RADAR - ARPA

28/02/2024
Rubén Fernández Lago
Maria Navarrete Martinez
Índice

Fundamentos del Radar................................................................................................................ 4

Tipos de radares ........................................................................................................................... 5
Alcance ......................................................................................................................................... 7
Factores que afectan a su rendimiento y precisión ...................................................................... 9
Ajustes de funcionamiento ......................................................................................................... 10
Marcaciones, demoras y distancias ............................................................................................ 10
Utilización de filtros de lluvia y/o mar ........................................................................................ 12
Identificación de ecos críticos..................................................................................................... 12
Detección de errores, falsos ecos, interferencias y zonas de sombra ........................................ 13
Modos de presentación, ventajas e inconvenientes .................................................................. 16
Conclusión .................................................................................................................................. 19

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 Desde tiempos inmemorables la navegación ha conllevado una serie de
desafíos únicos, desde las condiciones meteorológicas impredecibles hasta la
presencia de diferentes tipos de obstáculos como bien pueden ser submarinos,
fondeaderos, rocas, otros buques, y así un sinfín de escenarios. En entonces cuando
la tecnología de los radares marítimos emerge como una herramienta indispensable
para la buena seguridad y eficiencia en la navegación.

El radar es una herramienta primordial e indispensable en la navegación marítima

actual, tanto de la marina mercante, como deportiva. A bordo de un buque hablar de
radar, es hablar de uno de los equipos de ayuda a la navegación más importante del
puente. Para el oficial de navegación supone una ayuda primordial en materia
anticolisión, así como en malas condiciones de visibilidad o nocturnidad o incluso en
navegación costera el radar es el reflejo más cercano y claro del entorno.

Éstos están diseñados para detectar, rastrear y visualizar objetos en el entorno

acuático. Mediante la utilización de ondas electromagnéticas se proporciona
información crucial a los navegantes, permitiéndoles evitar, en la medida de lo posible,
peligros potenciales y optimizar rutas. Además, se trata de piezas claves en la gestión
del tráfico marítimo, la vigilancia costera, la respuesta a emergencias e incluso en
motivos de seguridad nacional.

En la última década se han producido grandes avances tecnológicos que han

significado que el equipo radar presente actualmente en los buques mercantes diste
mucho de los originarios. Obviamente este avance ha ido de la mano del avance de
los ordenadores, pues gracias a ello una gran cantidad de datos pueden ser ahora
procesados y almacenados, siendo lo más significativo la capacidad de integrar y
mostrar las imágenes de radar con datos de otros sensores como ECDIS, AIS, GPS,
etc. A pesar de estos importantes avances, el desarrollo del sistema radar marítimo
siempre ha estado limitado al uso de la tecnología convencional del pulso. Esto ha
hecho que, aún con los grandes avances producidos, estos se hayan quedado atrás
en comparación al desarrollo en radares utilizados en el campo militar e incluso la
industria civil aeronáutica.

A raíz de esto, ciertos fabricantes de radar han apostado por el desarrollo de nuevos
radares marinos utilizando tecnologías innovadoras. A través de este nuevo enfoque
en la industria marítima, pero no nueva tecnología, se pretende apostar por un radar
que ofrezcan numerosas ventajas al operador gracias a una mejor resolución de
imagen, capacidad de detectar blancos a pocos metros del radar, gran discriminación
de blancos, así como su baja radicación y consumo, entre otros.

A continuación, llevaré a cabo un desarrollo sobre los puntos a tratar en este trabajo.

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Fundamentos del Radar

El radar es un dispositivo cuya función es la detección de objetos y la determinación

de su posición mediante la medición de direcciones y/o distancias, haciendo uso de las
propiedades de las ondas electromagnéticas de radio. Con él podemos determinar la
distancia del objeto, la trayectoria de este, su velocidad, su demora e incluso su
tamaño dependiendo de lo sofisticado del sistema y de su complejidad de funciones.
El sistema de modulación empleado en el radar marino convencional es de
modulación por impulsos, en el que el emisor cada cierto tiempo transmite un impulso
de corta duración de radio frecuencia.

El pulso de transmisión de un sistema Radar- ARPA, es la cantidad de energía que la

antena del equipo emite. Esto permite que, a más energía, la señal tenga más
alcance, produciendo un mayor resalto de los ecos.

Es una tecnología fundamental para la navegación y vigilancia en entornos marítimos.

