P.Texto(01).

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MÓDULO
ELECTRONEUMÁTICA

UNIDAD 5

MANDOS BÁSICOS
M013_05_V(01)
 MANDOS BÁSICOS

ÍNDICE

MOTIVACIÓN .................................................................................................. 3
PROPÓSITOS .................................................................................................. 4
PREPARACIÓN PARA LA UNIDAD............................................................................. 5
1. REPRESENTACIÓN DEL ESQUEMA DE MANDO ........................................................... 7
2. MÉTODOS DE REPRESENTACIÓN ......................................................................... 8
2.1. DIAGRAMA DE FASES ......................................................................................................8
2.1.1. CONSTRUCCIÓN DE UN DIAGRAMA DE FASES .......................................................................................... 9
2.1.2. OTROS MÉTODOS DE REPRESENTACIÓN ............................................................................................... 14
2.1.3. DIAGRAMAS DE MANDO ................................................................................................................. 14
2.2. EL GRAFCET .............................................................................................................. 16
2.2.1. ETAPAS DE UN PROCESO .................................................................................................................17
2.2.2. CONDICIONES DE TRANSICIÓN ......................................................................................................... 18
2.2.3. REGLAS BÁSICAS DE EVOLUCIÓN .......................................................................................................20
2.2.4. CICLOS MULTIRRAMA Y ESPECIALES ...................................................................................................20
2.2.5. EJEMPLO DE REPRESENTACIÓN ......................................................................................................... 25
3. DENOMINACIÓN DE COMPONENTES ................................................................... 28
3.1. DESIGNACIÓN MEDIANTE NÚMEROS ................................................................................... 28
3.1.1. DESIGNACIÓN NUMÉRICA. VDI 3226 ................................................................................................ 31
3.1.2. SISTEMAS CASCADA Y PASO A PASO ................................................................................................... 32
3.2. MARCADO DE TUBOS NEUMÁTICOS..................................................................................... 33

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MANDOS BÁSICOS

4. MANDOS BÁSICOS....................................................................................... 35
4.1. MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO ......................................................................... 35
4.1.1. MANDO DIRECTO ......................................................................................................................... 35
4.1.2. MANDO INDIRECTO ...................................................................................................................... 37
4.2. MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO........................................................................... 38
4.2.1. MANDO DIRECTO .........................................................................................................................39
4.2.2. MANDO INDIRECTO ..................................................................................................................... 40
4.2.3. POSICIONES INTERMEDIAS MEDIANTE TRES POSICIONES ........................................................................... 41
4.2.4. POSICIONES CENTRALES MEDIANTE VÁLVULAS 3/2 .................................................................................42
4.3. CONTROL DE VELOCIDAD ................................................................................................ 43
4.3.1. REGULACIÓN DE VELOCIDAD ............................................................................................................44
4.4. APLICACIÓN DE LAS FUNCIONES LÓGICAS ............................................................................. 51
4.4.1. VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD (FUNCIÓN AND) ...................................................................................... 51
4.4.2. VÁLVULA SELECTORA DE CIRCUITO (FUNCIÓN OR) ..................................................................................54
4.4.3. MANDO COMBINADO AND/OR .........................................................................................................55
4.5. MANDO MEDIANTE FINALES DE CARRERA..............................................................................56
4.6. TEMPORIZACIÓN ......................................................................................................... 57
4.6.1. TEMPORIZADOR RC ...................................................................................................................... 58
4.6.2. TEMPORIZADOR RD......................................................................................................................59
CONCLUSIONES ............................................................................................. 61
RECAPITULACIÓN ...........................................................................................62
AUTOCOMPROBACIÓN ......................................................................................63
SOLUCIONARIO .............................................................................................. 67
PROPUESTAS DE AMPLIACIÓN .............................................................................68
BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................. 69

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 MANDOS BÁSICOS

MOTIVACIÓN

Para realizar y trabajar en el mantenimiento de una instalación neumática no

basta con que conozcas los tipos de elementos que la forman, sino que necesi-
tas saber qué tipo de conexionado tienen entre sí los elementos.

Para ello deberás saber interpretar los planos de cada instalación particular en
la que estés trabajando y, así, hacer tu trabajo más rápido y sencillo.

En esta unidad lo vas a aprender.

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MANDOS BÁSICOS

PROPÓSITOS

Al final de esta unidad se pretenden alcanzar los siguientes objetivos:

 Conocer los principales mandos básicos utilizados en el montaje y di-

seño de circuitos neumáticos.
 Acercarnos a la representación de circuitos neumáticos sobre el plano.
 Aprender los distintos diagramas para la interpretación de ciclos neu-
máticos, así como los distintos desarrollos de mando.

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 MANDOS BÁSICOS

PREPARACIÓN PARA LA UNIDAD

En esta unidad se explican detalladamente los pasos a realizar para el desarrollo

de los principales mandos neumáticos básicos. Para una mejor comprensión de
cada uno de los mandos tratados se dispone de ejemplos ilustrativos.

Siguiendo estrictamente las orientaciones de estudio para este módulo, indica-

das en la guía didáctica, estamos seguros de que no encontrarás problema al-
guno para desarrollar y resolver los principales circuitos neumáticos tratados
aquí como mandos básicos.

También encontrarás en este módulo las indicaciones para la creación e inter-

pretación de los distintos diagramas indicativos del funcionamiento de los ciclos
neumáticos, así como su representación sobre un plano funcional.

Como se apreciará más adelante, es un capítulo de extrema importancia, ya que

aprenderemos el lenguaje universal utilizado para el entendimiento entre los
distintos profesionales relacionados con el mundo de la neumática.

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 MANDOS BÁSICOS

1. REPRESENTACIÓN DEL ESQUEMA DE MANDO

El conocimiento de los mandos básicos más usuales suele ser suficiente para la
construcción de mandos neumáticos sencillos, tales como pequeños utillajes,
muy empleados en los pequeños talleres para la producción de series medias.
Cuanto mayor sea la complejidad de los circuitos, y hayan de montarse o repa-
rarse instalaciones mayores, los esquemas de mando o planos sobre el desarro-
llo del funcionamiento de las instalaciones serán de mayor importancia para el
personal de mantenimiento.

En la mayoría de los casos existen planos de funcionamiento que, sin embargo,

no responden a la realidad de los procesos de funcionamiento, por lo que sue-
len caer en desuso. El motivo de tal circunstancia ha de buscarse en la aversión
hacia los planos de funcionamiento no sinópticos, así como en las representa-
ciones incomprensibles de procesos de funcionamiento. Probar, adivinar o bus-
car, sin ningún tipo de sistema establecido, en los procesos de funcionamiento
suele ser sinónimo de “malgastar el tiempo”. Por esto, vale la pena conocer las
distintas simbologías, la estructura de los esquemas de mando y los diferentes
medios de representación de estos.

Con objeto de formar verdaderos expertos en el montaje y mantenimiento de

instalaciones neumáticas, en este capítulo se muestran las diferentes posibilida-
des de desarrollo de funcionamiento y representación de esquemas de mando
mediante un ejemplo real.

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MANDOS BÁSICOS

2. MÉTODOS DE REPRESENTACIÓN
Por los motivos anteriormente descritos, se hace necesario disponer de unos
métodos de representación sencillos para las secuencias neumáticas o electro-
neumáticas. Los más empleados corresponden a diagramas espacio-fase y es-
pacio-tiempo para las secuencias convencionales, y los métodos de represen-
tación Grafcet, de aplicación para los ciclos complejos o automatismos que
presenten condiciones especiales como saltos de secuencia, bifurcaciones, etc.

A continuación, se detalla la ejecución de cada uno de estos métodos (inclu-

yendo ejemplos de elaboración).

2.1. DIAGRAMA DE FASES

Los diagramas de fases son uno de los métodos de representación más comu-
nes dentro del mundo del automatismo neumático y electroneumático, debido a
su extrema sencillez en cuanto a construcción e interpretación.

Estos diagramas están normalizados según VDI 3260, aunque es habitual que la
representación no sea fiel a las normas, porque son relativamente laboriosos de
realizar. Debemos tener en cuenta que cualquier profesional relacionado con el
tema no tendrá mayor problema en interpretar uno de estos diagramas (incluso
si se ha representado sin normalizar), debido a su extrema sencillez, ya comen-
tada. A lo largo del curso se mostrarán algunas de estas variantes.

Un diagrama de movimientos (espacio-fase) representa los procesos y estados

de los elementos de trabajo: cilindros, unidades de avance, etc. En una coorde-
nada se representa el recorrido (carrera del elemento en avance o retroceso), en
la otra, las fases.

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 MANDOS BÁSICOS

Si se indica el tiempo para cada una de las fases, el diagrama es conocido co-
mo diagrama espacio-tiempo.

Diagrama espacio-fase

Tal y como podemos observar en la figura, en el eje vertical se representan los

actuadores y finales de carrera. En el eje horizontal (fases de trabajo) se repre-
senta la evolución de cada actuador o, lo que es lo mismo, los movimientos que
este experimenta.

Comenzando por la fase inicial 0 (elementos de trabajo en condiciones de repo-

so), los actuadores van moviéndose en función de la secuencia a desarrollar. Se
ha de tener en cuenta que la última fase ha de tener idéntico estado a la prime-
ra, ya que trabajamos con un ciclo secuencial, de ahí la indicación 9 = 1 (última
fase en idéntico estado a la primera).

A continuación, veremos un ejemplo de desarrollo de un diagrama de fases,

tomando como referencia un ciclo automático neumático o electroneumático.

2.1.1. CONSTRUCCIÓN DE UN DIAGRAMA DE FASES

En el sistema automático representado en la siguiente figura, se desea realizar la

construcción del diagrama de fases para conocer el desarrollo de la secuencia a
desarrollar.

