Tema 2.

5 Sistemas de partículas y
conservación del momento

Dr. Harold E. EDGERTON.

Driving the Golf Ball.
1935

Durante el breve instante de tiempo que el extremo de un palo de golf está en contacto
con la pelota, ejerce una fuerza muy grande sobre la misma, lanzándola al aire. Esta
fuerza puede estimarse como 10.000 veces el peso de la pelota, y comunicándola una
aceleración aproximadamente de 10.000g durante alrededor de medio milisegundo.
Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 1
Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento
 2.5.1 El centro de masa
• Energía potencial gravitacional de un sistema
 2.5.2 Movimiento del centro de masa
 2.5.3 Conservación del momento
 2.5.4 Energía cinética de un sistema
 2.5.5 Colisiones
• Colisiones en una dimensión
• Colisiones perfectamente inelásticas en una dimensión
• Colisiones elásticas en una dimensión
• El coeficiente de restitución
 2.5.6 El sistema de referencia centro de masa

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 2

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento

543 g 209 g posición del

centro de masa

Los dos discos se mueven sobre un colchón de aire sobre una superficie plana
horizontal. La velocidad de ambos discos cambian tanto en magnitud como en
dirección durante la colisión, pero la velocidad del centro de masa permanece
constante, no afectada por las fuerzas internas durante la colisión.
Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 3
Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento
 Hemos discutido las leyes de Newton en términos del movimiento
de partículas puntuales. Pero los objetos tienen extensión:
cohetes, coches, personas, piedras, … Justificaremos la aplicación de
las leyes de Newton a objetos no puntuales mostrando que existe un
punto, llamado el centro de masa1 del sistema, que se mueve
como si toda la masa del sistema estuviese concentrada en ese
punto, y que la fuerza externa neta que actúan sobre el sistema
estuviesen actuando exclusivamente en ese punto.

 El movimiento de cualquier sistema de partículas puede describirse

como el movimiento del centro de masa (el cual puede
considerarse como el movimiento del sistema como un todo) más el
movimiento de las partículas individuales del sistema
relativo al centro de masa.
1El centro de masa coincide con el centro de gravedad cuando el campo gravitacional
es uniforme. El centro de gravedad es aquel punto en torno al cual las fuerzas de
gravedad que actúan sobre todas las partículas de un objeto producen torque cero.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 4

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento
 Se llama momento [momentum] de una partícula el producto de
su masa por su velocidad. El momento de un sistema de partículas
es la suma de los momentos de cada partícula.

 Cuando la fuerza neta externa actuando sobre un sistema es

cero, el momento total del sistema permanece constante.

 En sistemas aislados (ΣTi = 0 y además, ΣFi,ext = 0), el

momento total del sistema se conserva, igual que su
energía. Utilizaremos la conservación del momento para analizar
colisiones entre bolas de billar, coches, y partículas subatómicas y se
aplicará en la desintegración de núcleos radioactivos.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 5

2.5.1. El centro de masa
Consideremos un sistema formado por dos
partículas en una dimensión. Si dos partículas
puntuales tienen masas m1 y m2 , con
coordenadas x1 y x2 sobre el eje x, entonces la
coordenada xCM del centro de masa se define

El centro de masa de dos MxCM = m1 x1 + m2 x2

partículas de diferente
donde M = m1 + m2 es la masa total del
masa en el eje x está
localizado en xCM, un sistema. En sistemas de dos partículas, el centro
de masa está en la línea que une las dos masas.
punto entre las partículas,
más cerca de aquella queSi las partículas tienen la misma masa, el centro
tiene mayor masa.
de masa está en el medio del segmento que une
ambas partículas. Si las partículas son de masa desigual, el centro de
masa estará más cerca de la partícula más masiva.
 Podemos generalizar de dos partículas en una dimensión a muchas
partículas en tres dimensiones.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 6

2.5.1. El centro de masa

 El vector posición del centro de masa, rCM , se define:
  
MrCM =  mi ri , donde rCM = xCM iˆ + yCM ˆj + zCM kˆ
i
Definición: Centro de masa, sistema de partículas
 Para encontrar el centro de masa de un objeto continuo,
reemplazamos la suma en la ecuación por una integral
  Un objeto extenso puede ser
M rC M =  rdm considerado como una distribución
de pequeños elementos de masa Δmi.
Definición: Centro de masa, objeto continuo
donde dm es un elemento de masa
localizado en la posición r, como se
muestra en la figura.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 7

2.5.1. El centro de masa
El sistema rota en el sentido de las El sistema se mueve en la dirección
agujas del reloj cuando se aplica de la fuerza sin rotar cuando se
una fuerza por encima del centro aplica una fuerza en el centro de
de masa masa

El sistema rota en el sentido

contrario a las agujas del reloj
cuando se aplica una fuerza por
debajo del centro de masa Una fuerza se aplica a un
sistema de dos partículas de
masa desigual, unidas por
una barra rígida y ligera.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 8

2.5.1. El centro de masa

Quick quiz 9.7 Un bate de béisbol se corta en la localización de su centro

de masa como se muestra en la figura. ¿Qué trozo tiene la menor masa?
(a) el trozo de la derecha
(b) el trozo de la izquierda
(c) ambos trozos tienen la misma masa
(d) imposible de determinar

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 9

2.5.1. El centro de masa

Ejemplo 8-1. Encuentra el centro de masa de

una molécula de agua. (1 pm = 10−12 m,
picómetro)

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 10

 2.5.1. El centro de masa
La unidad de masa unificada, u, se define como un doceavo de la
masa del átomo neutro carbono-12 (12C). La masa de un átomo de
12C es así 12u. La masa de un átomo en unidades de masa unificada

es, por consiguiente, numéricamente igual a la masa molar del

átomo en gramos:

1g 10−3 kg −27
1u= = 23
= 1, 660540 × 10 kg
N A 6, 0221×10
= 931, 49432 MeV/c2
Observa

( p
m = 938, 280 MeV/c 2
)
12u = m12C (masa de un átomo de 12C)
1g
{ }
12 g = N A m12C = N A12u ↔ u =
NA
(masa de un mol de 12C)
Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 11
2.5.1. El centro de masa
Solución:
Suponemos los átomos de oxígeno e hidrógeno como partículas; elegimos el origen
de coordenadas en la posición del átomo de oxígeno, para simplificar los cálculos;
elegimos el eje +x como la bisectriz del ángulo que forman las líneas que unen el
átomo de oxígeno con los átomos de hidrógeno. Por definición de centro de masa:
 
MrCM =  mi ri
i

MxCM =  mi xi , MyCM =  mi yi
i i
donde M = (16 + 1+ 1)u = 18u; con el origen y la dirección del eje +x elegido, las
componentes y se anulan para los átomos de hidrógeno:
MyCM = 16u × 0 + (1u )( 96, 0 pm ) sen 52, 25° +
+ (1u )( 96, 0 pm ) sen ( −52, 25° ) = 0
yCM = 0

(pues sen (−α) = −sen α). Para la componente x del centro de masa:

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 12

2.5.1. El centro de masa
(18u ) xCM = 16u × 0 + (1u )( 96, 0 pm ) cos 52, 25° +
+ (1u )( 96, 0 pm ) cos ( −52, 25° ) = 2 (1u )( 96, 0 pm ) cos 52, 25°
xcm = 6,53 pm
(pues cos (−α) = +cos α).

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 13

2.5.1. El centro de masa

Ejemplo 8-1 con los dos átomos H

reemplazados por una única partícula de
masa m1 + m2 = 2u sobre el eje x, en el
centro de masa de los átomos originales.
El centro de masa entonces cae entre el
átomo de oxígeno en el origen y el centro
de masa calculado de los dos átomos de
hidrógeno.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 14

2.5.1. El centro de masa

Ejemplo 9.11 (S&J, 2014) El centro de masa de una barra

(a) Muestra que el centro de masa de una barra de masa M y longitud L
cae en el punto medio entre sus extremos, suponiendo que la barra tiene
una masa uniforme por unidad de longitud. (b) Supón que la barra es no
uniforme, de modo que la masa por unidad de longitud varía linealmente
con x según la expresión λ = αx, donde α es una constante. Encuentra la
coordenada x del centro de masa como una fracción de L.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 15

2.5.1. El centro de masa
Solución:
Elegimos la barra a lo largo del eje x; suponemos que no tiene espesor finito, que es
unidimensional; entonces yCM = zCM = 0.
Para resolver el problema, suponemos la barra formada por una sucesión de
pequeños elementos de masa, diferenciales, para poder realizar la integración en la
ecuación: 1 1
xCM = lim
Δmi →0 M
i i i M  xdm [1]
x Δm =

(a) Para la barra uniforme, escribimos la masa por unidad de longitud (esta
cantidad se llama densidad lineal de masa) como λ = M/L. Si suponemos la barra
dividida en elementos de longitud dx, la masa de cada uno de estos elementos será
dm = λdx (en efecto, si dx fuese la longitud completa de la barra, dm = λL = (M/L)L
= M, el segmento tendría la masa completa de la barra: es una relación de
proporcionalidad)
L→M M
dm = dx = λ dx [2]
dx → dm L

Sustituyendo [2] en [1],

L
1 1 λ  x2  λ L2
 x ( λ dx ) = M  2 
L
xCM =
M  xdm =
M 0
=
2M
[3]
0

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 16

2.5.1. El centro de masa
Sustituyendo λ = M/L,
λ L2M  L
2
xCM = =  = 12 L [4]
2M  L  2M
que es lo que uno esperaría por simetría.
(b) Como no es constante la masa por unidad de longitud en este caso pero es
proporcional a x, los elementos de la barra a la derecha son más masivos que los
elementos cerca del extremo izquierdo de la barra.
Este apartado se resuelve como el apartado (a) sustituyendo λ = M/L, por λ = αx.
La masa de un elemento de barra de longitud dx será:

dm = λ dx = (α x ) dx [5]
Sustituyendo [5] en [1],
L
1 1 1 α α  x3  α L3
x ( λ dx ) =  x (α xdx ) = M 
L L L
 
2
= = x dx = = [6]
M  3  0 3M
xCM xdm
M M 0 M 0 0

Encontramos la masa total de la barra en función de α y L:

L
L L L  x2 
M =  dm =  λ dx =  α xdx = α  xdx = α   = 12 α L2 [7]
0 0 0
 2 0

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 17

2.5.1. El centro de masa
Sustituyendo M en la expresión [6] de xCM,
α L3 α L3
xCM = = = 23 L
3M 3 ( 12 α L )
2

El centro de masa en el apartado (b) está más cerca del extremo derecho que en el
apartado (a). Este resultado es razonable ya que los elementos de la barra son más
masivos cuando uno se mueve hacia la derecha a lo largo de la barra en el apartado
(b).

