REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION UNIVERSITARIA

UNIVERSIDAD POLITECNICA TERRITORIAL DEL ESTADO ARAGUA

FEDERICO BRITO FIGUEROA

LA VICTORIA – EDO. ARAGUA

INVERSOR DE SENTIDO DE GIRO con plc

INTEGRANTE:
LA PROF: VICTORIA, julio de 2023
JAVIER TREJO CI:30112732
PABLO CEDEÑO
 MARCO TEORICO:
La automatización consiste en usar la tecnología para realizar
tareas con muy poca intervención humana. Se puede implementar
en cualquier sector en el que se lleven a cabo tareas repetitivas.
Sin embargo, es más común en aquellos relacionados con la
fabricación, la robótica y los automóviles, así como en los
sistemas de TI.

Que es un PLC:

Entre las últimas innovaciones autómatas del mercado industrial

se encuentra el PLC o Controlador Lógico Programable; se trata
de una computadora industrial que tiene como objetivo principal
la automatización de procesos en una línea de producción, por lo
que está a cargo del control de los sistemas de las máquinas.
Los PLCs son ampliamente utilizados en la industria para
automatizar procesos de fabricación, controlar líneas de
producción, monitorear sistemas complejos y mejorar la eficiencia
operativa. Los sistemas automatizados basados en PLCs permiten
reemplazar tareas manuales por acciones automáticas, lo que
resulta en una mayor precisión, rapidez y consistencia en la
producción.

Este tipo de herramienta es considerada un ordenador inteligente

que trabaja de cerca con la ingeniería automática, por eso tiene la
capacidad de ejecutar procesos de forma electromecánica;
dependiendo de las necesidades de control de la empresa, las
acciones de un Controlador Lógico Programable pueden ser
programadas y brindar múltiples utilidades.

El más utilizado en la industria es el LOGO de SIEMENS, que se

define como un Módulo Lógico Inteligente que permite el control
de varias Salidas Mediante la Programación de Varias Entradas.
Salidas pueden ser lámparas, bobinas de contactores o relés, en
definitiva cualquier receptor eléctrico.
Componentes de un PLC:

Un PLC consta principalmente de tres componentes:

Unidad central de procesamiento (CPU): Es el cerebro del PLC,

donde se ejecuta el programa almacenado y se procesan las
señales de entrada para determinar las acciones a realizar.

Módulos de entrada: Son dispositivos que reciben señales del

mundo exterior, como interruptores, sensores u otros dispositivos,
y las convierten en señales digitales que la CPU puede procesar.

Módulos de salida: Son dispositivos que reciben señales de la CPU

y las convierten en acciones físicas, como activar motores,
válvulas, luces, entre otros.
Funciones lógica:
Para programar un PLC, primeramente se deben tener
contempladas las entradas y las salidas totales que estarán
interactuando en el sistema que se va a automatizar,
posteriormente es necesario plantear el procedimiento mediante
el cual se relacionaran las entradas con las salidas de acuerdo a
las respuestas que se esperan del sistema.

Una herramienta que se emplea frecuentemente para programar

un PLC son las Tablas de Verdad, ya que en estas se observa la
respuesta que debe emitir el PLC en función de las combinaciones
de los estados lógicos de las entradas. La combinación generada
por la forma en como se conecten las variables de entrada da
origen a funciones lógicas estandarizadas como por ejemplo: AND,
OR, INVERSOR, etc.

Inversor de giro:

Este sistema como su nombre lo indica, invierte el giro de un

motor y tal efecto se logra trocando el campo magnético generado
por las bobinas en el estator de modo que el rotor tienda a seguirlo
y gire en sentido contrario.
 Para lograr este efecto basta con invertir solo dos fases
cualquiera de las líneas trifásicas que alimentan al motor.

A nivel industrial encontramos algunos elementos que

desarrollan esta tarea mediante un solo artefacto pero trabajando
con el control electromagnético logramos el mismo resultado con
dos contactores conectados a la red.