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MANDOS BÁSICOS

Croquis funcional de un sistema automático neumático

Nuestra máquina está compuesta por cuatro actuadores (cilindros lineales). Ca-
da uno de ellos tiene una función específica dentro del ciclo y solo ha de actuar
en el momento preciso. Esto es precisamente lo que vamos a representar me-
diante el diagrama de fases.

Conocemos que:

Cilindro A: se realiza la sujeción de la chapa.

Cilindro B: se realiza el primer proceso de doblado.
Cilindro C: se realiza el segundo proceso de doblado.
Cilindro C: retorna el útil de curvar (2) a posición inicial.
Cilindro D: estampado de agujero de diámetro 4 mm.
Cilindro D: retorno del útil de estampar.
Cilindro B: retorna el útil de curvar (1) a posición inicial.
Cilindro A: liberación de la chapa.

Como podemos observar, se han identificado las funciones que realiza cada
uno de los cilindros y, además, se ha hecho en orden secuencial, por lo que lo
realizado hasta ahora nos podría servir como un primer método de representa-
ción secuencial.

Desgraciadamente, es probable que un japonés, alemán u otra persona no pueda

interpretarlo al no conocer nuestro idioma. Por ello, será preciso disponer de un
método de representación puramente gráfico que permita la interpretación de la
secuencia por parte del técnico, independientemente de su idioma o cualquier
otra circunstancia. Esta representación es precisamente el diagrama de fases.

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 MANDOS BÁSICOS

En primer lugar, deberemos establecer el esquema base para un diagrama de

fases. En este representaremos todos los actuadores (A, B, C y D) para nuestro
ejemplo y todos los finales de carrera a utilizar en el ciclo (desde a0 hasta d1).
Las fases de trabajo son ocho, una por cada uno de los movimientos realizados
en el ciclo.

Esquema base de un diagrama espacio-fase

Una vez realizado lo anterior, representaremos las condiciones iniciales de

nuestro sistema. En el ejemplo, todos los cilindros se encuentran en posición
mínima en condiciones iniciales, activando los finales de carrera de subíndice
cero. Todo esto queda representado, así como la notación “S”, identificadora de
señal de marcha de ciclo o Start.

Representación de posiciones iniciales y marcha de ciclo

El resto es sencillo. Basta con representar los movimientos que se van desarro-
llando fase a fase en secuencia. Los movimientos hacia máxima posición se
representan con línea ascendente.

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MANDOS BÁSICOS

Los movimientos a posición mínima, son representados mediante línea descen-

dente.

No debes memorizar todos los datos que aparecen en las

tablas y gráficos del curso. El objetivo es que los sepas in-
terpretar y utilizar cuando sea necesario.

Si durante una o más fases un cilindro no realiza movimiento (conserva su posi-

ción), se representa con una línea horizontal, en posición máxima o mínima, se-
gún el estado de la fase anterior.

Cada confirmación de movimiento (y pase a la siguiente fase) se representa me-

diante un punto de mayor grosor.

Siguiendo el ejemplo, vemos que, ante la condición de marcha y condiciones

iniciales, el ciclo comenzará lanzando el cilindro A hacia su máxima posición,
mientras que el resto de los cilindros permanece inmóvil, por lo que su repre-
sentación será una línea horizontal en la zona inferior, identificando así que se
encuentran en mínima posición.

Representación de primera fase de trabajo

El resto se realiza del mismo modo, es decir, representación fase a fase de cada
uno de los movimientos por fase y permanencia del resto.

Al final del desarrollo habremos obtenido una total representación de la secuen-

cia fácilmente comprensible por cualquier persona relacionada con los procesos
neumáticos o electroneumáticos de tipo secuencial.

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 MANDOS BÁSICOS

Representación del diagrama de fases (secuencia ejemplo)

Existen ciclos en los que, por exigencias del proceso, dos o más actuadores han
de realizar movimientos (+ o -) en la misma fase de trabajo. Del mismo modo, un
actuador neumático no ha de encontrarse en mínima posición bajo condiciones
iniciales, pudiéndose encontrar en máxima y realizando su trabajo al retorno.

También es posible que un mismo actuador trabaje varias veces en un ciclo,

realizando varias carreras de avance y retorno. Todo esto es fácilmente repre-
sentable mediante diagramas de fases. Para comprenderlo mejor, analizaremos
otro ejemplo donde se den algunas de estas condiciones particulares: partiendo
de un diagrama de fases de una secuencia dada, se estudian los casos ante-
riormente descritos (movimientos simultáneos en fases, dobles movimientos y
actuadores cuyo primer movimiento es el retorno del vástago).

Representación del diagrama de fases (ejemplo)

Tal y como nos muestra el diagrama de fases, la secuencia corresponde a un

ciclo de tres actuadores neumáticos (A, B y C). El vástago del cilindro C se en-
cuentra en máxima posición bajo condiciones iniciales, por lo que así ha sido
representado en el diagrama (ver posición 0). El actuador B realiza dos carreras
de avance y, lógicamente, dos de retorno y, por último, los actuadores A y C
realizan movimientos simultáneos en una fase, lo cual es representado en posi-
ción 6 – 7 = 0. Queda así cubierta una amplia gama de secuencias que pueden
ser representadas mediante diagramas de fases sin mayor dificultad.

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MANDOS BÁSICOS

2.1.2. OTROS MÉTODOS DE REPRESENTACIÓN

En aplicaciones neumáticas también son frecuentes otros métodos de represen-

tación aún más sencillos, como puede ser la indicación vectorial mediante sig-
nos. Es un método ampliamente utilizado para la resolución de secuencias me-
diante métodos sistemáticos de diseño, como los sistemas cascada o paso a
paso, debido a que permiten un establecimiento rápido y claro de los grupos
neumáticos (este concepto será explicado en páginas posteriores).

Si, en cualquier momento, te surge algún problema con

respecto al tema, no dudes en ponerte en contacto con tu
tutor, quien te ayudará a resolver cualquier duda.
El número de teléfono es el 976 76 40 90.

Representando la secuencia ejemplo vectorialmente, obtendríamos el resultado

mostrado en la siguiente tabla de movimientos:

Cilindro A  Cilindro A +
Cilindro B  Cilindro B +
Cilindro C  Cilindro C +
Cilindro C  Cilindro C -
Cilindro D  Cilindro D +
Cilindro D  Cilindro D -
Cilindro B  Cilindro B -
Cilindro A  Cilindro A -
Vástago extendido  Vástago extendido +
Vástago retraído  Vástago retraído -

2.1.3. DIAGRAMAS DE MANDO

Otro de los diagramas que nos pueden resultar de gran ayuda, sobre todo a la
hora de resolver circuitos mediante finales de carrera escamoteables, es la repre-
sentación del estado binario de todos los finales de carrera (estados ON/OFF).

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 MANDOS BÁSICOS

No se representan tiempos de conmutación, ya que estos son mínimos, deter-

minándose así que la conmutación se produce instantáneamente. Se puede
determinar que la representación resultará muy parecida a un tren de pulsos de
los utilizados para la representación de señales digitales electrónicas.

Se hace la representación más habitual:

Representación del diagrama de mando

Los diagramas de mando suelen encontrarse situados en la zona inferior de los

diagramas de fases.

Representando el diagrama de fases y de mando de la secuencia del ejemplo

obtendríamos el diagrama de funcionamiento total.

Representación del diagrama de fases y de mando

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MANDOS BÁSICOS

2.2. EL GRAFCET

El Grafcet, o gráfico de mando etapa transición, es un sistema homologado por

la Comisión Electrotécnica Internacional (IEC 848, año 1988), que permite la
representación gráfica de la parte de mando de un proceso automático.

Este sistema surge en Francia a mediados de los años 70, a través de la colabo-
ración entre fabricantes de autómatas programables, como Telemecanique y
Aper, y dos organismos oficiales franceses, la Asociación Francesa para la Ci-
bernética, Económica y Técnico (AFCET) y la Agencia Nacional para el Desarro-
llo de la Producción Automatizada (ADEPA).

La aplicación del sistema Grafcet permite obtener unos diagramas funcionales,

en los que se describe el curso del proceso a automatizar, y en el cual se indi-
can las acciones a realizar y las informaciones que las provocan. El Grafcet
permite, además, la rápida obtención de las instrucciones de automatización,
agilizándose los procesos de diseño, reparación y modificación de los sistemas.
Una de las principales ventajas que presenta es la posibilidad de subdividir el
proceso en partes más reducidas, con lo cual se reduce la complejidad de dise-
ño. Más tarde, estas subsecuencias se unirán hasta lograr el automatismo com-
pleto (conjunto de proceso).

La mayoría de las tecnologías donde se encuentran procesos de tipo secuencial

emplean Grafcet, bien para la representación o propiamente para el diseño (re-
solución).

Esto ha motivado que entre los técnicos de diversas áreas aparezcan pequeñas
diferencias en cuanto a la representación gráfica (adaptación a las necesidades
específicas), si bien el concepto base de Grafcet como sistema etapa-
transición, permanece invariable, independientemente de la técnica empleada
para la ejecución final.

Así pues, en tecnologías como autómatas programables resulta una herramienta

casi imprescindible para la resolución de ciclos secuenciales de complejidad
elevada; por el contrario, en técnicas como neumática o electroneumática se
suele emplear como método de representación de secuencias, empleándolos
como herramienta de diseño de aplicación limitada (desarrollaremos el Grafcet
como herramienta de diseño en el módulo ”Diseño de circuitos”).

Cuando salga un término nuevo o que no conozcas, in-

vestiga, pregunta a tu tutor, etc., lo que sea, pero no te
quedes con la duda.

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 MANDOS BÁSICOS

2.2.1. ETAPAS DE UN PROCESO

Una etapa Grafcet es una situación del sistema en la que todo o una parte de este
modifica su estado en función del valor de las variables que lo provocan. Esto
quiere decir que la activación de entradas o salidas que no intervengan directa-
mente en la etapa activa (ejecución), no influirá en el desarrollo de esa etapa.

