1 DEFINICIÓN DE FOTOGRAMETRÍA

Es una técnica de medición indirecta que permite obtener las propiedades geométricas de los
objetos y las situaciones espaciales mediante el procesamiento de imágenes fotográficas. El
tipo de procesamiento dependerá del origen de las fotografías, es decir del tipo de cámara
empleada (puede ser digital o analógica lo que a su vez implica otras consideraciones). Es
entonces la fotogrametría: El conjunto de métodos y procedimientos mediante los cuales
podemos deducir de la fotografía de un objeto, la forma y dimensiones del mismo. Esta técnica
se basa en los principios de la geometría proyectiva y la visión estereoscópica.

3.1.1 LEVANTAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO

El levantamiento fotogramétrico es la aplicación de la fotogrametría a la topografía. Pese a que

la fotogrametría no es una ciencia nueva (sus inicios se estiman a mediados del siglo XIX) sus
aplicaciones en topografía son mucho más recientes. Si se trabaja con una foto se puede
obtener información en primera instancia de la geometría del objeto, es decir, información
bidimensional. Si se trabaja con dos fotos, en la zona común a estas (zona de solape), se podrá
tener visión estereoscópica, o dicho de otro modo, información tridimensional. Básicamente,
es una técnica de medición de coordenadas 3D, que utiliza fotografías u otros sistemas de
percepción remota junto con puntos de referencia topográficos sobre el terreno, como medio
fundamental para la medición.

3.1.2 CLASIFICACIÓN DE LA FOTOGRAMETRÍA

Frecuentemente se divide en dos especialidades de acuerdo con el tipo de fotografía utilizada

(Herrera, 1987) y estas son:

 Fotogrametría terrestre.

 Fotogrametría aérea.

3.1.2.1 FOTOGRAMETRÍA TERRESTRE

Tiene su principal aplicación en la arquitectura y la arqueología y se basa en el principio de la

toma de fotografías desde la tierra, la fotografía es usada en una posición tal que el eje de la
cámara fotográfica resulta horizontal y paralelo al terreno o corteza terrestre; donde la
posición de la cámara y el objeto es perfectamente conocida.

3.1.2.2 FOTOGRAMETRÍA AÉREA

Es la que utiliza fotografías aéreas obtenidas desde una cámara de toma de vistas, ubicada en
una plataforma especial (vehículo aéreo). Donde el eje óptico de la cámara fotográfica resulta
sensiblemente perpendicular al terreno o corteza terrestre. También dependiendo del método
empleado, se pueden distinguir tres tipos diferentes de fotogrametría:

 Fotogrametría Analógica.

 Fotogrametría Analítica.

 Fotogrametría Digital.

3.1.2.3 FOTOGRAMETRÍA ANALÓGICA

Se basa en la utilización de aparatos de restitución ópticos o mecánicos, donde el operador

realiza la alineación de las imágenes para crear un modelo estereoscópico debidamente
nivelado y escalado. Por otro lado, la confección de mapas, con información planialtimétrica,
se realiza con el principio de la marca flotante o graficadoras basadas en este principio.

3.1.2.4 FOTOGRAMETRÍA ANALÍTICA

Con la utilización de los restituidores analógicos y la incorporación de las computadoras se da

inicio a la fotogrametría analítica. Se crea al restituidor analítico agilizando los tiempos y
logrando niveles de detalle a diferentes escalas. Se posibilita el vuelco de la información a
programas de tipo CAD. Esto únicamente supuso una evolución en el modo de trabajar
apoyada por la aparición de los sistemas informáticos, obteniendo mejores precisiones y
mayor rendimiento al sustituir la analogía mecánica por los cálculos matemáticos.

3.1.2.5 FOTOGRAMETRÍA DIGITAL Finalmente el avance tecnológico hizo posible llegar a la

fotogrametría digital. El uso de las computadoras y los programas aplicados dan origen a los
modelos digitales del terreno 3D. Las imágenes digitales son ingresadas a la computadora y el
operador puede identificar con buena precisión los puntos homólogos o bien la computadora
realiza estas operaciones por comparación de imágenes; finalmente el resultado es una
imagen en formato raster o vectorial. Esta salida (digital) puede ser utilizada como información
de base para la generación de los Sistemas de Información Geográfica (SIG).