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 18

2.5.1. Energía potencial gravitacional de un sistema
 La energía potencial gravitacional de un sistema de
partículas en un campo gravitacional uniforme es la
misma que la de una partícula, en el centro de masa, con
una masa igual a la suma de las masas de las partículas del
sistema. Sea hi la altura de la partícula i-ésima en un sistema por
encima de algún nivel de referencia. La energía potencial
gravitacional del sistema es
U =  mi ghi = g  mi hi
i i
Pero, por definición del centro de masa, la altura del centro de masa
está dado por
Mhcm =  mi hi , M =  mi
i i
entonces
U = Mghcm
 Podemos utilizar este resultado para localizar experimentalmente el
centro de masa de un objeto.
Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 19
2.5.1. Energía potencial gravitacional de un sistema
La llave inglesa se cuelga
libremente, primero desde
el punto A y después
desde el punto C.

La intersección de
las dos líneas AB y Una técnica experimental para
CD localiza el determinar el centro de
centro de gravedad. gravedad de una llave inglesa.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 20

2.5.2. Movimiento del centro de masa
Aunque el movimiento de un
sistema de partículas sea
complicado, el movimiento del
centro de masa es más simple.
Si, por ejemplo, arrojamos al aire
un puñado de arena, la descripción
del movimiento del sistema será
complicado, pero el centro de masa
del sistema se moverá describiendo
una parábola (en ausencia de
rozamiento), como si fuera una
partícula puntual sometida a una
única fuerza externa.
Foto multiflash de un bastón lanzado al
La velocidad del centro de masa la aire. El centro de masa sigue el mismo
obtenemos diferenciando: sencillo camino parabólico que seguiría si
 
MrCM =  mi ri fuese una partícula puntual. Dr. Harold E.
Edgerton (1903-1990).
i
Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 21
2.5.2. Movimiento del centro de masa
   
 drcm dr1 dr2 dri 
M vCM =M = m1 + m2 +  =  mi =  mi vi
dt dt dt i dt i

Diferenciando de nuevo, obtendremos la aceleración del centro de

masa: 
 d vCM   
MaCM = M = m1a1 + m2 a2 +  =  mi ai
dt i
Según
 la segunda
 ley de Newton podemos reemplazar la cantidad
mi ai con Fi , la fuerza neta que actúa sobre la partícula i-ésima. Las
fuerzas que actúan sobre una partícula pueden ser:
 internas, fuerzas debidas a las interacciones con otras partículas del
sistema, y
 externas, fuerzas debidas a agentes externos al sistema:
   
Fi = mi ai = Fi ,int + Fi ,ext
Sustituyendo en la ecuación:
Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 22
2.5.2. Movimiento del centro de masa
  
MaCM =  Fi ,int +  Fi ,ext

i i

=0
Según la tercera ley de Newton, para cada fuerza interna entre la
partícula i y la j, habrá otra fuerza entre la j y la i, igual y de sentido
opuesto, de modo que al sumarlas a todo el sistema se anulan dos a dos.
Entonces,
  
Fnet ,ext =  Fi ,ext = MaCM 8-10

i
Segunda ley de Newton para un sistema
Es decir, la fuerza externa neta que actúa sobre el sistema es igual a
la masa total M del sistema, multiplicada por la aceleración del centro

de masa aCM . Entonces,

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 23

2.5.2. Movimiento del centro de masa

El centro de masa de un sistema se mueve como una partícula de

masa M = Σmi , bajo la influencia de la fuerza externa neta
actuando sobre el sistema.

Es decir, las fuerzas internas no pueden acelerar el centro

de masa de un sistema.

 En el ejemplo del bastón lanzado al aire, la única fuerza externa que

actúa es la gravedad, de modo que el centro de masa del bastón se
mueve en una trayectoria parabólica, como lo haría una partícula
puntual sometida a la fuerza peso. (La rotación del bastón en torno
al centro de masa no estaría descrita por la ecuación 8-10).

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 24

2.5.2. Movimiento del centro de masa
sistema = {proyectil} En el momento de la
explosión:
2mv0 x = mv1x + mv2 x
v1x = 0; v2 x = 2v0 x
v1 y = v2 y = 0

Ejemplo 8-3. Un proyectil se dispara en el aire desde el nivel del suelo

con una velocidad inicial de 24,5 m/s, a un ángulo de 36,9° con la
horizontal. En su punto más alto, explota en dos fragmentos de igual
masa. Un fragmento cae desde el reposo en línea recta hacia abajo (en
vertical) directamente hasta el suelo. ¿Dónde aterriza el otro fragmento?

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 25

2.5.2. Movimiento del centro de masa
Solución:
Sea nuestro sistema = {proyectil de masa 2m}. La única fuerza externa que
actúa sobre el sistema es la fuerza de  la gravedad. Cuando el proyectil se
fragmenta, en el punto más alto de la trayectoria, actuará una  fuerza
interna (no especificada en el problema). Antes del instante en el que se
fragmente, el centro de masa del sistema se mueve siguiendo la trayectoria
de un proyectil, lanzado con una velocidad inicial v0 y un ángulo inicial θ0.
Después de fragmentarse, el sistema está formado por {fragmento 1 de masa
m + fragmento 2 de masa m} y su centro de masa se moverá como si fuese
una única partícula de masa 2m, sometida a la fuerza externa neta, que en
este caso es el peso 2mg, dirigida hacia el suelo. La fuerza neta externa es la
misma antes y después de la fragmentación. Seguirá la trayectoria de un
proyectil, lanzado con una velocidad inicial v0 y un ángulo inicial θ0, es
decir, exactamente igual que si no se hubiese fragmentado en dos trozos.
Si elegimos el origen de coordenadas en la posición inicial del proyectil, el
eje +x hacia la derecha y el eje +y hacia arriba, la posición del centro de
masa cuando los fragmentos toquen el suelo coincide con el rango R del
proyectil. Sea tv, el tiempo de vuelo del proyectil/fragmentos. Este se
obtiene:

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 26

2.5.2. Movimiento del centro de masa
2v0 y 2v0 sen θ 0
y ( tv ) = 0 = v0 y tv − 12 gtv2 , tv = =
g g
v02 2sen θ 0 cos θ 0 v0 sen ( 2θ 0 )
2
2v0 x v0 y
R = v0 x tv = = = = 58,8 m
g g g
Por definición de centro de masa, en el instante en el que los fragmentos
tocan el suelo, llamando x1 la posición (conocida) del fragmento que cae
verticalmente desde el punto más alto de la trayectoria, x1 = ½R, y x2 la
posición (desconocida) del segundo fragmento, como también conocemos la
posición del centro de masa, xcm = R,
( 2m ) xcm = mx1 + mx2
mR ( 2 − 12 )
( 2m ) R = m ( 12 R ) + mx2 , x2 = = 32 R = 88, 2 m
m
Comentario. Antes de fragmentarse el proyectil, de masa 2m, en el punto
más alto de la parábola, sólo tenía velocidad en el eje horizontal. Al
fragmentarse, cada parte puede adquirir inicialmente, en general, una
componente vertical de la velocidad. En este ejemplo se supone que un

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 27

2.5.2. Movimiento del centro de masa
fragmento (el que cae verticalmente) está, tras la explosión, en reposo; es
decir, las componentes horizontal y vertical de la velocidad inicial del
fragmento son ambas nulas. Por eso podemos calcular la posición del
segundo fragmento al calcular el movimiento del centro de masa. Por la
conservación del momento lineal total del sistema en el eje horizontal,
podemos deducir también que, tras la explosión, la velocidad horizontal del
segundo fragmento es el doble de la velocidad que tenía el proyectil 2m en el
punto más alto de la parábola antes de explotar (si la velocidad inicial
horizontal del primer fragmento es cero) y se mantiene constante. Si la
velocidad inicial en el eje vertical de los fragmentos fuese distinta de cero,
no podríamos calcular la posición del segundo fragmento sin conocer la
velocidad inicial de algún fragmento. El momento lineal total del sistema en
el eje vertical no se conserva, ya que hay una fuerza externa no nula.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 28

2.5.2. Movimiento del centro de masa
v1x = 12 v0 x
m1v1x + m2 v2 x = ( m1 + m2 ) v0 x
v1 y = v2 y = 0 (en el momento
de la explosión)

La figura muestra la altura frente a la distancia para proyectiles que

explotan cuando el primer fragmento tiene una velocidad horizontal la
mitad que la velocidad horizontal inicial. Como en el ejemplo original,
en el cual el primer fragmento cae en línea recta hacia abajo, el centro de
masa sigue una trayectoria parabólica normal.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 29

 2.5.2. Movimiento del centro de masa
 Es interesante destacar en el Ejemplo 8-3 que, por muy complicadas, o
desconocidas, que sean las fuerzas internas del sistema (la explosión
que provoca la fragmentación y aleja una parte de la otra), el
movimiento del centro de masa está perfectamente
determinado por la única fuerza externa, el peso.

 Si la fragmentación se produjese en tres o más partes, o si los pedazos

estuviesen unidos mediante fuerzas desconocidas, conoceríamos
todavía el movimiento del centro de masa del sistema.
Observa

 Si en el Ejemplo 8-3 conectásemos un muelle de constante k entre los

dos fragmentos de proyectil, el resultado no cambiaría ya que sólo
habríamos modificado las fuerzas internas del sistema, no la externa,
(que seguiría siendo el peso), la única responsable de la aceleración del
centro de masa.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 30

2.5.2. Movimiento del centro de masa
 Un caso especial del movimiento del centro de masa es aquel en el
que la fuerza externa actuando sobre él es cero. Entonces

acm = 0 , de modo que el centro de masa está en reposo o se
mueve con velocidad constante. Las fuerzas internas y el
movimiento pueden ser complejos, pero el comportamiento del
centro de masa es sencillo.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 31

2.5.2. Movimiento del centro de masa
tú Bubba Ejemplo 8-4. Tú (masa 80 kg)
y Bubba (masa 120 kg) estáis
en un bote de remos (masa 60
kg) en un lago en calma. Tú
estás en el centro del bote,
remando, y él está en la parte
de atrás, a 2 m del centro.
O +x
Bubba se ofrece para remar y,
después de que el bote se
Bubba tú detiene, cambiáis los sitios.
Δx ¿Qué distancia se mueve el
bote y en qué dirección?.
(Desprecia cualquier fuerza
horizontal ejercida por el
agua).