La representación de una etapa en un sistema Grafcet es extremadamente sen-

cilla: un cuadrado con un número dentro o una E con un subíndice, identificador
de la posición que ocupa la etapa dentro del proceso.

Representación de etapas mediante Grafcet

La primera etapa de los sistemas Grafcet es representada por un doble cuadro,

siendo el identificador de etapa el número 0 (corresponde a las condiciones ini-
ciales o de reposo del sistema).

Representación de etapa inicial mediante Grafcet

Cada una de las etapas de un sistema Grafcet puede estar asociada a una o
varias acciones sobre el sistema.

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MANDOS BÁSICOS

Es frecuente y recomendable que estas acciones sean indicadas en un cuadro

posicionado a la derecha del símbolo de etapa.

Acciones asociadas a las etapas Grafcet

En aplicaciones neumáticas y electroneumáticas es necesario que figure el ac-

cionador (actuador neumático). Se acepta incluir toda la información que resulte
valiosa para el diseño o interpretación del ciclo.

Se dice que una etapa se encuentra activa cuando se están ejecutando parcial o
totalmente las acciones asociadas a la misma.

2.2.2. CONDICIONES DE TRANSICIÓN

Una vez que el proceso ha sido estructurado en etapas, se deberán indicar las
condiciones que se han de cumplir para que una etapa se active.

Cuando se producen las condiciones de transición, CT, la etapa asociada se

activa, produciéndose la desactivación de la anterior.

Se representan entre etapas y, cuando se encuentran activas, aseguran el cum-

plimiento de la etapa anterior.

Representación de condiciones de transición

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 MANDOS BÁSICOS

Tal y como podemos observar en la figura anterior, las condiciones de transición

son representadas mediante líneas horizontales colocadas entre etapas. Si la
condición de transición es activa, da la orden de conexión a la etapa posterior, ya
que esta asegura el cumplimiento de la acción a desarrollar en la etapa anterior.

Representación de condiciones de transición y etapa asociada

En sistemas neumáticos y electroneumáticos, las condiciones de transición sue-

len ser informaciones proporcionadas por los mandos manuales y finales de
carrera, si bien es habitual emplear ecuaciones lógicas formadas por operacio-
nes entre finales de carrera, contactos de presostatos, etc.

Representación de CT (ecuación lógica)

¿Cómo va tu trabajo respecto al plan fijado al principio?

Si necesitas reajustes, habla con tu profesor o preparador.
Recuerda que el objetivo que nos hemos planteado conti-
go es una carrera de fondo.

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MANDOS BÁSICOS

2.2.3. REGLAS BÁSICAS DE EVOLUCIÓN

Resumiendo lo visto hasta ahora, podemos establecer las reglas básicas que
debemos aplicar para la correcta utilización del Grafcet:

 El proceso a automatizar debe descomponerse en etapas, que se irán

activando de forma secuencial.
 Cada etapa podrá tener una o más acciones asociadas, que solo se ac-
tivarán cuando lo haga la etapa.
 Una etapa se hace activa cuando lo está la inmediatamente superior y
se cumple la condición de transición.
 El cumplimiento de una condición de transición implica la activación de
la etapa siguiente y la desactivación de la precedente.

2.2.4. CICLOS MULTIRRAMA Y ESPECIALES

En los ciclos automáticos neumáticos o electroneumáticos es habitual encon-

trarnos con secuencias en las cuales se producen bifurcaciones simultáneas o
selectivas, saltos, etc.

La resolución de este tipo de secuencias suele llevarse a cabo mediante regis-

tros neumáticos (para mando neumático) o bien autómatas programables (si se
trata de aplicaciones electroneumáticas), debido a la gran dificultad que presen-
tan para su resolución mediante válvula convencional o relé.

Cada uno de estos ciclos ha de representarse en función de las normas que se

describen a continuación:

 Bifurcación Y (secuencia simultánea).

En numerosos procesos, una vez realizada una parte de secuencia co-
mún, esta se ramifica en subsecuencias. Cada una de ellas realizará su
trabajo de forma simultánea y no condicionada por el resto. El modo de
representar una ramificación simultánea es mediante una doble línea
(trazos paralelos). Veamos un ejemplo:

20
 MANDOS BÁSICOS

Ejemplo de ciclo simultáneo

La pieza, una vez amarrada dará la información a dos taladros para que
realicen su correspondiente acción. Esta se realizará de forma simultá-
nea y no condicionada, es decir, ambos taladros comienzan a ejecutar
con la misma condición de transición, pero cada uno de ellos retorna a
su posición inicial cuando confirma su propia acción.
Antes de que se produzca la liberación de la pieza, ambos taladros han
de haber concluido su ejecución y se han debido retirar, por lo que para
concluir en secuencia común será necesario asegurar ambas condicio-
nes de transición.
Mediante representación Grafcet, encontraremos:

Bifurcación Y (ciclo simultáneo)

21
MANDOS BÁSICOS

La convergencia de dos ramas que han sido ejecutadas simultánea-

mente también se representa mediante doble trazo. Así pues, la condi-
ción de transición resultará un producto lógico entre las dos condicio-
nes de transición de los ramales ejecutados.

Convergencia de ciclo simultáneo

 Bifurcación O (secuencia selectiva).

Las secuencias selectivas, o bifurcaciones O, son aquellas en las que
se realiza una parte común y, llegados a un determinado punto, se se-
lecciona una subsecuecia a desarrollar en función del estado de una
señal (presencia o no presencia).
Son ciclos asociados típicamente a la ejecución de productos diferen-
tes, pero con gran similitud en las operaciones a realizar. Así, por ejem-
plo, encontramos ciclos en los que se ha de realizar el amarre de una
pieza en mordaza y luego hacer un taladro vertical u horizontal, en fun-
ción, por ejemplo, de la longitud de la pieza. Los detectores encarga-
dos de de-tectar la longitud de la pieza lanzarán la correspondiente
subsecuencia.
Cada ecuación lógica condicional del lanzamiento de una subsecuencia
se representa en Grafcet como variable K, o su complementación, y
siempre formará circuito serie con la condición propia de transición de
etapa.

22
 MANDOS BÁSICOS

Ejemplo de ciclo selector

En la figura representada, la máquina realizará el taladro horizontal en función de

las señales que reciba desde los detectores de altura (detectores inductivos,
electromecánicos, etc.).

Bifurcación O (ciclo selectivo)

Date un respiro. Pero no pierdas mucho tiempo en él, por-

que ya sabes que, cuando algo tan importante como tu fu-
turo está en juego, hay que ir a por todas.

23
MANDOS BÁSICOS

La convergencia de un ciclo selectivo se representa mediante una línea simple,

provocando el cumplimiento de cualquiera de las dos condiciones de transición
del paso a la etapa de secuencia común.

La ecuación lógica corresponderá a un operando “+,” es decir, función lógica OR.

Convergencia de ciclo selectivo

 Saltos.
Dentro de los sistemas Grafcet se denominan saltos a las acciones que
permiten pasar de una etapa a otra sin necesidad de activar las etapas
comprendidas entre ambas.
Los saltos pueden ser de tipo ascendente o descendente.
 Saltos ascendentes: se procede a realizar un salto hacia adelan-
te desde una etapa “n” a otra, por ejemplo “n + 4”, sin necesidad
de activar las etapas comprendidas entre ambas. Estos saltos se
suelen realizar de forma condicional, siendo lanzados por ecua-
ciones lógicas que determinan un estado de ciclo. Su aplicación
principal es la de eliminar acciones, si se han detectado defectos,
trabajo con diversos productos, etc.
 Saltos descendentes: se procede a realizar un salto hacia atrás
desde una etapa, por ejemplo “n + 4” a una “n + 2” (como pode-
mos observar, se produce un retroceso en la secuencia).
Al igual que los saltos ascendentes, suelen ser lanzados por
ecuaciones lógicas (condicionales).
Están asociados principalmente al retorno en secuencia para eje-
cutar repeticiones parciales de ciclo, siendo habitual encontrar-
nos con contadores y un circuito comparador en el ciclo, el cual
determina el número de saltos descendentes a realizar.
Mediante Grafcet, los saltos son representados tal y como nos
muestran las siguientes figuras:

24
 MANDOS BÁSICOS

Representación de saltos

2.2.5. EJEMPLO DE REPRESENTACIÓN

Veamos un ejemplo cualquiera de representación de secuencias neumáticas

mediante el sistema Grafcet, que son difícilmente representables mediante otros
métodos, como, por ejemplo, los diagramas de fases.

La figura corresponde a una secuencia selectiva (bifurcación en O). Una cinta

transportadora 1 (trinquete desplazado por el cilindro E) introduce latas de pin-
tura en un sistema automático de pesado. En primer lugar, el cilindro A realiza
su movimiento a posición máxima (carga de lata) y retorna instantáneamente.
Un cilindro B recoge su vástago liberando la balanza, que comienza su pesado.
Una vez realizada la operación, la báscula se bloquea de nuevo.

El valor del peso ha sido analizado por un dispositivo electrónico, activando o

no una variable K.

 Si el peso es correcto, la variable K adquiere valor 1.

 Si, por el contrario, sobrepasa o no llega al peso, la variable no es acti-
vada, por lo que su valor es 0.

25
MANDOS BÁSICOS

En función del valor de K, el sistema reaccionará de un modo u otro. Si la varia-

ble es 1 (valor correcto), se activará el cilindro C, devolviendo la lata a la cinta 1,
“productos correctos”. Si, por el contrario, la variable es 0 (valor incorrecto), se
activará el cilindro D, empujando la lata a la cinta 2, “productos no correctos”.

Independientemente del resultado de la operación, se da un paso de avance

con el cilindro E para realizar una nueva comprobación.

