Informe Práctica N°8 - Oscilaciones Acopladas - Basada en Simulaciones
Fernando Patiño
Laboratorio de oscilaciones y ondas.
16 de Diciembre de 2021
Abstract
In the present report the oscillations of two coupled oscillators are studied. In particular, using the online simulator of Wal-
ter Fendt suggested by the teacher, the behavior of two pendulums coupled by a spring of low elastic constant (weak coupling)
is examined. By means of the adjustment in the respective control boxes of the application, different initial positions are set
for each pendulum, this in order to see which values of phase shift determine the normal modes of oscillation characteristic of
the system; and how the superposition of these modes involves an exchange of energy between the oscillators that gives rise
to more complex motions.
I Resumen
En el presente informe se estudian las oscilaciones de dos os- x1 (t) = C1 cos(ω1 t + δ1 ) + C2 cos(ω2 t + δ2
ciladores acoplados. En particular, utilizando el simulador x2 (t) = C1 cos(ω1 t + δ1 ) − C2 cos(ω2 t + δ2 )
en lı́nea de Walter Fendt sugerido por el docente se exam-
ina el comportamiento de dos péndulos acoplados por un Uno de los sistemas más caractristicos de este tipo de sistemas
muelle de constante elástica baja (acoplamiento débil). Me- es el de dos péndulos acoplados.Ya que las soluciones encon-
diante el ajuste en los respectivos cuadros de control de la tradas anteriormente aplican para diversos tipos de sistemas,
aplicación, se configuran diferentes posiciones iniciales para se enunciarán solo algunas particularidades
cada péndulo, esto con el fin de mirar qué valores de desfase
determinan los modos normales de oscilación caracterı́sticos
del sistema; y cómo la superposición de dichos modos entraña
un intercambio de energı́a entre los osciladores que da lugar a
movimientos más complejos.
II Marco teórico
Los osciladores rara vez existen en completo aislamiento, por
esta razón el movimiento ondulatorio debe su existencia a los
sistemas vibrantes que son capaces de transmitir su energı́a
de uno a otro. La transferencia de energı́a tiene lugar, porque
los dos osciladores comparten un componente de acople. La
forma general de las ecuaciones de dos osciladores acoplados Figure 1: Péndulos acoplados débilmente
cualesquiera son [2]:
La figura muestra dos péndulos idénticos, cada uno con una
masa m suspendida de una varilla de longitud l. Las masas
ẍ1 + ω20 x1 + ω2c (x1 − x2 ) = 0 están conectadas por un resorte de rigidez s cuya longitud nat-
ẍ2 + ω20 x2 + ω2c (x1 − x2 ) = 0 ural es igual a la distancia entre las masas cuando ninguna se
desplaza de la posición de equilibrio. Al utilizar la segunda
El método que permite solucionar el sistema se basa en re- ley de Newton se encuentran las ecuaciones de los pendulos
alizar un cambio de variable que permite escribir las ecua- acoplados que tienen la siguiente forma:
ciones de manera diferente
ẍ1 + ω20 x1 + ω2c (x1 − x2 ) = 0
ÿ1 + ω20 y1 = 0 ẍ2 + ω20 x2 + ω2c (x1 − x2 ) = 0
ÿ2 + (ω20 + 2ω2c )y2 = 0 Donde ω20 = gl , ω2c = k0=c
m . Las soluciones para este sistema
son las mismas que las anteriores.[1]
Este nuevo sistema tiene soluciones más sencillas que pueden
pasarse luego al sistema de ecuaciones original. Al finalizar Se habla de pulsaciones cuando el sistema de osciladores
el proceso descrito anteriormente se obtienen las soluciones: acoplados tiene un acoplamiento débil. Pues en este caso par-
1
ticular las amplitudes son dependientes del tiempo. Los pul-
sos que pocurren por amortiguamiento débil se muestran en
2π
la figura 3. ω1 = = ω0
2, 10s
rad
ω0 = 2, 99
s
Ası́ ω0 es la frecuencia del sistema, y decimos que el sistema
oscila en modo normal 1, el cual, para un desfase nulo (ve-
locidad inicial cero), quedarı́a de la siguiente manera:
x1 (t) = Acos(2, 99t) (1)
x2 (t) = Acos(2, 99t) (2)
Figure 2: Pulsos con acoplamientos débiles Las ecuaciones de movimiento son las mismas por tanto el
sistema oscila en el modo normal 1.