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 32

2.5.2. Movimiento del centro de masa
Solución:
Sea nuestro sistema = {bote + tú + Bubba}. Si no hay rozamiento entre el
bote y el agua, no actúan fuerzas externas horizontales. Las fuerzas externas
verticales serán el peso de los elementos del sistema y la flotabilidad o
fuerza de contacto que ejerce el agua sobre el sistema, y su valor neto será
cero si el bote ni se hunde ni asciende cabeceando en el agua. Luego, si la
fuerza neta externa es nula, la aceleración del centro de masa es nula. Como
inicialmente el centro de masa está en reposo (vcm = 0) éste debe
permanecer en reposo, sin cambiar de lugar, aunque los elementos del
sistema cambien sus posiciones mediante fuerzas internas.
Si suponemos que el bote es uniforme, su centro de masa estará en el centro
del bote. Escogemos el origen de coordenadas en el centro del bote, y el eje
+x hacia el extremo del bote donde inicialmente se encuentra Bubba. La
posición del centro de masa inicialmente será:
( 60 + 80 + 120 ) xcm = 120 ( +2 ) , xcm = 0,923 m
Al intercambiarse las posiciones, el centro de masas estará en:
( 60 + 80 + 120 ) xcm′ = 80 ( +2 ) , xcm′ = 0, 615 m

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 33

2.5.2. Movimiento del centro de masa
Como consecuencia, el bote con sus pasajeros debe desplazarse hacia las x
positivas una distancia Δx = xcm − x′cm = 0,923 − 0,615 = 0,308 m, para que
la posición del centro de masa, tras el intercambio de pasajeros, coincida
con su posición inicial.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 34

2.5.2. Movimiento del centro de masa
CM en el
2m estado inicial
80 kg
120 kg
60 kg
CM tras el
xcm = 0,923 m intercambio

′ = 0, 615 m
xcm

Δx ′ = 0,308 m
Δx = xcm − xcm
Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 35
2.5.2. Movimiento del centro de masa
Quick quiz 9.8 Un crucero se está moviendo con velocidad constante por
el agua. Los veraneantes del barco están impacientes por llegar a su
siguiente destino. Deciden acelerar el crucero reuniéndose en la proa (la
parte delantera) y correr juntos hacia la popa (la parte posterior) del
barco. (i) Mientras están corriendo hacia la popa, ¿es la velocidad del
barco
(a) mayor que antes?
(b) igual que antes?
(c) menor que antes?
(d) imposible de determinar?
(ii) Los veraneantes dejan de correr cuando alcanzan la popa del barco.
Después que todos han dejado de correr, ¿es la velocidad del barco
(a) mayor que antes que empezasen a correr?
(b) igual que antes que empezasen a correr?
(c) menor que antes que empezasen a correr?
(d) imposible de determinar?

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 36

2.5.2. Movimiento del centro de masa
Ejemplo 8-5. Una cuña de masa
m2 está en reposo sobre una
balanza, como muestra la figura.
Un pequeño bloque de masa m1 se
desliza hacia abajo sin rozamiento
por el plano inclinado de la cuña.
Encuentra la lectura de la balanza
mientras el bloque se desliza.

Diagrama de fuerzas
para el sistema =
{cuña + bloque} sistema = {cuña + bloque}

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 37

2.5.2. Movimiento del centro de masa
Solución: Elegimos como sistema {cuña + bloque}.
Como el bloque se acelera, el centro de masa del sistema se mueve y está
acelerado; en particular, el centro de masa acelera hacia la derecha y hacia
abajo. bloque cuña
   
Macm = m1a1 + m2 a2 = m1a1

 m1 
acm = a1 ≠ 0
m1 + m2
Diagrama de fuerzas para el
sistema = {cuña + bloque}

Las fuerzas (externas) que se ejercen sobre el centro de masa del sistema son:
 el peso del sistema {cuña + bloque}, (m1 + m2)g
 fs, la fuerza de rozamiento estático que ejerce la báscula sobre la cuña. Esta
fuerza está dirigida hacia la derecha. Si no existiese rozamiento entre la báscula
y la cuña, al colocar la masa m1 sobre la cuña, esta se deslizaría hacia la
izquierda.
Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 38
2.5.2. Movimiento del centro de masa
 Fn, la fuerza normal de contacto ejercida por la báscula hacia arriba,
impidiendo que el sistema se hunda en la báscula. Según la tercera ley de
Newton, el sistema ejerce a su vez, una fuerza de igual magnitud pero opuesta
sobre la báscula, que es el peso que reflejará la lectura de la balanza. El
problema nos pide determinar la magnitud Fn.

Escribimos la segunda ley de Newton para la componente vertical del centro

de masa:
F net , ext , y = Macm , y
Fn − ( m1 + m2 ) g = Fn − Mg = Macm, y
Escribimos la componente vertical de la aceleración del centro de masa en
términos de la aceleración del bloque:
  
Macm =  mi ai =  Fi ,ext
i i
m1
Macm, y = m1a1, y + m2 a2, y = m1a1, y ↔ acm, y = a1, y
M

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 39

2.5.2. Movimiento del centro de masa
Un bloque m1 que se desliza hacia abajo sin rozamiento en un plano inclinado
estacionario que forma un ángulo θ con la horizontal, tiene una aceleración
(Ejemplo 4-8) de magnitud a1:

+ y sistema = {m } 1
F i,x = m1 g sen θ = m1a1
 F = Fn1 − m1 g cos θ = 0
+x F i, y

a1 = g sen θ
n1

a1 = ( g sen θ ) iˆ coordenada girados)
(en unos ejes de
m1 
θ a1 La aceleración del bloque tiene como
 módulo gsenθ, y su dirección es plano
m1 g θ inclinado abajo, es decir la dirección del
eje +x.
m1 g sen θ Con respecto a los ejes coordenados que
hemos empleado para el sistema {bloque
+ cuña} (girados un ángulo θ en sentido
antihorario, eje +x horizontal, +y
vertical):

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 40

2.5.2. Movimiento del centro de masa
+y
a1x = + ( g sen θ ) cos θ
m1 θ a +x 
1 a1 = ( g sen θ cos θ ) iˆ + ( − g sen 2 θ ) ˆj
θ (en unos ejes de coordenada

a1 y = − ( g sen θ ) sen θ = − g sen 2 θ paralelo y perpendicular al suelo)

Luego:
acm , y =
m1
M
a1 y =
m1
M
( − g sen 2
θ)
Sustituyendo en Fn:
 
Fn = M ( g + acm , y ) = M  g − 1 g sen 2 θ  = Mg − m1 g sen 2 θ < Mg
m
 M 
La lectura de la báscula será inferior a Mg.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 41

2.5.2. Movimiento del centro de masa
Alternativamente, se pudo resolver el problema aplicando la segunda ley de
Newton a cada objeto y para cada componente:

+y Fn 2
 +y
+x F θ
n1
m2 
m1   θ fs +x
θ a1 
 Fn1 a2 = 0
m1 g θ 
m2 g θ

m1 g sen θ
sistema = {m2}
sistema = {m1}

F = f s − Fn1 sen θ = m2 a2 x = 0 [3]

F i,x = m1 g sen θ = m1a1 [1] i,x

F i, y = Fn1 − m1 g cos θ = 0 [2] F i, y = Fn 2 − m2 g − Fn1 cos θ [4]

= m2 a2 y = 0
Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 42
2.5.2. Movimiento del centro de masa
Fn2 es la fuerza normal de contacto que la báscula ejerce sobre la cuña; según la
tercera ley de Newton, la cuña ejercerá una fuerza de igual magnitud y en
dirección opuesta sobre la báscula que será la que refleje la lectura de la báscula.
Lo que nos pide el problema es la magnitud Fn2.

Obtenemos Fn1 de la ecuación [2]:

Fn1 = m1 g cos θ
Despejamos Fn2 de [4] y sustituimos el valor obtenido de Fn1 :

Fn 2 = m2 g + Fn1 cos θ = m2 g + {m1 g cos θ } cos θ

= m2 g + m1 g cos 2 θ
= m2 g + m1 g (1 − sen 2 θ )
= m1 g + m2 g − m1 g sen 2 θ = Mg − m1 g sen 2 θ

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 43

2.5.3. Conservación del momento
Consideremos la siguiente situación: un arquero, de
masa 60 kg se coloca en reposo sobre hielo sin
rozamiento y dispara una flecha de 0,030 kg
horizontalmente a 85 m/s. ¿Con qué velocidad se
mueve el arquero sobre el hielo después de disparar
la flecha?
Según la tercera ley de Newton sabemos que la
fuerza que el arco ejerza sobre la flecha será igual y
opuesta a la ejercida por la flecha sobre el arco (y el
arquero). Esta fuerza provoca que el arquero se
deslice hacia atrás a la velocidad que nos piden.
 No podemos determinar esta velocidad utilizando el modelo de una
partícula sometida a una aceleración constante, porque no tenemos
información sobre la aceleración del arquero. (cinemática)
 No podemos utilizar el modelo de una partícula sometida a una fuerza
neta porque no conocemos nada sobre las fuerzas en esta situación (leyes
de Newton).
Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 44
2.5.3. Conservación del momento
 Los modelos de energía no son de ayuda porque no sabemos nada sobre
el trabajo hecho al tirar hacia atrás la cuerda del arco o la energía potencial
en el sistema relativa a la tensión de la cuerda del arco (energía).

A pesar de nuestra incapacidad para resolver el problema del arquero

utilizando modelos aprendidos hasta ahora, este problema es muy sencillo
de resolver si introducimos una nueva cantidad que describe el

movimiento. Se define el momento1 [momentum] p de una partícula
como el producto de su masa por su velocidad:
 
Definición – Momento de una partícula p ≡ mv [8-11]

También se le llama momento lineal para distinguirlo del momento

angular. El momento es una cantidad vectorial, de dimensiones [ML/T]
y sus unidades en el SI son kg⋅m/s.

1. Newton llamó al producto mv “cantidad de movimiento”.
Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 45
2.5.3. Conservación del momento
Quick quiz 9.1 Dos objetos tienen iguales energías cinéticas. ¿Cómo son
los módulos de sus momentos comparados entre ellos?
(a) p1 < p2
(b) p1 = p2
(c) p1 > p2
(d) no hay suficiente información para responder

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 46

2.5.3. Conservación del momento
Quick quiz 9.2 Tu profesor de educación física te lanza una pelota de
béisbol a cierta velocidad y tú la atrapas. El profesor te lanza después una
pelota medicinal cuya masa es diez veces la masa de la pelota de béisbol.
Se te dan las siguientes opciones: que te lancen la pelota medicinal con
(a) la misma velocidad que la pelota de béisbol,
(b) el mismo momento, o
(c) la misma energía cinética.
Ordena estas elecciones desde la más fácil a la más difícil de atrapar.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 47

 2.5.3. Conservación del momento
 Podemos escribir la segunda ley de Newton en función del momento
de una partícula. Diferenciando la ecuación [8-11] con respecto al
tiempo   
dp d ( m v ) dv 
= =m = ma
una partícula

(para m constante)
dt dt dt
 
Sustituyendo la fuerza Fnet por ma obtenemos:

 
dp
Fnet = [8-12]
dt
(Newton enunció originalmente su segunda ley de esta manera).

