Antonio Tapia Silva Fuerzas 1

FUERZAS

Fuerza. - Lo entendemos como una tensión (ó tracción) o un empuje.

La fuerza se utiliza para trasladar un cuerpo o partícula. Sus unidades son Newton,
Kilogramo fuerza, dina, gramo fuerza (el concepto de fuerza se dará en la parte de
Dinámica).

Masa Puntual. - Lo entenderemos como el cuerpo cuyas dimensiones son despreciables

en el problema en cuestión – Cuerpo que se aleja del observador y en el instante en que
se ve y no se ve, decimos que es un punto (punto físico).

El efecto de una fuerza es desplazar la masa puntual en dirección de esa fuerza.

La partícula debe desplazarse en esa dirección.

Representemos el vector fuerza por

   
F = Fx i + Fy j + Fz k

FUERZAS CONCURRENTES. - Tienen el mismo punto de aplicación (se aplican en

el mismo punto).

El efecto del sistema de fuerzas concurrentes, es que la masa puntual (o punto) se

desplace en dirección de la resultante.

La fuerza resultante se halla por el método seguido en los vectores.

 Antonio Tapia Silva Fuerzas 2

     
R = F1 + F2 + F3 + F4 + ... + Fn

 n 
R =  Fi
1

Si las fuerzas están en el espacio.

 n  n  n 
R =  Fx i +  Fy j +  Fz k
1 1 1

R = Rxi + Ry j + Rz k

n n n
R x =  Fx R y =  Fy R z =  Fz
1 1 1

Su módulo

(
R = Rx2 + R y2 + Rz2 ) 1/ 2

Si las fuerzas son coplanares. - Por ejemplo, si se hallan en el plano xy.

R = Rx i + Ry j

Sus componentes
n
Rx =  Fx = F1Cos1 + F2 Cos 2 + ... + FN Cos n
1

n
R y =  Fy = F1 Sen1 + F2 Sen 2 + ... + FN Sen n
1

Su módulo

(
R = Rx2 + R y2 )
1/ 2

La dirección de la resultante:
 Antonio Tapia Silva Fuerzas 3

Ry
tg =
Rx

Ejemplo. Hallemos la resultante y su dirección en el sistema de fuerzas

Rx=10Cos30° + 5Cos90° -12 Cos45°=8,66-8,48= 0,17N

Ry=10Sen30+5Sen90+12Sen45=18,48 N

R = ( Rx2 + Ry2 ) = ( 0,17 2 + 18, 482 )

1/2 1/2
 18, 48 N

Ry
El ángulo tg = =18,48/0,17
Rx

=

TORQUE (O MOMENTO) DE UNA FUERZA. -

Cuerpo Rígido. - Es aquel que sus moléculas conservan la distancia entre sí, cuando
son sometidos bajo la acción de cualquier fuerza F (no se deforman).

Cuerpo rígido

Cuerpo flexible. Sus moléculas alteran sus distancias cuando se someten a cierto tipo de
fuerzas. Por ejemplo, cuando se suspende una varilla de construcción por su centro.

Cuerpo flexible

Un cuerpo rígido que es sometido a algún tipo de fuerza puede desplazarse o girar, ó
bien girar y desplazarse.

Torque (ó Momento de una Fuerza)

Un cuerpo rígido puede girar en torno a un punto en el plano y alrededor de un eje en el
espacio.
 Antonio Tapia Silva Fuerzas 4

Supongamos que queremos abrir (ó cerrar) una puerta, la cual puede girar con respecto
al eje que pasa por sus bisagras, como lo observan en la vida cotidiana.

Observémosla de la parte del dintel hacia abajo suprimiéndola en el plano XY.

La experiencia nos enseña que la efectividad del giro depende del módulo de la fuerza
aplicada, del punto de aplicación de la fuerza; siendo mejor, cuando es más alejado del
punto de giro, si la fuerza se aplica en el punto más distante posible del eje de giro (de
las bisagras). Y, observamos que el punto más alejado es el ancho de la puerta
(llamemos r a la distancia del punto de giro al punto de aplicación de la fuerza). Pero
también el giro es más efectivo, si la fuerza es en lo posible perpendicular a r. Al
observar la figura vemos que la componente que obliga al giro es FSen , mientras que
la otra componente trata de desplazarla (ó de comprimirla si el ángulo es obtuso).