Por ultimo se considera la energia especialmente que se da por
la suma de la energia de ambos componentes de sistema.[3] A continuación visualizamos el modo normal 2:
E = E1 = E2
1 δt 1 δt
E = kA2 cos2 ( ) + kA2 sen2 ( )
2 2 2 2
1
E = mω2 A2
2
III Resultados y discusión
Empezaremos por analizar el primer modo normal, en este
caso resaltamos que el péndulo 1 y el péndulo 2 tienen la En el segundo modo normal las masas se separan en direc-
misma masa y la cuerda a la que cada uno está suspendido ciones opuestas haciendo comprimir y estirar el resorte, en
son de igual de longitud , estos están débilmente acoplados este caso si hay interacción con el muelle, las masas están
por un resorte de constante k , para ver este movimiento uti- desfasadas en un ángulo de πradianes. En este caso el sis-
lizamos un simulador sugerido por el profesor, como veremos tema tiene una frecuencia de oscilación diferente a la natural,
a continuación: la cual se da como:
q
ω2 = ω21 + 2ω2c
Con ωc = k
m entonces:
s
" #2
rad rad
ω2 = 8, 94 = 3, 039
s s
Y suponiendo k = 0, 3[Nm] y m = 2kg entonces:
En este modo los dos péndulos están en fase ya que ambos
tienen la misma amplitud de movimiento, y están separados x1 (t) = Acos(3, 039t) (3)
una distancia equivalente a la longitud natural del resorte de x2 (t) = Acos(3, 039t) (4)
acoplamiento. Este movimiento puede considerarse como si
los péndulos no estuvieran acoplados y estuvieran oscilando El sistema oscila en el modo normal 2
en la misma fase, ası́ el sistema tiene una frecuencia igual a
la frecuencia natural de oscilación ω0 que viene dada como Para la siguiente experiencia dejamos el péndulo azul con am-
2π
T . Con ayuda de un cronómetro hemos medio el periodo de plitud cero y y el péndulo rojo con amplitud angular de 10º,
oscilación es cual es de 2,10 segundos y tenemos entonces la como se muestra a continuación:
frecuencia como:
2
Bajo la configuración establecida para este caso se ve que
el movimiento empieza en el péndulo rojo estirando y com-
primiendo el resorte, el péndulo rojo le transmite la energı́a
al péndulo azul y este también empieza oscilar en amplitud
creciente hasta que el desplazamiento sea igual o casi igual al
que se le dio al péndulo rojo es decir 10º, cuando el péndulo
rojo empieza quedarse en equilibrio la amplitud del péndulo
azul es máxima y se produce una pulsación. Podemos hallar
el periodo de la pulsación el cual nos da un valor de:
T pulsación = 20, 16s
Hallado el periodo de la pulsación y sabiendo que la fre- Para el movimiento ilustrado en la figura 4 también dejamos
cuencia natural de oscilación hallada anteriormente es ω1 = el péndulo azul en su posición de equilibrio y desplazamos el
s y utilizando frecuencia ω2 = 3, 039 s podemos hal-
2, 99 rad rad
rojo a 10º. Realizamos un proceso análogo al que desarrol-
lar la frecuencia modulada y la frecuencia promedio. lamos para la figura 3 y obtenemos:
ω2 − ω1 rad
ωmod = = 0, 0245
2 s
T pulsación = 20, 24s
Con lo cual, la amplitud modulada será:
Amod = 2Acos(0, 0245t) (5)
Conforme transcurre el tiempo los péndulos se transfieren en-
La frecuencia promedio serı́a:
ergı́a. Cuando el péndulo azul está en su posición de equilib-
ω2 + ω1 rad rio le ha transferido toda su energı́a al péndulo rojo; es por
ω prom = = 3, 014 ello que en este instante la amplitud de éste último es máxima
2 s
e igual a la amplitud inicial con la que fue lanzado el otro.