Dicho esto, pasaremos a mencionar los principales fundamentos del radar que son:

1. Principio básico
El radar marítimo emite pulsos de ondas electromagnéticas y mide el tiempo
que tarda en regresar el eco reflejado por objetos en el entorno, como barcos,
boyas, o la costa. Con esta información, el radar puede determinar la distancia,
la dirección y la velocidad de los objetos en algunos casos.
2. Antena
La antena del radar es clave en la emisión y recepción de señales. Puede ser
montada en la parte superior de una embarcación o en una torre en la costa.
La antena gira o se mueve electrónicamente para escanear el horizonte y
detectar objetivos en diferentes direcciones.
3. Transceptor
Emite los pulsos de energía electromagnética y recibe los ecos reflejados. La
transición entre la emisión y recepción es rápida y se realiza mediante
interruptores de estado sólido.
4. Pantalla
Toda la información se visualiza en una pantalla, donde los objetivos
detectados se representan en forma de puntos o manchas llamadas “blips”. La
posición de estos blips en la pantalla indica la dirección y distancia de los
objetos.
5. Angulo de elevación y Azimut
El radar marítimo proporciona información en dos dimensiones: azimut
(dirección en grados) y distancia (millas). Algunos de los radares más
avanzados pueden además proporcionar información de ángulo de elevación,
ofreciendo datos tridimensionales.
6. Blancos móviles
Los radares pueden realizar un seguimiento automático de los blancos móviles,
como otros barcos, utilizando tecnologías como el ARPA (Automatic Radar
Plotting Aid) para predecir la posición futura y ayudar a que la navegación sea
más segura.
7. Radares Doppler
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 Algunos radares marítimos utilizan el efecto Doppler para medir la velocidad
radial de los blancos en movimiento. Esto sirve para poder evaluar la evolución
de la situación y prevenir colisiones.
8. Modos de funcionamiento
Los radares pueden operar en diferentes modos, como el modo de búsqueda
para detectar objetivos a larga distancia, el modo de navegación para
proporcionar información detallada en áreas cercanas y el modo de
seguimiento para rastrear objetivos específicos.
9. Radares de apertura sintética (SAR)
La tecnología SAR genera imágenes detalladas de la superficie del agua y de
los objetos en ella, independientemente de las condiciones meteorológicas o
de iluminación.
10. Regulaciones y protocolos
A modo internacional para el uso seguro y efectivo de radares marítimos. Esto
incluye la prevención de interferencias entre radares cercanos y el
cumplimiento de normativas de seguridad.

Todo esto ayuda a obtener información crucial para la navegación, el control del tráfico
y la seguridad en la mar.

A continuación, pasaremos a hablar sobre los tipos de radares existentes.

Tipos de radares
El funcionamiento del radar parte de una idea muy simple: se transmite una señal, esta
es reflejada en un objeto y devuelta al sistema. Es un efecto similar al eco producido
por nuestra voz. Éste transmite ondas de electromagnéticas, conocidas también como
ondas de radio, de ahí su nombre Radio Detection And Ranging (Sistema de
Detección y Distancia radio). Una forma elemental de radar está formada por los
siguientes componentes: transmisor, receptor, procesador y presentador.

Los radares se pueden clasificar atendiendo a diversos criterios; según el número de

antenas, según la frecuencia de trabajo, según su función, según su objetivo, etc. Pero
quizás la clasificación más oportuna debido a su importancia sea según su modo de
funcionamiento. Por tanto, vamos a dividir los radares marítimos en dos categorías
principales según el tipo de onda utilizada en su funcionamiento: radares de onda
continua (CW, Continuous Wave) y radares de onda pulsada (PW, Pulse Wave).

- Radares marítimos Onda Continua (CW)

La principal diferencia que destacar de este radar con respecto al de onda pulsada es
que los radares de onda continua transmiten de forma ininterrumpida. Basan su
funcionamiento en el efecto Doppler (variación aparente de la frecuencia debido al
movimiento de los blancos). Estos se pueden clasificar según el número de antenas, la
forma de onda, identificación del objetivo (primario o secundario) y la finalidad del
radar (seguimiento o búsqueda).

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 1. Radares Doppler de Onda Continua
Se utilizan ondas continuas para medir el cambio en la frecuencia de
retorno de un objeto en movimiento. Son eficaces para determinar la
velocidad radial de los objetivos, como barcos, y son comúnmente
utilizados en aplicaciones de control de tráfico marítimo.
2. Radares de vigilancia de superficie de Onda Continua
Emiten ondas continuas para la detección de objetos en la superficie del
agua, como barcos y buques. Estos radares son utilizados para la vigilancia
y la prevención de colisiones.

- Radares marítimos Onda Pulsada (PW)

Los radares de Onda Pulsada son bien conocidos por los marinos, pues estos son los
radares predominantes a bordo de los buques mercantes. Estos radares se
caracterizan por transmitir una señal de muy alta frecuencia con una gran potencia de
forma pulsada. Tras este pulso le sigue un tiempo de silencio más largo con el fin de
recibir la señal transmitida y escuchar el eco de la señal antes de volver a transmitir
otro pulso. Con este tipo de radares se obtiene dirección, distancia, velocidad del
blanco, etc.