Introduzcamos el concepto de “momento de fuerza” ó “torque” (  ) para

representar esa idealización de la “EFECTIVIDAD” al cual definimos como el
producto de la distancia r del punto de giro al punto de aplicación de la fuerza, por la
componente perpendicular de la fuerza aplicada. Es decir:
 = rFSen (1)

Pongamos las unidades mN para diferenciar de las unidades del trabajo; o en mKf, etc.
-Veamos la figura:

Sen=b/r
 Antonio Tapia Silva Fuerzas 5

Al término b = rSen  , lo denominamos “BRAZO DE PALANCA”, o brazo de fuerza.

b es la distancia perpendicular trazada del punto de giro “o” a la línea de acción de la

fuerza. Es decir
 = bF (2)

(Producto del brazo por la fuerza)

Pero la ecuación (1) es el módulo del vector

 = rxF = rFSen

Entonces definamos el vector  como

 = rxF (3)

Que es el vector momento o torque de la fuerza.

La dirección es según la regla de la mano derecha, perpendicular al plano que contiene

 
a r y a F , siguiendo el sentido de la regla de la mano derecha, o regla del tirabuzón ó
del tornillo a derechas. Es obvio que este producto vectorial nos representa un giro sea
en sentido horario o anti horario.

Como
   
r = xi + yj + zk
   
F = Fx i + Fy j + Fz k

Entonces

  
i j k

 = rxF = x y z … (4)

Fx Fy Fz

En forma desarrollada
 Antonio Tapia Silva Fuerzas 6


 = (yFz − zFy )i − (xFz − zFx ) j + (xFy − yFx )k
 

Y como el vector torque lo podemos expresar en función de sus componentes

  
 =  x i +  y j +  z k

Tendremos que

 x = ( yFz − zF y ) (5.1)

(5)  y = (zFx − xFz ) (5.2)

 z = (xFy − yFx ) (5.3)

Si tanto r como F son coplanares y se hallan en un mismo plano. Tal como, el plano
cartesiano XY, entonces tendremos que

 =  z k

 = (xFy − yFx )k

Si se conoce el torque de la fuerza  z = bF y se toman arbitrariamente x e y, entonces la

ecuación (5.1) representa la línea de acción de la fuerza:

xFy − yFx = bF

Ejemplos. Hallar el torque y la línea de acción de la fuerza

tg= =

=−

El torque  z = bF =5x12Sen63,43=53,66° mN
 Antonio Tapia Silva Fuerzas 7

Fx = 12Cos 26,56º = 10,73N

Fy = 12Sen26,56 = 5,36 N

La línea de acción de la fuerza

xFy − yFx = bF 5,36x −19,73 y = 53,66

Torque de fuerzas concurrentes. - Si tenemos varias fuerzas concurrentes, entonces el

torque aplicado al mismo punto es igual al torque que genera la resultante en este punto.

   
 = rxF1 + rxF2 + rxF3 + ... + rxFn

    
 = rx(F1 + F2 + F3 + ... + Fn )
n
 = rx Fi
1


 = rxR
Ejemplo. Hallar el torque resultante de las fuerzas concurrentes en la figura, si

r = 1,5Cos 45i + 1,5Sen45 j m

r = 1, 06i + 1, 06 j m

F1 = 6i N
F2 = 6i − 7 j + 14k N
F3 = 5i + 0 j − 3 j N
 Antonio Tapia Silva Fuerzas 8

R = 17i − 7 j + 11k N

i j k

 = rxF = 1, 06 1, 06 0 = 11, 66i − 11, 66 j + (−7, 42 − 18, 02) k

17 −7 11

 = 11, 66i − 11, 66 j − 25, 42k

Fuerzas aplicadas sobre un cuerpo rígido

Pueden no ser concurrentes y originan dos efectos: rotación y traslación.

La resultante

 n    
R =  Fi = F1 + F2 + ... + Fn
1

Falta determinar el punto de aplicación.

El torque con respecto a un mismo punto es:

 = 1 + 2 + ... + n = i

n
 =  i = r1 xF1 + r2 xF2 + ... + rn xFn
1

- Un caso especial es la cupla

CUPLA (o par de fuerzas). - Cuando se aplican dos fuerzas iguales en módulo, pero de
sentido contrario.
 Antonio Tapia Silva Fuerzas 9

   
F1 = F F2 = − F

La resultante es cero.
    