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 48

 2.5.3. Conservación del momento

 El momento total de un sistema de partículas, P, es la suma de
los momentos de las partículas individuales:
    Momento total de un
P =  pi =  mi vi = M vCM sistema. (Es el momento
sistema de partículas

lineal de una partícula de

i i masa M moviéndose con

velocidad vCM ).
Diferenciando con respecto al tiempo:
 
dP d vCM   
=M = MaCM = Fnet , ext =  Fi , ext
dt  dt
 i

Entonces, aCM 2ª + 3ª ley de Newton

Si la fuerza neta externa sobre un sistema de partículas es

cero, el momento total del sistema permanece constante.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 49

 2.5.3. Conservación del momento
(IMPORTANTE: Observa que puede conservarse una componente
del momento lineal y no otra, dependiendo de que la fuerza externa
neta tenga una componente nula o no).

 dP   
Si Fnet ,ext = 0, = 0 ↔ P =  mi vi = M vCM = constante 8-15
dt
relación entre la conservación de

Este resultado se conoce como ley de conservación del

conservación del momento

momento. Esta ley es una de las más importantes de la física. Es

la energía mecánica y la

más ampliamente aplicable que la ley de conservación de energía

mecánica, porque las fuerzas internas ejercidas por una partícula
en un sistema sobre otra son frecuentemente no conservativas.
Entonces, las fuerzas internas pueden cambiar la energía
mecánica total del sistema, pero no tienen efecto sobre el
momento total del sistema.

 Según la ecuación [8-15], si el momento lineal total es constante,

la velocidad del centro de masa del sistema es constante.
Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 50
2.5.3. Conservación del momento

Previniendo errores frecuentes

El momento de un sistema aislado se conserva. Aunque
el momento de un sistema aislado se conserve, el momento de
una partícula de un sistema aislado no se conserva
necesariamente debido a que las otras partículas del sistema
pueden interactuar con ella. Evita aplicar la conservación del
momento a una única partícula.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 51

2.5.3. Conservación del momento
Ejemplo 8-6. Durante la reparación del
Telescopio Espacial Hubble, una
astronauta reemplaza dos paneles
solares cuyas estructuras están dobladas.
Al empujar los paneles defectuosos lejos
hacia el espacio, ella se impulsa en la
dirección opuesta. La masa de la
astronauta es de 60 kg y la masa de los
paneles es de 80 kg. La astronauta está
en reposo relativo con respecto a su nave
espacial cuando ella empuja el panel, y lo
empuja a 0,3 m/s con relación a la nave. ¿Cuál será la velocidad
relativa que adquiere, con respecto a la nave espacial? (Durante esta
operación, la astronauta está atada mediante un cable de seguridad a la
nave; para nuestros cálculos, supón que el cable no está tenso en
ningún momento).
sistema = {astronauta + dos paneles}
Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 52
2.5.3. Conservación del momento
Solución:
Sea nuestro sistema = {astronauta + dos paneles}. Si estamos lejos de la
tierra, no actúa el peso. Las únicas fuerzas que actúan en el sistema son
fuerzas internas: la fuerza con la que la astronauta empuja los paneles y su
reacción, según la tercera ley de Newton, la fuerza con la que los paneles
empuja a la astronauta. Como la fuerza neta externa es nula, Fnet, ext = 0, se
conserva el momento lineal total del sistema.

 dP   
Fnet ,ext = = 0, P = constante, Pi = Pf
dt
Elegimos el eje +x como la dirección en la que se mueven los paneles, y
como origen de coordenadas su nave espacial (supuesta una partícula). Todo
el momento está en el eje x: Pi = Pf. Como inicialmente la astronauta y los
paneles están en reposo con respecto a la nave, el momento total inicial es
nulo. Sea ma la masa de la astronauta, mp la masa de los paneles, va y vp las
velocidades finales de la astronauta y los paneles, entonces:
mp
Pi = 0 = Pf = ma va + m p v p , va = − v p = −0, 400 m/s
ma

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 53

 2.5.3. Conservación del momento
Aunque se conserva el momento del sistema {astronauta + paneles}, ya que
no hay fuerzas externas horizontales (sólo internas), la energía
cinética del sistema aumenta:
ΔK = K f − K i = 12 ma va2 + 12 m p v 2p
Este aumento de energía cinética procede de la disminución de energía
potencial química de la astronauta; probablemente, también aparezca
energía interna:
Wext = 0 = ΔEsist = ΔK + ΔU quím + ΔEint
con: ΔK > 0
ΔEint ≥ 0
Observa

ΔU quím < 0

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 54

2.5.3. Conservación del momento

Ejemplo 9.1 (S&J, 2014) Consideremos la

situación propuesta al comienzo de esta sección.
Un arquero de masa 60 kg se coloca en reposo
sobre hielo sin rozamiento y dispara una flecha
de 0,030 kg horizontalmente a 85 m/s. ¿Con
qué velocidad se mueve el arquero a través del
hielo después de disparar el arco?

Solución: No se puede resolver con modelos basados en el movimiento, fuerza o

energía. Sin embargo, es muy fácil de resolver utilizando la aproximación del
momento. Consideremos nuestro sistema = {arquero (con el arco) + flecha}. El
sistema está sometido al  peso y a la  fuerza normal de contacto del hielo sobre el
arquero; al lanzarse la flecha, sobre ella actuará la fuerza peso sin equilibrar: el
sistema no está aislado y hay fuerzas netas externas en el eje vertical. Además están
las  fuerzas con las que el arquero tira de la cuerda del arco y  con la que sujeta el
arco, ambas horizontales e internas. No hay fuerzas externas horizontales, luego se
Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 55
2.5.3. Conservación del momento
conserva el momento lineal total del sistema en el eje horizontal. Eligiendo el eje +x
como el de la dirección con la que se lanza la flecha. Inicialmente el sistema está en
reposo:
dPx
Fx ,net ,ext = 0 = ↔ Px ,i = Px , f
dt
Px ,i = px ,1i + px ,2i = 0 + 0
Identificamos, por ejemplo, al arquero como partícula 1 y a la flecha como partícula
2, tenemos m1 = 60 kg, m2 = 0,030 kg, vx,2f = +85 m/s
Px ,i = 0 = Px , f = px ,1 f + px ,2 f = m1vx ,1 f + m2 vx ,2 f [1]
Resolviendo [1] para vx,1f :
−m2 vx ,2 f − ( 0, 030 kg )( +85 m/s )
vx ,1 f = = = −0, 0425 m/s
m1 60 kg
El signo negativo indica que el arquero se movería en dirección opuesta a la flecha,
de acuerdo con la tercera ley de Newton; como la masa del arquero es mayor que la
de la flecha, su velocidad y aceleración serán menores que las de la flecha.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 56

2.5.3. Conservación del momento

(velocidad de la pesa
respecto al suelo)

sistema = {pesa 1 + pesa 2 +

monopatín + patinadora}

Ejemplo 8-8. Una patinadora de 40 kg sobre un monopatín de 3 kg está

entrenando con dos pesas de 5 kg. Partiendo del reposo, ella lanza las
pesas horizontalmente, una detrás de otra, desde su tabla. La velocidad
de cada pesa es de 7 m/s con relación a ella y a la tabla después de
lanzarla. ¿Con qué velocidad es propulsada ella en la dirección opuesta
después de lanzar su segunda pesa? Supón que la tabla rueda sin
fricción.
Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 57
2.5.3. Conservación del momento
 pesa
P
vPB Solución:
 v1 = 0,660 m/s
vPA v2 = 1,39 m/s

B
suelo vAB A
patinadora

vPB = vAB + vPA = v1 − 7 m/s

pesa suelo patinadora

velocidad de la velocidad de la velocidad de la

pesa respecto patinadora pesa respecto a
al suelo v p respecto al suelo la patinadora

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 58

2.5.3. Conservación del momento
Solución:
Definamos el sistema {patinadora + monopatín + pesa 1 + pesa 2}. Elijamos el origen
de coordenadas en el suelo (no en el monopatín); el eje +x en la dirección en la que
se moverá la patinadora, en dirección contraria a la velocidad de las pesas. Como no
hay rozamientos, no hay fuerzas externas horizontales luego se conserva el momento
lineal en el eje horizontal (en el eje vertical hay fuerzas externas, como el peso, y no
se conservará el momento lineal vertical). Hay fuerzas internas horizontales como la
que ejerce la patinadora al lanzar las pesas o el rozamiento entre la patinadora y el
monopatín, pero no afectan a la conservación del momento lineal. Inicialmente, el
sistema está en reposo, vi = 0, luego Pi = 0:
Pi = ( 40 + 3 + 5 + 5 ) vi = 0 [1]

Sea v1 la velocidad de {patinadora + monopatín + pesa 2} tras arrojar la pesa 1 con

una velocidad de −7 m/s con respecto a ella, o v1 − 7 m/s con respecto al suelo; el
momento total del sistema será:
Pf = ( 40 + 3 + 5 ) v1 + 5 ( v1 − 7 ) = Pi = 0 [2]
Resolviendo para v1: 35
v1 = = 0, 660 m/s [3]
40 + 3 + 5 + 5
Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 59
2.5.3. Conservación del momento
 Definamos ahora un nuevo sistema {patinadora + monopatín + pesa 2}. Antes de
arrojar la segunda pesa el sistema se está moviendo con velocidad v1 = 0,660 m/s,
luego el momento inicial de este sistema es:

Pi = ( 40 + 3 + 5 ) v1 = ( 40 + 3 + 5)( 0, 660 ) = 31, 7 kg ⋅ m/s [4]

Sea v2 la velocidad de la patinadora (+ el monopatín) tras arrojar la pesa 2 . La

velocidad de la pesa 2 es de −7 m/s respecto a ella y de v2 − 7 m/s con respecto al
suelo; como no actúan fuerzas externas horizontales, el momento total final del
sistema tras arrojar la pesa 2 será:
Pf = ( 40 + 3) v2 + 5 ( v2 − 7 ) = Pi = 31, 7 kg ⋅ m/s [5]
Resolviendo para v2:
31, 7 + 35
v2 = = 1,39 m/s [6]
40 + 3 + 5
Comentarios. Supongamos que la patinadora, partiendo del reposo, arroja las dos
pesas a la vez con una velocidad de −7 m/s con respecto a ella. ¿Alcanzaría la misma
velocidad final que si va arrojando las pesas una a una?
Sea v3 la velocidad final de la patinadora; la velocidad de las pesas respecto al suelo

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 60

2.5.3. Conservación del momento
será v3 − 7 m/s; el momento inicial total del sistema {patinadora + monopatín + pesa
1 + pesa 2} es cero, ya que el sistema parte del reposo, vi = 0:
[7]
( )
P = 40 + 3 + 5 + 5 v = 0
i i

Como no actúan fuerzas externas horizontales, el momento total final del sistema
tras arrojar las dos pesas será:
Pf = ( 40 + 3) v3 + ( 5 + 5 )( v3 − 7 ) = Pi = 0 [8]
Resolviendo para v3:
v3 =
( 5 + 5) 7 = 1,32 m/s [9]
40 + 3 + 5 + 5
La patinadora alcanza menor velocidad arrojando las dos pesas a la vez que cuando
lanza las pesas una detrás de otra secuencialmente (v3 < v2).

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 61

2.5.3. Conservación del momento

Ejemplo 8-9. Un núcleo de torio-227 en reposo se desintegra en un

núcleo de radio-223 (masa 223 u) por emisión de una partícula α (masa
4 u). La energía cinética de la partícula α se sabe que es 6,00 MeV.
¿Cuál es la energía cinética del núcleo de radio retrocediendo?

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 62

2.5.3. Conservación del momento
Solución:
Sea nuestro sistema = {núcleo de torio-227}. Si lo consideramos aislado, no
actúan sobre él fuerzas externas (el peso del núcleo puede despreciarse).
Entonces se conserva el momento lineal total del sistema: Pi = Pf. Como el
núcleo está inicialmente en reposo, Pi = 0.
En el estado final, el sistema es {núcleo de radio-223 + partícula α (un
núcleo de helio)}. El momento total de este sistema es Pf = 0.
mα
Pf = mα vα + mRa vRa = 0, vRa = − vα
mRa
donde las velocidades de la partícula α y del núcleo de radio-223 se miden
con respecto al núcleo en reposo de torio-227.
La energía cinética final del núcleo de radio-223 será:
2
2  mα  2  mα   mα 
K Ra = 2 mRa vRa = 2 mRa  −
1 1
vα  = 2 mα vα 
1
 = Kα  
 mRa   mRa   Ra 
m
 4u 
= ( 6, 00 MeV )   = 0,108 MeV
 223 u 

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 63

 2.5.3. Conservación del momento
 En este proceso, parte de la energía en reposo del núcleo de torio-227 se
convierte en energía cinética de la partícula α y en energía cinética del
núcleo de radio-223.

 El núcleo de torio-227 es un sistema no ligado (proceso de fisión): la

energía en reposo del núcleo de torio-227 es mayor que la suma de la
energía en reposo de núcleo de radio-223 más la de la partícula α, en la
cantidad 6,1 MeV.

 Otras K Ra y Kα , distintas a las que nos ha salido en este ejemplo, serían

Observa

posibles sin violar la conservación del momento, pero no cumplirían

que
2
m = m + m + 6,1 MeV/c
Th Ra α

para partículas Th, Ra y α inicialmente en reposo.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 64

2.5.3. Conservación del momento
Ejemplo 9.2 (S&J, 2014) ¿Podemos realmente ignorar la energía
cinética de la Tierra?
En el tema anterior cuando nos aparecía un sistema formado por {una
pelota + la Tierra} decíamos que podíamos ignorar la energía cinética de la
Tierra al considerar la energía del sistema. Justifica esta aproximación.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 65

2.5.3. Conservación del momento
Solución:
Imaginemos que dejamos caer una pelota cerca de la superficie de la Tierra.
Aparentemente la pelota cae mientras que la Tierra permanece estacionaria. Sin
embargo, según la tercera ley de Newton, la Tierra experimenta una fuerza hacia
arriba y, por consiguiente, una aceleración hacia arriba mientras la pelota cae.
Mostraremos que este movimiento es extremadamente pequeño y que puede
ignorarse.
Podemos suponer que sobre el sistema {pelota + Tierra} no actúan fuerzas del
espacio exterior, de modo que podemos considerarlo aislado. Consideremos la
razón de la energía cinética de la Tierra a la de la pelota. Sean vT y vp las
velocidades de la Tierra y la pelota, respectivamente, después de que la pelota haya
caído una cierta distancia.
2
KT mv1  mT   vT
2 
= =
 m   v 
2 T T
2 [1]
Kp m v
1
2  p  p
p p 
Al no haber fuerzas externas, el momento total se conserva:
Pi = Pf ↔ 0 = mT vT + m p v p [2]

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 66

2.5.3. Conservación del momento
Resolviendo [2] para vT/vp:
vT mp
=− [3]
vp mT
Sustituyendo esta expresión en [1],
2 2
KT  mT   vT   mT   m p  mp
=    =    −  =
K p  m p   vp   m p   mT  mT
Como la masa de la Tierra es aproximadamente mT = 5,972 × 1024 kg  1025 kg y
para una pelota con una masa de un orden de magnitud de 1 kg,
KT m p 1
=  25 = 10−25
K p mT 10
La energía cinética de la Tierra es una fracción muy pequeña de la energía cinética
de la pelota, de modo que estamos justificados al ignorarla en la energía cinética del
sistema.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 67

2.5.4. Energía cinética de un sistema
 Aunque el momento total de un sistema de partículas deba ser
constante si la fuerza neta externa es cero, la energía mecánica
puede cambiar. Las fuerzas internas no pueden cambiar el
momento lineal del sistema, pero pueden ser no
conservativas y cambiar así la energía mecánica del
sistema.
 Hay un importante teorema concerniente a la energía cinética de un
sistema que nos permite tratar más fácilmente la energía de
sistemas complejos:
La energía cinética de un sistema de partículas puede ser escrita
como la suma de dos términos:
(1) la energía cinética asociada con el movimiento del centro
2
de masa, 12 M vCM , donde M es la masa total del sistema, y
(2) la energía cinética asociada con el movimiento de las
partículas del sistema
 con relación al centro de masa,
 12miui2, donde ui es la velocidad de la partícula i- ésima relativa al
centro de masa.
Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 68
2.5.4. Energía cinética de un sistema
 La energía cinética de un sistema de partículas es la suma de las
energías cinéticas de las partículas individuales: Velocidad de la
 
K =  Ki =  m v =  2 partícula i con
1
2 i i
1
2 mi (vi ⋅ vi ) respecto al
sistema centro
i i i
partícula i de masa
La velocidad de cada partícula 
puede escribirse como la suma de ui
la velocidad del centro de masa CM
más la velocidad de la partícula


relativa al centro de masa, ui: vi 
   vCM
vi = vCM + ui O
Velocidad del
centro de masa del
Velocidad de la partícula i sistema respecto
Entonces: respecto al sistema O al sistema O
     
(vi ⋅ vi ) = (vCM + ui ) ⋅ (vCM + ui )
2 2 
= vCM + ui + 2vCM ⋅ ui
Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 69
2.5.4. Energía cinética de un sistema
 
K = 1
2 mi (vi ⋅ vi ) = momento total del
sistema de partículas
i  
= mv + i miui
2 2 con respecto al
1
2 i CM
1
2 m u + vCM
i i centro de masa.
Esta cantidad es
i i
 necesariamente cero:
 
 
i mi (v
 
i − vCM ) =  mi vi − (  mi ) vCM = 0
 ii
m u = MuCM = 0

  
i

ui
i
 
i
(la velocidad del centro
M vCM M de masa con respecto
al sistema centro de
Entonces: masa es cero).

K = mv 1
2
2
i CM + mu = Mv 1
2
2
i i
1
2
2
CM + K rel 8-17
i i
  
ui = vi − vCM
Energía cinética de un sistema de partículas

ui : velocidad relativa de la partícula i respecto al centro de masa

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 70

2.5.4. Energía cinética de un sistema
donde M es la masa total del sistema y Krel la energía cinética de las
partículas relativa al centro de masa.


 Cuando no hay fuerzas externas, vCM es constante y la energía
2
cinética asociada al movimiento del sistema como un todo, ( 12 M vCM )
no cambia. Sólo la energía cinética relativa puede cambiar
en un sistema aislado.
  2
Fnet ,ext = 0 → vCM = cte ↔ 1
2 M v = cte,
CM
(Sistema aislado)
K rel ≠ cte

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 71

2.5.5. Colisiones
 En una colisión dos objetos se aproximan e interaccionan
fuertemente durante un periodo de tiempo muy breve; su
interacción mutua cambia su movimiento. La interacción produce
un intercambio de momento y energía entre los objetos.

 Durante el breve instante de la colisión, cualquier fuerza externa es

mucho menor
 que las fuerzas de interacción internas entre los
objetos Fnet ,ext  Fnet ,int . Así que el momento del sistema y la
energía total se conservan durante la colisión.

Wext = ΔEsist = 0 ↔ Esist = cte Verdadero para

  CUALQUIER
 dP  COLISIÓN

 Fnet ,ext = = 0 ↔ P = cte durante la colisión

 dt
Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 72
2.5.5. Colisiones
 Una colisión no significa necesariamente que las dos partículas o
sistemas tengan que estar físicamente en contacto, como cuando
chocan dos bolas de billar. Significa, en general, que una interacción
entra en juego cuando dos partículas están próximas. A veces se
denomina scattering cuando las partículas finales son las mismas
que las iniciales. Si son distintas, la colisión se llama una reacción.

(a) La colisión entre dos objetos como

resultado del contacto directo. (b) La
“colisión” entre dos partículas cargadas.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 73

2.5.5. Colisiones
Cuando la energía cinética total de las dos partículas es la misma
antes y después de la colisión, se llama colisión elástica ( K i = K f ). En
caso contrario se llama colisión inelástica ( K i ≠ K f ).

Un caso extremo es el de colisión perfectamente inelástica, en el

cual toda la energía cinética relativa al centro de masa se convierte en
energía interna (aumentando su temperatura) y los dos objetos
permanecen pegados después de la colisión:
  
K rel , final = 0 ↔ vi , final = vCM ↔ ui , final = 0
(para cualquier partícula i)
Sistema-L 
ui : velocidad de la partícula i
con respecto al centro de masa

Sistema-C
Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 74
2.5.5. Colisiones

Previniendo errores frecuentes

Colisiones inelásticas. Generalmente, las colisiones
inelásticas son difíciles de analizar sin información adicional. La
falta de esta información aparece en la representación
matemática como teniendo más incógnitas que ecuaciones.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 75

2.5.5. Colisiones
Antes de la colisión las Antes de la colisión las
partículas se mueven partículas se mueven
por separado. por separado.

