Amplificadores
operacionales
(Ideales)
Amplificador operacional ideal
• Diseñado para medir la diferencia
de voltajes entre 𝑉+ y 𝑉−
V-
• La tensión a la salida es 𝑉𝑜𝑢𝑡 =
𝐴 𝑉+ − 𝑉− +
A V+ − V−
• La corriente que entra al amp. op. - + Vout
-
por 𝑉+ y 𝑉− es cero -> Impedancia
infinita a la entrada.
• La tensión en 𝑉𝑜𝑢𝑡 es siempre V+
𝐴 𝑉+ − 𝑉− independientemente
+
de la corriente demandada por la
carga -> Impedancia nula a la salida. -
Amplificador operacional ideal
• Como se ve, la salida sólo responde
a la diferencia entre V+ y V-. Si
V-
ambas son 1v, la diferencia entre
ambas es cero y la salida Vout es +
cero. Se dice que el amplificador A V+ − V− Vout
- +
tiene rechazo a modo común. -
• ‘A’ es la ganancia diferencial o
ganancia en bucle abierto. V+
Idealmente infinita. +
• El ancho de banda del amp. op. -
ideal es infinito.
Señales común y diferencial
• Señal diferencial. Diferencia entre las dos señales de entrada:
𝑣𝐼𝑑 = 𝑣+ − 𝑣−
• Señal común. Media entre las dos señales de entrada:
1
𝑣𝐼𝑐𝑚 = 𝑣+ + 𝑣−
2
• De aquí:
𝑣𝐼𝑑
𝑣− = 𝑣𝐼𝑐𝑚 −
𝑣2𝐼𝑑
𝑣+ = 𝑣𝐼𝑐𝑚 +
2
Configuraciones realimentadas
• Normalmente, los amp. op. se usan en configuraciones realimentadas
(la salida se conecta con la entrada).
• Con ellas se puede controlar el valor de la ganancia en lazo cerrado.
• Configuraciones realimentadas básicas:
• Amplificador inversor.
• Sumador ponderado.
• Amplificador no inversor.
• Seguidor de voltaje (seguidor de emisor).
• Amplificador diferencial.
• Integrador.
• Diferenciador.
Amplificador inversor
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅𝑓
• Considerando ganancia infinita en lazo abierto: =−
𝑉𝑖𝑛 𝑅𝑖𝑛
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅𝑓 1
• Considerando ganancia finita (A) en lazo abierto: =− 𝑅𝑓
𝑉𝑖𝑛 𝑅𝑖𝑛 1
1+𝐴 1+𝑅
𝑖𝑛
Sumador ponderado
• Aplicación del amplificador inversor
𝑅𝑓 𝑅𝑓 𝑅𝑓
• 𝑉𝑜𝑢𝑡 = − 𝑉1 + 𝑉2 + ⋯ + 𝑉𝑛
𝑅1 𝑅2 𝑅𝑛
Amplificador no inversor
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅2
• Considerando ganancia infinita en lazo abierto: =1+
𝑉𝑖𝑛 𝑅1
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅2 1
• Considerando ganancia finita (A) en lazo abierto: = 1 +
𝑉𝑖𝑛 𝑅1 1+ 1 1+𝑅2
𝐴 𝑅1
Seguidor de voltaje
• Aplicación del amplificador no inversor. Si hacemos 𝑅2 = 0 y 𝑅1 = ∞
• Se usa para separar etapas o como amplificador de potencia.
Amplificador(es) diferencial(es)
• Se utilizan para amplificar la diferencia entre dos señales rechazando el
modo común.
• En la realidad no se consigue eliminar completamente, dando una señal de
salida:
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝐴𝑑 𝑉𝐼𝑑 + 𝐴𝑐𝑚 𝑉𝐼𝑐𝑚
Donde:
• 𝐴𝑑 es la ganancia diferencial.
• 𝐴𝑐𝑚 es la ganancia en modo común.
• La eficacia del amplificador se mide en términos de su rechazo al modo
común (Common-Mode Rejection Ratio):
𝐴𝑑
𝐶𝑀𝑅𝑅 = 20𝑙𝑜𝑔
𝐴𝑐𝑚
Amplificador diferencial con un amplificador
operacional
𝑅3 +𝑅1 𝑅4 𝑅3
• 𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉2 − 𝑉1
𝑅2 +𝑅4 𝑅1 𝑅1
𝑅4 𝑅3 𝑅3
• Haciendo: = (habitualmente 𝑅4 = 𝑅3 y𝑅2 = 𝑅1 ) tenemos: 𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉2 − 𝑉1
𝑅2 𝑅1 𝑅1
Amplificador diferencial con tres amplificadores.
Amplificador de instrumentación.
𝑅3 2𝑅1
• 𝑉𝑜𝑢𝑡 = 1+ 𝑉2 − 𝑉1
𝑅2 𝑅𝑔𝑎𝑖𝑛
Amplificador operacional visto con
impedancias generales
• Hasta ahora hemos usado montajes solo con resistencias.
• ¿Qué ocurre si consideramos impedancias generales en el circuito del
amplificador?
𝑍𝑓 𝑠
• Partimos de la
configuración en
𝑍𝑖𝑛 𝑠
amplificador inversor:
𝑉0𝑢𝑡 𝑠 𝑍𝑓 𝑠
=−
𝑉𝑖𝑛 𝑠 𝑍𝑖𝑛 𝑠
Amplificador operacional visto con
impedancias generales
• Dependiendo de los valores de las impedancias tendremos distintos tipos
de comportamiento en corriente alterna.
• Integrador inversor:
• Resistencia en la entrada, condensador en la realimentación:
• 𝑍𝑖𝑛 𝑠 = 𝑅
1
• 𝑍𝑓 𝑠 =
𝐶𝑠
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑠 𝑍𝑓 𝑠 1 1
=− =−
𝑉𝑖𝑛 𝑠 𝑍𝑖𝑛 𝑠 𝑅 𝐶𝑠
1 𝑡
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑡 =− න 𝑉 𝑡 𝑑𝑡 + 𝑉𝐶
𝑅𝐶 0 𝑖𝑛
Amplificador operacional visto con
impedancias generales
• Integrador inversor con ganancia finita en dc:
• Resistencia en la entrada, condensador y resistencia en paralelo en la
realimentación:
• 𝑍𝑖𝑛 𝑠 = 𝑅
1 1
• 𝑌𝑓 𝑠 = = + 𝑠𝐶
𝑍𝑓 𝑠 𝑅𝐹
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑠 𝑍𝑓 𝑠 1 1 1 𝑅𝐹 1
=− − =− =−
𝑉𝑖𝑛 𝑠 𝑍𝑖𝑛 𝑠 𝑍𝑖𝑛 𝑠 𝑌𝑓 𝑠 𝑅 1 + 𝑠𝐶 𝑅 1 + 𝑠𝐶𝑅𝐹
𝑅𝐹
Amplificador operacional visto con
impedancias generales
• Derivador:
• Condensador en la entrada, resistencia en la realimentación:
1
• 𝑍𝑖𝑛 𝑠 =
𝐶𝑠
• 𝑍𝑓 𝑠 = 𝑅
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑠 𝑍𝑓 𝑠
=− = −𝑅𝐶𝑠
𝑉𝑖𝑛 𝑠 𝑍𝑖𝑛 𝑠
𝑑𝑉𝑖𝑛 𝑡
𝑉𝑜 𝑡 = −𝑅𝐶
𝑑𝑡
Realización de controladores analógicos con
amplificadores operacionales
• Un regulador PID
básico se puede
realizar por
composición de
montajes con
amplificadores
operacionales:
