Agisoft Metashape
Informe de procesamiento
10 October 2023
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
100 m
Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes: 108 Imágenes alineadas: 108
Altitud media de vuelo: 86.7 m Puntos de paso: 75,993
Resolución en terreno: 2.29 cm/pix Proyecciones: 307,648
Área cubierta: 0.0941 km^2 Error de reproyección: 1.91 pix
Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
FC6310R (8.8mm) 4864 x 3648 8.8 mm 2.61 x 2.61 micras No
Tabla 1. Cámaras.
Página 2
Calibración de cámara
1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310R (8.8mm).
FC6310R (8.8mm)
108 imágenes
Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel
Cuadro 4864 x 3648 8.8 mm 2.61 x 2.61 micras
Valor Error F Cx Cy K1 K2 K3 P1 P2
F 3700.93 0.25 1.00 0.12 -0.20 0.08 0.07 -0.05 0.04 -0.10
Cx -18.967 0.068 1.00 -0.06 0.03 -0.01 0.01 0.69 0.01
Cy -17.0209 0.06 1.00 -0.03 0.00 -0.00 -0.03 0.57
K1 -0.00926345 9.4e-05 1.00 -0.92 0.87 0.02 -0.07
K2 -0.0106273 0.00031 1.00 -0.98 0.01 0.02
K3 0.0186339 0.00033 1.00 -0.02 -0.02
P1 -0.00113419 5.1e-06 1.00 0.02
P2 -0.00181187 4.1e-06 1.00
Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.
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Posiciones de cámaras
3 cm
2.4 cm
1.8 cm
1.2 cm
0.6 cm
0 cm
-0.6 cm
-1.2 cm
-1.8 cm
-2.4 cm
-3 cm
x 300
100 m
Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.
Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Error en XY (cm) Error combinado (cm)
1.76449 1.99774 1.02804 2.66541 2.85679
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
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Modelo digital de elevaciones
1.5 km
1.46 km
100 m
Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.
Resolución: 4.57 cm/pix
Densidad de puntos: 478 puntos/m^2
Página 5
Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 108
Cámaras orientadas 108
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 17S (EPSG::32717)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Puntos de paso
Puntos 75,993 de 98,293
RMS error de reproyección 0.252734 (1.91051 pix)
Error de reproyección máximo 0.776661 (64.8884 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 6.19379 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 4.46621
Parámetros de orientación
Precisión Alta
Preselección genérica No
Preselección de referencia Secuencial
Puntos clave por foto 40,000
Límite de puntos clave por megapixel 1,000
Puntos de paso por foto 4,000
Excluir puntos de paso inmóviles Sí
Emparejamiento guiado No
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo búsqueda de emparejamientos 51 minutos 48 segundos
Uso de memoria durante el emparejamiento 1.57 GB
Tiempo de orientación 49 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 51.49 MB
Fecha de creación [Link] [Link]
Versión del programa 2.0.2.16102
Tamaño de archivo 12.07 MB
Mapas de profundidad
Número 108
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Alta
Modo de filtrado Agresivo
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 25 minutos 46 segundos
Uso de memoria 4.45 GB
Fecha de creación [Link] [Link]
Versión del programa 2.0.2.16102
Tamaño de archivo 283.85 MB
Nube de puntos
Puntos 27,604,011
Coordinate precision 1.14 cm
Atributos de los puntos
Color 3 bandas, uint8
Normal
Clases de puntos
Creado (nunca clasificado) 17,806,926
Terreno 8,661,473
Página 6
Punto enterrado (ruido) 1,135,612
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Alta
Modo de filtrado Agresivo
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 25 minutos 46 segundos
Uso de memoria 4.45 GB
Parámetros de generación de la nube de puntos
Tiempo de procesamiento 16 minutos 30 segundos
Uso de memoria 5.10 GB
Parámetros de clasificación de puntos de terreno
Ángulo máximo (deg) 15
Distancia máxima (m) 1
Tamaño de célula (m) 50
Tiempo de clasificación 2 minutos 11 segundos
Uso de memoria durante la clasificación 1.16 GB
Fecha de creación [Link] [Link]
Versión del programa 2.0.2.16102
Tamaño de archivo 363.41 MB
Modelo
Caras 5,446,018
Vértices 2,726,274
Colores de vértices 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Alta
Modo de filtrado Agresivo
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 25 minutos 46 segundos
Uso de memoria 4.45 GB
Parámetros de generación de la nube de puntos
Tiempo de procesamiento 16 minutos 30 segundos
Uso de memoria 5.10 GB
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Bajorrelieve / terreno
Origen de datos Nube de puntos
Interpolación Habilitada
Máscaras volumétricas estrictas No
Tiempo de procesamiento 4 minutos 7 segundos
Uso de memoria 1.08 GB
Fecha de creación [Link] [Link]
Versión del programa 2.0.2.16102
Tamaño de archivo 124.70 MB
MDE
Tamaño 8,799 x 6,878
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 17S (EPSG::32717)
Parámetros de reconstrucción
Origen de datos Nube de puntos
Interpolación Habilitada
Tiempo de procesamiento 44 segundos
Uso de memoria 227.75 MB
Fecha de creación [Link] [Link]
Versión del programa 2.0.2.16102
Tamaño de archivo 149.54 MB
Ortomosaico
Tamaño 17,597 x 13,755
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 17S (EPSG::32717)
Página 7
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie MDE
Permitir el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma Sí
Tiempo de procesamiento 10 minutos 50 segundos
Uso de memoria 4.55 GB
Fecha de creación [Link] [Link]
Versión del programa 2.0.2.16102
Tamaño de archivo 2.43 GB
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 2.0.2 build 16102
OS Windows 64 bit
RAM 7.85 GB
CPU Intel(R) Core(TM) i5-8300H CPU @ 2.30GHz
GPU(s) Intel(R) UHD Graphics 630
NVIDIA GeForce GTX 1050
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