Después de la colisión las

partículas continúan Después de la colisión las
moviéndose por separado con partículas se mueven
nuevas velocidades. juntas.

Representación esquemática de Representación esquemática de

una colisión frontal elástica entre una colisión frontal perfectamente
dos partículas. inelástica entre dos partículas.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 76

2.5.5. Colisiones

CUALQUIER COLISIÓN
(Sistema-L, sistema de referencia de laboratorio)

Cualquier COLISIÓN

Fnet ,ext = 0, Wext = 0 (durante la colisión)

    
Pi = Pf , como P = M vCM → vCM = constante
Esistema ,i = Esistema , f cte. cambia, en general
2
K = K CM + K rel = 12 M vCM +  12 mi ui2 (KCM,i = KCM,f)
(Krel,i ≠ Krel,f)
i

 La energía mecánica (K + U) no se conserva en

general en una colisión. La energía total del sistema, {K +
U + Eint} sí se conserva durante cualquier colisión.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 77

2.5.5. Colisiones
COLISIÓN ELÁSTICA
2
K i = K f , K sist = 12 M vCM + K rel = constante
↓
Colisión ELÁSTICA

K rel ,i = constante = K rel , f

 En una dimensión:
1
2 m1v12i + 12 m2 v22i = 12 m1v12f + 12 m2 v22 f equivalentemente:
v2 f − v1 f = −(v2i − v1i ) (Obtenida de K i = K f , Pi = Pf )

 En el sistema centro de masa, Sistema-C, tras una colisión

elástica la velocidad de cada objeto se invierte, pero no cambia
el módulo.
u1 f = −u1i , u2 f = −u2i

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 78

 2.5.5. Colisiones

COLISIÓN PERFECTAMENTE INELÁSTICA

Colisión PERFECTAMENTE

(Los dos objetos permanecen

v1 f = v2 f = vCM pegados tras la colisión)
2
K f = 12 M vCM
INELÁSTICA

(toda la Krel,i se convierte en energía

interna: Krel,f = 0)
2
Ki = M v
1
2 CM + K rel ,i

 En el sistema centro de masa, Sistema-C, tras una colisión

perfectamente inelástica los dos objetos permanecen en reposo:
toda la energía cinética inicial (Krel,i) se transforma en energía
interna. (En el Sistema-C: u1f = u2f = 0, entonces: Ki = Krel,i ; Kf =
0)

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 79

2.5.5. Colisiones

COLISIÓN INELÁSTICA
Ki ≠ K f
Colisión INELÁSTICA

 El coeficiente de restitución, e, es una medida de la

elasticidad de una colisión.
v2 f − v1 f vrec
e= =
v2i − v1i vaprox
 Para una colisión elástica, e = 1; para una perfectamente
inelástica, e = 0.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 80

2.5.5. Colisiones
Sistema-C (Centro de masa)
Situamos el origen de coordenada en el centro de masa. Como

Sistema-C (Centro de masa)


P = M vCM  
en este sistema, el momento total es: Pi = Pf = 0

 
 Antes de la colisión:  ui
p1i = − p2i vi
CM

 Después de la colisión:
  vCM
p1 f = − p2 f O

 el sistema-C, ui , se relaciona
 La velocidad de una partícula en
con la velocidad en el sistema-L, vi , mediante:
  
ui = vi − vCM
Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 81
2.5.5. Colisiones. Colisiones en una dimensión

 
v1i v2i
m1 m2

Consideremos un objeto de masa m1, con velocidad inicial, v1i,

aproximándose a un segundo objeto de masa m2 que se está moviendo
en la misma dirección con velocidad inicial v2i. Si v2i < v1i, los objetos
colisionan. La conservación del momento nos da una relación
entre las dos velocidades desconocidas, v1f y v2f :
m1v1 f + m2 v2 f = m1v1i + m2 v2i [1]
Para determinar v1f y v2f necesitamos una segunda relación. Esta
segunda relación dependerá del tipo de colisión.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 82

2.5.5. Colisiones perfectamente inelásticas en una dimensión
 En las colisiones perfectamente inelásticas las partículas se
quedan pegadas tras la colisión. La segunda relación entre las
velocidades finales es que son iguales entre sí e iguales a la velocidad
del centro de masa:
v1 f = v2 f = vcm [2]

Combinando este resultado con la conservación del momento da:

(m1 + m2 )vcm = m1v1i + m2 v2i [1 + 2]

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 83

2.5.5. Colisiones perfectamente inelásticas en una dimensión

Quick quiz 9.5 En una colisión unidimensional perfectamente inelástica

entre dos objetos en movimiento, ¿cuál es la única condición necesaria
para que la energía cinética final del sistema sea cero después de la
colisión?
(a) los objetos deben tener momentos iniciales con la misma magnitud
pero direcciones opuestas
(b) los objetos deben tener la misma masa
(c) los objetos deben tener la misma velocidad inicial (vector)
(d) los objetos deben tener la misma velocidad inicial (módulo), con los
vectores velocidad en direcciones opuestas

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 84

2.5.5. Colisiones perfectamente inelásticas en una dimensión

Ejemplo 8-13. Una astronauta de masa 60 kg está en un paseo espacial

para reparar un satélite de comunicaciones. De repente necesita
consultar su libro de física. Como el libro lo tienes tú, se lo lanzas a ella
con una velocidad de 4 m/s con respecto a tu nave espacial. Ella está en
reposo relativo a la nave espacial justo antes de atrapar el libro de 3 kg
(Figura 8-28). Encuentra (a) su velocidad justo después de que atrape
el libro, (b) la energía mecánica inicial y final del sistema {astronauta
 +

libro}, y (c) el impulso ejercido por el libro sobre la astronauta. ( I net = Δp )

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 85

2.5.5. Colisiones perfectamente inelásticas en una dimensión

la energía mecánica no se conserva en  Es útil expresar la energía cinética de una partícula

K en términos de su momento p:
2 2
 p  p
K = 12 mv 2 = 12 m   =
m 2m
 
v= p/m
las colisiones

 En el caso de una colisión perfectamente inelástica, si una

de las partículas está inicialmente en reposo, v2i = 0,
P = m1v1i
La energía cinética inicial del sistema será:
P2
Ki =
2m1
Después de la colisión los dos objetos se mueven como un
solo objeto de masa (m1 + m2) con velocidad vcm. Como se
Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 86
2.5.5. Colisiones perfectamente inelásticas en una dimensión

la energía mecánica no se conserva en conserva el momento, tras la colisión también será P,

P2 P2
Kf = < = Ki
2(m1 + m2 ) 2m1
La energía mecánica final es menor que la inicial.
las colisiones

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 87

2.5.5. Colisiones perfectamente inelásticas en una dimensión

Solución:
m1 + m2
v1i = 2 gh
m1

Ejemplo 8-14. En un alarde de puntería en público, disparas una bala

hacia un blanco colgante. El blanco, con la bala incrustada, oscila hacia
arriba. Notando la altura alcanzada en lo más alto de la oscilación,
inmediatamente informas a la multitud de la velocidad de la bala. Para
masas arbitrarias m1 y m2 y altura h, ¿cómo calcularías la velocidad
inicial de la bala v1i?

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 88

2.5.5. Colisiones perfectamente inelásticas en una dimensión
Solución:
Sea nuestro sistema 1 = {bala + blanco colgante}. Como la bala se queda
incrustada en el blanco, la colisión es perfectamente inelástica.
Distinguimos tres intervalos de tiempo: 1. Antes de la colisión: la bala, de
masa m1, se aproxima al blanco, con velocidad v1i; el blanco, de masa m2,
está inicialmente en reposo, v2i = 0. 2. La colisión: las partículas
intercambian momento y energía y emergen, inmediatamente después de la
colisión, unidas y con velocidades v1f = v2f = vCM (todas las velocidades
medidas con respecto al blanco inicialmente en reposo). Los subíndices i, f
se refieren a inmediatamente antes e inmediatamente después de la
colisión. 3. Después de la colisión: el blanco con la bala incrustada,
realizan una oscilación y se detiene, momentáneamente, cuando alcanza una
altura h. En este intervalo, consideramos nuestro sistema 2 = {bala + blanco
+ Tierra} (pudo haberse incluido en nuestro sistema la Tierra desde el
primer momento; la desviación parabólica de la bala al aproximarse hacia el
blanco lo ignoramos). Si no hay rozamiento del aire (fuerza de arrastre) ni
ningún otro tipo de energías implicadas, ΔEint = 0, la única fuerza que
realiza trabajo es el peso, fuerza conservativa interna. Entonces, durante
este intervalo de tiempo, se conserva la energía mecánica del sistema.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 89

2.5.5. Colisiones perfectamente inelásticas en una dimensión

Elegimos como origen de coordenadas la posición de la bala + blanco en el

instante de la colisión (estado A), en el punto más bajo de la oscilación.
Elegimos el eje +y hacia arriba. Elegimos este estado como origen de la
energía potencial gravitatoria, Ug(y = 0) = 0. Llamamos estado B el estado
en el cual, la bala + el blanco, se detienen momentáneamente después de
oscilar, a una altura h. Entonces, EA = EB:
E A = K A + U A = 12 ( m1 + m2 ) vCM
2
+0
EB = K B + U B = 0 + ( m1 + m2 ) gh
vCM = 2 gh
Como la colisión es perfectamente inelástica, v1f = v2f = vCM. Aplicando la
conservación del momento lineal total durante la colisión:
m1v1i + m2 ⋅ 0 = m1v1 f + m2 v2 f = ( m1 + m2 ) vCM = ( m1 + m2 ) 2 gh
m + m2
v1i = 1 2 gh
m1

