UNIVERSIDAD NACIONAL

AUTÓNOMA DE HONDURAS

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
ELÉCTRICA
IE-265 ELECTROTECNIA I
IE-265 ELECTROTECNIA I
IE-265 ELECTROTECNIA 1
CONTENIDO UNIDAD 2

PARTE 2
Circuitos cd/ca
1. Capacitores e Inductores Cap. 6
2. Circuitos de primer Cap. 7
3. Circuitos de segundo orden Cap. 8
4. Senoides y fasores Cap. 9
5. Análisis senoidal en estado estable Cap. 10
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Capitulo 8

1. Introducción
2. Determinación de los valores iniciales
3. Circuitos RLC en serie sin fuente
4. Circuitos RLC en paralelo sin fuente
5. Circuitos RLC en serie con fuente
6. Circuitos RLC en paralelo con fuente
7. Respuesta completa
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1. Introducción
En el capitulo anterior vimos circuitos que contenían un solo elemento
almacenador de energía un inductor o un capacitor en combinación con un
resistor y dieron lugar a los circuitos RC y RL cuyo análisis nos llevaba a una
ecuacion de primer orden cuya solución aprendimos a encontrar.
En este capitulo veremos circuitos que involucran dos elementos almacenador
de energía, inductor y capacitor, los que en combinación con un resistor darán
como resultado los circuitos RLC (serie y paralelo) Figuras 1.a y 1.b, los que
generaran una ecuacion de segundo orden por lo que se les llama circuitos de
segundo orden los cuales igual que los circuitos de primer orden pueden
contener varios resistores, inductores, capacitores y fuentes dependiente e
independientes.
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A este análisis de circuitos de segundo orden también suele llamársele

respuesta de redes eléctricas, dependiendo si involucran fuentes de excitación
o no.
Los tipos de respuestas que se involucran con este tema, son la respuesta
natural que corresponde a una red sin fuente, la cual se estudio en el capitulo
anterior, la respuesta forzada, la cual es generada por la fuente de excitación
existente en la red o circuito eléctrico y la respuesta completa que involucra
ambas respuesta.

Un circuito de segundo orden se caracteriza por una ecuación

diferencial de segundo orden. Consta de resistores y el equivalente de
dos elementos de almacenamiento de energía.
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2. Determinación de valores iniciales y finales
La determinación de los valores iniciales y finales de circuitos de segundo
orden es quizás el principal problema que enfrentan los estudiantes al manejar
circuitos de segundo orden. Para los estudiantes es mas difícil determinar los
valores inicial y final de las derivadas de v e i: dv/dt y di/dt. y suelen obtener
cómodamente los valores inicial y final de v e i. Es por esta razón que esta
sección se dedicará explícitamente a mostrar la obtención de v(0), i(0),
dv(0)/dt, di(0)/dt, i(∞) y v(∞).
como regla general tendremos presente que v denota la tensión del capacitor,
mientras que i denota la corriente del inductor.
Dos puntos clave que se deben tener presentes en la determinación de las
condiciones iniciales son:
♦ Primero, recordar que la convención pasiva de signos es determinante en el
análisis de circuitos, se debe manejar con cuidado la polaridad de la tensión
v(t) en el capacitor y la dirección de la corriente i(t) a través del inductor.
consecuencia.
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♦ Segundo, tener presente que la tensión del capacitor siempre es continua, de

modo que,

𝒗 𝟎− = 𝒗 𝟎 + (𝟖. 𝟏𝒂)
Y que la corriente del inductor siempre es continua, de modo que

𝒊 𝟎 − = 𝒊 𝟎+ (𝟖. 𝟏𝒃)
donde 𝑡 = 0− denota el momento justo antes de un evento de conmutación y
𝑡 = 0+ es el momento justo después del evento de conmutación, suponiendo
que este tiene lugar en 𝑡 = 0.
Para determinar las condiciones iniciales primero hay que enfocarse en las
variables que no pueden cambiar abruptamente, la tensión del capacitor y la
corriente del inductor, aplicando la ecuación (8.1).
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Ejemplo 8.1

El interruptor en la figura 8.2 ha estado cerrado mucho

tiempo. Se abre en t = 0. Halle:
𝑑𝑖 0+ 𝑑𝑣(0+ )
a) 𝑖 0+ , 𝑣(0+ ), b) , , c) 𝑖 ∞ , 𝑣(∞).
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Solución:
a) Si el interruptor está cerrado mucho tiempo antes
de t = 0, esto significa que el circuito ha llegado
𝟏𝟐
al estado estable de cd en t = 0. En estado estable 𝒊 𝟎− = =𝟐𝑨
𝟒+𝟐
de cd, el inductor actúa como un cortocircuito,
mientras que el capacitor lo hace como un
circuito abierto, así que se tiene el circuito de la 𝒗 𝟎− = 𝟐𝒊 𝟎− = 𝟒 𝑽
figura 8.3a) en 𝑡 = 0− .
Por lo tanto,
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Dado que la corriente del inductor y la tensión del
capacitor no pueden cambiar abruptamente,

𝒊 𝟎+ = 𝒊 𝟎− = 𝟐 𝑨 𝒗 𝟎+ = 𝒗 𝟎− = 𝟒 𝑽

b) En 𝒕 = (𝟎+ ) el interruptor está abierto; el

circuito equivalente se muestra en la figura 8.3b).
Tanto por el inductor como por el capacitor fluye la
misma corriente. Así,

𝒊 𝑪 𝟎+ = 𝒊 𝟎− = 𝟐 𝑨

Puesto que:
𝒅𝒗
𝑪 𝒅𝒕 = 𝒊𝑪 ,
𝒅𝒗
=
𝒊𝑪
, y 𝑑𝑣(0+ ) 𝑖𝐶 (0+ ) 2
𝒅𝒕 𝑪 = = = 20 𝑉/𝑠
𝑑𝑡 𝐶 0.1
𝒅𝒊 𝒅𝒊 𝒗𝑳
De igual manera, como: 𝑳 = 𝒗𝑳 , = .
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝑳
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Para obtener 𝒗𝑳 aplicando la LTK al lazo de la
figura 8.3b). El resultado es

−12 + 4𝑖(0+ ) + 𝑣𝐿 0+ + 𝑣 0+ = 0

Resulta que 𝑣𝐿 0+ = 12 − 8 − 4 = 0

Por lo tanto 𝑑𝑖(0+ ) 𝑣𝐿 (0+ ) 0

= = 0.25 = 0 𝐴/𝑠
𝑑𝑡 𝐿

c) Para 𝑡 > 0, el circuito pasa por un transiente. Pero

como t → ∞ , llega otra vez al estado estable. El
inductor actúa como cortocircuito y el capacitor 𝒊 ∞ = 𝟎A
como circuito abierto, de modo que el circuito de la
figura 8.3b) se convierte en el que aparece en la 𝒗 ∞ = 𝟏𝟐 V
figura 8.3c), del que se tiene
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3. Circuito RLC en Serie sin fuente (Respuesta Natural)

Considérese el circuito RLC en serie que se presenta en la

figura 8.8. Este circuito se excita con la energía
inicialmente almacenada en el capacitor y el inductor. Tal
energía está representada por la tensión inicial del
capacitor 𝑉0 y la corriente inicial del inductor 𝐼0 . Así, en t
= 0,
𝒗𝑹 + 𝒗𝑳 + 𝒗𝑪 = 𝟎 (8.3)
1 0
𝑣 0 = 𝐶 ‫׬‬−∞ 𝑖 𝑑𝑡 = 𝑉0 (8.2a) 𝑖 0 = 𝐼0 (8.2b)