Croquis funcional de máquina neumática

26
 MANDOS BÁSICOS

La secuencia representada mediante un diagrama Grafcet nos dará como resul-

tado:

Diagrama Grafcet de secuencia

Te planteamos una frase para la reflexión: “El saber es la

única propiedad que no se puede perder”.
No pierdas la oportunidad de saber un poco más. Para ello
sigue siendo exigente contigo.

27
MANDOS BÁSICOS

3. DENOMINACIÓN DE COMPONENTES
Conocidos ya los principales métodos, de representación de secuencias, debe-
remos conocer cómo se denominan los componentes de un esquema (válvulas,
actuadores, etc.), una vez colocados estos en el esquema de mando y potencia.

Principalmente, las denominaciones de válvulas y actuadores pueden realizarse

mediante números o letras. La representación mediante números es bastante
más precisa que la basada en letras, si bien con esta última suele ser suficiente.

Si se emplea el sistema de numeración, deberemos seguir el siguiente criterio.

3.1. DESIGNACIÓN MEDIANTE NÚMEROS

La designación mediante números de los elementos neumáticos dentro del es-

quema de mando se realiza en base a la función del componente. Así pues, de-
beremos distinguir entre:

1.0, 2.0, 3.0… Elementos de trabajo (actuadores)

1.1, 2.1, 3.1… Órganos de control de los actuadores

Así pues, en una instalación neumática, el primer actuador será denominado

como 1.0, el segundo como 2.0 y así, sucesivamente, hasta el último de los ac-
tuadores existentes en la misma.

La válvula de control que gobierna al actuador 1.0 será denominada como 1.1,
la que gobierna al actuador 2.0, como 2.1, etc.

28
 MANDOS BÁSICOS

Veamos un ejemplo de lo descrito hasta este punto.

Denominación de los elementos de trabajo y sus válvulas de control

Los captadores de información, bien sean válvulas de accionamiento manual o

mecánico, son identificados tal y como nos indica la siguiente tabla:

Captadores de información cuya función suele estar asociada al

1.2, 1.4, 2.2…
avance del elemento de trabajo (obsérvese denominación par)
Captadores de información cuya función suele estar asociada al
1.3, 1.5, 2.3…
retroceso del elemento de trabajo (obsérvese denominación impar)

Para poder observar gráficamente la denominación de estos elementos, se

desarrolla un esquema básico para el control de un cilindro de doble efecto me-
diante dos pulsadores.

Denominación de elementos de un esquema neumático

29
MANDOS BÁSICOS

Otros elementos que podemos encontrar en una instalación neumática han de

ser marcados, tal y como se indica a continuación:

Elementos auxiliares que actúan sobre todos los elementos

que forman el circuito. Son denominados elementos auxilia-
0.1, 0.2, 0.3…
res y entre ellos pueden incluirse las unidades de manteni-
miento, válvulas de seguridad, etc.
Órganos de regulación tales como reguladores de caudal,
1.02, 1.03, 2.02…
escapes rápidos, etc.

Estas designaciones conservan las indicaciones realizadas para los anteriores

elementos, es decir, identificación del actuador al que se hace referencia y nu-
meración par o impar en función de tareas de avance o retroceso.

El esquema mostrado a continuación resume las distintas designaciones reali-

zadas para la identificación de los diferentes elementos que nos podemos en-
contrar en una instalación neumática.

Denominación de elementos de un esquema neumático

30
 MANDOS BÁSICOS

Estamos aproximadamente en la mitad de esta unidad

que, como estás comprobando, es larga y densa.
Te sugerimos que te tomes un breve descanso.
Aprovecha para revisar tu planificación y valora si debes
hacer algún tipo de reconducción o no.

Tal y como observamos, el único actuador ha sido denominado como elemento 1.0
de la instalación y, en consecuencia, la válvula 5/2 de control como elemento 1.1.

En la parte inferior observamos una unidad de mantenimiento y la válvula de ali-

mentación general. Puesto que ambos son elementos auxiliares que afectan al fun-
cionamiento de todos los componentes del esquema, son denominados 0.1 y 0.2.

El pedal neumático y los pulsadores intervienen en funciones de mando con

objeto de provocar el avance del cilindro, al igual que las funciones lógicas AND
y OR, por lo que sus denominaciones serán 1.2, 1.4, 1.6, 1.8 y 1.10.

El final de carrera que indica que el vástago del cilindro está retraído y puede
comenzar un nuevo ciclo se denomina 1.12, y ha de indicarse su posición física
sobre el vástago del cilindro (obsérvese el esquema).

En cuanto a los elementos que intervienen en el retorno del vástago del cilindro,
encontramos un final de carrera y un temporizador de retorno a la conexión. Son
designados como 1.3 y 1.5, respectivamente (designación impar debido a que
tienen funciones de retorno).

Ya en el esquema de potencia, encontramos un regulador de caudal (designa-

do como 1.02, porque afecta al avance de vástago) y un escape rápido (desig-
nando como 1.03, debido a que afecta al retorno del vástago).

3.1.1. DESIGNACIÓN NUMÉRICA. VDI 3226

Otro tipo de numeración para los componentes de una instalación neumática es

la que define la norma VDI 3226. En esta no se diferencia la función del compo-
nente dentro de la cadena de mando, sino que hace una numeración correlativa
(por niveles) de los elementos incluidos en el plano.

Imaginando que deseamos representar el esquema neumático de la figura ante-

rior (accionamiento de un cilindro de doble efecto mediante diversos elementos
de accionamiento y retorno automático temporizado), las designaciones se rea-
lizarán tal y como muestra la siguiente figura.

31
MANDOS BÁSICOS

Denominación de elementos de un esquema neumático mediante norma VDI 3226

3.1.2. SISTEMAS CASCADA Y PASO A PASO

Los sistemas cascada y paso a paso son dos métodos para el diseño de circui-
tos neumáticos secuenciales de amplia difusión, que estudiaremos más adelan-
te. En este apartado no se desarrollará su elaboración, sino la designación de
los componentes neumáticos en dichas instalaciones.

Ambos sistemas están dotados de una serie de válvulas auxiliares que afectan
al funcionamiento de toda la instalación, por lo que aparecerán numerosas de-
nominaciones 0.2, 0.3, etc.

32
 MANDOS BÁSICOS

Veamos un ejemplo de este tipo de esquemas.

Denominación de elementos de un esquema paso a paso

Haremos, ahora, un estudio detallado de las designaciones realizadas en este

esquema (no prestaremos especial atención al funcionamiento del esquema).

En lo referente a actuadores, la designación se hace mediante 1.0, 2.0 y 3.0. Las

válvulas distribuidoras asociadas a cada uno de los actuadores se designan
como 1.1, 2.1 y 3.1 respectivamente.

Recuerda que ponemos a tu disposición un montón de ser-

vicios. No dudes en utilizarlos. Los hemos pensado para ti.

3.2. MARCADO DE TUBOS NEUMÁTICOS

Al igual que cuando se realiza un esquema eléctrico todos los conductores se

designan con una numeración, en neumática también puede realizarse, si bien
no es habitual porque se trata de un proceso bastante laborioso.

La designación de conductores (tubo neumático), se realiza mediante rótulos,

que contienen relaciones entre el número del elemento y el orificio de conexión.

33
MANDOS BÁSICOS

En lo posible las conexiones deberán dibujarse rectas y exentas de cruces. Las

líneas de trabajo se dibujarán en trazo continuo mientras que las de piloto con
trazo discontinuo (se acepta la representación con trazo continuo si el esquema
es complejo).

Un ejemplo de designación:

1.2. P: conexión a la alimentación del elemento 1.2.

1.2. A: conexión a la aplicación del elemento 1.2.

Representación de una designación

En la designación debe incluirse un principio y un final, determinando, así, todos

los puntos de conexión de la tubería. En el ejemplo vemos que la tubería, que
parte de la aplicación de 1.2, se dirige hasta el orificio de piloto Z del elemento
1.1 (válvula distribuidora de control).

Denominación de conexionados neumáticos

34
 MANDOS BÁSICOS

4. MANDOS BÁSICOS
En este apartado describiremos detalladamente el diseño y funcionamiento de
los principales mandos neumáticos. Su conocimiento y dominio nos permitirá
afrontar posteriormente el diseño de circuitos de mayor envergadura, los cuales
serán ampliamente desarrollados en el módulo siguiente.

De momento, comenzaremos con los más sencillos.

4.1. MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Retornando a módulos anteriores, recordaremos que los cilindros de simple

efecto son aquellos que disponen de una cámara para la inyección de aire. Solo
pueden desarrollar trabajo en un único sentido y el control suele realizarse me-
diante una válvula de tres vías y dos posiciones (independientemente del méto-
do de accionamiento).

Básicamente los dos accionamientos principales son el control directo del actua-
dor y el control indirecto o, en otras palabras, si la acción realizada sobre el man-
do se encuentra incorporado en la válvula de control o no (respectivamente).

4.1.1. MANDO DIRECTO

Se desea que al activar sobre un pulsador de tres vías y dos posiciones, el vás-
tago de un cilindro de simple efecto avance hacia su máxima posición. Si desa-
parece la acción sobre el pulsador, el cilindro retornará automáticamente a su
posición de reposo (vástago retraído).

35
MANDOS BÁSICOS

Mando directo de un cilindro de simple efecto

Tal y como podemos observar en la figura anterior, en condiciones iniciales el

cilindro 1.0 se encuentra con el vástago retraído, debido a que la válvula de
control comunica su aplicación con el escape (la alimentación está en cierre).

Al accionar el pulsador de control (pulsador 3/2 identificado como 1.1), la válvula

conmuta y comunica la alimentación con la aplicación.