R = F1 + F2 = F − F = 0

No se desplaza, pero gira.

Tomemos el torque con respecto al punto “o”

El producto escalar del torque con la fuerza resultante es diferente de cero

 xR  0
Además

 = 1 + 2
 
 = r1 xF1 + r2 xF2
   
 = r1 x(− F2 ) + r2 xF2  = −r1 xF2 + r2 xF2

 = (r2 − r1 )xF2

El vector b une el extremo del vector r1 con el extremo de r2

   
 = b xF2  = −b xF

El cuerpo rígido se halla girando en sentido horario.

O bien podemos tomar
  
 = r1 xF1 + r2 x(− F1 )  = (r1 − r2 )xF1
   
 = −b xF1  = −b xF (sentido horario)
 Antonio Tapia Silva Fuerzas 10

Es fácil ver que si el giro es anti horario, entonces el momento es

 
 = b xF (torque positivo)

Ejemplo de cupla, es la manguera de dos orificios para regar los jardines, que gira
mientras va saliendo los dos chorros de agua.

FUERZAS COPLANARES.

En este caso siempre es posible reducir el sistema de fuerzas a una sola resultante R, ó
   
se puede reducir a una cupla ( R = 0 ;   0 ), en este caso siempre R ⊥  .

Supongamos que todas las fuerzas se hallan en el plano XY: entonces Z=0

 n 
La resultante: R =  Fi R = Rx i + Ry j
1

n n
Con R x =  Fx R y =  Fy
1 1

n
El torque total  = i = 1 + 2 + ... + n
1

n
 =  i = r1 xF1 + r2 xF2 + ... + rn xFn
1

 = r1F1Sen1k + r2 F2 Sen2k + ... + rn FN Sennk

 Antonio Tapia Silva Fuerzas 11

n 
 =  ri Fi Sen i k
1

 n

 =   bi Fi k
 1 

Si gira en sentido horario el torque será negativo y si gira en sentido anti horario el
torque será positivo.
  
Vemos que R  = 0 . Es decir R ⊥  = 0

Podemos colocar convenientemente a R a una distancia r, de tal forma que se obtenga el

  
torque r xR =  . En cuyo caso:
  
r = xi + yj

La resultante debe de colocarse en la posición, tal que

(xR y − yR x ) =  z

Esta ecuación, es la ecuación de la recta que contiene a la resultante. Podemos ver

que en este caso no existe un solo punto de aplicación, sino más bien una línea de
aplicación.

El punto de aplicación de las fuerzas puede estar fuera del plano donde se aplican las
fuerzas.

Composición de fuerzas paralelas.

Centro de fuerzas

Si las fuerzas aplicadas son paralelas, tienen el mismo vector unitario.

Los vectores fuerza son:

 Antonio Tapia Silva Fuerzas 12

   
F1 = F1u F2 = F2 u …

La fuerza resultante

 n    
R =  Fi = F1u + F2 u + ... + Fn u
1

 n   
R =   Fi  u R = Ru
 1 

Pero el torque con respecto al punto “o”

n   
 = i = r1 xF1 + r2 xF2 + ... + rn xFn
1

n
 =  i = r1 x( F1u ) + r2 x( F2u ) + ... + rn x( Fnu )
1

 
 =   Fi ri  xu … (a)
n

 1 
 
El torque total es perpendicular al vector unitario (  ⊥ u ) y a la resultante.

Si se coloca un rc en la posición convenientemente, de tal manera que, al multiplicar

vectorialmente por el vector resultante de las fuerzas, se obtenga el mismo torque;
entonces tendremos
  
rc xR = 

Entonces

  n     n  
rc x  Fi  =  rc x  Fi u = 
 1   1 
n
 = ( Fi )rc xu … (b)
1

Igualando (b) con (a)

n
 n

 = ( Fi )rc xu =   Fi ri  xu
1  1 

n
 n 
Cancelando el vector unitario ( Fi )rc =   Fi ri 
1  1 
 Antonio Tapia Silva Fuerzas 13

De donde


rc =
 F r
i i

F i

A este vector se le denomina centro de Fuerzas Paralelas

  
 F r + F2 r2 + ... + Fn rn
rc = 1 1
 Fi
Y como
   
rc = xc i + yc j + z c k

Entonces

xc =
F xxi i
yc =
F yiy i
zc =
F z
zi i

F i F i F i

Son las coordenadas del centro de fuerzas.