Aplicamos la segunda Ley de Kirchhoff LTK a la malla de la figura

con:
𝒅𝒊 𝟏 𝒕 𝒅𝒊 𝟏 𝒕
𝒗𝑹 = 𝑹𝒊, 𝒗𝑳 = 𝑳 , 𝒗𝑪 = ‫׬‬−∞ 𝒊𝒅𝒕 𝑹𝒊 + 𝑳 + ‫׬‬−∞ 𝒊𝒅𝒕 = 𝟎 (8.3´)
𝒅𝒕 𝑪 𝒅𝒕 𝑪

Al derivar la ecuacion (8.3´) y dividir sobre L tendremos la siguiente

ecuación diferencial de segundo orden 𝒅𝒊𝟐 𝑹 𝒅𝒊 𝟏
+ 𝑳 𝒅𝒕 + 𝑪𝑳 𝒊 = 𝟎 (8.4)
𝒅𝒕𝟐
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Esta es una ecuación diferencial de segundo orden y es la razón de que a
los circuitos RLC de este capítulo se les llame circuitos de segundo
orden. El objetivo es resolver la ecuación (8.4). Resolver esa ecuación
diferencial de segundo orden requiere que haya dos condiciones
iniciales

El valor inicial de i y v se dan en la ecuación (8.2a) y (8.2b).

1 0 𝑖 0 = 𝐼0 (8.2b)
𝑣 0 = ‫׬‬−∞ 𝑖 𝑑𝑡 = 𝑉0 (8.2a)
𝐶

Asi de la ecuacion (8.3) 𝒅𝒊(𝟎)

𝑹𝒊(𝟎) + 𝑳 𝒅𝒕
+ 𝑽𝟎 = 𝟎

O sea 𝒅𝒊(𝟎) 𝟏
= (𝑹𝑰𝟎 + 𝑽𝟎 ) (8.5)
𝒅𝒕 𝑳
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Ahora consideremos la solución obtenida en el capitulo
anterior para el circuito de primer orden, es decir

𝒊 = 𝑨𝒆𝒔𝒕 (8.6) 𝒊´ = 𝑨𝒔𝒆𝒔𝒕 𝒊´´ = 𝑨𝒔𝟐 𝒆𝒔𝒕

Donde A y s son constantes por determinar. Tomaremos i

y sus derivadas y las sustituimos en la ecuación (4).
𝑨𝑹 𝑨
𝑨𝒔𝟐 𝒆𝒔𝒕 + 𝒔𝒆 𝒔𝒕
+ 𝑪𝑳 𝒆𝒔𝒕 =0
𝑳

O sea
𝑹 𝟏
𝑨𝒆𝒔𝒕 𝒔𝟐 + 𝑳 𝒔 + 𝑳𝑪 = 𝟎 (𝟖. 𝟕)

Como 𝑖 = 𝐴𝑒 𝑠𝑡 es la solución que debemos encontrar, la expresión en

corchetes puede ser cero.

⇒ 𝑹 𝟏
𝒔𝟐 + 𝑳 𝒔 + 𝑳𝑪 = 𝟎 (8.8)
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De esta ecuacion cuadrática se obtienen dos soluciones

𝑹 𝑹 𝟐 𝟏 𝑹 𝑹 𝟐 𝟏
𝒔𝟏 = − 𝟐𝑳 + − 𝑳𝑪 (8.9a) 𝒔𝟐 = − 𝟐𝑳 − − 𝑳𝑪 (8.9b)
𝟐𝑳 𝟐𝑳

Expresamos estas raíces en forma mas compacta como

𝒔𝟏 = −𝜶 + 𝜶 𝟐 − 𝒘𝟐𝟎 , 𝒔𝟐 = −𝜶 − 𝜶 𝟐 − 𝒘𝟐𝟎 (8.10)

𝑹 𝟏
Donde 𝜶 = 𝟐𝑳 𝒘𝟎 = 𝑳𝑪
(𝟖. 𝟏𝟏)

Las raíces 𝒔𝟏 y 𝒔𝟐 se denominan frecuencias naturales, medidas en nepers por

segundo (Np/s), porque se asocian con la respuesta natural del circuito

𝝎𝟎 se conoce como frecuencia resonante, o más estrictamente como frecuencia

natural no amortiguada, expresada en radianes por segundo (rad/s), y 𝜶 es la
frecuencia neperiana o factor de amortiguamiento se expresa en nepers/segundo.
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En términos de 𝜶 y 𝝎𝟎 , la ecuación (8.8) puede escribirse como

𝒔𝟐 + 𝟐𝜶𝒔 + 𝝎𝟐𝟎 = 𝟎 (8.8a)

Tenemos dos soluciones

𝒊𝟏 𝒕 = 𝑨𝟏 𝒆𝒔𝟏𝒕 𝒆 𝒊𝟐 𝒕 = 𝑨𝟐 𝒆𝒔𝟐𝒕 (8.12)

Luego la respuesta 𝑖(𝑡) será

𝒊 𝒕 = 𝒊𝟏 𝒕 + 𝒊𝟐 𝒕 = 𝑨𝟏 𝒆𝒔𝟏𝒕 + 𝑨𝟐 𝒆𝒔𝟐𝒕 (8.13)

Donde A1 y A2 se determinan a partir de los valores iniciales

𝑑𝑖(0)
𝑖 0 𝑦 dados en las ecuaciones (8.2.a, 8.2.b ) y (8.5)
𝑑𝑡

De la ecuación (9) vemos que hay tres tipos de soluciones

1. Si 𝛼 > 𝑤0, 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑠𝑜 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜
2. Si 𝛼 = 𝑤0, 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑠𝑜 𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜
3. Si 𝛼 < 𝑤0, 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑠𝑜 𝑠𝑢𝑏𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜
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Caso sobre amortiguado (𝜶 > 𝒘𝟎 )
Esto significa que 𝐶 > 4𝐿/𝑅2 entonces las raíces
s1 y s2 serán negativas y reales. La respuesta es

𝒊 𝒕 = 𝑨𝟏 𝒆𝒔𝟏𝒕 + 𝑨𝟐 𝒆𝒔𝟐𝒕 (8.14)

Esta corriente decrece y tiende a cero al aumentar t

La figura (8.9a) es una respuesta común de este caso.

Caso Críticamente Amortiguado (𝜶 = 𝒘𝟎 )

Esto significa que 𝛼 = 𝑤0 𝑦 𝐶 = 4𝐿/𝑅2
entonces las raíces s1 y s2 serán iguales y reales.
𝑹
𝒔𝟏 = 𝒔𝟐 = 𝒔 = −𝜶 = − (𝟖. 𝟏𝟓)
𝟐𝑳
La respuesta es: 𝒊𝟏 𝒕 = 𝑨𝟏 𝒆𝒔𝒕 luego 𝒊𝟐 𝒕 = 𝒖𝒊𝟏 = 𝒖𝑨𝟏 𝒆𝒔𝒕 = 𝒕𝑨𝟏 𝒆𝒔𝒕

𝒊 𝒕 = 𝒊𝟏 + 𝒊𝟐 = 𝑨𝟏 𝒆𝒔𝒕 + 𝑨𝟐 𝒕𝒆𝒔𝒕 𝒊 𝒕 = (𝑨𝟏 + 𝑨𝟐 𝒕)𝒆−𝜶𝒕 (8.21)

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Caso subamortiguado (𝜶 < 𝒘𝟎 )
Para 𝛼 < 𝑤0 𝑦 𝐶 < 4𝐿/𝑅2 entonces las raíces s1 y s2 serán complejas
conjugadas.