El aire es direccionado hacia la cámara del cilindro, cuyo vástago avanza ven-
ciendo la fuerza del muelle. El vástago permanecerá en máxima posición mien-
tras sigamos activando sobre el control de la válvula (pulsador); si, en un mo-
mento dado, dejamos de hacerlo, la válvula recuperará su posición estable por
efecto del muelle recuperador y el vástago del cilindro retornará, también por
efecto de un resorte recuperador.

Como podemos observar, para mantener la máxima posición del vástago debe-
remos realizar un accionamiento constante sobre el pulsador. Si deseamos evi-
tarlo, pero nos sigue interesando que el tipo de mando sea directo, tan solo de-
beremos sustituir la válvula de control por otra cuyo accionamiento sea estable
(por ejemplo, una palanca neumática). La disposición de vías y posiciones se-
guirá siendo igual que para el circuito anterior, es decir, válvula de tres vías y
dos posiciones.

Así pues, podremos determinar que la válvula más usual para realizar el control
de cilindros de simple efecto es la disposición 3/2, indistintamente del acciona-
miento acoplado a esta.

Mando directo de un cilindro de simple efecto (palanca)

36
 MANDOS BÁSICOS

4.1.2. MANDO INDIRECTO

Los cilindros de simple efecto pueden ser controlados sin ningún problema me-
diante circuitos de control o mando indirecto. Esta es la técnica más habitual
dentro de los automatismos neumáticos, puesto que presenta numerosas ven-
tajas sobre el mando o control directo. Algunas de estas son la posibilidad de
que el circuito de mando y el de potencia trabajen a distinta presión, la inclusión
de funciones lógicas en el control, etc.

La técnica es bastante simple. Existe un conjunto llamado de potencia formado por

el actuador y la válvula de control. Esta es controlada por otros elementos (depen-
diendo del accionamiento deseado), que forman el denominado circuito de mando.

La técnica de control o mando directo no solo es empleada para este tipo de

actuadores (cilindros de simple efecto), sino que se aplica para cualquier tipo de
actuador. Lo podremos observar a lo largo de estas páginas.

Mando indirecto de un cilindro de simple efecto

En condiciones de reposo, la válvula de control 1.2 (circuito de mando) no se

encuentra activa, por lo que el aire no puede pasar a través de ella.

El orificio de pilotaje Z de la válvula 1.1 está comunicado directamente con la

atmósfera, por lo que permanece en posición cerrada dado su carácter mono-
estable; el vástago del cilindro 1.0 se encuentra en mínima posición.

Al activar la válvula 1.2, el aire llega hasta el orificio de piloto Z, y la válvula 1.1
conmuta su posición, pasando a estar abierta. Todo el aire se dirige hasta la
cámara del cilindro 1.0 de tal manera que el vástago avanzará hacia su máxima
posición. Si en un momento determinado la acción sobre el pulsador cesa, este
recuperará su posición estable (cerrada).

El aire del pilotaje Z se evacúa por el orificio de escape del pulsador, y la válvula
1.1 también recupera su posición estable por efecto del muelle recuperador.
Todo el aire de la cámara de cilindro es expulsado a la atmósfera a través del
escape de 1.1, y el vástago del cilindro retrocede por efecto del muelle.

37
MANDOS BÁSICOS

Concédete un capricho. Felicítate por el esfuerzo que has

realizado hasta ahora. Estamos seguros de que te lo mereces.

No todos los mandos indirectos han de ser de carácter monoestable, pudiéndose

encontrar circuitos SET y RESET mediante válvulas convencionales, tal y como
muestra la siguiente figura (el pulsador 1.2 forzará el avance del vástago del cilin-
dro, SET, mientras que el pulsador 1.3 forzará el retroceso del mismo, RESET).

Mando indirecto de un cilindro de simple efecto mediante válvula biestable

4.2. MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Los cilindros o actuadores que trabajan bajo el principio de doble efecto son aque-
llos que disponen de dos cámaras en su interior, por lo que pueden realizar esfuer-
zos en los dos sentidos (avance o retroceso, giro a derechas o izquierdas, etc.).

El circuito de control que se puede acoplar a este tipo de actuadores es muy

variado, pero habitualmente se emplean las válvulas de cinco vías y dos posi-
ciones, indistintamente de si se trata de mando directo o indirecto. También
pueden ser controlados mediante válvulas de cinco vías y tres posiciones o bien
mediante dos válvulas de tres vías y dos posiciones.

A continuación, veremos los mandos más representativos para este tipo de ac-
tuadores.

38
 MANDOS BÁSICOS

4.2.1. MANDO DIRECTO

Es el mando más básico de todos los aplicados a este tipo de actuadores. El

control puede ser realizado mediante válvulas de cuatro o cinco vías y dos o
tres posiciones.

Imaginemos que deseamos controlar la salida y retroceso de una actuador de

doble efecto mediante un pulsador. El esquema resultante será similar al utiliza-
do para el control de cilindros de simple efecto, pero utilizando una válvula ca-
paz de proporcionar dos salidas (para el control de ambas cámaras).

Mando directo de un cilindro de doble efecto

Tal y como podemos observar en la figura, cuando no accionamos sobre la vál-

vula de control (pulsador 5/2 identificado como 1.1), el cilindro se encuentra con
el vástago retraído. Hay que tener en cuenta que existe inyección de aire a pre-
sión en la cámara, por lo que se asegura el posicionamiento.

Cuando accionamos la válvula, esta conmuta su posición pasando el aire de la

aplicación B a la A, direccionando todo el aire a la cámara que provoca la salida
del vástago del cilindro. Este mantendrá su posición mientras sigamos actuando
sobre la válvula 1.1.

Si la acción sobre el pulsador desaparece, la válvula retorna a su posición esta-

ble, ofreciendo salida de aire comprimido por la aplicación B, con la que forza-
mos el retorno del vástago.

Debemos tener en cuenta que este retorno se realiza gracias a la acción del aire,
por lo que en el retorno sí es posible realizar esfuerzos, algo que no podíamos
realizar con actuadores de simple efecto.

39
MANDOS BÁSICOS

Al igual que en otras disposiciones de válvulas, también se dispone de válvulas

5/2 de diversos accionamientos, tal y como nos muestra la siguiente figura:

Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante válvula biestable

4.2.2. MANDO INDIRECTO

Generalmente, y salvo automatismos extremadamente simples, los actuadores

de doble efecto son gobernados mediante mandos indirectos.

El principio es idéntico al de los circuitos con actuadores de simple efecto, pu-

diéndose trabajar a distinto valor de presión entre mando y potencia, incluir fun-
ciones lógicas, trabajar con elementos mono/biestables, etc.

En la siguiente figura se muestra el control indirecto de un cilindro lineal de do-

ble efecto.

Mando indirecto de un cilindro de doble efecto

40
 MANDOS BÁSICOS

El siguiente esquema representa el control indirecto de un cilindro de doble efecto.

Al activar la válvula 1.2, se provoca la conmutación de 1.1, la cual emite aire com-
primido por la aplicación A. El vástago del cilindro 1.0 comienza su carrera de
avance. Para que la conmutación sea efectiva, no debe existir aire sobre el piloto Y.

Si desaparece la señal sobre el pulsador 1.2, el cilindro no se ve afectado, es

decir, si estaba realizando su carrera de avance continuará y, si estaba en má-
xima posición, la mantendrá. Esto es debido al carácter biestable de la válvula
de control 1.1.

Si se desea provocar el retorno del vástago del cilindro tan solo deberemos ac-
cionar 1.3. La válvula 1.1 conmuta de nuevo y ahora el aire se obtiene a través
de la aplicación B. El movimiento de retorno del vástago es ejecutado (al igual
que para el movimiento contrario, para que la conmutación sea efectiva no se
deberá dar señal sobre el piloto Z, ya que provocaría bloqueo de la válvula).

4.2.3. POSICIONES INTERMEDIAS MEDIANTE TRES POSICIONES

En determinadas aplicaciones es necesario que haya posiciones intermedias en
la carrera de un cilindro. Uno de los métodos posibles para su obtención es la
utilización de válvulas de cuatro o cinco vías y tres posiciones. Es precisamente
la tercera posición la que permite este posicionamiento, algo no posible con las
válvulas dos posiciones al tratarse de válvulas todo-nada.

Este tipo de válvulas son frecuentemente utilizadas en técnicas como hidráulica,

pero en neumática o electroneumática su aplicación es limitada para el trabajo con
cilindros lineales, debido a la compresibilidad del aire, lo que hace que la obtención
de posiciones intermedias no sea precisa (para este tipo de accionamientos se sue-
le trabajar con un doble control mediante válvulas de tres vías y dos posiciones).

Su aplicación es más usual para el control de motores neumáticos, ya que, por

ejemplo, este tipo de válvulas permite giro a la derecha, a la izquierda y una po-
sición central de paro.

Obtención de posiciones intermedias mediante 5/3

41
MANDOS BÁSICOS

Como observamos en la figura, con la utilización de este tipo de válvulas pode-

mos obtener cualquier posición intermedia simplemente cerrando la válvula, es
decir, dejándola en posición central.

Control del sentido de giro de un motor neumático

4.2.4. POSICIONES CENTRALES MEDIANTE VÁLVULAS 3/2

Cuando deseamos obtener posiciones centrales con cierta precisión para cilin-
dros lineales, se suele realizar un control mediante dos válvulas de tres vías y
dos posiciones.
El bloqueo se realiza por igualdad de presión en las cámaras (es decir, inyec-
tando a ambas al mismo tiempo). Se suelen emplear cilindros que dispongan de
la misma sección en su interior, ya que, de lo contrario, el resultado tampoco
sería óptimo.
Este sistema es muy aplicado para el control electroneumático de cilindros sin
vástago (aplicaciones robóticas, manipulación, etc.). Veremos, a continuación,
un ejemplo de aplicación de este tipo de mando.