Estos radares pueden clasificarse a su vez según:

- La frecuencia de repetición de pulso PRF

PRF alto (mayor que 30kHz)
PRF medio (entre 3 y 30 kHz)
PRF bajo (igual o menor a 3kHz)

Entre los tipos de radares de Onda Pulsada encontramos:

1. Radares de búsqueda marítima de Onda Pulsada
Utilizan pulsos de energía para detectar objetos en el agua a distancias
más largas. Son esenciales para la detección temprana de objetivos y se
emplean en aplicaciones de vigilancia marítima.
2. Radares de navegación de Onda Pulsada
Emplean pulsos de energía para proporcionar información detallada sobre
la navegación, incluyendo la distancia a la costa y a otros objetos. Son
utilizados para la seguridad y la navegación precisa de las embarcaciones.
3. Radares de control de tiro de onda pulsada
Utilizan pulsos para rastrear y guiar proyectiles o sistemas de armas hacia
objetivos específicos. Estos radares son fundamentales en entornos
militares para el control del fuego.
4. Radares meteorológicos marítimos de Onda Pulsada
Miden la intensidad de las precipitaciones y detectan fenómenos
meteorológicos adversos en el mar.
5. Radares de evitación de colisiones de Onda Pulsada
Detectan obstáculos y evitan colisiones en entornos marítimos,
proporcionando una advertencia temprana a los navegantes.

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La elección entre un radar de onda continua y un radar de onda pulsada depende de
los requisitos específicos de la aplicación. Los radares de onda continua son eficaces
para medir la velocidad, mientras que los radares de onda pulsada son más
adecuados para la detección precisa de objetivos a distancias más largas. En muchos
casos los radares modernos utilizan tecnologías combinadas para aprovechar las
ventajas de ambos enfoques.

Alcance
El alcance se refiere a la distancia máxima a la cual el radar puede detectar un
objetivo. Este alcance depende de varios factores, incluyendo la potencia del radar, la
altura de la antena, la frecuencia de operación y las condiciones atmosféricas.
Cabe mencionar que la altura de la antena sobre el nivel del mar influye en el alcance
del radar. Una antena más alta puede detectar objetivos a mayores distancias porque
la curvatura de la Tierra no obstruye la línea de visión tan rápidamente. Además, las
condiciones atmosféricas, como la lluvia intensa, la niebla o la presencia de partículas
en suspensión en el aire, pueden afectar la propagación de las ondas de radar y, por
tanto, el alcance efectivo.

Existen tres constantes asociadas a un sistema radar y que influyen directamente en el

alcance de este:

- La frecuencia de la portadora

Es la frecuencia a la que se genera la radiofrecuencia y está afectada directamente

por la directividad deseada y la generación y recepción de la energía de
radiofrecuencia a transmitir. Para obtener una dirección y alta concentración de
energía, la antena debe ser lo más direccional posible y estar a una altura
determinada del barco.

- La frecuencia de repetición del pulso

Consiste en el número de pulsos transmitidos por segundos. Debe de haber un

intervalo de tiempo entre pulsos, suficiente para que el eco de un blanco localizado
refleje su eco siempre que esté dentro del alcance del sistema. En caso contrario,
la recepción de los ecos más lejanos quedaría bloqueada por la transmisión de los
pulsos siguientes. Por tanto, a frecuencias altas mayor pérdida de energía y menor
alcance, con frecuencias más bajas el alcance aumenta.

- La potencia de transmisión

Su energía electromagnética se expresa y mide en vatios (w) principalmente, pero

en algunas ocasiones en decibelios en comparación con una referencia estándar,
como decibelios sobre un vatio (dBW). También es de importancia mencionar que,
dependiendo del alcance requerido, resolución deseada y condiciones
medioambientales, se puede llegar a tener potencias que van desde algunos vatios
a varios kilovatios. A mayor potencia de transmisión mayor alcance.

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Cuando hablamos de pulso de transmisión de un sistema Radar, nos referimos a la
cantidad de energía que la antena del equipo emite. Esto permite que, a más energía,
la señal tenga más alcance, produciendo un mayor resalto de los ecos. Las
propiedades que caracterizan un impulso son:

- Duración à el tiempo transcurrido tras la emisión de un impulso. La duración

de este condiciona directamente el alcance mínimo del radar, pues mientras
está emitiendo no puede recibir las señales reflejadas. Lo que significa que un
pulso más largo aumenta el alcance radar por emitir mayor energía. La
duración para escalas pequeñas suele ser entre 0,05 y 1 microsegundo.
- Frecuencia de repetición à es el número de impulsos transmitidos en un
segundo. Esta cantidad depende de la velocidad de giro de la antena, ya que, a
mayor velocidad de giro, deberá corresponder una mayor frecuencia de
repetición de impulsos. El valor superior lo fija el alcance máximo deseado por
el radar. Habrá que esperar tiempo suficiente para que puedan regresar los
impulsos reflejados a la distancia máxima que deseamos alcanzar. A mayor
alcance corresponderá una menor frecuencia de repetición de impulsos. En los
radares marinos su valor es de 750 a 3000 impulsos por segundo. Abreviatura
anglosajona PRF (Pulse Repetition Frecuency).
- Potencia pico à es la potencia máxima de emisión, de ella dependerá el
alcance, ya que al ser mayor ésta, con mayor intensidad se recibirá la señal
reflejada. La potencia pico sólo se alcanza en el instante de la emisión,
descansando durante los relativamente largos periodos de recepción. Los
valores pueden alcanzar los 1000 kW.