𝒔𝟏 = −𝜶 + 𝒋𝒘𝒅 (𝟖. 𝟐𝟐𝒂) 𝒔𝟐 = −𝜶 − 𝒋𝒘𝒅 (𝟖. 𝟐𝟐𝒃)

𝒘𝒅 = 𝒘𝟐𝟎 − 𝜶 𝟐 𝒊 𝒕 = 𝒆−𝜶𝒕 𝑩𝟏 𝒄𝒐𝒔 𝒘𝒅 𝒕 + 𝑩𝟐 𝒔𝒊𝒏 𝒘𝒅 𝒕 (𝟖. 𝟐𝟔)

Con la presencia de las funciones seno y

coseno es claro que la respuesta natural para
este caso está amortiguada exponencialmente y
es de naturaleza oscilatoria. En la figura 8.9c)
se representa gráficamente una respuesta
subamortiguado común. [En la figura 8.9 se
supone en cada caso que 𝑖0 = 0.]
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Ejemplo
1) En la figura 8.8, R= 40Ω , L = 4 H y C = 1/4 F.
Calcule las raíces características del circuito. ¿La
respuesta natural, y si está sobre, sub o
críticamente amortiguada?

Solucion
Primero calculamos
𝑹 𝟒𝟎 𝟏 𝟏
𝜶 = 𝟐𝑳 = 𝟐𝟒
=𝟓 𝒘𝟎 = 𝑳𝑪
= =𝟏
𝟒𝒙𝟏
𝟒

Las raíces son

𝒔𝟏,𝟐 = −𝜶 ± 𝜶 𝟐 − 𝒘𝟐𝟎 = −𝟓 ± 𝟐𝟓 − 𝟏 𝒔𝟏 = −𝟎. 𝟏𝟎𝟏 𝒔𝟐 = −𝟗. 𝟖𝟗𝟗

Puesto que 𝛼 > 𝑤0 , se concluye que la respuesta está sobreamortiguada (Caso

1)
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Ejemplo
2) Halle 𝑖 𝑡 en el circuito de la siguiente figura.
Suponga que el circuito a llegado al estado
estable en 𝑡 = 0− .
Solución
Para encontrar la respuesta a este circuito se hacen dos
análisis uno para 𝑡 < 0 (para determinar los valores
iniciales) y otro para 𝑡 > 0
1. Para 𝑡 < 0 , el interruptor esta cerrado, en la
condición de estado estable (comportamiento de cd)
el capacitor actúa como circuito abierto, y el inductor
como corto circuito. consideraremos el circuito a) de
la figura (8.11a), asi en 𝑡 = 0

𝟏𝟎
𝒊 𝟎 = 𝟒+𝟔 = 𝟏 𝑨 𝒗 𝟎 = 𝟔𝒊 𝟎 = 𝟔 𝟏 = 𝟔 𝑽

donde 𝑖 0 es la corriente a través del inductor y 𝑣 0

es la tensión a través del capacitor.
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2. Para 𝑡 > 0 , el interruptor esta abierto, y la fuente de
tensión desconectada. consideraremos el circuito a)
de la figura 2b), Req = 3+6 = 9Ω (las resistencias
3Ω y 6Ω están en serie), para calcular las raíces
utilizamos las fórmulas
𝑹𝒆𝒒 𝟗 𝟏 𝟏
𝜶= = =𝟗 𝒘𝟎 = = = 𝟏𝟎
𝟐𝑳 𝟏
𝟐(𝟐)
𝑳𝑪 𝟏 𝟏
𝒙
𝒔𝟏,𝟐 = −𝜶 ± 𝜶 𝟐 − 𝒘𝟐𝟎 = −𝟗 ± −𝟗𝟐 − 𝟏𝟎𝟐
𝟐 𝟓𝟎

𝒔𝟏,𝟐 = −𝟗 ± 𝟖𝟏 − 𝟏𝟎𝟎 = −𝟗 ± 𝒋𝟒. 𝟑𝟓𝟗

La respuesta está subamortiguada (𝜶 < 𝒘𝟎 ), así

Las constantes A1 y A2 se determinan utilizando las condiciones iniciales en 𝑡 = 0

𝒊 𝒕 = 𝒆−𝟗𝒕 (𝑨𝟏 𝒄𝒐𝒔 𝟒. 𝟑𝟓𝟗𝒕 + 𝑨𝟐 𝒔𝒊𝒏 𝟒. 𝟑𝟓𝟗𝒕)

𝒊 𝟎 = 𝒆𝟎 𝑨𝟏 𝒄𝒐𝒔 𝟎 + 𝑨𝟐 𝒔𝒊𝒏 𝟎 = 𝑨𝟏 𝒊 𝟎 = 𝟏 = 𝑨𝟏

𝑨𝟏 = 𝟏
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para calcular la condición a la primera derivada de i utilizaremos la ecuación

(4)
𝒅𝒊(𝟎) 𝟏 𝟏
= − 𝑹𝒊 𝟎 + 𝒗 𝟎 =− 𝟗𝒙𝟏 − 𝟔 = −𝟐 𝟑 = −𝟔 𝑨/𝒔
𝒅𝒕 𝑳 𝟎. 𝟓

𝒅𝒊
= −𝟗𝒆−𝟗𝒕 𝑨𝟏 𝒄𝒐𝒔 𝟒. 𝟑𝟓𝟗𝒕 + 𝑨𝟐 𝒔𝒊𝒏 𝟒. 𝟑𝟓𝟗𝒕 + 𝒆−𝟗𝒕 (𝟒. 𝟑𝟓𝟗)(−𝑨𝟏 𝒔𝒊𝒏 𝟒. 𝟑𝟓𝟗𝒕 + 𝑨𝟐 𝒄𝒐𝒔 𝟒. 𝟑𝟓𝟗)
𝒅𝒕

𝑑𝑖(0)
= −9𝑒 0 𝐴1 𝑐𝑜𝑠 0 + 𝐴2 𝑠𝑖𝑛 0 + 𝑒 0 (4.359)(−𝐴1 𝑠𝑖𝑛 0 + 𝐴2 𝑐𝑜𝑠 0) = −9 1 + 4.359𝐴2
𝑑𝑡

−6 = −9 𝐴1 + 0 + 4.359(−0 + 𝐴2 ) ⟹ 𝟗 𝟏
𝑨𝟏 =1 ⇒ 𝑨𝟐 = − 𝟒.𝟑𝟓𝟗= 0.688

La solución completa sin constantes arbitrarias es

𝒊 𝒕 = 𝒆−𝟗𝒕 𝒄𝒐𝒔 𝟒. 𝟑𝟓𝟗𝒕 + 𝟎. 𝟔𝟖𝟖𝟐 𝒔𝒊𝒏 𝟒. 𝟑𝟓𝟗𝒕 A

Problemas de practica: 8.1, 8.2, 8.3, 8.4

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4. Circuito RLC en Paralelo sin fuente (Respuesta Natural)

Para el circuito RLC paralelo sin fuente se hace el

análisis similar al circuito RLC serie sin fuente, aquí
se aplicará la Ley de Corrientes de Kirchhoff, LCK,
obtenemos una ecuacion de segundo orden con
función diferente 𝑣 𝑡 𝑒𝑛 𝑙𝑢𝑔𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑖 𝑡 .
Para el análisis del circuito paralelo de la figura 8.13 suponemos los valores
iniciales
𝟏 𝟎
𝒊 𝟎 = 𝑰𝟎 = 𝑳 ‫( 𝒕𝒅𝒗 ∞׬‬8.27a) 𝒗 𝟎 = 𝑽𝟎 (8.27b)