Aplicación de un cilindro sin vástago. Posiciones intermedias

42
 MANDOS BÁSICOS

La figura nos muestra una aplicación típica donde puede ser necesario la obten-
ción de posiciones intermedias, con objeto de poder depositar los productos en
cualquier punto de la zona de carrera. Se utiliza un cilindro sin vástago, el cual
trabaja bajo el principio de doble efecto e igualdad de sección.

Date un respiro. Pero no pierdas mucho tiempo en él, por-

que ya sabes que, cuando algo tan importante como tu fu-
turo está en juego, hay que ir a por todas.

Esquema de control mediante dos válvulas 3/2

Si activamos la bobina Y1 e Y2 no se encuentra activa, se provoca un movi-

miento de desplazamiento horizontal. Si, por el contrario, es Y2 la bobina activa
e Y1 no se encuentra activa, se provoca el desplazamiento contrario.

Cuando se está provocando un desplazamiento (supongamos que provocado

por Y1) y activamos la bobina contraria, se bloquea el del cilindro en posición
intermedia, porque se produce un equilibrio de presión en ambas cámaras.

4.3. CONTROL DE VELOCIDAD

Mandos de obligatorio conocimiento son aquellos encargados del control de la

velocidad en actuadores neumáticos, debido a que, independientemente de la
energía utilizada para realizar el circuito de mando (aire o electricidad), la regula-
ción de velocidad siempre se realizará del mismo modo, puesto que los compo-
nentes encargados de realizar estas funciones se encuentran en el esquema de
potencia.

43
MANDOS BÁSICOS

Debemos comenzar dividiendo los mandos de regulación en:

 Mandos con objeto de reducir la velocidad de los actuadores.

 Mandos con objeto de aumentar la velocidad de los actuadores.

Los mandos, cuyo objetivo es la de reducir la velocidad de los actuadores, utili-

zan como elemento base los reguladores de caudal, bien sean unidireccionales
o bien bidireccionales. Se pueden colocar entre el distribuidor y el actuador, o
bien sobre los escapes del distribuidor.

Los mandos cuyo objetivo es aumentar la velocidad del actuador por encima de
la nominal utilizan como elemento base los llamados escapes rápidos.

4.3.1. REGULACIÓN DE VELOCIDAD

La idea base dentro de la neumática/electroneumática sobre el control de velo-

cidad en actuadores es:

Regulación de caudal = Regulación de velocidad

Así pues, si deseamos regular la velocidad de un actuador deberemos colocar un

elemento llamado regulador de caudal. Conocido es por nosotros que existen de
dos tipos, los llamados unidireccionales (regulación en un solo sentido de circula-
ción de fluido) o bidireccionales (regulación en los dos sentidos de circulación).

Habitualmente, los más utilizados son los unidireccionales (formados por un

regulador bidireccional y un antirretorno montado en paralelo). Son tan comunes
que se venden como bloque comercial (no es necesario comprar estas dos vál-
vulas y realizar el paralelo).

Simbología de reguladores de caudal (ambos regulables)

En la figura anterior se representa la simbología de los reguladores de caudal

unidireccional y bidireccional. Como podemos observar, ambos están atravesa-
dos por una flecha, lo que indica que la sección de paso interna es ajustable y,
por tanto, también el caudal. No es habitual encontrar en circuitos neumáticos
reguladores de caudal fijo (no ajustable).

44
 MANDOS BÁSICOS

Dependiendo del tipo de regulador colocado y la posición que este ocupe den-
tro del circuito, podemos obtener diversos comportamientos, no siendo algunos
de ellos recomendables o adecuados (una incorrecta selección del regulador o
una posición inadecuada puede provocar importantes caídas de presión, fun-
cionamientos irregulares, etc.). Por ello, analizaremos en estas páginas los cir-
cuitos básicos de regulación.

 Reguladores bidireccionales.
Su uso es restringido dentro de las aplicaciones neumáticas, si bien no
presentan problema alguno para su utilización, si su colocación dentro
del circuito es adecuada.
Imaginemos que deseamos regular exclusivamente la velocidad de sa-
lida de un actuador de doble efecto. Ya es conocido que la regulación
de caudal es sinónimo de regulación de velocidad; por ello, es lógico
pensar que, si colocamos un regulador bidireccional a la entrada de la
cámara del cilindro, regularemos el caudal y con ello la velocidad.

Regulación de velocidad de un cilindro de doble efecto indistintamente del

mando (manual, neumático o eléctrico)

Efectivamente, con este circuito cumpliremos uno de los requisitos del

sistema, ya que sí que se regula la velocidad de salida del émbolo, tal y
como nosotros deseábamos. Además de este cumplimiento, en nuestro
circuito se nos dan dos situaciones nada recomendables, que vamos a
comentar detalladamente.
En primer lugar, la regulación es doble, es decir, regulamos tanto la ve-
locidad de salida como la de retroceso, debido a que el regulador se-
leccionado no es adecuado o está mal colocado. Cuando el aire circula
desde la aplicación A hacia la cámara del cilindro, se produce una regu-
lación que hace que el vástago salga a una velocidad inferior a la nomi-
nal. El aire de la cámara contraria es expulsado a la atmósfera a través
del orificio libre de escape S. La regulación deseada se ha ejecutado.

45
MANDOS BÁSICOS

Cuando conmutemos la posición de la válvula, el aire fluirá desde la

aplicación B hacia la cámara de cilindro que fuerza el retorno del vásta-
go. El aire contenido en la cámara contraria debe ser evacuado por el
orificio de escape R. Este aire no puede fluir libre hacia la atmósfera y
se ve obligado a pasar a través del regulador (debido a su carácter bidi-
reccional). Se produce también una regulación de velocidad al retroce-
so, y este no era el efecto deseado.
El segundo problema se nos presenta en la caída de presión originada
en el circuito. Cuando hacemos pasar el aire comprimido a través de
una restricción en el paso, se produce inevitablemente una caída de
presión, originada por el aumento de la energía cinética (energía rela-
cionada con la velocidad del fluido). Esto provocará un avance irregular
en el vástago del cilindro, que será más evidente cuanto mayor sea la
carga del cilindro, pudiéndose llegar a la detención parcial del cilindro
durante su carrera. Este efecto apenas se apreciará si se realiza la
práctica con cilindros que no estén bajo carga.

¿Otra vez te lo tenemos que recordar?

Cuando salga algún término nuevo o que no conozcas,
tienes que investigar, preguntar…, lo que sea, pero, por fa-
vor, nunca te quedes con la duda.

¿Cómo podemos ejecutar la regulación?

Para realizar la regulación propuesta podemos utilizar un regulador de
caudal unidireccional (será explicado en el siguiente apartado), o bien
colocar el regulador de caudal bidireccional en el escape.
Sabemos que la velocidad del actuador debe ser regulada exclusiva-
mente en el avance. Para ejecutarla aplicaremos el aire directo desde la
aplicación A hacia la cámara correspondiente. El aire entrará en la mis-
ma con toda su presión, con lo que evitaremos las pérdidas provoca-
das por el regulador.
El aire de la cámara contraria (a presión atmosférica) debe ser expulsa-
do por el orificio de escape S. Es precisamente en este punto donde
colocaremos el regulador. Este no deja fluir el aire libre hacia la atmós-
fera, con lo cual se ejecuta la regulación (provocada por una contrapre-
sión en cámaras).
Se puede decir que acabamos de crear un amortiguador neumático, el
cual proporciona una regulación mucho más precisa y equilibrada.

46
 MANDOS BÁSICOS

Este tipo de montajes no puede realizarse si el control se lleva a cabo

mediante válvulas de tipo cuatro vías, debido a que disponen de un es-
cape común para las dos cámaras, el cual provocaría que la regulación
de velocidad fuese efectiva en ambos movimientos (avance y retroceso
del vástago). Aquí tenemos, pues, otra ventaja que presenta el control
mediante cinco vías.

Regulación de la velocidad de la carrera de avance de un cilindro de doble

efecto mediante regulación en el escape

Este tipo de elementos también se venden comercialmente incorporando

un silenciador, con objeto de disminuir el ruido provocado al escape.

Simbología de un regulador de caudal bidireccional dotado de silenciador.

Montaje al escape

 Reguladores unidireccionales.
Tal y como su nombre indica, los reguladores de caudal unidirecionales
son aquellos que ejecutan la regulación de caudal en un solo sentido
de circulación, ya que están formados por un regulador de caudal bidi-
reccional y una válvula antirretorno montada en paralelo. Estos elemen-
tos se venden conjuntamente como bloque comercial.

47
MANDOS BÁSICOS

Simbología de un regulador de caudal bidireccional

Este tipo de reguladores suele estar colocado entre la válvula distribuido-

ra y el actuador a controlar. Su aplicación es muy común, tanto que se
dispone de racores que cumplen la función de regulación, con el consi-
guiente ahorro de espacio y tiempo de conexionado en su montaje.
Este tipo de reguladores no presenta el problema de regular ambas ca-
rreras (avance y retroceso) cuando solo se desea una regulación sim-
ple, puesto que están dotados de una válvula antirretorno. Dependien-
do de donde se coloquen en el circuito, crearán o no caída de presión,
por lo que se deberá prestar especial atención a su colocación.
Veamos cómo podemos ejecutar la regulación de velocidad para la sa-
lida del vástago de un cilindro de doble efecto sin que esta afecte al
movimiento contrario y sin provocar excesivas pérdidas de carga.
Los dos circuitos mostrados a continuación pretenden conseguir el
mismo efecto, regular en exclusiva la velocidad de salida del vástago
de un cilindro.

Esquema a Esquema b
Aplicación de los reguladores de Q. Bidireccionales

48
 MANDOS BÁSICOS

En el esquema a, el regulador se ha colocado en la alimentación a cá-

mara, por lo que se producirá una caída de presión elevada y, por tan-
to, un avance irregular. El diseño del circuito no es el más adecuado.

¡Ánimo! Ya te queda poco para terminar esta unidad. Lo

estás haciendo muy bien.

