adherente: 12TM = 12,000 KG.
coeficiente de adherencia = 0.15 (TABLA N°1)
𝑀𝐸𝑇𝑃 = 𝑃𝐿 ∗ 𝐶𝐴 [𝐾𝑔]
METP = máximo esfuerzo de tracción posible
PL= peso locomotor
CA= coeficiente adherencia
𝑀𝐸𝑇𝑃 = 12000 ∗ 0.15 = 1800 [𝐾𝑔]
Si el estado que presenta la vial es de MOJADO PERO LIMPIO, el coeficiente de
adherencia seria 0.20 y el máximo efecto de tracción posible:
𝑀𝐸𝑇𝑃 = 12000 ∗ 0.20 = 2400 [𝐾𝑔]
Una línea férrea con rieles limpios y secos permite que la maquina desarrolle mejor su
efecto de tracción y por ende la capacidad de arrastre.
EJEMPLO 2.- Determinar el esfuerzo de tracción necesario que desarrolla una locomotora
de 6 Tm, para que jale un tren compuesto de 10 carros tipo granby de 80 pies cúbicos,
además de la fuerza de acoplamiento.
DATOS ADICIONALES
PESO CARRO VACIO: 2.3 Tm
PESO CARRO CARGADO: 6.8 Tm
GRADIENTE 5/1000
CURVA 30 mts.
DISTANCIA EJES CARROS: 1 mt.
COEFICIENTE DE ADHERENCIA = 0.20
RD = 9 Kg/Tm
RG = 5 Kg/Tm
RC = 7.93 Kg/Tm
CALCULO DE ESFUERZO DE TRACCION
𝐸𝑇𝑁 = 𝑅𝐷 (±)𝑅𝐺 + 𝑅𝐶(𝑊𝑡 + 𝑊𝑙) [𝐾𝑔]
- Saliendo con carros cargados = gradiente (-)
ETN = 9-5+7.93(68+6) = 882.82 Kg.
- Entrando con carros vacíos = gradiente (+)
ETN = 9 + 5 +7.93(23+6) = 635.97 Kg.
CALCULO DEL MAXIMO ESFUERZO DE TRACCION POSIBLE QUE PUEDE
DESARROLLAR LA LOCOMOTORA:
METP = 6000 [Kg] * 0.20 = 1200 [Kg].
RESUMEN
A) ESFUERZO DE TRACCION SALIENDO = 882.82 Kg.
B) ESFUERZO DE TRACCION ENTRANDO = 635.97 Kg.
C) MAXIMO ESFUERZO DE TRACCION POSIBLE = 1200.00 Kg.
Porcentaje de esfuerzo de tracción usado = 882.28 Kg / 1200 Kg = 73.52%
la reserva de fuerza para aceleración
100 % - 73.52 % = 26.48%
CALCULO DE LA RESISTENCIA TOTAL (RT)
• cuando la locomotora sale cargada y con la gradiente a favor (-)
RT= RD- RG+ RC = 9-5+7.93 RT1= 11.93 [Kg/Tm]
• cuando entra a la mina con carros vacíos y gradiente en contra (+).
RT=RD+RG+RC = 9+5+7.93 RT2 = 21.93 [Kg/Tm]
FUERZA EN ACOPLAMIENTO
FA = Wt x RT
FA = 6.8 Tm * RT1 = 6.8 * 11.93 = 81.124 [Kg]