La relación voltaje corriente para cada elemento es

𝒗 𝟏 𝒕 𝒅𝒗
𝒊𝑹 = 𝑹 𝒊𝑳 = 𝑳 ‫׬‬−∞ 𝒗𝒅𝒕 , 𝒊𝑪 = 𝑪 𝒅𝒕

La aplicación de la LCK al nodo superior nos da

𝒗 𝟏 𝒕 𝒅𝒗
𝒊𝑹 + 𝒊𝑳 + 𝒊𝑪 = 𝟎 + 𝑳 ‫׬‬−∞ 𝒗𝒅𝒕 + 𝑪 𝒅𝒕 = 𝟎 (𝟖. 𝟐𝟖)
𝑹
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Al derivar la ecuación (8.28) y dividir sobre C tendremos la siguiente ecuación

𝒅𝒗𝟐 𝟏 𝒅𝒗 𝟏
+ 𝑹𝑪 𝒅𝒕 + 𝑳𝑪 𝒗 = 𝟎 (𝟖. 𝟐𝟗)
𝒅𝒕𝟐

La condición inicial para la primera derivada de i se obtiene de la ecuacion con

sus valores iniciales en t=0.
𝟏 𝟎 𝒗 𝟏 𝒕 𝒅𝒗
𝒊 𝟎 = 𝑰𝟎 = 𝑳 ‫𝒕𝒅𝒗 ∞׬‬ + 𝑳 ‫׬‬−∞ 𝒗𝒅𝒕 + 𝑪 𝒅𝒕 = 𝟎 (𝟖. 𝟐𝟖)
𝑹

o sea 𝒗(𝟎) 𝒅𝒗(𝟎) 𝒅𝒗(𝟎) 𝟏

+𝒊 𝟎 +𝑪 =𝟎 =− (𝑽𝟎 + 𝑹𝑰𝟎 )
𝑹 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝑹𝑪

La ecuación característica se obtiene utilizando el mismo procedimiento que para los

circuitos RLC serie. Ecuaciones (8.4) y (8.8). Así laecuación característica se obtiene
como:
Las raices son 𝟏 𝟏 𝟐 𝟏
𝟏 𝟏 𝒔𝟏,𝟐 = − 𝟐𝑹𝑪 ± − 𝑳𝑪
𝟐 𝟐𝑹𝑪
𝒔 + 𝒔 + 𝑳𝑪 =𝟎 (8.30)
𝑹𝑪
donde
o sea 𝟏 𝟏
𝒔𝟏,𝟐 = −𝜶 ± 𝜶 𝟐 − 𝒘𝟐𝟎 (8.31) 𝜶 = 𝟐𝑹𝑪 , 𝒘𝟎 = (8.32)
𝑳𝑪
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Como ya vimos hay tres posibles soluciones, dependiendo de si
𝜶 > 𝝎𝟎 , 𝜶 = 𝝎𝟎 , 𝜶 < 𝝎𝟎 . Considérense estos casos por separado.
1) Caso sobre amortiguado (𝛼 > 𝑤0 ) Esto significa que 𝐿 > 4𝑅2 𝐶 entonces las
raíces s1 y s2 serán negativas y reales. La respuesta es

𝒗 𝒕 = 𝑨𝟏 𝒆𝒔𝟏𝒕 + 𝑨𝟐 𝒆𝒔𝟐𝒕 (8.33)

2) Caso Críticamente Amortiguado (𝛼 = 𝑤0 ) Esto significa que 𝛼 = 𝑤0 𝑦 𝐿 >
4𝑅2 𝐶 entonces las raíces s1 y s2 serán iguales y reales. La respuesta es

𝒗 𝒕 = (𝑨𝟏 + 𝑨𝟐 𝒕)𝒆−𝜶𝒕 (8.34)

3) Caso subamortiguado (𝛼 < 𝑤0 ) Para 𝛼 < 𝑤0 𝑦 𝐿 > 4𝑅2 𝐶 entonces las raíces s1 y
s2 serán complejas conjugadas.

𝒔𝟏,𝟐 = −𝜶 ± 𝒋𝒘𝒅 (8.35) 𝒘𝒅 = 𝒘𝟐𝟎 − 𝜶 𝟐 (8.36)

𝒗 𝒕 = 𝒆−𝜶𝒕 (𝑨𝟏 𝒄𝒐𝒔 𝒘𝒅 𝒕 + 𝑨𝟐 𝒔𝒊𝒏 𝒘𝒅 𝒕) (8.37)

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Ejemplo
1) En el circuito paralelo de la figura. Halle 𝑣 𝑡 para 𝑡 >
0, supone 𝑣 0 = 5, 𝑖 0 = 0, 𝐿 = 1𝐻 𝑦 𝐶 = 10𝑚𝐹.
Considere estos casos 𝑅 = 1.923 𝛺, 𝑅 = 5𝛺 𝑦 𝑅 =
6.25 𝛺
Solución
Caso 1. Si 𝑅 = 1.923 𝛺
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝜶 = 𝟐𝑹𝑪 = 𝟐 𝒙 𝟏.𝟗𝟐𝟑 𝒙 𝟏𝟎 𝒙 𝟏𝟎−𝟑 = 𝟐𝟔 𝒘𝟎 = = = 𝟏𝟎
𝑳𝑪 𝟏 𝒙 𝟏𝟎 𝒙 𝟏𝟎−𝟑

dado que 𝛼 > 𝑤0 , la respuesta está sobreamortiguada, las raíces de la

ecuacion característica son
𝑺𝟏 = −𝟐 , 𝑺𝟐 = −𝟓𝟎
𝒔𝟏,𝟐 = −𝜶 ± 𝜶𝟐 + 𝒘𝟐𝟎 = −𝟐𝟔 ± 𝟏𝟎𝟐 = −𝟐 𝒚 − 𝟓𝟎
𝒗 𝒕 = 𝑨𝟏 𝒆−𝟐𝒕 + 𝑨𝟐 𝒆−𝟓𝟎𝒕
Las constantes A1 y A2 se determinan utilizando las condiciones iniciales en
𝑡=0
𝒅𝒗(𝟎) 𝟏 𝟓+𝟎
v 𝟎 = 𝟓 = 𝑨𝟏 + 𝑨𝟐 =− 𝑽𝟎 + 𝑹𝑰𝟎 = = −𝟐𝟔𝟎
𝒅𝒕 𝑹𝑪 𝟏.𝟗𝟐𝟑 𝒙 𝟏𝟎 𝒙 𝟏𝟎−𝟑
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para calcular la condición a la primera derivada de i utilizaremos la ecuación

(4)
𝒅𝒗 En 𝑡 = 0
= −𝟐𝑨𝟏 𝒆−𝟐𝒕 − 𝟓𝟎 𝑨𝟐 𝒆−𝟓𝟎𝒕 −𝟐𝟔𝟎 = −𝟐𝑨𝟏 − 𝟓𝟎 𝑨𝟐
𝒅𝒕

𝑨𝟏 + 𝑨𝟐 = 𝟓 y −𝟐𝑨𝟏 − 𝟓𝟎 𝑨𝟐 =-260
Resolvemos el sistema
𝑨𝟏 = −𝟎. 𝟐𝟎𝟖 𝐲 𝑨𝟐 =5.208
La respuesta es

𝒗 𝒕 = −𝟎. 𝟐𝟎𝟖𝒆−𝟐𝒕 + 𝟓. 𝟐𝟎𝟖𝒆−𝟓𝟎𝒕

(Hacer casos 2 y 3 para otros R)