El mismo funcionamiento se presenta en la figura b, con la diferencia de

que el regulador se ha colocado en la cámara contraria, por lo que la
regulación se ejecutará por la contrapresión creada. La regulación es
adecuada.
Este circuito podría haber sido construido mediante los reguladores de
caudal unidireccional de montaje en línea, o con los ya nombrados ra-
cores de función neumática, elementos similares pero de conexión di-
recta al actuador.
El resultado de un montaje mediante este tipo de elementos se puede
observar en la siguiente figura.

Función de regulación de caudal sobre racor

 Válvulas de purga o escapes rápidos.

Otro de los componentes relacionados con el control de la velocidad en
actuadores neumáticos son los denominados escapes rápidos o válvu-
las de purga. Su función no es la de regular la velocidad (reducción),
sino la de aumentarla por encima de la nominal del actuador.

49
MANDOS BÁSICOS

Cuando realizamos el montaje de una instalación, conocemos que el ai-

re que debe ser expulsado de las cámaras de un actuador debe pasar
por toda la longitud de las tuberías y, finalmente, evacuar por el orificio
de escape de la distribuidora que lo gobierna. En ocasiones, la longitud
de esta tubería puede ascender a varios metros, por lo que el tiempo
de evacuación del aire puede ralentizar el movimiento.
Para solucionarlo se emplean los escapes rápidos, válvulas capaces de
evacuar el aire en un punto cercano al actuador, evitando así el paso a
través de la tubería y la válvula distribuidora. Estos escapes rápidos son
de carácter unidireccional, es decir, en un sentido permiten el paso del
aire sin ninguna actuación sobre él; pero, en la dirección contraria, blo-
quean la vía de alimentación y comunican la aplicación con el escape,
permitiendo así la purga de aire.
En la siguiente figura se muestran los esquemas para la obtención de
máxima velocidad para la salida de un vástago en cilindros de doble
efecto (figura a) y para máxima velocidad de retorno (figura b).

Si en cualquier momento te surge algún problema con

respecto al tema, no dudes en ponerte en contacto con tu
tutor, quien te ayudará a resolver cualquier duda.

Máxima velocidad de salida Máxima velocidad de retorno

Los escapes rápidos son más eficaces cuanto más cerca se encuen-
tren del actuador (ya que se evacuará antes el aire) y cuanto mayor vo-
lumen de aire haya que evacuar o, lo que es lo mismo, cuanto mayor
tamaño tenga el actuador.

50
 MANDOS BÁSICOS

4.4. APLICACIÓN DE LAS FUNCIONES LÓGICAS

Ya hemos visto en este módulo como ejecutar el mando de actuadores, bien
sea directa o indirectamente. El método más habitual es el control indirecto de
los actuadores, ya que este nos permitirá combinar diversos elementos para
conseguir accionamientos condicionados a la función lógica deseada.

Las funciones lógicas se consiguen neumáticamente mediante las válvulas selecto-

ras de circuito, válvulas de simultaneidad y válvulas de tres vías y dos posiciones,
piloto neumático y retorno muelle (disposiciones NC o NA, según el accionamiento).

Comenzaremos describiendo la aplicación fundamental de estas válvulas dentro

de ciclos neumáticos.

4.4.1. VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD (FUNCIÓN AND)

Las válvulas de simultaneidad se emplean para asegurar la existencia de dos o
más señales neumáticas. Estas válvulas disponen de dos entradas (X e Y) y una
salida de función (A).

Imaginemos que se desea conseguir el accionamiento de un cilindro de doble

efecto cuando accionamos dos pulsadores simultáneamente. En caso de que
esto no suceda, no se producirá accionamiento para el vástago.

El retorno se ejecuta mediante un pulsador dispuesto a tal efecto y el no cum-

plimiento de la función lógica empleada.

Control indirecto de un cilindro de doble efecto mediante válvula de

simultaneidad (función AND)

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MANDOS BÁSICOS

Las válvulas de simultaneidad neumáticas presentan el inconveniente de que

por construcción mecánica no pueden agrupar más de dos señales. En caso de
que se requiera, será necesario disponer de más válvulas de simultaneidad, rea-
lizando con ellas un montaje en cascada.

El número de válvulas a utilizar siempre viene definido por la siguiente fórmula:

Nº válvulas = Número de señales - 1

Así pues, si se desea agrupar tres señales, serán precisas dos válvulas de simul-
taneidad; si son cuatro las señales a agrupar, tres las válvulas a utilizar; y, así,
sucesivamente.

El montaje de estas se realiza tal y como indica la siguiente figura:

Utilización de válvulas de simultaneidad para el agrupamiento de tres y cuatro señales

Neumáticamente el cumplimiento de la función AND puede conseguirse con

otro tipo de válvulas o mediante otra disposición de las válvulas. Los dos méto-
dos más comunes no detallados hasta ahora son la disposición de válvulas en
serie (aplicación de una de las válvulas conectada con la alimentación de la si-
guiente), y la utilización de una válvula de tres vías y dos posiciones, piloto
neumático y retorno de muelle, con una disposición normalmente cerrada.

Aplicaremos estos dos métodos al ejemplo anterior de accionamiento (avance

del vástago de un cilindro ante el accionamiento simultáneo de dos pulsadores).

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 MANDOS BÁSICOS

Montaje en serie de válvulas (función AND)

Como podemos observar en la figura, será necesario el accionamiento de am-

bos pulsadores para obtener una salida en la última válvula y, con ello, provocar
el accionamiento de la válvula 1.1. Este sistema no es recomendable cuando el
número de señales a tratar es elevado, ya que se ocasiona una caída de presión
muy elevada.

Montaje mediante 3/2 NA, piloto neumático y retorno por muelle (función AND)

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MANDOS BÁSICOS

4.4.2. VÁLVULA SELECTORA DE CIRCUITO (FUNCIÓN OR)

Las válvulas selectoras de circuito, conocidas con el nombre de válvulas O, se

emplean para la unión selectiva de dos conductos neumáticos, es decir, para
provocar una salida de aire comprimido, sea cual sea la señal recibida por las
entradas de la válvula. Esta válvula provoca el bloqueo de la entrada que no
recibe señal neumática, impidiendo, así, la fuga que se provocaría por el escape
de la válvula asociada a dicha entrada.

Imaginemos que se desea conseguir el accionamiento de un cilindro de doble

efecto accionando cualquiera de los dos pulsadores. En un montaje paralelo sin
más (utilización de un racor T), se producirían fugas por el escape del pulsador
no accionado, provocando un mando incorrecto. Este efecto lo podemos obser-
var en la siguiente figura.

Esquema neumático incorrecto

Si accionamos cualquiera de los dos pulsadores, por ejemplo, el 1.2, el aire de

alimentación se obtiene por el orificio de aplicación A. Este se direcciona hacia
la T donde experimenta una división de caudal. La práctica totalidad del aire se
fugará a la atmósfera a través del orificio de escape de la válvula 1.4. Depen-
diendo de la presión utilizada en el mando, la válvula 1.1 podrá o no conmutar,
pero, desde luego, el accionamiento dista mucho de ser correcto.

Es precisa la utilización de una válvula que bloquee estos escapes producidos,

y es precisamente la válvula selectora quien realiza esta función. El esquema
correcto de la instalación se muestra a continuación.

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 MANDOS BÁSICOS

Control indirecto de un cilindro de doble efecto mediante la válvula selectora

de circuito (función OR)

Estas válvulas, al igual que las de simultaneidad, presentan la limitación de no

poder agrupar más de dos señales por válvula, por lo que, si es necesario, se
recurrirá a un montaje en cascada de las mismas para el aseguramiento selecti-
vo de varias señales. Se cumple también la fórmula:

Nº de válvulas = Número de señales - 1

4.4.3. MANDO COMBINADO AND/OR

Hasta ahora se han desarrollado la aplicaciones básicas de las funciones AND y

OR (válvulas de simultaneidad y selectoras respectivamente), pero no se ha in-
dicado que ambas pueden combinarse para conseguir accionamientos más
complejos, tal y como suelen requerir los sistemas neumáticos.

Como ejemplo, se propone un ciclo en el cual el accionamiento de un cilindro de

doble efecto podrá producirse mediante la pulsación simultánea de dos pulsado-
res, o bien accionando un pedal neumático. Independientemente del método de
accionamiento utilizado, será imprescindible la presencia del final de carrera que
indique que el cilindro se encuentra en mínima posición. El retorno se ejecutará
mediante el accionamiento de un pulsador dispuesto a tal efecto y la presencia de
la señal que indica que el cilindro se encuentra en máxima posición (se requiere
que el montaje de estos dos elementos de mando sea en serie).

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MANDOS BÁSICOS

Mando combinado (funciones AND/OR)

4.5. MANDO MEDIANTE FINALES DE CARRERA

Los métodos de retorno para los mandos indirectos realizados hasta ahora son
mediante pulsadores, palancas, pedales, etc. Estos métodos son clasificados
como puramente manuales y hacen que el funcionamiento de la instalación se
base en las acciones del operario.

Si se requiere un grado mayor de automatización, podremos utilizar finales de

carrera para comandar los movimientos de los actuadores, consiguiendo así
tiempos menores de ejecución de ciclo y, con ello, una mayor rentabilidad de la
instalación.

Como ejemplo, desarrollaremos un ciclo en el cual un cilindro de doble efecto

debe avanzar hacia su máxima posición al activar un pulsador y llegar hasta el
final de carrera, que informa de que el cilindro se encuentra en mínima posición.
El retorno a dicha posición se ejecutará de forma automática, una vez alcanzada
la máxima posición.

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 MANDOS BÁSICOS

Mando mediante finales de carrera

4.6. TEMPORIZACIÓN

Uno de los mandos que nos puede resultar de gran ayuda a la hora de diseñar
circuitos neumáticos, son los realizados en función del tiempo o en función de
circuitos de temporización.