Dentro de la duración de los pulsos podemos mencionar pulsos cortos y pulsos largos.

Los pulsos cortos son ráfagas de ondas electromagnéticas de corta duración en el

tiempo y este tipo de radar se utiliza para medir distancias precisas y para detectar
objetivos pequeños. Tienen la capacidad de proporcionar una resolución temporal y de
distancia más fina.

Los pulsos largos son ondas electromagnéticas que se emiten durante un periodo de
tiempo más prolongado. Este tipo de radar se utiliza cuando la resolución de en
distancia no es crítica. Con él se detectan objetivos a larga distancia y proporciona una
mayor energía de promedio, lo que puede ser beneficioso en situaciones donde la
energía es más importante que la resolución temporal.

En general, el alcance de un radar marítimo puede variar desde unos pocos kilómetros
hasta varios cientos de kilómetros, dependiendo de los factores mencionados
anteriormente.

Visto el alcance de los radares, pasaremos a hablar sobre los factores que pueden
llegar a afectar su funcionamiento y calibración.

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Factores que afectan a su rendimiento y precisión

El rendimiento y precisión de los radares puede verse afectado por los siguientes
factores:

- Potencia del radar

Ésta afecta directamente al alcance y la capacidad de penetración de la señal.
Los radares con mayor potencia pueden detectar objetos a distancias mayores
y superar mejor las condiciones atmosféricas adversas.
- Altura de la antena
La altura sobre el nivel del mar influye en su alcance. Cuanto más alta mayor la
distancia de detección.
- Frecuencia de operación
La elección de la frecuencia es crucial. Cuanto más alta sea ésta,
proporcionará una mejor resolución, pero pueden ser más susceptibles a la
absorción atmosférica. Las frecuencias más bajas penetran mejor las
condiciones atmosféricas, aunque pueden presentar una resolución menor.
- Resolución del radar
Los que presentan una alta resolución son capaces de separar objetivos
cercanos, proporcionando una imagen más detallada.
- Modo de operación
Los radares pueden operar en distintos modos, como modo de exploración, de
seguimiento y de navegación. Cada modo tiene sus propias características y
afecta al rendimiento de manera diferente.
- Condiciones meteorológicas
Lluvia intensa, niebla y otras condiciones adversas afectan la propagación de
las ondas del radar. En condiciones extremas puede llegar a afectar el
rendimiento.
- Interferencia electromagnética
Se pueden dar con otros radares cercanos, equipos electrónicos a bordo, o
incluso actividades humanas, pueden afectar la precisión del radar.
- Calibración y mantenimiento
El radar debe ser calibrado y mantenido en condiciones óptimas para
garantizar su rendimiento. La falta de uno de estos dos factores podría afectar
a la precisión de las mediciones.
- Objetos en el agua
La presencia de icebergs, plataformas petrolíferas, rocas…pueden afectar la
capacidad del radar para detectar otros objetos.
- Capacidad de procesamiento
Esto también influye en el rendimiento. Los sistemas más avanzados pueden
realizar un procesamiento de señal más sofisticado y mejorar la precisión.

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Ajustes de funcionamiento
Los ajustes de funcionamiento de un radar marítimo son parámetro que se pueden
configurar para optimizar el rendimiento del radar en diversas condiciones de
navegación y para adaptarse a las preferencias del operador. Estos pueden variar
según el modelo y la marca del radar específico.
Algunos ajustes comunes que se podemos encontrar en un radar marítimo son:

- Ganancia à controla la sensibilidad del radar. Se pueden compensar las

condiciones atmosféricas y mejorar la detección de objetivos débiles.
- Sintonización de la lluvia à permite reducir la interferencia causada por la
lluvia.
- Ajuste de mar à reduce la interferencia causada por el movimiento del agua,
sobre todo en condiciones de mar agitado.
- Ajustes blancos à ajusta la visibilidad de tipos de blancos, como
embarcaciones pequeñas, para mejorar la detección.
- Ajustes de antena à controla la inclinación de la antena para adaptarse a la
altura del mar y optimizar la detección en diferentes rangos.
- Ajuste de escala de velocidad à ayuda a la detección de blancos en
movimiento.
- Sistema de gestión de objetivos à establece parámetros para la presentación
de objetivos, como el tamaño, velocidad…
- Ajuste de alcance à permite seleccionar el rango de visualización del radar,
adaptándolo a las condiciones operativas y a las distancias a la que se
encuentran los objetivos.
- Ajuste de brillo y contraste à para la buena visibilidad de la pantalla
- Modo automático/manual à el operador puede controlar manualmente ciertos
parámetros o dejar que el radar los ajuste automáticamente según las
condiciones.

Es importante que el operador tenga nociones de cómo utilizar y ajustar los

parámetros del radar y, al mismo tiempo, que siga las recomendaciones del fabricante
para garantizar su buen uso y rendimiento de forma segura.

Marcaciones, demoras y distancias

Antes de explicar este punto vamos a hacer una breve descripción de los términos a
desarrollar.