TIPO DE ENTRADA PROCESAMIENTO SALIDA

FOTOGRAMETRIA
Analógica Película fotográfica Analógico(optico- Analógica
mecanico)
Analítica Película fotográfica Analítico(computadora) Analógica
Digital Imagen digital Analítico(computadora) Digital

3.2 EVOLUCIÓN HISTÓRICA DE LA FOTOGRAMETRÍA

Según Konecny (1981/5) la fotogrametría se desarrolla y evoluciona en cuatro etapas:

a) Metrofotografía (1850 hasta 1900): Se inicia con la invención de la fotografía por Niepce y
Daguerre en 1839 en Francia. El término Metrofotografía fue ideado por el coronel francés
Laussedat (hacia 1851), a quien se lo considera el fundador de la Fotogrametría.

b) Fotogrametría analógica (1900 a 1960): ciclo que se inicia con dos inventos importantísimos,
por un lado la estereoscopia dando origen a la estereofotogrametría y por otro lado el invento
de plataformas adecuadas para los sensores (cámaras) como los zeppelines y el aeroplano.

c) Fotogrametría analítica (1960 hasta 1980): ciclo iniciado por la aparición de las
computadoras.

d) Fotogrametría digital (1980 hasta nuestros días): ciclo iniciado a partir del lanzamiento del
primer satélite artificial, el Sputnik de origen ruso lanzado el 4 de septiembre de 1957 y por el
uso del satélite Landsat, de origen estadounidense, que actualmente (el Landsat 8) está
equipado con instrumentos de teledetección multiespectral que registra un total de 11 bandas
espectrales.
3.2.1 LA FOTOGRAMETRÍA EN EL SALVADOR
3.3 FOTOGRAMETRÍA DIGITAL

El paso de la fotogrametría analítica a la digital supone un cambio radical en cuanto a la

instrumentación, al proceso fotogramétrico y a los resultados; por lo que se ha dicho que se
trata de una revolución tecnológica. Es en esta revolución tecnológica que se fundamenta este
estudio, brindando la oportunidad de poder extraer más información de “la misma materia
prima”, es decir, de las fotografías aéreas.

Esta metodología se basa en una entrada en formato digital, un procesamiento casi

completamente automatizado mediante el uso de un software especializado y una salida en
formato enteramente digital. La segunda y tercera fase, se desarrollan siempre de la misma
forma y es en la primera donde puede haber variaciones (Figura 11).

El objetivo fundamental de un sistema fotogramétrico, cualquiera que sea la metodología

empleada para su construcción es la obtención de información espacial de objetos a partir de
imágenes de los mismos, en el caso concreto de los Sistemas Fotogramétricos Digitales, a
partir de imágenes en formato digital.

En la actualidad, para la adquisición de imágenes digitales fotogramétricas son empleados dos

procedimientos básicos: 1. Digitalización de imágenes analógicas adquiridas con cámaras
fotográficas convencionales. 2. Utilización de sensores digitales2, o bien sensores analógicos
dotados de un conversor analógico/digital.

En la figura se presenta de una forma esquemática el proceso fotogramétrico digital:

Un sistema fotogramétrico digital debe cumplir los siguientes requerimientos en cuanto a
hardware:

 Un sistema de digitalización de imágenes analógicas.

 Posibilidad de entrada directa de datos en formato digital (p.ej., cámara digital) para la
realización de aplicaciones fotogramétricas en tiempo real.
 Sistema de medida 3D de imágenes digitales de diferentes fuentes y geometrías.
 Manipulación y procesamiento de imágenes de gran tamaño en un tiempo razonable.
 Generación automática de modelos digitales de elevaciones con precisión a nivel de
subpixel.
 Obtención de ortofotografías digitales en un tiempo de proceso aceptable.
 Visualización de las imágenes estereoscópicas en color real.
 Interfaz con SIG con sobre imposición monóscopica y estereoscópica de elementos
gráficos y con funciones de edición para modificar dichos elementos.
 Impresoras de imágenes y trazadores gráficos para la impresión analógica de los
resultados.

