Espacio vectorial euclı́deo
Juan Medina Molina
20 de octubre de 2021
Introducción
En este tema estudiaremos espacios vectoriales reales a los que hemos
añadido una nueva operación, el producto escalar, que a cada pareja de vec-
tores le hace corresponder un número real. De nuevo, en este capı́tulo in-
troducimos de forma abstracta un concepto que ya ha sido estudiado en la
educación secundaria. Finalizaremos el capı́tulo estudiando algunos tipos de
aplicaciones lineales que tienen un significado geométrico y la diagonalización
ortogonal.
Hemos dividido este tema en los siguientes apartados:
Definición y propiedades del producto escalar. Norma y distancia aso-
ciadas.
Ortogonalidad. Bases ortonormales. Método de Gram-Schmidt. Subes-
pacios ortogonales.
Endomorfismos con significado geométrico: Homotecias, proyecciones,
simetrı́as y rotaciones en el plano.
Diagonalización ortogonal.
1
Definición y propiedades del producto escalar. Norma y distancia
asociadas.
En este tema, al igual que en el anterior, trabajaremos únicamente con
espacios vectoriales reales.
Definición 1 Si V es un R-espacio vectorial, un producto escalar en V es
una aplicación
h . , . i : V × V −→ R
que verifica:
i) hx + y, zi = hx, zi + hy, zi para todo x, y, z ∈ V .
ii) hαx, yi = α hx, yi para todo α ∈ R, para todo x, y ∈ V .
iii) hx, yi = hy, xi para todo x, y ∈ V .
iv) hx, xi ≥ 0 para todo x ∈ V .
v) hx, xi = 0 si y sólo si x = 0.
Entonces diremos que (V, h . , . i) es un espacio vectorial euclı́deo.
Nota. Por simetrı́a se tiene que hx, y + zi = hx, yi + hx, zi y hx, αyi =
α hx, yi para todo α ∈ R, para todo x, y ∈ V .
Ejemplos.
1. En Rn la aplicación h . , . i : Rn × Rn −→ R tal que:
h(x1 , . . . , xn ), (y1 , . . . , yn )i = x1 y1 + . . . + xn yn
es un producto escalar conocido como el producto escalar canónico de Rn .
2. Consideremos Rn [x] el R-espacio vectorial de los polinomios de grado
menor o igual que n con coeficientes en R. Entonces si definimos la aplicación
h . , . i : Rn [x] × Rn [x] −→ R tal que si p(x), q(x) ∈ Rn [x] entonces:
Z 1
hp(x), q(x)i = p(x) · q(x)dx,
0
esta es un producto escalar.
Proposición 1 hu, 0i = 0 para todo u ∈ V .
2
Definición 2 Si (V, h . , . i) es un espacio vectorial euclı́deo p
, se define la
norma asociada a la aplicación k.k : V −→ R tal que kuk = + hu, ui.
Se obtienen las siguientes propiedades de la norma:
Proposición 2 i) kuk = 0 si y solo si u = 0.
ii) kαuk = |α|kuk para todo α ∈ R, para todo u ∈ V .
iii) ku + vk2 + ku − vk2 = 2(kuk2 + kvk2 ).
iv) |hu, vi| ≤ kukkvk para todo u, v ∈ V .
v) ku + vk ≤ kuk + kvk para todo u, v ∈ V .
Definición 3 Si (V, h . , . i) es un espacio vectorial euclı́deo y u, v ∈ V , se
define la distancia de u a v como d(u, v) = ku − vk.
Si además u, v son no nulos, se define el ángulo entre v e v como:
hu, vi
α = arc cos ∈ [0, π[.
kuk · kvk
Ası́, hu, vi = kuk · kvk · cos α.
Ortogonalidad. Bases ortonormales. Método de Gram-Schmidt. Subes-
pacios ortogonales
Definición 4 Sea (V, h . , . i) un espacio vectorial euclı́deo.
i) Si u, v ∈ V \ {0}, diremos que u e v son ortogonales si hu, vi = 0.
ii) Diremos que {u1 , . . . , ur } ⊆ V \ {0} es un sistema ortogonal de V si los
vectores que lo forman son ortogonales dos a dos, esto es, hui , uj i = 0
si i 6= j.