Cabe resaltar que los dos contactores no se pueden activar al

mismo tiempo porque ocasionarían un corto circuito entre las
fases por lo que se deben enclavar ambos contactores para que
cuando se active uno, el otro se encuentre desactivado y
viceversa.
[1] https://sensoricx.com/maquinas-electricas/inversor-de-
giro-de-motor-trifasico/

Se utiliza en motores de baja potencia, empleado principalmente en motores de baja

potencia, empleado principalmente en ventiladores.

Mediante la lógica cableada podemos realizar la inversión de giro de forma controlada

por medio de contactores, temporizadores y elementos de mando y señalización.
Tendremos un circuito de potencia encargado de alimentar al motor y un circuito de
mando de realizar las maniobras según el diseño realizado.

Siguiendo con la misma idea, consiste en utilizar dos contactores de fuerza, a los cuales se
les controlan sus bobinas y cada uno encienda de manera adecuada para que el motor
gire en un sentido o en el otro, es decir, se asocian dos interruptores, uno para cada
contactor y para cada sentido de giro, cuando se energice la bobina de un contactor, este
hará que le llegue al motor la energía de forma “normal” es decir alimentara las fases L1,
L2 y L3 al motor de manera directa, y el otro contactor alimentara las fases pero con dos
de ellas invertidas en su salida , de manera que al activar este interruptor el motor esta
alimentado de una forma invertida, con las fases L3,L2 y L1.

[2] https://dissenyproducte.blogspot.com/2015/09/inversion-de-giro-de-motor-
trifasico.html

Ejemplo de uso

Se puede usar para elevar una plataforma para vehículos se invierte el giro para parar la
plataforma.

Tener en cuenta:

1. Habilitar el magneto térmico del circuito de potencia.

2. El térmico de protección del motor debe estar reseteado, en caso de estar
disparado enciende el piloto color rojo.
3. Mediante el pulsador de marcha s1 ponemos en marcha el motor girando a
izquierda.
4. Para realizar la inversión de giro del motor se debe pulsar primero el pulsador de
parada y luego se presiona el pulsador s2 para que el motor gire a derecha.
5. Si durante el funcionamiento del motor salta el térmico y se enciende el piloto rojo
se debe revisar el circuito.

Es muy importante tomar las precauciones para prevenir accidentes y no se produzca un

cortocircuito, evitando que entren los dos contactores al mismo tiempo. Por ello debemos
enclavar los contactores para evitar que entren al mismo tiempo y hacer uso de
pulsadores de doble cámara como medida de seguridad. Los pulsadores de doble cámara
poseen dos contactores auxiliares asociados uno normalmente cerrado y otro
normalmente abierto.

En caso de necesitar frenar el motor después de ser desconectado se puede inyectar

corriente continua rectificada al estator del motor durante el tiempo necesario, de esta
forma se genera un campo magnético que frena el motor. El valor de la corriente a
inyectar a nivel orientativo es de 1,3 veces la corriente nominal de funcionamiento.

Se debe tomar precauciones necesarias para que al momento de inyectar la corriente

continua el motor no se encuentre alimentado por la red trifásica.

El diseño del montaje y puesta en servicio de este tipo de instalaciones debe ser realizado
por personal calificado cumpliendo en todo momento con las normas de prevención de
riesgos laborales establecidas en la normativa vigente de aplicación.
 3. dissenypruduce.blogsport.com

Es importante en diferentes aplicaciones, ya que ofrece una serie de beneficios

significativos. Algunas de las principales razones por las que el inversor de giro es
importante son:

1. Flexibilidad operativa: Con un inversor de giro, se puede cambiar fácilmente

la dirección de rotación de un motor eléctrico sin necesidad de modificar o
reconfigurar el sistema eléctrico. Esto proporciona flexibilidad operativa y
permite adaptarse a diferentes aplicaciones o requisitos del proceso.

2. Control preciso: Los inversores de giro permiten un control preciso sobre la

velocidad y el par del motor eléctrico. Esto es especialmente útil en
aplicaciones que requieren un control preciso del movimiento, como en
maquinaria industrial, equipos de elevación, sistemas de transporte, entre
otros.