El funcionamiento y clasificación de los temporizadores neumáticos ha sido es-

tudiado en páginas anteriores y, si recordamos, podían clasificarse en dos tipos:
temporizadores neumáticos de retardo a la conexión (RC) y de retardo a la des-
conexión (RD). Analizaremos, ahora, las aplicaciones de estos temporizadores
dentro de los ciclos neumáticos.

Cuando salga un término nuevo o que no conozcas, in-

vestiga, pregunta a tu tutor, etc. Lo que sea, pero no te que
quedes con la duda.

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MANDOS BÁSICOS

4.6.1. TEMPORIZADOR RC
Los temporizadores de retardo a la conexión pueden considerarse como los
temporizadores neumáticos por excelencia, siendo los más utilizados en las
instalaciones que requieren un control de tiempo neumático.

En este tipo de temporizadores la señal de entrada es retenida en el interior has-

ta que transcurre el tiempo prefijado mediante el tornillo de regulación. Una vez
transcurrido este, una válvula interna conmuta su posición, permitiendo el paso
del aire comprimido, que se obtiene por el orificio de aplicación.

Una de las aplicaciones típicas es la de retener un cilindro en máxima posición

durante un determinado tiempo, transcurrido el cual retornará a su posición inicial.

Proponemos un ciclo temporizado. Un cilindro de doble efecto, gobernado por

una válvula 5/2 de doble piloto neumático, ha de avanzar hacia máxima posición
al activar un pulsador dispuesto a tal efecto. Para que este accionamiento se
provoque, también será necesaria la presencia de señal en el final de carrera
que indique que el vástago del cilindro se encuentra retraído.

El retorno del vástago se realiza automáticamente cuando este llega a la máxi-

ma posición, pero permanecerá en ella durante cinco segundos.

Retorno temporizado mediante temporizador RC

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 MANDOS BÁSICOS

Tal y como podemos observar en el esquema neumático (solución al problema

indicado), el arranque de secuencia se dará si se cumplen las condiciones de
marcha 1.2 y 1.4. Se ha introducido, además, una válvula de arranque/descarga
del circuito (0.2).

Cuando el vástago del cilindro alcance la máxima posición, activará el final de

carrera 1.3, cuya señal será considerada como señal Z de temporización.

El aire introducido por este orificio se verá obligado a pasar por un regulador de
caudal unidireccional, con lo que se provoca una caída de presión, incrementa-
da por la expansión de volumen que sufrirá el aire en el depósito expansor. La
relación entre la presión y el área existente en el piloto neumático de la 3/2 no
crea la fuerza suficiente para provocar el accionamiento.

Hay que tener en cuenta que el caudal de aire aportado por el final de carre-
ra 1.3 es constante, por lo cual la presión sobre el piloto neumático irá en aumen-
to hasta el punto en el que se produzca la conmutación. En estos momentos el
aire que alimentaba a la válvula temporizadora 1.5 podrá pasar y forzar el accio-
namiento de la distribuidora 1.1, provocándose, así, el retorno del vástago del
cilindro. Todo esto sucede transcurrido el tiempo prefijado mediante el ajuste del
regulador de caudal o, lo que es lo mismo, del ajuste de la caída de presión.

Mientras el vástago del cilindro retorna a posición inicial (liberación de la válvula

1.3), el aire presurizado del interior del temporizador se fuga a la atmósfera rápi-
damente a través del escape de 1.3. Este escape se ve favorecido por el carác-
ter unidireccional del regulador de caudal (antirretorno en paralelo).

4.6.2. TEMPORIZADOR RD

Este tipo de temporizadores es bastante menos usual dentro de los ciclos neu-
máticos, siendo su función principal la anulación de señales (de ahí que sea co-
nocido también como “anulador de señales”).

Estos temporizadores permiten el paso del aire comprimido, si reciben alimen-

tación neumática. Una vez recibida una señal Z constante, y transcurrido el
tiempo prefijado mediante el regulador de caudal, cortan el paso del aire, sin
permitirlo de nuevo hasta que desaparezca la señal Z y vuelva a ejecutarse una
nueva temporización.

Veamos un ejemplo representativo de aplicación. Se desea que al activar un

pulsador de tres vías y dos posiciones se ejecute un determinado ciclo neumáti-
co. Si el operario no libera el pulsador, transcurridos tres segundos este se blo-
queará, es decir, no obtendremos salida en el sistema de arranque y será nece-
sario liberar el pulsador para poder ejecutar un nuevo ciclo.

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MANDOS BÁSICOS

Anulación de señales mediante temporizador RD

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 MANDOS BÁSICOS

CONCLUSIONES

A partir de unas condiciones dadas, ya eres capaz de diseñar un circuito neu-

mático, sabes qué componentes tienes que utilizar, así como las posibles solu-
ciones de conexionado que puedes utilizar.

Has aprendido cómo plasmar en papel este tipo de circuitos utilizando los sím-
bolos normalizados necesarios y a interpretar los planos de una instalación par-
ticular.

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MANDOS BÁSICOS

RECAPITULACIÓN

 Para la reparación o montaje de instalaciones neumáticas complejas

son de gran importancia los esquemas de mando o planos referentes al
funcionamiento de la instalación.
 Los esquemas de mando se realizarán de forma ordenada, si bien, para
procesos de montaje, pueden resultar adecuados los planos que repre-
sentan la posición real de los distintos componentes.
 El conocimiento y dominio de los llamados mandos básicos neumáti-
cos nos permitirá realizar el diseño, montaje o reparación de la mayoría
de los pequeños utillajes de gran aplicación en la producción de series
medias.

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 MANDOS BÁSICOS

AUTOCOMPROBACIÓN
1. En un diagrama de funcionamiento total se dibuja:

a) El diagrama de movimientos simplificado.

b) El diagrama de fases.
c) El diagrama de mando extendido.
d) El diagrama de movimientos y de mando.

2. ¿Cuál es el número que representa un órgano de trabajo?

a) 1.1.
b) 1.2.
c) 1.0.
d) 0.1

3. ¿Qué letra representa un captador de máxima posición?

a) A.
b) a1.
c) a2.
d) B.

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MANDOS BÁSICOS

4. ¿Con qué tipo de válvulas podemos obtener una posición intermedia?

a) 2/2.
b) 2/3.
c) 3/2.
d) 4/3.

5. ¿Cuál de las siguientes no es regla básica de evolución del Grafcet?

a) Cada etapa podrá tener una o más acciones asociadas.

b) El proceso a automatizar debe descomponerse en etapas.
c) Cada etapa solo podrá tener una acción asociada.
d) Una etapa se activa si lo está la superior y se cumple la condición de
transición.

6. Para realizar el mando de un cilindro de doble efecto necesitamos:

a) Una válvula de 3/2.

b) Una válvula de 4/2.
c) Una válvula de 2/2.
d) Una válvula de 1/2.

7. Si queremos regular la velocidad de un cilindro de doble efecto por

medio de dos reguladores de caudal unidireccionales, montados en la
estrangulación de aire en el escape para así poder tener dos velocida-
des distintas e independientes, necesitaremos:

a) Una válvula de 3/2.

b) Una válvula de 5/2.
c) Una válvula de 4/2 especial.
d) No importa el tipo de válvula.

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 MANDOS BÁSICOS

8. Si queremos que el vástago de un cilindro de simple efecto solamente

salga cuando se accionan dos válvulas 3/2 simultáneamente, y sin utili-
zar una válvula de accionamiento simultáneo, tenemos que hacer una
conexión en:

a) Paralelo.
b) Serie.
c) Mixta.
d) Todas las anteriores son correctas.

9. Para aumentar la velocidad en los cilindros de simple y doble efecto

utilizaremos:

a) Válvulas 2/3.
b) Válvulas 3/2 y 4/2.
c) Válvulas de escape rápido.
d) Válvulas de amortiguación.

10. ¿De qué tipo pueden ser los temporizadores neumáticos?

a) RC y RD.
b) RC y RT.
c) Simples y mixtos.
d) De contaje rápido o lento.

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 MANDOS BÁSICOS

SOLUCIONARIO

1. d 2. c 3. b 4. d 5. c

6. b 7. b 8. b 9. c 10. a

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MANDOS BÁSICOS

PROPUESTAS DE AMPLIACIÓN

 MILLÁN TEJA, S. Automatización neumática y electroneumática. Edito-

rial Marcombo.
 PELÁEZ VERA, J. y GARCÍA MATE, E. Neumática industrial: Diseño, se-
lección y estudio de elementos neumáticos. Editorial CIE Inversiones
Editoriales Dossat, 2000.
 VV AA. Neumática. Editorial Thomson Paraninfo S.A; 2002.
 CEMBRANOS NISTAL, F.J. Automatismos eléctricos, neumáticos e hi-
dráulicos. Editorial Thomson Paraninfo S.A; 1999.
 GEA PUERTAS, J. M. y LLADONOSA GIRO, V. Circuitos básicos de ci-
clos neumáticos y electroneumáticos. Editorial Marcombo, 1998.
 LLADONOSA, V. Circuitos básicos de electoneumática. Editorial Mar-
combo, 1997.
 JOHN y REQUE HYDE y CUSPINERA, A. Control electroneumático y
electrónico. Editorial Marcombo, 1997.
 SERRANO NICOLÁS, A. Neumática. Editorial Thomson Paraninfo S.A;
2000.
 ROLDÁN VILORIA, J. Neumática, hidráulica y electricidad aplicada. Edi-
torial Thomson Paraninfo S.A; 2001.

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 MANDOS BÁSICOS

BIBLIOGRAFÍA

 Master-D. Montaje y mantenimiento neumático. Zaragoza: Master-D, 1999.

 GUILLÉN SALVADOR, A. Introducción a la neumática. Barcelona: Mar-
combo, 1999.

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