Ejemplo: Halle las coordenadas del centro de fuerzas paralelas en el sistema. Si sus
módulos son: F1=30N; F2=40N y F3=60N. Los módulos de los vectores posición del
punto “o” al origen de los vectores fuerza son: r1 = 1m r2 = 1, 2m r3 = 1,5m

F1 = 30Cos 20i + 30Sen20 j = 28,19i + 10, 26 j N

F2 = 40Cos 20i + 40Sen20 j = 37,58i + 13, 68 j N
F3 = 30Cos 20i + 30Sen20 j = 28,19i + 10, 26 j N
 Antonio Tapia Silva Fuerzas 14

r1 = 1Cos 30i + 1Sen30 j = 0,86i + 0,5 j m

r2 = 1, 2 Cos 45i + 1, 2Sen45 j = 0,84i + 0,84 j m
r3 = 1,5Cos 60i + 1,5Sen60 j = 0, 75i + 1, 29 j m

xc =
F x xi i
=
28,19 x0,86 + 37,58 x0,84 + 28,19 x0, 75 76,95
= = 0,59m
F i 30 + 40 + 60 130

yc =
F y iy i
=
10, 26 x0,5 + 13,68 x0,84 + 10, 26 x1, 29 29,85
= = 0, 23m
F i 130 130

CENTRO DE MASA

El centro de una masa (o centro de gravedad) de un sistema de masas puntuales, o de un

cuerpo, es el punto donde teóricamente se supone que se concentran las masas del
sistema de puntuales. En el caso de un cuerpo de dimensiones considerables (como un
s{olido),el centro de masa puede estar, o no dentro del cuerpo; pero tiene la
particularidad, que si se aplicaría una fuerza en cualquier dirección que pase por ese
punto (centro de masa), entonces el efecto de esa fuerza sería que el cuerpo se desplace
en dirección de la fuerza, pero sin rotar (rotación nula).

En el caso de un sistema de masas puntuales imaginemos que esas masas se hallan

unidas por varillas sin peso, entonces al aplicar una fuerza externa que pase por ese
punto, el conjunto se traslada sin rotar, en dirección de la fuerza aplicada.
Todos los cuerpos están sometidos a la atracción de la aceleración de la gravedad y
tienen un peso W = −mgj

Si se tienen varias masas, entonces experimenten las fuerzas hacia abajo:

  
F1 = W1 = −m1 gj
  
F2 = W2 = −m2 gj

.
 Antonio Tapia Silva Fuerzas 15

.
.

F n = W n = −mn gj

En cuyo caso:
  
 F r + F2 r2 + ... + Fn rn
rc = 1 1 =
 F r
i i

 Fi F i


rc =
 m gr i i

m g i


rc =
 m ri i
=
  
m1r1 + m2 r2 + ... + mn rn
m i m1 + m2 + ... + mn


El término m i es la masa total del sistema de masas puntuales. rc es el centro
de masa del sistema de masas puntuales.
   
m1r1 = m1 ( x1i + y1 j + z1k )
   
m2 r2 = m2 ( x2 i + y 2 j + z 2 k )

.
.
.

mn rn = mn ( xni + yn j + zn k )
 Antonio Tapia Silva Fuerzas 16

Entonces el centro de masa viene dado por:

(m1 x1 + m2 x2 + ... + mn xn )i + (m1 y1 + m2 y2 + ... + mn yn ) j + (m1 z1 + m2 z2 + ... + mn zn )k
rc =
m1 + m2 + ... + mn

Cuyas coordenadas son:

(m1 x1 + m2 x2 + ... + mn xn )
xc =
m1 + m2 + ... + mn

(m1 y1 + m2 y2 + ... + mn y )
yc =
m1 + m2 + ... + mn

m1 z1 + m2 z2 + ... + mn zn )
zc =
m1 + m2 + ... + mn

Si el número de partículas es muy grande (n→ ∞) de tal manera que el sistema ya no es

discreto sino continuo, tal como un sólido de dimensiones considerables; en este caso es
convenientemente tomar la suma de los infinitos elementos de la masa dm.