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 90

2.5.5. Colisiones inelásticas en una dimensión

Solución:
m12 v12i
h=
8 gm22

Ejemplo 8-15. Repites la hazaña del ejemplo 8-14, esta vez con una caja
vacía como blanco. La bala golpea el blanco y pasa a su través
completamente. Un dispositivo láser indica que la bala emergió con la
mitad de su velocidad inicial. Tras oír esto, tú correctamente informas
lo alto que el blanco tuvo que haber oscilado. ¿Qué altura h ( v1i ) alcanzó
la oscilación?
Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 91
2.5.5. Colisiones inelásticas en una dimensión
Solución:
Sea nuestro sistema 1 = {bala + blanco colgante}. Como la bala no se queda
incrustada en el blanco, sino que la atraviesa, la colisión es inelástica (pero
no es perfectamente inelástica). Distinguimos tres intervalos de tiempo: 1.
Antes de la colisión: la bala, de masa m1, se aproxima al blanco, con
velocidad v1i; el blanco, de masa m2, está inicialmente en reposo, v2i = 0. 2.
La colisión: las partículas intercambian momento y energía y emergen,
inmediatamente después de la colisión, con velocidades v1f = ½v1i, v2f
(todas las velocidades medidas con respecto al blanco inicialmente en
reposo). Los subíndices i, f se refieren a inmediatamente antes e
inmediatamente después de la colisión. La colisión la suponemos que se
realiza instantáneamente. 3. Después de la colisión: el blanco realiza una
oscilación y se detiene, momentáneamente, cuando alcanza una altura h. En
este intervalo, consideramos nuestro sistema 2 = {blanco + Tierra}. Si no
hay rozamiento del aire (fuerza de arrastre) ni ningún otro tipo de energías
implicadas, ΔEint = 0, la única fuerza que realiza trabajo es el peso, fuerza
conservativa interna. Entonces, durante este intervalo de tiempo, se
conserva la energía mecánica del sistema.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 92

2.5.5. Colisiones inelásticas en una dimensión

Elegimos como origen de coordenadas la posición de la bala + blanco en el

instante de la colisión (estado A), en el punto más bajo de la oscilación.
Elegimos el eje +y hacia arriba. Elegimos este estado como origen de la
energía potencial gravitatoria, Ug(y = 0) = 0. Llamamos estado B el estado
en el cual el blanco se detienen momentáneamente después de oscilar, a una
altura h. Entonces, EA = EB:
E A = K A + U A = 12 m2 v22 f + 0
EB = K B + U B = 0 + m2 gh
v22 f
h= [1]
2g
Obsérvese que la velocidad inicial del blanco con la que comienza a oscilar
desde la posición más baja de la oscilación, la hemos llamado v2f : es final
porque es la velocidad con la que sale inmediatamente tras la colisión con la
bala, pero en este intervalo de tiempo, es la velocidad inicial con la que
empieza a oscilar. Aplicando la conservación del momento lineal total
durante la colisión:
m1
m1v1i + m2 ⋅ 0 = m1v1 f + m2 v2 f = m1 ( 12 v1i ) + m2 v2 f , v2 f = v1i
2m2
Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 93
2.5.5. Colisiones inelásticas en una dimensión

Sustituyendo este valor de v2f en la ecuación [1]:

2 2
v2f 1  m1v1i  m12 v12i
h= =   =
2 g 2 g  2m2  8 gm22

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 94

2.5.5. Colisiones inelásticas en una dimensión

Una bala viajando a 850 m/s, colisiona inelásticamente con una

manzana, la cual momentos más tardes se desintegra completamente.
El tiempo de exposición es menor que una millonésima de segundo.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 95

2.5.5. Colisiones elásticas en una dimensión
 Para las colisiones elásticas en una dimensión, las energías cinéticas
totales inicial y final son iguales:
1
2 m1v12i + 12 m2 v22i = 12 m1v12f + 12 m2 v22 f 8-26

 Esta ecuación, junto con la conservación del momento es suficiente

para determinar las velocidades finales de los dos objetos. Sin
embargo, la naturaleza cuadrática de la ecuación 8-26 complica
la solución de un problema de colisión elástica. Estos problemas
pueden ser tratados más fácilmente si expresamos la velocidad
relativa de las dos partículas después de la colisión, (v2f − v1f), en
términos de la velocidad relativa antes de la colisión, (v2i − v1i).
Reordenando la ecuación 8-26:

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 96

2.5.5. Colisiones elásticas en una dimensión
m2 (v22 f − v22i ) = m1 (v12i − v12f ) ( )
Como: a 2 − b 2 = ( a + b )( a − b )

m2 (v2 f + v2i )(v2 f − v2i ) = m1 (v1i + v1 f )(v1i − v1 f ) 8-27

 De la conservación del momento:

m1v1i + m2 v2i = m1v1 f + m2 v2 f
m2 (v2 f − v2i ) = m1 (v1i − v1 f ) 8-28
Dividiendo 8-27 por 8-28 miembro a miembro:

v2 f + v2i = v1i + v1 f
o:

v2 f − v1 f = −(v2i − v1i ) 8-29

Velocidades relativas en una colisión elástica en una dimensión

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 97

2.5.5. Colisiones elásticas en una dimensión
Observa que, si los dos objetos colisionan, v2i − v1i debe ser negativo.

 La cantidad
v2 f − v1 f > 0 se llama velocidad de recesión, y
−(v2i − v1i ) > 0 , velocidad de aproximación.
En las colisiones elásticas, la velocidad de recesión es igual a la
velocidad de aproximación.

 Resolver los problemas de colisiones elásticas es usualmente más

fácil utilizando la ecuación 8-29 que la ecuación 8-26. Pero
recuerda, la ecuación 8-29 depende de la conservación de
la energía cinética, así que sólo se aplica a colisiones
elásticas.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 98

2.5.5. Colisiones elásticas en una dimensión
 En resumen, para las colisiones elásticas en una dimensión,
tenemos:

m1v1 f + m2 v2 f = m1v1i + m2 v2i

v2 f − v1 f = −(v2i − v1i )

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 99

2.5.5. Colisiones elásticas en una dimensión

Previniendo errores frecuentes

No es una ecuación general. La ecuación v2f − v1f = −(v2i −
v1i) sólo puede utilizarse en una situación muy específica, en una
colisión elástica unidimensional entre dos objetos. El concepto
general es la conservación del momentum (y la conservación de
la energía cinética si la colisión es elástica) para un sistema
aislado. Las cantidades v1i, v2i, v1f y v2f son componentes de los
correspondientes vectores velocidad y han de escribirse con sus
signos algebraicos. No son los módulos de los vectores velocidad.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 100

2.5.5. Colisiones elásticas en una dimensión
Solución:
v1 f = +4 m/s
v2 f = +7 m/s

Ejemplo 8-16. Un bloque de 4 kg moviéndose hacia la derecha a 6 m/s

colisiona elásticamente con un bloque de 2 kg moviéndose hacia la
derecha a 3 m/s. Encuentra sus velocidades finales.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 101

2.5.5. Colisiones elásticas en una dimensión
Solución:
Consideremos el sistema {m1 + m2}. Resolvamos el problema en el sistema de
referencia del laboratorio. Es un ejemplo de colisión elástica en una dimensión.
Como en todas las colisiones, se mantiene el momento lineal total del sistema.
Como es una colisión elástica, se verifica v2f − v1f = −(v2i − v1i).
conservación del momento m1v1i + m2 v2i = m1v1 f + m2 v2 f
durante la colisión
[1]

colisión elástica
v2 f − v1 f = − ( v2i − v1i ) [2]
unidimensional

Las incógnitas son v1f, v2f. Despejamos v2f de la ecuación [2] y sustituimos en [1]:
v2 f = v1 f − ( v2i − v1i ) = v1 f − ( 3 − 6 ) = v1 f + 3 [3]
( 4 × 6 ) + ( 2 × 3) = ( 4v1 f ) + 2v2 f = 4v1 f + 2 {v1 f + 3} = 6v1 f + 6
30 − 6 = 24 = 6v1 f ↔ v1 f = +4 m/s [4]
Sustituyendo este valor de v1f en [3]:
v2 f = v1 f + 3 = 4 + 3 = 7 m/s [5]

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 102

2.5.5. Colisiones elásticas en una dimensión
m1 − m2
v1 f = v1i
m1 + m2
2m1
v2 f = v1i
m1 + m2

Ejemplo 8-17. Un neutrón de masa m1 y velocidad v1i colisiona

elásticamente con un núcleo de carbono de masa m2 en reposo. (a)
¿Cuáles son las velocidades finales de ambas partículas? (b) ¿Qué
fracción f de su energía inicial pierde el neutrón?
K1i − K1 f K 2 f
f = =
K1i K1i
Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 103
2.5.5. Colisiones elásticas en una dimensión
Solución:
(a) Consideremos el sistema {neutrón + núcleo de carbono}. Durante la colisión
habrá fuerzas internas, pero como no hay fuerzas externas horizontales se conserva
el momento lineal total horizontal del sistema. Sea 1 el índice correspondiente al
neutrón y 2 al núcleo de carbono. Como el núcleo de carbono está inicialmente en
reposo, v2i = 0.
m1v1i = m1v1 f + m2 v2 f [1]
Como la colisión es elástica,
v2 f − v1 f = − ( v2i − v1i ) = + v1i [2]
Resolviendo para v2f y sustituyendo en [1]
v2 f = v1i + v1 f [3]
m1v1i = m1v1 f + m2 v2 f = m1v1 f + m2 {v1i + v1 f }
m1 − m2
( 1 2 ) 1 f ( 1 2 ) 1i
m + m v = m − m v ↔ v1f = v1i [4]
m1 + m2
Sustituyendo este valor de v1f en [3],
 m − m2  m1 + m2 m − m2 2m1
v2 f = v1i + v1 f = v1i +  1 v1i  = v1i + 1 v1i = v1i [5]
 m1 + m2  m1 + m2 m1 + m2 m1 + m2

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 104

2.5.5. Colisiones elásticas en una dimensión
(b) La fracción f de energía inicial que pierde el neutrón es:
K1i − K1 f K2 f
f = = [6]
K1i K1i
ya que, como la colisión es elástica K1i = K1f + K2f ;
2
 2 m  2 m 2
1 m2
K 2 f = 12 m2 v22 f = 12 m2  1
v1i  = v 2
[7]
( )
2 1i
 1
m + m 2  m1 + m2

K1i = 12 m1v12i
K2 f 2m12 m2 v12i 1 4m1m2
f = = =
( m1 + m2 ) ( m1 + m2 )
2 2 2
2 m1vi1
1
K1i [8]
Dividiendo numerador y denominador por m12,
4m1m2 m2 m2
4 4
m12 m1 m1
f = = =
( m1 + m2 )
2 2 2
 m1 + m2   m2  [5]
2   1 + 
m 1  m 1   m1 

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 105

2.5.5. Colisiones elásticas en una dimensión
m2
4
m1
f = 2
 m2 
1 + 
 m1 

0,284

m2 ≈ 12 m1

(Ejemplo 8-17) Fracción de energía perdida como una función de la razón

de las dos masas. La máxima pérdida de energía ocurre cuando m1 = m2.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 106