 IE-265 ELECTROTECNIA I

Ejemplo 8.6
2) Halle 𝑣 𝑡 para 𝑡 > 0, en el circuito RLC de la
figura 8.15
Solucion
Cuando 𝑡 < 0, el interruptor se encuentra abierto, el inductor actúa
como corto circuito mientras el capacitor como un circuito abierto.
La tensión en el capacitor es igual a tensión en 𝑅 = 50𝛺 , o sea, por
divisor de tensión
𝟓𝟎 𝟐𝟎𝟎 𝟒𝟎
𝒗 𝟎 = 𝟒𝟎 = = 𝟐𝟓 𝑽 𝒊 𝟎 =− = −𝟎. 𝟓 𝑨
𝟑𝟎+𝟓𝟎 𝟖𝟎 𝟑𝟎+𝟓𝟎

𝒅𝒗(𝟎) 𝟏 𝟐𝟓−𝟓𝟎 𝒙 𝟎.𝟓

𝒅𝒕
= − 𝑹𝑪 𝑽𝟎 + 𝑹𝑰𝟎 = 𝟓𝟎 𝒙 𝟐𝟎 𝒙 𝟏𝟎−𝟔 = 𝟎

Cuando t > 0, el interruptor está cerrado. La fuente de tensión, junto con el resistor de
30 Ω, está separada del resto del circuito. El circuito RLC en paralelo actúa
independientemente de la fuente de tensión, como se ilustra en la figura 8.16. En
seguida se determina que las raíces de la ecuación característica son:
 IE-265 ELECTROTECNIA I
1 1
𝛼= = = 500
2𝑅𝐶 2 𝑥 50 𝑥 20 𝑥 10−6

1 1
𝑤0 = = = 354
𝐿𝐶 0.4 𝑥 20 𝑥 10−6

𝑠1,2 = −𝛼 ± 𝛼 2 − 𝑤02 = −500 ± 5002 − 3542 = −500 ± 354

𝑠1 = −500 − 354 = −854 𝑠2 = −500 + 354 = −146

Como 𝛼 > 𝑤0 , se tiene la respuesta sobreamortiguada.

𝒗 𝒕 = 𝑨𝟏 𝒆−𝟖𝟓𝟒𝒕 + 𝑨𝟐 𝒆−𝟏𝟒𝟔𝒕 𝒗 𝟎 = 𝑨𝟏 𝒆𝟎 + 𝑨𝟐 𝒆𝟎
En t 0, se emplea la condición de la ecuación (8.6.1),
𝑣 0 = 25 = 𝐴1 + 𝐴2 ⇒ 𝐴2 = 25 − 𝐴1

Luego
𝒅𝒗
= −𝟖𝟓𝟒𝑨𝟏 𝒆−𝟖𝟓𝟒𝒕 − 𝟏𝟒𝟔𝑨𝟐 𝒆−𝟏𝟒𝟔𝒕 en 𝒕 = 𝟎
𝒅𝒕
 IE-265 ELECTROTECNIA I

En 𝑡 = 0
𝒅𝒗
𝒅𝒕
= −𝟖𝟓𝟒𝑨𝟏 𝒆−𝟖𝟓𝟒𝒕 − 𝟏𝟒𝟔𝑨𝟐 𝒆−𝟏𝟒𝟔𝒕 en 𝒕 = 𝟎

o sea
𝒅𝒗(𝟎)
= 𝟎 = −𝟖𝟓𝟒𝑨𝟏 𝒆𝟎 − 𝟏𝟒𝟔𝑨𝟐 𝒆𝟎 = −𝟖𝟓𝟒𝑨𝟏 − 𝟏𝟒𝟔𝑨𝟐
𝒅𝒕

Tenemos con
−𝟖𝟓𝟒𝑨𝟏 − 𝟏𝟒𝟔𝑨𝟐 = 𝟎 𝑨𝟐 = 𝟐𝟓 − 𝑨𝟏
Al sustituir resolvemos para 𝐴1 y 𝐴2

−𝟖𝟓𝟒𝑨𝟏 − 𝟏𝟒𝟔(𝟐𝟓 − 𝑨𝟏 ) = 𝟎 𝑨𝟏 = −𝟓. 𝟏𝟓𝟔 𝑨𝟐 = 𝟑𝟎. 𝟏𝟔

⇒ La solución sin constantes es

𝒗 𝒕 = −𝟓. 𝟏𝟓𝟔𝒆−𝟖𝟓𝟒𝒕 + 𝟑𝟎. 𝟏𝟔𝒆−𝟏𝟒𝟔𝒕

Problemas de practica 8.3 a 8.6

 IE-265 ELECTROTECNIA I
4. Circuito RLC en serie con fuente (Respuesta Forzada)
En esta seccion trataremos de los circuitos RLC en serie energizados por
medio de una fuente independiente, esto da como resultado una respuesta
llamada respuesta forzada. Para encontrar esta respuesta se tomará en base a
la funcion de entrada o fuente de excitación, variando solamente en las
constantes que deberán determinarse, esta es una respuesta sin constantes
arbitrarias. En forma similar este análisis se hará tanto para circuitos RLC en
serie como para circuitos RLC en paralelo.
Aplicando la segunda Ley de Kirchhoff al circuito RLC
de la figura se obtiene la ecuacion

𝒗𝑹 + 𝒗𝑳 + 𝒗𝑪 = 𝒗𝒔

Con las relaciones 𝑣 − 𝑖

𝑑𝑖 1 𝑡
𝑣𝑅 = 𝑅𝑖, 𝑣𝐿 = 𝐿 𝑑𝑡 , 𝑣𝐶 = 𝐶 ‫׬‬−∞ 𝑖 𝑑𝑡

La ecuación será: di 1 𝑡
𝑅𝑖 + L + ‫׬‬−∞ 𝑖 𝑑𝑡 = 𝑣𝑠 (1)
dt 𝐶
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Al derivar la ecuación 1 y dividir sobre L se tiene

𝒅𝒊𝟐 𝑹 𝒅𝒊 𝟏 𝒗´𝒔
+ + 𝒊 = (2)
𝒅𝒕𝟐 𝑳 𝒅𝒕 𝑪𝑳 𝑳

La respuesta forzada se tomara en función de la excitación aplicada. Por

ejemplo

𝒊𝒇 = 𝑨𝒗𝒔 (3) 𝒊´𝒇 = 𝑨𝒗´𝒔 𝒊´´𝒇 = 𝑨𝒗´´𝒔

Al sustituir 𝑖𝑓 y sus derivadas en la ecuacion (2) obtenemos

𝑹 𝟏 𝒗´𝒔
𝐀𝒗´´𝒔 + 𝑳 𝑨𝒗´𝒔 + 𝑪𝑳 𝑨𝒗𝒔 = (2´)
𝑳

Para una función determinada para la fuente 𝑣𝑠 se aplicaran las siguientes

reglas:
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Para obtener la Respuesta Forzadas daremos los siguientes pasos