Marcaciones

La marcación en un radar marítimo se refiere a la dirección angular de un objeto en

relación con la proa de la propia embarcación. La información de marcación se
presenta en grados, siendo 0º la proa, 90º estribor, 180º la popa y 270º babor.

10
Demoras

Estas indican la dirección en la que se encuentra la propia embarcación. Similar a la

marcación, las demoras se expresan en grados y se miden en sentido horario desde el
norte. La demora de 0º por lo general a punta al Norte y aumenta en sentido horario.
Por ejemplo, si la demora es de 90º, la proa de la embarcación estará apuntando al
Este.

Distancias

Las distancias en el radar se refieren a la distancia física entre la propia embarcación y

un objeto detectado en el radar. Esta información se mide en metros o millas náuticas,
dependiendo de la configuración del radar y las preferencias del operador. Las
distancias son cruciales para evaluar la proximidad de otros objetos y planificar
maniobras de navegación.

El radar facilita en primer lugar la distancia y en función de que la pantalla esté referida
a la proa, en este caso facilita una marcación que aplicando el valor del rumbo se
convierte en demora. Si la pantalla está referida al norte verdadero facilitará
directamente la demora.

Conociendo la demora y la distancia es fácil averiguar la situación del barco.

La mayor exactitud del radar se encuentra en su distancia (el radar es un sistema de

telemetría), en las demoras es de menor exactitud. Su fiabilidad y exactitud puede
fijarse en el siguiente orden:

1. Por distancia radar y demora visual simultánea.

2. Por varias distancias radar simultáneas.
3. Por distancia radar y demora radar simultáneas.
4. Por demoras radar simultáneas.
5. Las anteriores combinaciones en el orden citado en observaciones no
simultáneas.

Para tomar las distancias es conveniente hacerlo a los bordes de la costa más
cercanas y si es posibles escarpados. También son muy fiables las tomadas a islotes
o a las balizas fijas. Son malas las tomadas a la playa o a las costas aplaceradas,
sobre todo donde las mareas tienen mucha amplitud.

En resumen, los datos de marcación y distancia permiten a los operadores evaluar la

posición relativa de otros barcos y obstáculos, mientras que las demoras indican la
orientación de la propia embarcación. Esta interpretación adecuada de dichos datos es
esencial para evitar colisiones y mantener una navegación segura que es de lo que se
trata.

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Utilización de filtros de lluvia y/o mar

Los filtros de lluvia son dispositivos diseñados para la protección del equipo ante la
lluvia y otras condiciones meteorológicas adversas. Estos filtros son transparentes o
semitransparentes para no afectar significativamente la calidad de la imagen o la señal
que se está detectando.

En relación con las antenas y los sistemas de comunicación, los filtros de lluvia
también pueden referirse a los dispositivos que minimizan la interferencia causada por
la lluvia en las señales de radiofrecuencia. Al verse afectada la precisión de las
mediciones y la calidad de la información recopilada por los radares, se utilizan una
serie de técnicas, filtros, para poder manejar la interferencia de la lluvia, los cuales
son:

- Filtrado espectral: se utilizan algoritmos de filtrado espectral para identificar y

filtrar las señales no deseadas generadas por la lluvia. Estos algoritmos
pueden distinguir entre los ecos de los objetos reales y las contribuciones
debidas a la lluvia.
- Compensación de atenuación: la lluvia puede causar atenuación en las señales
de radar, lo que significa que la intensidad de la señal se debilita a medida que
atraviesa la lluvia. Algunos radares están equipados con técnicas de
compensación de atenuación para corregir estos efectos y proporcionar
mediciones más precisas.
- Corrección de velocidad: la velocidad de las gotas de lluvia puede afectar la
medición de la velocidad de los objetos en movimiento. Los algoritmos de
corrección de velocidad se utilizan para ajustar las velocidades medidas y
eliminar la influencia de la lluvia.
- Filtrado adaptativo: estos sistemas ajustan los parámetros de filtro según las
condiciones del entorno permitiendo una mayor adaptabilidad a las variaciones
en la intensidad y distribución de la lluvia.
- Polarimetría: algunos radares utilizan esta tecnología para medir las
propiedades de las gotas de lluvia y distinguir entre las señales provenientes
de la lluvia y las de otros objetos.

En el entorno marítimo, no hay radar que no utilice este tipo de filtros y otras técnicas

Identificación de ecos críticos

Los ecos críticos son ecos de radar que pueden indicar la presencia de objetos o
condiciones que pueden suponer un peligro o riesgo para la navegación. Estos ecos

12
suelen ser causados por objetos o condiciones que representan un riesgo potencial
para la embarcación, como otros barcos, boyas, plataformas petroleras, icebergs…

Cuando se trabaja con un radar, los ecos críticos son aquellos que requieren de
especial atención porque podrían indicar la presencia de obstáculos o peligros.
Detectarlos e identificar de manera precisa y rápida es fundamental para evitar
colisiones y así garantizar una buena navegación. Algunos de los ecos críticos que
podemos encontrar son:

- Blancos fijos: son objetos que no se mueven, como boyas, icebergs,

plataformas petrolíferas, etc. Estos ecos permanecen en una misma posición
en la pantalla del radar durante un periodo de tiempo prolongado.
- Blancos móviles: objetos que se mueven como otras embarcaciones. Estos
ecos cambian su posición en la pantalla, velocidad, dirección, trayectoria.
- Blancos peligrosos: son ecos que indican la presencia de tipos de obstáculos
como rocas, arrecifes u otros peligros como cambios en la profundidad del
agua.
- Blancos de interferencias: los ecos causados por las interferencias de las
condiciones atmosféricas.