 2.5.5. Colisiones elásticas en una dimensión
 Para el uranio, m2 ≈ 235m1, y f ≈ 0,0169 = 1,69 %. Para el carbono, m2 ≈
12m1, y f ≈ 0,284 = 28,4 %. Para el hidrógeno, m2 ≈ m1, f = 1 = 100 %.
Un moderador como grafito (carbono) o agua se añade a un reactor para
frenar los neutrones de modo que puedan ser capturados por un núcleo
de uranio.
Cuna de Newton,
dispositivo que
muestra un ejemplo de
colisión elástica en la
que hay una
transferencia de
Observa

energía cinética del

100% (f = 1) entre dos
esferas de la misma
masa: la esfera inicial
se detiene y transfiere
toda su energía
cinética a la siguiente.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 107

2.5.5. Colisiones elásticas en una dimensión
 Los resultados del Ejemplo 8-17 para las velocidades finales de una
partícula incidente que colisiona con una segunda partícula
inicialmente en reposo merecen un comentario.
m1 − m2
Colisiones elásticas v1 f = v1i 8-30a
unidimensionales
m1 + m2
con v2i = 0. 2m1 8-30b
v2 f = v1i
m1 + m2
 Cuando un objeto muy masivo (por ejemplo, una bola de bolera)
colisiona elásticamente con un objeto en reposo muy ligero (por
ejemplo, una pelota de ping-pong), si m1  m2:
m1 − m2 m1
v1 f = v1i ≈ v1i = v1i
m1 + m2 m1
2m1 2m1
v2 f = v1i ≈ v1i = 2v1i
m1 + m2 m1
Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 108
2.5.5. Colisiones elásticas en una dimensión
el objeto masivo apenas se ve afectado por la colisión (v1f »v1i ) y la
velocidad del objeto ligero es prácticamente v2f »2v1i.

Fotografía multiflash de un jugador

de golf golpeando una bola. La bola
viaja aproximadamente al doble de
la velocidad del club, como puede
verse comparando las distancias Δsc
recorrida por el club y Δsb recorrida
por la bola entre flashes.

Δ sc Δ sb » 2 Δ s c ↔ vb » 2 v c
Δ sb
Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 109
2.5.5. Colisiones elásticas en una dimensión
Quick quiz 9.6 Se lanza una pelota de tenis de mesa hacia una bola de
bolera estacionaria. La pelota de tenis de mesa realiza una colisión
elástica unidimensional y rebota hacia atrás a lo largo de la misma línea.
Comparada con la bola de bolera después de la colisión, ¿tiene la pelota
de tenis de mesa
(a) un momento con una magnitud mayor y mayor energía cinética?
(b) un momento con una magnitud menor y mayor energía cinética?
(c) un momento con una magnitud mayor y menor energía cinética?
(d) un momento con una magnitud menor y menor energía cinética?
(e) un momento con la misma magnitud y la misma energía cinética?

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 110

2.5.6. El sistema de referencia centro de masa
Es conveniente a menudo escoger
un sistema de referencia con el
origen en el centro de masa,
llamado sistema de referencia
centro de masa. Con respecto al
sistema de referencia original
(Sistema-L), este sistema
 se
mueve con velocidad vCM.
Como el momento total de un
sistema,
  
P =  mi vi = M vCM
(a) Dos partículas moviéndose en un sistema de i
referencia general,
 en el cual el centro de masa tiene en el sistema centro de masa el
una velocidad vcm . (b) En el sistema de referencia
centro de masa, el centro de masa está en reposo, y
momento total es nulo. Por eso el
las partículas tienen momentos iguales y opuestos. sistema de referencia centro de
Las velocidades en los dos
 sistemas
  están   masa se llama también sistema
relacionadas mediante u1 = v1 − vcm y u2 = v2 − vcm .

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 111

2.5.6. El sistema de referencia centro de masa
de referencia de momento cero.

m1 v1i + m 2 v 2 i m1 v1 f + m 2 v 2 f
vC M = =
m1 + m 2 m1 + m 2
u1i = v1i − v C M
u 2 i = v 2 i − vC M
u1 f = v1 f − v C M
u 2 f = v 2 f − vC M
m1u1i + m 2 u 2 i = 0, m1u1 f + m 2 u 2 f = 0
Expresiones para cualquier colisión
en el sistema centro de masa.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 112

2.5.6. El sistema de referencia centro de masa
 Las matemáticas de las colisiones se simplifican enormemente
cuando se consideran en el sistema de referencia centro de masa.
Los momentos de los dos objetos iniciales son iguales y opuestos.

• Después de una colisión completamente inelástica, los

objetos permanecen en reposo. Toda la energía cinética
original se transforma en energía térmica.
u1 f = u 2 f = 0
• Tras una colisión completamente elástica en una
dimensión, la velocidad de cada objeto se invierte tras la
colisión, pero sin cambiar el módulo de las velocidades (esto
justifica la denominación de colisión elástica).

u1 f = − u1i , u 2 f = − u 2 i

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 113

2.5.6. El sistema de referencia centro de masa
Mostraremos que en las colisiones elásticas unidimensionales en el centro de masa,
las velocidades finales son iguales a las iniciales en módulo y con direcciones
opuestas:
p1i + p2i = 0 ↔ p2i = − p1i [1]
p1 f + p2 f = 0 ↔ p2 f = − p1 f [2]

Escribimos la condición de ser elástica la colisión en función de los momentos

iniciales y finales de las partículas,
p12i p22i p12f p22 f
+ = + [3]
2m1 2m2 2m1 2m2
Simplificando y sustituyendo [1] y [2]:
( )
2
( − p1i )
2
p 2
p − p1 f
2
1f
+ 1i
= +
m1 m2 m1 m2

2 1 1  2  1 1 
p  +
1i  = p1 f  + 
 1
m m2   1
m m2 

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 114

2.5.6. El sistema de referencia centro de masa
p12i = p12f [4]

Esta ecuación solo tiene dos soluciones:

p1i = p1 f
p1i = − p1 f ↔ u1i = −u1 f
En el primer caso no hay colisión: la partícula 1 tiene idéntica velocidad antes y
después de la colisión (la partícula 1 atraviesa la partícula 2); el segundo caso es la
solución cuando hay colisión.
Análogamente, sustituyendo [1] y [2] en los valores p1i, p1f:

( − p2 f )
2
( − p2i )
2
p2
p22 f
+ 2i
= +
m1 m2 m1 m2
Obtenemos:
p22i = p22 f
cuya solución cuando hay colisión es:
p2i = − p2 f ↔ u2i = −u2 f

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 115

2.5.6. El sistema de referencia centro de masa
Solución:
Condiciones iniciales
v1 f = +4 m/s
v2 f = +7 m/s

Ejemplo 8-19. Encuentra las velocidades finales para la colisión elástica

del Ejemplo 8-16 (en el que un bloque de 4 kg se mueve hacia la
derecha a 6 m/s colisionando elásticamente con un bloque de 2 kg que
se mueve hacia la derecha a 3 m/s) transformando sus velocidades al
sistema de referencia centro de masa.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 116

2.5.6. El sistema de referencia centro de masa
1
Transforma al centro
de masa, restando vcm.

2 Resuelve la colisión.

Deshaz la transformación,
3 volviendo al sistema
original, sumando vcm.

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 117

Soluciones de los Quick Quizzes
p1 v2
9.1 (d) 1
2 m1v12 = 12 m2 v22 ↔ [ m1v1 ] v1 = [ m2 v2 ] v2 ↔ p1v1 = p2 v2 → =
p2 v1
9.2 Será más fácil atrapar la pelota medicinal mientras menor sea su velocidad. Sea
m la masa de la pelota de béisbol y v su velocidad; sea m′ = 10m la masa de la
pelota medicinal y v′ su velocidad; tenemos, en el caso (a) v = v′; en el caso (b), mv
= m′v′ =10mv′ → v′ = v/10 =0,1 v; en el caso (c), ½mv2 = ½m′v′2 = ½(10m)v′2 →
v′2 = v2/10 ↔ v′ = v / 10 = 0,316v . Entonces la pelota medicinal será más fácil
atraparla cuando su momento lineal coincida con el momento lineal de la pelota de
béisbol, caso (b), seguido del caso (c), cuando las energías cinéticas son iguales y,
por último, el caso más difícil de atrapar será el (a), cuando las velocidades de
ambas pelotas sean las mismas.
9.5 (a) En una colisión unidimensional perfectamente inelástica, v1f = v2f = vcm,
donde (m1 + m2)vcm = m1v1i + m2v2i. Para que vcm = 0 los momentos iniciales han de
tener necesariamente igual magnitud y direcciones opuestas.
9.6 (b) (Si 1 denota la pelota de tenis de mesa y 2 la bola de bolera, m1  m2, v1f 
−v1i; v2f  0
9.7 (b) Si los dos trozos tuviesen la misma masa, el centro de masa estaría en el
centro del bate; como el centro de masa está más cerca del extremo de la derecha,
es que el lado derecho tiene mayor masa que el izquierdo
Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 118
Soluciones de los Quick Quizzes
9.8 (i) (a) Al correr de proa a popa la cubierta ejerce una fuerza de rozamiento
sobre ellos y ellos sobre la cubierta, una fuerza de rozamiento en la misma dirección
que la velocidad del barco, luego lo acelera. (ii) Cuando se detienen los veraneantes
en la popa, el efecto sobre el sistema es desplazar el centro de masa del barco
ligeramente hacia atrás, acercándolo a la popa. Si esto no supone un cambio de la
horizontalidad del barco que modifique el rozamiento con el agua, el efecto del
cambio del centro de masa en la velocidad del barco es nulo. Luego, si vi era la
velocidad del barco antes de moverse los pasajeros hacia la popa y vf > vi la
adquirida tras moverse los pasajeros hacia la popa, si permanecen en reposo en
la popa, la fuerza adicional de impulso del barco desaparece y vuelve a la posición
de equilibrio que tenía en el instante inicial pero con la nueva velocidad vf; en este
caso, la respuesta sería (a). Si por el contrario, los pasajeros, después de detenerse
en la popa, regresan a las posiciones iniciales que tenían al comienzo, ejercen
sobre el barco una fuerza exactamente igual a la que ejercieron cuando corrieron
todos hacia la popa, pero en dirección opuesta a la del movimiento del barco,
deshaciendo el aumento de velocidad y volviendo a vi cuando todos los pasajeros se
detengan de nuevo. En este caso, la respuesta sería (b).

Tema 2.5. Sistemas de partículas y conservación del momento 119