Entonces se obtiene el teorema de Pitágoras:
Teorema 1 Sea (V, h . , . i) un espacio vectorial euclı́deo. Si u, v ∈ V son
ortogonales entonces:
k u + v k2 =k u k2 + k v k2 .
Razonando por inducción, se obtiene una generalización del resultado
anterior para un sistema ortogonal finito de vectores:
3
Proposición 3 Sea (V, h . , . i) un espacio vectorial euclı́deo. Si {u1 , . . . , ur }
es un sistema ortogonal entonces:
ku1 + . . . + ur k2 = ku1 k2 + . . . + kur k2 .
Proposición 4 Sea (V, h . , . i) un espacio vectorial euclı́deo. Si {u1 , . . . , ur }
es un sistema ortogonal, entonces {u1 , . . . , ur } es un sistema libre.
Pasamos a definir los conceptos de vector unitario y base ortonormal:
Definición 5 Si (V, h . , . i) es un espacio vectorial euclı́deo :
i) Dado v ∈ V , diremos que v es un vector unitario si kvk = 1.
ii) Si B = {e1 , . . . , er } es una base de V , diremos que B es una base
ortonormal de V si es un sistema ortogonal y todos los vectores que lo
componen son unitarios.
Es sencillo demostrar el siguiente resultado:
v
Proposición 5 Si v ∈ V \ {0} entonces es un vector unitario.
kvk
Además, es muy sencillo calcular las coordenadas de un vector respecto
de una base ortonormal:
Proposición 6 Si v ∈ V y {u1 , u2 , . . . , un } es una base ortonormal de V
entonces:
v = hv, u1 iu1 + hv, u2 iu2 + . . . + hv, un iun .
Ası́ se tiene que v = (hv, u1 i, hv, u2 i, . . . , hv, un i)B .
A continuación presentamos el método de Gram-Schmidt para la obten-
ción de una base ortonormal a partir de una base de un espacio vectorial.
Método de Gram-Schmidt
Supongamos que B = {e1 , e2 , . . . , en } es un base de un R-espacio vectorial
V que posee un producto escalar. Definimos un conjunto {u1 , u2 , . . . , un } de
vectores de V de la siguiente forma:
e1
Definimos u1 = .
ke1 k
Sea w2 = e2 − he2 , u1 iu1 .
4
w2
Entonces definimos u2 = .
kw2 k
Sea w3 = e3 − he3 , u1 iu1 − he3 , u2 iu2 .
w3
Entonces definimos u3 = .
kw3 k
Supongamos que para un cierto j < n tenemos definidos u1 , u2 . . . , uj .
Sea wj+1 = ej+1 − hej+1 , u1 iu1 − hej+1 , u2 iu2 − . . . − hej+1 , uj iuj .
wj+1
Entonces definimos uj+1 = .
kwj+1 k
Entonces B 0 = {u1 , u2 , . . . , un } es un base ortonormal de V cumpliendo
que he1 , e2 , . . . , er i = hu1 , u2 , . . . , ur i, para todo r ∈ {1, 2, . . . , n}.
Definición 6 Si (V, h . , . i) es un espacio vectorial euclı́deo :
i) Si v ∈ V y S ⊆ V , se dice que v es ortogonal a S si hv, wi = 0 para
todo w ∈ S. En el caso de que S ≤ V , es sencillo demostrar que v es
ortogonal a S si lo es a una base de S.
ii) Si S, T ≤ V , se dice que S y T son ortogonales si hv, wi = 0 para todo
v ∈ S y para todo w ∈ T . Se puede demostrar fácilmente que lo anterior
ocurre si y sólo si cualquier base de S es ortogonal a cualquier base de
T.
iii) Si S ≤ V , se define el subespacio ortogonal de S como:
S ⊥ = {v ∈ V | hv, wi = 0 ∀ w ∈ S}.
Proposición 7 Si (V, h . , . i) es un espacio vectorial euclı́deo y S ≤ V en-
tonces S ⊥ ≤ V .
Se obtienen las siguientes propiedades:
Proposición 8 Si (V, h . , . i) es un espacio vectorial euclı́deo y S un subes-
pacio de V . Entonces:
i) S ∩ S ⊥ = 0.
ii) (S ⊥ )⊥ = S.
iii) V ⊥ = 0 y 0⊥ = V .
iv) Si V es finitamente generado entonces V = S ⊕ S ⊥ .