1. Si la fuente fuera un polinomio;

𝒗𝒔 = 𝒌𝒏 𝒙𝒏 ⇒ 𝒊𝒇 = 𝒌𝒏 𝒙𝒏 + 𝒌𝒏−𝟏 𝒙𝒏−𝟏 + ⋯ + 𝒌𝟏 𝒙 + 𝒌𝟎
2. Si la fuente fuera una función exponencial
𝒗𝒔 = 𝐤𝒆𝜹𝒙 ⇒ 𝒊𝒇 = 𝑪𝒆𝜹𝒙
3. Si la fuente fuera una función coseno, seno o una combinación de
estas;
𝒗𝒔 = 𝒌 𝒄𝒐𝒔 𝒏𝒙 , 𝒌 𝒔𝒊𝒏 𝒏𝒙 … 𝒐 𝑳 cos 𝒏𝒙 + 𝑴 sin 𝒏𝒙
⇒ 𝒊𝒇 = 𝒂 𝒄𝒐𝒔 𝒏𝒙 + 𝒃 𝒔𝒊𝒏 𝒏𝒙
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Ejemplo
1) Para el circuito RLC de la figura, encuentre 𝑖𝑓 si
𝑣𝑠 = 10𝑒 −2𝑡 , 𝑣𝑠 = 8𝑥 2 , 𝑣𝑠 = 5 cos 𝑥, con 𝑅 =
1
40𝛺, 𝐿 = 4 𝐻, 𝐶 = 4 𝐹

Solucion :
La ecuación LVK es

𝒅𝒊 𝟏 𝒕
𝑹𝒊 + 𝑳 𝒅𝒕 + 𝑪 ‫׬‬−∞ 𝒊𝒅𝒕 = 𝒗𝒔
𝒅𝒊𝟐 𝑹 𝒅𝒊 𝟏 𝒗´𝒔
Al derivar y dividir entre L la ecuación es 𝒅𝒕𝟐
+ 𝑳 𝒅𝒕 + 𝑪𝑳 𝒊 = 𝑳

Para 𝑣𝑠 = 10𝑒 −2𝑡 , 𝑣´𝑠 = −20𝑒 −2𝑡 , la ecuación es

𝒅𝒊𝟐 𝟒𝟎 𝒅𝒊 𝟏 𝒗´𝒔 𝒅𝒊𝟐 𝒅𝒊 𝒗´𝒔

⇒ 𝒅𝒕 𝟐 + 𝟒 𝒅𝒕
+
𝟒 𝒙 𝟏/𝟒
𝒊=
𝟒
así + 𝟏𝟎 𝒅𝒕 + 𝒊 =
𝒅𝒕𝟐 𝟒
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1. Para 𝒗𝒔 = 𝟏𝟎𝒆−𝟐𝒕
⇒ 𝒅𝒊𝟐 𝒅𝒊 −𝟐𝟎𝒆−𝟐𝒕 𝒅𝒊𝟐 𝒅𝒊
+ 𝟏𝟎 𝒅𝒕 + 𝒊 = = −𝟓𝒆−𝟐𝒕 + 𝟏𝟎 + 𝒊 = −𝟓𝒆 −𝟐𝒕
𝒅𝒕𝟐 𝟒 𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕

Para una entrada exponencial

𝒊𝒇 = 𝑪𝒆−𝟐𝒕 𝒊´𝒇 = −𝟐𝑪𝒆−𝟐𝒕 𝒊¨𝒇 = 𝟒𝑪𝒆−𝟐𝒕
Al sustituir en la ecuacion se tiene

𝟒𝑪𝒆−𝟐𝒕 + 𝟏𝟎 −𝟐𝑪𝒆−𝟐𝒕 + 𝑪𝒆−𝟐𝒕 = −𝟓𝒆−𝟐𝒕

⇒ −𝟓 𝟏
𝟒𝑪 − 𝟐𝟎𝑪 + 𝑪 = −𝟓 −𝟏𝟓𝑪 = −𝟓 ⇒ 𝑪= =
−𝟏𝟓 𝟑

⇒ 𝟏
𝒊𝒇 = 𝟑 𝒆−𝟐𝒕
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2) Para 𝒗𝒔 = 𝟖𝒙𝟐

𝒅𝒊𝟐 𝒅𝒊 𝟏𝟔𝒙 𝒅𝒊𝟐 𝒅𝒊

+ 𝟏𝟎 𝒅𝒕 +𝒊= = 𝟒𝒙 ⇒ + 𝟏𝟎 𝒅𝒕 + 𝒊 = 𝟒𝒙
𝒅𝒕𝟐 𝟒 𝒅𝒕𝟐

𝒊𝒇 = 𝒌𝟐 𝒙𝟐 + 𝒌𝟏 𝒙 + 𝒌𝟎 𝒊´𝒇 = 𝟐𝒌𝟐 𝒙 + 𝒌𝟏 𝒊¨𝒇 = 𝟐𝒌𝟐

Al sustituir en la ecuación se tiene

𝟐𝒌𝟐 + 𝟏𝟎 𝟐𝒌𝟐 𝒙 + 𝒌𝟏 + (𝒌𝟐 𝒙𝟐 + 𝒌𝟏 𝒙 + 𝒌𝟎 ) = 𝟖𝒙𝟐
y
⇒ 𝟐𝒌𝟐 + 𝟏𝟎𝒌𝟏 + 𝒌𝟎 = 𝟎 ⇒ 𝟐𝟎𝒌𝟐 + 𝒌𝟏 = 𝟎

𝟐𝟎𝒌𝟐 + 𝒌𝟏 = 𝟎 𝒌𝟏 = −𝟐𝟎𝒌𝟐 = −𝟐𝟎𝒙𝟖 = −𝟏𝟔𝟎

𝒌𝟐 = 𝟖 𝒌𝟎 =−𝟐𝒙𝟖 − 𝟏𝟎𝒙 −𝟏𝟔𝟎 = 𝟏, 𝟓𝟖𝟒

Respuesta
𝒊𝒇 = 𝟖𝒙𝟐 − 𝟏𝟔𝟎𝒙 + 𝟏𝟓𝟖𝟒 amp.
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2) Para 𝒗𝒔 = 𝟓 cos 𝒕

𝒅𝒊𝟐 𝒅𝒊 −𝟓 𝒔𝒊𝒏 𝒕 𝟓 𝒅𝒊𝟐 𝒅𝒊 𝟓

+ 𝟏𝟎 𝒅𝒕 + 𝒊 = = − 𝟒 𝒔𝒊𝒏 𝒕 ⇒ + 𝟏𝟎 𝒅𝒕 + 𝒊 = − 𝟒 𝒔𝒊𝒏 𝒕
𝒅𝒕𝟐 𝟒 𝒅𝒕𝟐

𝑖𝑓 y sus derivadas son:

𝒊𝒇 = 𝒂 𝒄𝒐𝒔 𝒕 + 𝒃 𝒔𝒊𝒏 𝒕

𝒊´𝒇 = −𝒂 𝒔𝒊𝒏 𝒕 + 𝒃 𝒄𝒐𝒔 𝒕 𝒊¨𝒇 = −𝒂 𝒄𝒐𝒔 𝒕 − 𝒃 𝒔𝒊𝒏 𝒕

Al sustituir en la ecuacion se obtiene:

𝟓
−𝒂 𝒄𝒐𝒔 𝒕 − 𝒃 𝒔𝒊𝒏 𝒕 + 𝟏𝟎 −𝒂 𝒔𝒊𝒏 𝒕 + 𝒃 𝒄𝒐𝒔 𝒕 + 𝒂 𝒄𝒐𝒔 𝒕 + 𝒃 𝒔𝒊𝒏 𝒕 = − 𝟒 𝒔𝒊𝒏 𝒕

Al juntar los términos en senos y cosenos se tiene

⇒ −𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 10𝑏 𝑐𝑜𝑠 𝑡 = 0 𝟓 𝟓 𝟏
5 −𝟏𝟎𝒂=− ⇒ 𝒂=− =
𝟒 −𝟒 𝟏𝟎 𝟖
−10𝑎 𝑠𝑖𝑛 𝑡 − 𝑏 𝑠𝑖𝑛 𝑡 + 𝑏 𝑠𝑖𝑛 𝑡=− 𝑠𝑖𝑛 𝑥
4
La respuesta es 𝒃=𝟎 𝒂 = 𝟏/𝟖
𝟏
𝒊𝒇 = 𝟖 𝒄𝒐𝒔 𝒙 amp.