Gracias al uso de tecnologías modernas es posible distinguir entre ecos críticos y las
señales no deseadas para así poder tomar decisiones a tiempo en momentos críticos.
Los radares modernos incluso emitirán una señal de alarma para alertar a los
operadores de la presencia de un posible peligro.

Detección de errores, falsos ecos, interferencias y zonas de

sombra

En la pantalla de un radar marítimo podemos encontrar todo tipo de información y

señales, de las cuales muchas pueden ser interferencias y falsos ecos que aparecen
de forma intermitente. Intermitente es una palabra clave para poder analizar con más
detalle lo que se muestra en nuestro radar. Cuando un eco permanece estable o se
desplaza haciendo una ruta clara, entonces debemos prestarle atención. Por el
contrario, las olas producen ecos intermitentes y en puntos aleatorios y diferentes.

Es importante saber interpretar este tipo de información y conocer su procedencia. Por

tanto, vamos a realizar una clasificación de los tipos de eco que pueden dar lugar a la
confusión.

- Ecos producidos por la reflexión sobre la superficie del mar

Cuando la mar está picada los impulsos chocan con las olas devolviendo la
energía en forma de ecos. La zona de la pantalla donde más se notan es en el
centro alrededor del barco. En el caso del mar de leva los ecos pueden ser
intensos y es difícil discriminar entre ellos y los de un barco pequeño e incluso
mediano o una simple boya. En estos casos habrá que observar bien la pantalla y

13
ver si el eco se repite en el mismo lugar con la misma intensidad, en cuyo caso
habrá que sospechar que se trata de un objeto sólido. Los radares llevan el
denominado anti-clutter que es un filtro para estos casos, el cual debe utilizarse
con precaución ya que podría debilitar o eliminar los ecos de pequeños barcos y
boyas.

- Ecos de lluvia, granizo y nieve

Son fáciles de discriminar porque son mucho más débiles que los de cualquier
barco, no obstante, se puede actuar con sus filtros correspondientes. Las únicas
que pueden prestarse a confusión son las trombas marinas, pero estas se dan en
contadas ocasiones.

- Alargamientos de ecos

El barrido, excepto en radares de tiro, militares y de seguimiento, suelen ser por

antena giratoria lo que origina una distorsión consistente en un alargamiento lateral
del eco.

- Ecos múltiples

Aparecen en pantalla en la misma demora 2, 3 y hasta 4 ecos, distanciados entre

sí en igual medida y disminuyendo su intensidad a medida que se alejan del centro
de la pantalla. Generalmente se presenta cuando otro buque navega en las
proximidades, y es debido a que el eco que vuelve con mucha energía choca
contra nuestro barco y vuelve a reflejarse en el otro buque así varias veces.

- Falsos ecos

Son debido principalmente a dos causas fundamentales que son:

1. Lóbulos de radiación lateral: las antenas radian energía en forma de lóbulos

laterales que, al reflejarse en los blancos cercanos, pueden dar ecos a las
mismas distancias y a distintas direcciones.
2. Reflexiones múltiples: los ecos intensos de un blanco grande y cercano pueden
reflejarse varias veces dando lugar a ecos situados en la misma marcación,
pero a distintas distancias.

A continuación, vamos a mencionar otro punto que igualmente afecta a la

funcionalidad del radar que son:

- Zonas de sombra

A veces, cuando la antena está a menor altura que los palos y éstos u otros
obstáculos físicos obstaculizan la trayectoria del haz, crean uno o varios sectores
oscuros que impiden la localización de blancos en esa zona. Afortunadamente,
estos sectores suelen estar por popa lo que hace que el riesgo sea menor.

De todas formas, puede llegar a producirse en diversas situaciones y éstas se

clasifican en dos tipos principales: sombra por la tierra y sombra por el mar, las
cuáles vamos a exponer seguidamente.

14
 1. Sombra por la Tierra: ocurre cuando el haz del radar encuentra un obstáculo
como una masa de Tierra, montaña…un obstáculo físico. El radar entonces
emite ondas electromagnéticas en línea recta, y si un obstáculo bloquea el
camino de estas ondas, se forma una sombra detrás del obstáculo donde el
radar no puede llegar. Esto es más evidente cuando la embarcación que lleva
el radar se acerca a la costa o una isla.
2. Sombra por el Mar: ocurren cuando las ondas del radar se encuentras con
condiciones atmosféricas específicas, como inversión térmica o capas de aire
con diferentes temperaturas. Dichas condiciones refractan las ondas del radar,
haciendo que se desvíen hacia arriba y otras hacia abajo. Esto hace que se
forme una zona de sombras detrás de la perturbación atmosférica, y el radar
puede no ser capaz de detectar objetivos en esa área.