Hallemos ahora la superposición de los modos. Como la ve-
locidad inicial es cero en ambos péndulos y x1 = A y x2 = 0
en t = 0, entonces se tiene que:
1
x1 = A [cos(ω1 )t + cos(ω2 t)]
2
1
x1 = A [cos(ω1 )t − cos(ω2 t)]
2
En términos de la frecuencia modulada y la promedio , defin-
imos:
cos(ω1 t) + cos(ω2 t) = 2cos(ω prom )cos(ωmod )
sen(ω1 t) + sen(ω2 t) = 2sen(ω prom )cos(ωmod ) Para el movimiento desarrollado en la figura 5 las amplitudes
angulares son muy cercanas de modo que el sistema oscila
Entonces tenemos: casi de la misma manera como el modo normal 1. Se aprecia
con claridad que para esta configuración el desfase es cero.
No se produce pulsación y se puede notar una amplitud con-
x1 = Acos(ωmod t)cos(ω prom t) stante en ambos péndulos, esto es, se mueven en fase.
x2 = Acos(ωmod t)sen(ω prom t)
Y entonces la superposición de los modos queda:
Los péndulos tienen la misma amplitud y se encuentran en la
x1 (t) = Acos(0, 0245t)cos(3, 014t) (6) misma fase debido a que parten del reposo. Este movimiento
x2 (t) = Acos(0, 0245t)sen(3, 014t) (7) es el modo normal 1 y en este caso la frecuencia del sistema
es la misma frecuencia de oscilación natural de los péndulos
A continuación mostramos otras configuraciones de la amplitud es constante y no hay transmisión de energı́a del
acoplamiento: uno al otro.
3
muy parecido al modo normal 1, en el cual los péndulos se
encuentran en fase. Por otra parte, si se deja una amplitud
negativa, la superposición de los modos normales dará lugar
a un movimiento que tiende a asemejarse al modo normal 2,
en el cual los péndulos se hallan en contrafase.
V Bibliografı́a
1. Crawford,F.S (1994). Oscilaciones simples de sistemas
También se generan pulsaciones. El movimiento se encuentra simples. En Juan D’Alessio(Ed.), Ondas (2-49) Reverté,S.A.
a contra fase y con frecuencia normal ω2 . Esta es la frecuen-
cia asociada al segundo modo normal. 2. Informacion encontrada en el simulador uti-
lizado, cuyo enlace de acceso es: https://www.walter-
fendt.de/html5/phes/coupledpendulae s.htm
IV Conclusiones
3. Pain, H.J (2005). Simple Harmonic motion. En Jhon Wi-
* Para el sistema estudiado de dos péndulos acoplados por un
ley y Sons(Ed.), The physics of vibrations and waves (1-25)
resorte, existen solo dos modos normales de oscilación, los
Wiley.
cuales, por lo atestiguado a partir de los gráficos, son los más
simples y ordenados que pueden existir en el sitema.
4. Guerrero, A. (2005).Osciladores libres con un grado de
* Los dos modos normales del sistema se pueden superponer libertad. En Universidad nacional de Colombia (Ed.), Oscila-
para generar otros movimientos más complejos; dentro de los ciones y ondas (1-16) Universidad Nacional de Colombia
cuales se encuentran las pulsaciones.
* Para amplitudes cercanas y positivas el sistema tendrá una 5. King, G. (2009). Vibrations and Waves, Chichester, Reino
superposición de los dos modos normales y el movimiento es Unido. John Wiley Sons