3. Protección del motor: Al cambiar la dirección de rotación de un motor

eléctrico utilizando un inversor de giro, se pueden evitar el desgaste
desigual y los problemas asociados con el arranque y parada bruscos. Esto
ayuda a prolongar la vida útil del motor y reduce la necesidad de
mantenimiento o reparaciones.

4. Eficiencia energética: Al utilizar un inversor de giro, es posible ajustar la

velocidad y la carga del motor eléctrico de acuerdo con las necesidades del
proceso. Esto puede contribuir a una mayor eficiencia energética al reducir
el consumo de energía y minimizar las pérdidas por fricción en el sistema.

En resumen, el inversor de giro es un componente importante en aplicaciones que

requieren control y flexibilidad operativa sobre la dirección de rotación de los
motores eléctricos. Proporciona beneficios como flexibilidad, control preciso,
protección del motor y eficiencia energética.
Condiciones de diseño:

1. 2 contactores
2. 3 pulsadores
3. 1 interruptor tipo hongo
4. 2 pilotos de iluminación
5. Conductor
6. Enclavamiento mecánico
7. Motor
8. PLC Logo
Diagrama eléctrico:
 Funcionamiento:
Tenemos la etapa de control y la de potencia la cual es para energizar el motor y
la de control es para la manipulación y como su nombre lo indica para controlar
por medio de interruptores.

Si se presiona S2 se cierra ese contacto, se abre se contactó normalmente

cerrado S2 (11,12), se cierra el contacto de realimentación K1,se abre el contacto
K1 normalmente cerrado (11,12) y se energiza K1

Si se presiona S3 se cierra ese contacto, se abre el contacto normalmente

cerrado S3 (11,12) se cierra el contacto de realimentación K2, se abre el contacto
K2 normalmente cerrado (11,12) y se energiza K2.

Si se presionan S2 y S3 al mismo tiempo , motor se mantiene apagado , ya que

al presionar S2 se abre el contacto normalmente cerrado S2 y por lo tanto no se
energiza K1 y al presionar S3 se abre el contacto normalmente cerrado S3 y no se
alimenta K2.

Si se presiona S1 se abre ese contacto, y no pasa corriente para el resto del

circuito, funciona como parada.

Si se dispara F1 se abre el contacto 95, 96 y se cierra el contacto 97, 98 y se

ilumina el piloto.
 Presupuesto:

El líder eléctrico, c.a

Materiales Precio por unida (bs) Unidades
Breker 330 1
Pulsador 80 3
Contactor 1.568 2
Térmico 370 1
Conductor #12 awg 1.300 50m
PLC Logo 6840 1
Enclavamiento 150 1
Piloto 68 1
Interruptor tipo hongo 120 1
 Conclusiones:

Javier Trejo:

Considero al PLC como una herramienta que facilita en gran parte el trabajo de
los electricistas sobre todo a la búsqueda de una falla y modificaciones en un
circuito, es importante tener conocimientos sobre este tipo de tecnologías como
las funciones lógicas y el significado de cada una de ellas como lo son AND, OR,
NOR, las cuales fueron utilizadas para la realización de este circuito en el
programa logo confort. El inversor de sentido de giro es una herramienta, que
tiene muchos usos en la vida cotidiana, algunos de estos son, para elevar una
plataforma para vehículos e invertir el giro para pararla, para subir y bajar las
ventanillas eléctricas, en portones eléctricos para abrirlos y cerrarlos, en motores
de baja potencia, en ventiladores, entre otros, y en el ámbito empresarial se
encuentra muchos mecanismos y maquinas en donde se ve involucrado el
inversor de sentido de giro. En la práctica se pudo observar lo que pasaba al
activar cada uno de los elementos del circuito de control y se obtuvieron los
resultados esperados, como al presionar S2 se alimentara el motor y al dejarlo de
presionar sigue alimentado por medio de la realimentación, de igual forma con S3,
se incorporó el PLC se cargó el programa y pudimos observar las funciones que
lleva a cabo esta herramienta.