⇒ ⇒
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5. Circuito RLC en paralelo con fuente (Respuesta Forzada)

Para el circuito RLC paralelo sin fuente se hace el análisis similar al circuito
RLC serie sin fuente, aquí se aplicara la Ley de Corrientes de Kirchhoff, LCK,
obtenemos una ecuacion de segundo orden con función diferente
𝑣 𝑡 𝑒𝑛 𝑙𝑢𝑔𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑖 𝑡 .

La ecuacion LCK es 𝒊𝑹 + 𝒊𝑳 + 𝒊𝑪 = 𝒊 𝒔

Las relaciones 𝑣 − 𝑖 son

𝒗 𝟏 𝒕 𝒅𝒗
𝒊𝑹 = 𝑹 , 𝒊𝑳 = 𝑳 ‫׬‬−∞ 𝒗𝒅𝒕 , 𝒊𝑪 = 𝑪 𝒅𝒕

Al sustituir en la LCK se obtiene

𝒗 𝟏 𝒕 𝒅𝒗
+ ‫׬‬−∞ 𝒗𝒅𝒕 + 𝑪 = 𝒊𝒔 (1)
𝑹 𝑳 𝒅𝒕
Al derivar la ecuacion 1 y dividir sobre C tendremos la siguiente ecuación
𝒅𝒗𝟐 𝑹 𝒅𝒗 𝟏 𝒊´𝒔
+ 𝑪 𝒅𝒕 + 𝑪𝑳 𝒗 =
𝒅𝒕𝟐 𝑪
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La respuesta forzada se tomara en función de la excitación aplicada. Por

ejemplo, 𝑣𝑓 = 𝐴𝑖´𝑠 . Seguiremos las mismas instrucciones que para el circuito
RLC serie.

Ejemplo

1) Para el circuito RLC de la figura, encuentre 𝑖𝑓

si 𝑖𝑠 = 10𝑒 −2𝑡 , 𝑖𝑠 = 8𝑥 2 , 𝑖𝑠 = 5 cos 𝑥, con
1
𝑅 = 40𝛺, 𝐿 = 4 𝐻, 𝐶 = 𝐹
4

Solucion :
La ecuación LCK es
𝒗 𝟏 𝒕 𝒅𝒗
𝒊𝑹 + 𝒊𝑳 + 𝒊𝑪 = 𝒊𝒔 𝒊𝑹 = 𝑹 , 𝒊𝑳 = 𝑳 ‫׬‬−∞ 𝒗𝒅𝒕 , 𝒊𝑪 = 𝑪 𝒅𝒕

Al derivar y dividir entre L la ecuación es

𝒗 𝟏 𝒕 𝒅𝒗
+ 𝑳 ‫׬‬−∞ 𝒗𝒅𝒕 + 𝑪 𝒅𝒕 = 𝒊𝒔 (1) ⇒ 𝒅𝒗𝟐 𝑹 𝒅𝒗 𝟏
+ 𝑪 𝒅𝒕 + 𝑪𝑳 𝒗 =
𝒊´𝒔
(1´)
𝑹 𝒅𝒕𝟐 𝑪

⇒ así
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1. Para 𝒊𝒔 = 𝟏𝟎𝒆−𝟐𝒕
⇒ 𝒅𝒗𝟐 𝟒𝟎 𝒅𝒗 𝟏 −𝟐𝟎𝒆−𝟐𝒕
o 𝒅𝒗𝟐 𝒅𝒗
+ + 𝒗 = = −𝟖𝟎𝒆 −𝟐𝒕 + 𝟏𝟔𝟎 𝒅𝒕 + 𝒗 = −𝟖𝟎𝒆−𝟐𝒕
𝒅𝒕𝟐 𝟏/𝟒 𝒅𝒕 𝟒 𝒙𝟏/𝟒 𝟏/𝟒 𝒅𝒕𝟐

Para una entrada exponencial

𝒗𝒇 = 𝑪𝒆−𝟐𝒕 𝒗´𝒇 = −𝟐𝑪𝒆−𝟐𝒕 𝒗¨𝒇 = 𝟒𝑪𝒆−𝟐𝒕

Al sustituir en la ecuacion se tiene

𝟒𝑪𝒆−𝟐𝒕 + 𝟏𝟔𝟎 𝒙 −𝟐𝑪𝒆−𝟐𝒕 + 𝑪𝒆−𝟐𝒕 = −𝟖𝟎𝒆−𝟐𝒕

⇒ 𝟒𝑪 − 𝟑𝟐𝟎𝑪 + 𝑪 = −𝟖𝟎 −𝟑𝟏𝟓𝑪 = −𝟖𝟎 −𝟖𝟎

⇒ 𝑪 = −𝟑𝟏𝟓 = 𝟎. 𝟐𝟓𝟒

⇒ La respuesta es 𝒗𝒇 = 𝟎. 𝟐𝟓𝟒𝒆−𝟐𝒕

Hacer los otros dos caso para 𝑖𝑠 = 8𝑥 2 , 𝑖𝑠 = 5 cos 𝑥

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6. Respuesta Completa
La respuesta completa esta formada por la respuesta natural mas la respuesta
forzada, así

Respuesta completa = respuesta natural + respuesta forzada

energía almacenada fuente independiente

Respuesta completa = respuesta transitoria + respuesta en estado estable

parte temporal parte permanente

♦ Para un circuito RLC en serie con fuente 𝒊 𝒕 = 𝒊 𝒏 + 𝒊𝒇

donde 𝑖𝑛 es la respuesta natural y 𝑖𝑓 es la respuesta forzada ya
explicadas
♦ Para un circuito RLC en paralelo con fuente 𝒗(𝒕) = 𝒗𝒏 + 𝒗𝒇
donde 𝑣𝑛 es la respuesta natural y 𝑣𝑓 es la respuesta forzada ya
explicadas
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La Respuesta Transitoria y la Respuesta en Estado Estable

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Para obtener la Respuesta Completa daremos los siguientes pasos

1. Escribir la ecuacion del circuito RCL, con LVK (circuito serie) o

LCK (circuito paralelo) según sea el caso.
2. Encontrar la respuesta natural 𝑖𝑛 con 𝑣𝑠 = 0, o 𝑣𝑛 con 𝑖𝑠 = 0
(o sea sin fuente de excitación)
3. Encontrar la respuesta forzada 𝑖𝑓 o 𝑣𝑓 con la fuente conectada
4. Escribir la Respuesta Completa con constantes arbitrarias.
𝑑𝑖(0) 𝑑𝑣(0)
5. Encontrar las condiciones iniciales 𝑖 0 , 𝑣 0 , , o ,
𝑑𝑡 𝑑𝑡
según sea el caso
6. Determinar las constantes arbitrarias con los valores iniciales del
paso 5.
7. Escribir la Respuesta completa sin constantes arbitrarias.
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Ejemplo 1
Para el circuito RLC de la figura, encuentre la Respuesta
Completa 𝑖 𝑡 = 𝑖𝑛 + 𝑖𝑓 . Si 𝑣 0 = 0 para t < 0 y 𝑣𝑠 = 10𝑒 4𝑡 para
t > 0 con R=2𝛺, L= 1 H, C = 10−2 𝐹