Para minimizar el impacto de las zonas de sombra, los operadores pueden ajustar la
altura de la antena, la ganancia y otros parámetros del radar. También tienen la opción
de utilizar más de un radar o combinar la información con otros sistemas de
navegación para obtener una imagen más completa del entorno.

Para hacer posible la detección de errores, interferencias, falsos ecos y zonas de

sombra es crucial el perfecto mantenimiento del radar marítimo. Para ello, se
asegurará un correcto calibrado del radar, se comprobarán antenas y transceptores y
realizarán inspecciones regulares, se verificará la alimentación eléctrica y su buen
estado, se actualizarán softwares, se inspeccionarán los cables y conexiones, se
llevarán a cabo pruebas de rendimiento y sobre todo se entrenará y concienciará al
operador que usa toda la maquinaria.

Con lo que respecta a las interferencias, es importante saber que estarán presentes de
manera indeseada en nuestros sistemas de radar. Éstas se manifiestan en variaciones
aleatorias superpuestas a la señal de eco recibida en el radar. Dichas señales pueden
tener su origen en fuentes tanto internas como externas y pueden ser de naturaleza
pasiva o activa. La capacidad del sistema radar de sobreponerse a la presencia de
estas señales define su relación señal/ruido (SNR). Cuanto mayor sea la SNR del
sistema, mejor podrá aislar los objetivos reales de las señales de ruido del entorno.
Por tanto, podemos distinguir varios tipos de interferencias, las cuales son:

- El ruido

Es una fuente interna de variaciones aleatorias de la señal, lo que significa que es

generado internamente en los componentes electrónicos del radar. Cuanta menor
sea la potencia con que llega la señal de interés, más difícil será diferenciarla del
fondo del ruido. Por tanto, la más importante fuente de ruido aparece en el
receptor, por lo que debe dedicarse un gran esfuerzo a tratar de minimizar estos
factores.

El ruido también puede estar causado por fuentes externas al sistema, siendo
sobre todo de gran impacto la radiación térmica natural del entorno que rodea al
blanco que se desea detectar. Este tipo de ruido puede afectar la sensibilidad del
radar y reducir su capacidad para detectar objetos pequeños o distantes.

15
 En los sistemas de radar modernos, debido a su gran rendimiento, el ruido interno
es igual o menor que el externo.

- Los clutter

Todo tipo de eco recibido por el radar y que es no deseado. Causados por objetos
del entorno, el mar, precipitaciones, tormentas de arenas, animales, turbulencias
atmosféricas y otros efectos mencionados con anterioridad al inicio de este punto.

Otro tipo de interferencia dentro del sistema del radar es el conocido jamming el cual
es muy problemático para los radares.

- Jamming

Son aquellas señales externas al sistema radar emitidas en las frecuencias de

funcionamiento de este y que por tanto enmascaran los objetivos de interés. Puede
ser intencionado para funcionar como contramedida electrónica, saturando o
confundiendo la operación del radar o fortuito (fuerzas amigas que usan la misma
banca como sistema de comunicación). Al jamming se le considera como una
fuente activa de interferencias, pues se origina fuera del sistema radar y se trata de
señales sin relación alguna con este.

Por lo general, se trata de señales de mayor potencia que los ecos de interés y se
utilizan en el ámbito militar para interferir con las capacidades de detección de
radares enemigos.

Actualmente, los radares modernos a menudo están equipados con tecnologías

avanzadas, como el salto de frecuencia, el procesamiento adaptativo de señales y
técnicas de modulación más complejas, que dificultan la interferencia intencionada
y permiten una operación más robusta en entornos hostiles.

Modos de presentación, ventajas e inconvenientes

La unidad de presentación produce la indicación visual de los pulsos de eco, en forma

tal que proporcionar la información deseada con una representación visual de las
demarcaciones y distancias de los ecos que recibe del radar. Consta de un tubo de
rayos catódicos, con sus accesorios como el flip-flop, la base de tiempo, el indicador
de proa y el amplificador de video. El ARPA es el encargado de traducirnos estos
datos recibidos por la antena de ondas electromagnéticas en una pantalla.

Los tipos de presentación en los radares de navegación son dos y nos permiten ver en
la pantalla tanto la posición del blanco como su movimiento con respecto al nuestro.
Esto también nos permite observar las demoras y marcaciones con respecto a los
blancos en movimiento o a punto de la costa.

1. Radar de movimiento relativo

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Esto nos permite observar el movimiento de un blanco en movimiento, con relación al
movimiento del buque propio mediante la presentación continua de los puntos del
blanco a la correspondiente distancia y demora, a partir de una posición fija de nuestro
buque que se encuentra representado en el centro de la pantalla.

Algunos modos de presentación en la opción de movimiento relativo son:

- Proa arriba à con el compás no estabilizado.