3.3.1 FOTOGRAFÍA DIGITAL

La fotografía digital consiste en la obtención imágenes mediante una cámara oscura, de forma
similar a la Fotografía química. Sin embargo, así como en esta última las imágenes quedan
grabadas sobre una película fotosensible y se revelan posteriormente mediante un proceso
químico, en la fotografía digital las imágenes son capturadas por un sensor electrónico que
dispone de múltiples unidades fotosensibles, las cuales aprovechan el efecto fotoeléctrico para
convertir la luz en una señal eléctrica, la cual es digitalizada y almacenada en una memoria. Su
uso presenta ciertas ventajas y desventajas como son:

3.3.1.1 VENTAJAS

 La ventaja de este sistema respecto a la fotografía química es que permite disponer de

las imágenes grabadas al instante, sin necesidad de llevar la película al laboratorio y
revelar los negativos para poder ver las imágenes; esta ventaja en la rapidez en la
disponibilidad de la imagen permite que el fotógrafo haga los cambios en el momento
y realice las correcciones que considere pertinentes de forma inmediata, facilitando así
lograr la imagen que se desea.
 En la cámara digital pueden verse en una pantalla las fotos que se acaban de tomar. La
cámara se puede conectar a una computadora u otro dispositivo capaz de mostrar las
fotos en un monitor. Como están en un formato digital, las fotos pueden enviarse
directamente por correo electrónico, publicarse en la Web y se pueden procesar con
programas de tratamiento fotográfico en una computadora, para ampliarlas o
reducirlas, realizar un reencuadre (una parte de la foto), rectificar los colores y el brillo,
y realizar otras muchas posibles modificaciones según el programa que se utilice.
 Otra gran ventaja de la fotografía digital es que cada vez que la cámara toma una foto
crea un archivo de metadatos Exif (datos no visuales) y guarda dentro del archivo de
imagen información relevante de la captura como la fecha, la hora, la apertura del
diafragma, la velocidad de obturación, velocidad del ISO, coordenadas de la captura,
etc. Esta información es muy útil para estudiar las imágenes y entender más acerca de
cada fotografía y también facilita el ordenamiento y el manejo de los archivos
fotográficos.
  Otros recursos útiles existentes en fotografía digital son el histograma de brillo, que es
un gráfico que muestra la distribución de los píxeles de la imagen según sus niveles de
brillo; así como el histograma RGB que muestra la distribución de los píxeles en los
diferentes canales de color: en el caso del modo RGB, serán los canales de rojo (R:red),
Verde (G:green), y Azul (B:blue). Este recurso no existe en fotografía química.
 Transformaciones en la creación de fotografías digitales. El control fácil y rápido de la
sensibilidad ISO ayuda a resolver los problemas de falta o exceso de luz. Las cámaras
digitales favorecen por otra parte una mayor producción de fotografías, en tanto el
límite del costo y la cantidad de fotogramas de las películas desaparece, quedando
reducido al poco conocido dato de la vida útil del obturador digital.
 Transformaciones en la circulación y recepción de fotografías digitales. El costo por
fotografía impresa (en comparación con el sistema químico) es menor; esto
considerando que se pueden realizar múltiples tomas, y elegir para la impresión
solamente fotografías deseadas.
 Referente a su uso en el proceso fotogramétrico, las imágenes son captadas
directamente en formato digital eliminando el proceso de digitalización, estas
imágenes pueden ser rápidamente transmitidas para su procesamiento.

3.3.1.2 DESVENTAJAS

 Ruido: Las cámaras digitales con sensor full frame3 presentan una figura de ruido
mejor que la película química, especialmente en sensibilidades ISO bajas. El ruido
digital es la variación aleatoria (que no se corresponde con la realidad) del brillo o el
color en las imágenes digitales producido por el dispositivo de entrada (la cámara
digital en este caso). Está universalmente aceptado que, así como, en la imagen
analógica el grano era aceptable e incluso estético, en la fotografía digital el ruido es
antiestético e indeseable.
 Otra desventaja de las cámaras digitales es el costo más elevado de éstas, comparado
con las máquinas convencionales, aunque día a día esta brecha se acorta.
 En algunas ocasiones las cámaras digitales se demoran mientras guardan la
información del archivo en la tarjeta de memoria, impidiendo que se tomen nuevas
imágenes hasta que se termine de procesar la información, esto es molesto por que
algunas imágenes no se pueden capturar y se escapan mientras ocurre este proceso
de archivado, esto no ocurre en la fotografía química donde el motor de arrastre es el
encargado del desplazamiento de la película y de dejar la cámara lista para la
siguiente toma.

3.3.2 LA IMAGEN DIGITAL

Una imagen digital es una matriz bidimensional en la que cada unidad mínima de información
es un píxel con coordenadas fila, columna (i,j). Cada píxel, tendrá un