Solución
Siguiendo los pasos dados
1) La ecuación LVK es
𝒅𝒊 𝟏 𝒕
𝑹𝒊 + 𝑳 𝒅𝒕 + 𝑪 ‫׬‬−∞ 𝒊𝒅𝒕 = 𝒗𝒔

⇒ al derivar y dividir entre L la ecuación es 𝒅𝒊𝟐 𝑹 𝒅𝒊 𝟏 𝒗´𝒔

+ 𝑳 𝒅𝒕 + 𝑪𝑳 𝒊 =
𝒅𝒕𝟐 𝑳
⇒
𝒅𝒊𝟐 𝟐 𝒅𝒊 𝟏 𝒗´𝒔
+ + 𝒊 =
𝒅𝒕𝟐 𝟏 𝒅𝒕 𝟏 𝒙 𝟏𝟎−𝟐 𝟒

⇒ 𝒅𝒊𝟐 𝒅𝒊
+ 𝟐 𝒅𝒕 + 𝟏𝟎𝟎𝒊 =
𝟒𝟎𝒆𝟒𝒕
𝒅𝒕𝟐 𝟏
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2. La respuesta natural se encuentra de la ecuacion sin fuente de excitación

𝒅𝒊𝟐 𝑹 𝒅𝒊 𝟏 𝒅𝒊𝟐 𝒅𝒊
+ + 𝒊 =0 +𝟐 + 𝟏𝟎𝟎𝒊 =0
𝒅𝒕𝟐 𝑳 𝒅𝒕 𝑪𝑳 𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕

Primero calculamos

𝑹 𝟐 𝟏 𝟏
𝜶= = = 𝟏, 𝒘𝟎 = = = 𝟏𝟎
𝟐𝑳 𝟐 𝟏 𝑳𝑪 𝟏 /𝟏𝟎𝟎

Las raíces son

𝒔𝟏𝟐 = −𝜶 ± 𝜶 𝟐 − 𝒘𝟐𝟎 = −𝟏 ± 𝟏𝟐 − 𝟏𝟎𝟎 = −𝟏 ± 𝒋𝟗. 𝟗𝟒𝟗

𝒔𝟏 = −𝟏 + 𝒋𝟗. 𝟗𝟒𝟗
(𝒄𝒂𝒔𝒐 𝟑. 𝑪𝒂𝒔𝒐 𝒔𝒖𝒃𝒂𝒎𝒐𝒓𝒕𝒊𝒈𝒖𝒂𝒅𝒐)
𝒔𝟐 = −𝟏 − 𝒋𝟗. 𝟗𝟒𝟗

𝒊𝒏 𝒕 = 𝒆−𝒕 (𝑨𝟏 𝒄𝒐𝒔 𝟗. 𝟗𝟒𝟗𝒕 + 𝑨𝟐 𝒔𝒊𝒏 𝟗. 𝟗𝟒𝟗𝒕)

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3. La respuesta Forzada se determina para 𝑣𝑠 = 10𝑒 4𝑡

𝒅𝒊𝟐 𝒅𝒊
+ 𝟐 𝒅𝒕 + 𝟏𝟎𝟎𝒊 = 𝟒𝟎𝒆𝟒𝒕
𝒅𝒕𝟐

Luego 𝒊𝒇 = 𝑪𝒆𝟒𝒕 𝒊´𝒇 = 𝟒𝑪𝒆𝟒𝒕 𝒊¨𝒇 = 𝟏𝟔𝑪𝒆𝟒𝒕

Al sustituir en la ecuacion se tiene

𝟏𝟔𝑪𝒆𝟒𝒕 + 𝟐 𝒙 𝟒𝑪𝒆𝟒𝒕 + 𝟏𝟎𝟎𝑪𝒆−𝟐𝒕 = 𝟒𝟎𝒆𝟒𝒕

Así

𝟏𝟔𝑪 + 𝟖𝑪 + 𝟏𝟎𝟎𝑪 = 𝟒𝟎 ⇒ 𝟏𝟐𝟒𝑪 = 𝟒𝟎 𝟒𝟎

𝑪= = 𝟎. 𝟑𝟐𝟑
𝟏𝟐𝟒

⇒
𝒊𝒇 = 𝟎. 𝟑𝟐𝟑𝒆𝟒𝒕
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4. La Respuesta Completa es

𝒊 𝒕 = 𝒊𝒏 + 𝒊𝒇 𝒊 𝒕 = 𝑨𝟏 + 𝑨𝟐 𝒕 𝒆−𝒕 + 𝟎. 𝟑𝟐𝟑𝒆𝟒𝒕
5. Las condiciones iniciales son
𝑣 0 = 0, (en el capacitor) 𝑖 0 = 0 (𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟)
para encontrar la condición inicial de la primera derivada de i usaremos la
ecuacion inicial
𝒅𝒊 𝟏 𝒕 ⇒ 𝟐𝒊 𝟎 +
𝒅𝒊 𝟎
+ 𝒗 𝟎 = 𝟏𝟎𝒆𝟎 = 𝟏𝟎
𝑹𝒊 + 𝑳 𝒅𝒕 + 𝑪 ‫׬‬−∞ 𝒊𝒅𝒕 = 𝟏𝟎𝒆𝟒𝒕 𝒅𝒕

⇒ 𝒅𝒊 𝟎
= 𝟏𝟎
𝒅𝒕

Así: 𝒊 𝒕 = 𝑨𝟏 + 𝑨𝟐 𝒕 𝒆−𝒕 + 𝟎. 𝟑𝟐𝟑𝒆𝟒𝒕

en t=0 𝒊 𝟎 = 𝑨𝟏 + 𝑨𝟐 𝒙 𝟎 𝒆𝟎 + 𝟎. 𝟑𝟐𝟑𝒆𝟎 = 𝟎 ⇒ 𝒊 𝟎 = 𝑨𝟏 + 𝟎. 𝟑𝟐𝟑 = 𝟎

𝑨𝟏 = −𝟎. 𝟑𝟐𝟑
⇒
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Luego al derivar 𝒊(𝒕) nos queda:

𝒊´ 𝒕 = −𝒆−𝒕 𝑨𝟏 + 𝑨𝟐 𝒕 + 𝒆−𝒕 𝑨𝟐 + 𝟎. 𝟑𝟐𝟑𝒙𝟒𝒆𝟒𝒕

En 𝑡 = 0 𝒊´ 𝟎 = −𝒆𝟎 𝑨𝟏 + 𝑨𝟐 𝒙𝟎 + 𝒆𝟎 𝑨𝟐 + 𝟎. 𝟑𝟐𝟑𝒙𝟒𝒆𝟎 = 𝟏𝟎

𝒊´ 𝟎 = −𝑨𝟏 + 𝑨𝟐 + 𝟎. 𝟑𝟐𝟑 = 𝟏𝟎 ⇒ 𝑨𝟐 = 𝟗. 𝟑𝟓𝟒

Si 𝒊 𝒕 = 𝒊𝒏 + 𝒊𝒇 𝒊 𝒕 = 𝑨𝟏 + 𝑨𝟐 𝒕 𝒆−𝒕 + 𝟎. 𝟑𝟐𝟑𝒆𝟒𝒕

luego la respuesta i(t) sin constantes arbitrarias es:

𝒊 𝒕 = −𝟎. 𝟑𝟐𝟑 + 𝟗. 𝟑𝟓𝟒𝒕 𝒆−𝒕 + 𝟎. 𝟑𝟐𝟑𝒆𝟒𝒕