- Proa arriba TB à proa arriba con la escala del compás estabilizado (rumbo
verdadero) donde la escala de rumbos gira con la lectura de la brújula.
- Rumbo arriba à compás-estabilizado con respecto a la orientación de la nave
en el momento de seleccionar rumbo arriba.
- Norte arriba à brújula estabilizada con referencia a norte.
- Popa arriba à la imagen de radar se gira 180º. Los gráficos y rumbos
verdaderos giran también 180º.

A pesar de su gran utilidad como toda tecnología presenta una serie de inconvenientes
a la hora de su utilización. Por tanto, vamos a mencionar una serie de desventajas que
podemos encontrar en su utilización y también mencionaremos sus principales
ventajas.

Entre sus inconvenientes están:

- La mayor complejidad técnica en relación con los radares convencionales y su

gran coste tanto para ser adquiridos como en su instalación y mantenimiento.
- Presenta una mayor necesidad de información adicional como puede ser la
velocidad del barco y dirección del viento para un rendimiento óptimo. Esto
agrega complejidad al sistema.
- Limitaciones en condiciones climáticas adversas lo que limita su rendimiento.
- Tiene un menor alcance en comparación con radares convencionales llegando
así a limitar su utilidad en determinadas circunstancias.

Entre sus ventajas encontramos:

- Mayor precisión en la detección de objetivos gracias al cálculo de la velocidad y

dirección del objetivo.
- Nos proporcionar mejor información y comprensión de las situaciones
dinámicas dándonos la posibilidad de una mejor toma de decisiones.
- Hay una reducción de las falsas alarmas.
- Se mejora la seguridad ya que gracias a la gran cantidad de información se
evitan futuras colisiones, sobre todo cuando hay tráfico intenso.
2. Radar en movimiento verdadero

La presentación en pantalla radar de la opción de movimiento verdadero nos permite

observar nuestro buque y los demás blancos móviles con su movimiento real.

A diferencia de la presentación en modo movimiento relativo, la posición del buque

propio no se encuentra fija. Tanto nuestro buque como el resto de los blancos se
desplazan por la pantalla radar con sus rumbos y velocidades; también a diferencia de
los radares en movimiento relativo las zonas terrestres se mantienen fijas como

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ocurren en la realidad con zonas de masas terrestres al igual que cualquier blanco que
no esté en movimiento u objeto estacionario.

En este podemos observar el movimiento de todos los blancos, incluso nuestro propio
buque, con respecto a las masas terrestres y zonas de la costa.

Para una presentación correcta de este modo de radar, es necesario poder obtener los
datos para el rumbo, la velocidad de girocompás y de la corredera o bien de cualquier
otro elemento que aporte esta información.

Inconvenientes:

- Complejidad técnica en comparación con otros radares convencionales y a su

vez aumento de los costes de adquisición, instalación y mantenimiento.
- Información adicional y datos precisos para una mejora del rendimiento.
- Limitaciones en condiciones adversas relacionadas con la climatología.
- Necesita de un operador entrenado y especializado.

Ventajas:

- Visualización realista del entorno. Gracias a este tipo de radar se proporciona

una representación más precisa y realista del entorno facilitando una mejor
comprensión de la situación.
- Nos dota de una mejor toma de decisiones debido a la gran cantidad de
información detallada.
- El riesgo de colisión se reduce drásticamente ya que permite una toma de
medidas preventivas.
- Se reduce la fatiga del operador pues al ofrecer una representación más
natural del entorno, el operador tiene una información mucho más fácil de
interpretar no dejando hueco para la duda.

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Conclusión

La tecnología radar se ha desarrollado y sofisticado enormemente en los últimos años,

y aunque el requisito mínimo de la marina mercante y marina militar sigue siendo el
mismo: medir el alcance de objetivos y llevar un seguimiento de este mediante el
ARPA, las tecnologías usadas por ambos se han distanciado.

La evolución del radar ha ido en torno a las leyes del mercado, es decir, a la oferta y
demanda. Es por ello por lo que la inversión puesta en radares para la marina militar
se distancia de la marina mercante.

A pesar de ello, el radar ha aumentado la seguridad marítima a unos niveles muy altos
gracias la introducción de nuevos instrumentos de importantísimo valor como es el
sistema RADAR-ARPA. Pero también ha traído consigo una serie de reflexiones que
todos nos debemos hacer, entre ellas, por ejemplo, que todavía siguen siendo
sistemas que dependen de un marino profesional capaz de interpretar las señales y
capaz de mantener un correcto funcionamiento. Está claro que el uso de esta
tecnología nos ha dado más seguridad en la mar, pero para ello debemos también
invertir en el personal especializado que hace uso de ella.

Invertir en la preparación profesional es clave puesto que es de gran importancia

conocer cómo funcionan los radares para así hacer un buen uso y asegurar la
seguridad marítima.

Además del factor humano, cada radar cuenta con sus propias limitaciones, ventajas e
inconvenientes propios del sistema instalado a bordo. Aun así, podemos decir que el
progreso tecnológico en el radar no ha hecho más que empezar y es mucho los
avances que se esperan a la larga y de ahí sus beneficios.

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