 dm r i i  rdm
rc = 1
= todalamasa
 dm


m 1
i

xc =
 xdm yc =
 ydm zc =
 zdm
 dm  dm  dm
Para poder evaluar estas integrales debemos tener en cuenta la distribución de la masa.
Debemos de tener en cuenta la densidad de la masa.
En ciertos casos predomina la longitud frente a otras dimensiones tal como en una
varilla ó barra. En otros es la superficie, tal como una lámina ó el volumen como en la
esfera, prisma, cilindro, etc; en cuyos casos debemos considerar:
dm = dV

 (r ) =
dm
Densidad volumétrica (en Kg/m3)
dV
 Antonio Tapia Silva Fuerzas 17

 (r ) =
dm
Densidad superficial (en kg/m2)
dA
 (r ) =
dm
Densidad lineal (en Kg/m)
dl

Ej. Dadas las masas que se indican con sus posiciones. Hallemos en centro de masa.

m1 = 5Kg x1 = 0cm y1 = 0cm

m2 = 30 Kg x2 = 15cm y2 = 20cm

m3 = 20 Kg x3 = 30cm y3 = 0cm
m4 = 15Kg x4 = −15cm y4 = 10cm
(m1 x1 + m2 x2 + ... + mn xn )
xc =
m1 + m2 + ... + mn
5 x0 + 30 x15 + 20 x30 + 15 x(−15) 825
xc = = = 11, 78cm
5 + 30 + 20 + 15 70

5 x0 + 30 x20 + 20 x0 + 15 x10 750

yc = = = 10, 71cm
m1 + m2 + ... + mn 70

Ejemplo. Varilla de densidad uniforme.

Halla el centro de masa de una varilla recta de longitud L y densidad uniforme.

En este caso dl = dx dm=dl

 Antonio Tapia Silva Fuerzas 18

xdm 
x(dx)
xc =
 = o


L
dm
 dx 0

L L
  xdx  xdx (1/ 2) ( x 2 )
L

xc = o
L
xc = o
L
= 0
= (1/2)L2/L
L
  dx
0
 dx
0

L
xc =
2

En su mitad.

Nota: El centro de una masa de un cuerpo homogéneo (centro de gravedad) coincide

con su centro geométrico.

Ejemplos

Halle el centro de masa en la figura, si sus densidades son uniformes.

L1 =50cm L2=40cm L3=20cm

X1=0 X2=20cm X3=40cm

Y1=25cm Y2=50cm Y3=40cm

L1 x1 + L2 x2 + ..Ln xn L1 y1 + L2 y2 + ..Ln yn
Xc = Yc =
L1 + L2 + ... + L2 L1 + L2 + ... + L2

50 x0 + 40 x 20 + 20 x 40 1600
Xc = = = 14,54cm
50 + 40 + 20 110

50 x 25 + 40 x50 + 20 x 40 4050
Yc = = = 36,81cm
50 + 40 + 20 110
 Antonio Tapia Silva Fuerzas 19

ESTATICA

Es la parte de la MECANICA que estudia el equilibrio de los cuerpos. Distinguimos el

equilibrio de una partícula y de un cuerpo rígido.

A) Equilibrio de una partícula. -

Una partícula se halla en equilibrio si la suma vectorial de las fuerzas que actúan
sobre ella es cero. (Su resultante es nula). Esto se denomina EQUILIBRIO DE
TRASLACIÓN.
n 

 Fi = 0
1

B) Equilibrio de un cuerpo rígido

Un cuerpo rígido se halla en equilibrio si:
La suma vectorial de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo es igual a cero. Esto
se denomina EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN.
b) Si la suma vectorial de los torques con respecto a un mismo punto es igual a
cero. Esto se denomina EQUILIBRIO DE ROTACIÓN.

Vemos que un cuerpo rígido se halla en equilibrio si no se desplaza ni gira.

n  n

 Fi = 01
i = 0
1

EJEMPLOS DE APLICACIÓN:

Equilibrio de una partícula en el plano. “Una partícula se halla en equilibrio si la

suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre ella es igual a cero”

n 
F
1
i =0 … Equilibrio de traslación
Antonio Tapia Silva Fuerzas 20

Si se tienen tres fuerzas coplanares, T1 , T2 y T3 contenidas en el plano XY,

que actúan sobre una partícula; como en la figura

n n
Por las condiciones de equilibrio  Fix = 0 y F iy = 0 , obtenemos que
1 1

T1 T T
= 2 = 3
Sen Sen Sen

Resultado conocido como Teorema de LAMI (o ley del seno)

WSen 
Es decir T1 =
Sen
WSen 
T2 =
Sen
DEMOSTRACIÓN

F Ix =0 F Iy =0
−T1 Cos  + T2 Cos  = 0....(1)
T1Sen + T2 Sen = T3 ........(2)
++=
=+ =− =+ =−

en (1)
−T1 Cos(  − 90) + T2 Cos( −  / 2) = 0....(3)
T1Sen(  − 90) + T2 Sen( −  / 2) = T3 ........(4)

T1Sen + T2 Sen = T3 ........

 Antonio Tapia Silva Fuerzas 21

T1Sen + T2 Cos  = 0
T1Sen + T2 Cos  = T3

FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO

PROBLEMAS DE FUERZAS
1.- En la figura, halle:
A) El modulo y dirección de la fuerza resultante. 
B) E l torque en el punto G con respecto a la fuerza F1
C) El torque total en el punto H.

2.-Un plano inclinado tiene 2m. de alto y 5m. de largo. Hay una piedra de 10Kgf en el
plano, inmóvil por un obstáculo. Encontrar la fuerza ejercida por la piedra: A) Sobre el
plano; b) Sobre el obstáculo. R: 9,16kgf; 4 Kgf
 Antonio Tapia Silva Fuerzas 22

3.- Cuatro fuerzas coplanares de 30N, 40N 20N y 50 N, están todas actuando
concurrentemente sobre un cuerpo. Los ángulos entre las fuerzas son consecutivamente
50º, 30º y 60º, Calcular la magnitud de la fuerza resultante y el ángulo que hace con la
fuerza de 30º.

4.- Calcular el torque de la fuerza en la figura, con respecto al origen. Determinar la

ecuación de la línea de acción de la fuerza.

5.-Un cubo de densidad uniforme el cual pesa 10 Kgf. tiene 0,2 m. de lado descansa en
uno de sus vértices. ¿Dónde debe de situarse un balón lleno de gas que tiene una fuerza
de suspensión de 8 Kgf, de modo que el cubo “flote” en la posición horizontal mostrada
en la figura?.- ¿Cuál es la fuerza en O?

6.- Determinar las tensiones sobre las cuerdas AC y BC, si M pesa 40Kgf.

7.- Hallar F1 y F2 en el sistema de fuerzas coplanares que se indican en la figura:

 Antonio Tapia Silva Fuerzas 23

8.-Hallar la tensión en la cuerda AB y el ángulo  .- Si M1 =300Kgf y M2 =400Kgf.

9.- Una esfera cuyo peso es de 50Kgf descansa sobre dos planos lisos, inclinados con
ángulos de 30º y 45º respectivamente, con respecto a la horizontal. - Calcular las
reacciones de los planos sobre la esfera.

10.-. Una esfera de 23Kgf de peso descansa sobre una pared lisa, manteniéndose en esa
posición mediante un plano liso que hace un ángulo de 60º con la pared horizontal.
Calcule la reacción de la pared y del plano sobre la esfera.

11.- Una esfera de peso w se sostiene mediante una cuerda y presiona una pared vertical
lisa.- Si se conoce el ángulo entre la cuerda y la pared, determine la tensión en la cuerda
y la reacción de la pared sobre la esfera.

12.- Halle la tensión en la cuerda y las reacciones horizontal y vertical en el punto B,

suponiendo que la viga pesa 20Kgf.
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13.- La viga uniforme AB de la figura tiene 4m de largo y pesa 100Kgf. - La viga puede
rotar alrededor del punto fijo C. La viga reposa en el punto A.-. La viga reposa en el
punto A.- Un hombre que pesa 75Kgf camina a lo largo de la viga, partiendo de A.
Calcular la máxima distancia que el hombre puede caminar a parir del punto A
manteniendo el equilibrio.

14.- La viga AB de la figura tiene 1,2m de largo y peso despreciable. - Las esferas C y
D (de 40 y 20 kilogramos fuerza respectivamente), unidas por la barra CD (también de
peso despreciable), descansan sobre la viga. La distancia sobre el centro de las esferas
es de 0,3m. Calcular la distancia x de modo que la reacción en B sea la mitad de la
reacción en A.

15.- Halle el centro de masa de las siguientes masas puntuales y de las figuras

homogéneas:
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16.- Halle las reacciones en las patas del trípode.

17.- Halle el momento en el punto “o” en las figuras: