Acondicionamiento Analógico

Cristian Steven Castañeda (7003717), Juan Diego Cagua (7003795), Sergio Andres Ortega (7003740) y
Jaime Enrique Salazar (7003758)

0°C and 100°C have assigned voltage values, as a

Universidad Militar Nueva Granada second requirement we must do conditioning with
respect to the maximums and mentioned minimum.
Km 2 vía Cajicá - Zipaquirá, Cajicá, Cundinamarca To start we will have to define what signal
conditioning is, as its exact definition mentions as
Sede Campus, Cajicá its name indicates, “they are in charge of
conditioning signals so that the A/D subsystem can
RESUMEN convert them into the digital domain and then
display, store and analyze them ”. In this case, this
Para este primer laboratorio (acondicionamiento conditioning is carried out with a TL082
analógico) se nos pide como requerimiento operational amplifier, followed by the linearity
implementar un sensor de temperatura LM35 con adjustment of the voltages of the previously
una relación lineal donde 0°C y 100°C tienen mentioned requirements with two TL084
valores asignados de voltaje, como segundo amplifiers, the first will be a non-inverter with a
requerimiento debemos hacer un gain of 0.4 and followed by an inverting adder that
acondicionamiento con respecto a los máximos y would be charged with a voltage of -1 , all the
mínimos mencionados. Para iniciar tendremos que amplifiers are fed with 12 v (-,+) respectively.
definir que es acondicionamiento de una señal, Finally, the howland source, which is made up of 5
como lo menciona su definición exacta como su resistors, is divided into two equal pairs and one
nombre lo indica, “se encargan de acondicionar load pair, added to that an operational amplifier.
señales para que el subsistema A/D pueda Finally, we present below the theoretical
convertirlas en el dominio digital y luego foundations on which we rely and, in turn,
mostrarlas, almacenarlas y analizarlas”. En este calculations, simulations, and results of practice.
caso este acondicionamiento se realiza con un
amplificador operacional TL082, seguido estará el PALABRAS CLAVE
ajuste de linealidad de los voltajes de los
requerimientos previamente mencionados con dos Variable: Que está sujeto a cambios frecuentes o
amplificadores TL084 el primero será un inversor probables.
con ganancia de 0,4 y seguido a él un sumador
inversor que se cargaría con un voltaje de -1 , todos Tensión: La tensión eléctrica o diferencia de
los amplificadores se alimentan con 12 v (-,+) potencial ​ es una magnitud física que cuantifica la
respectivamente. Por último la fuente de howland diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos.
que se compone de 5 resistencias se divide en dos
pares iguales y una de carga , sumado a eso un Linealización:la linealización se refiere al proceso
amplificador operacional , finalizando presentamos de encontrar la aproximación lineal a una función
a continuación los fundamentos teóricos en los en un punto dado
cuales nos apoyamos y a su vez cálculos ,
simulaciones y resultados de la práctica. Acondicionamiento: Efecto de acondicionar.

Sensor: Un sensor es todo aquello que tiene una

ABSTRACT propiedad sensible a una magnitud del medio, y al
variar esta magnitud también varía con cierta
For this first laboratory (analog conditioning) we intensidad la propiedad, es decir, manifiesta la
are asked as a requirement to implement an LM35 presencia de dicha magnitud, y también su medida
temperature sensor with a linear relationship where

1
amplificador operacional: Un amplificador operacional donde la ganancia finita en zona lineal
operacional, a menudo conocido op-amp por sus la cual su pendiente es finita; por último se
siglas en inglés, es un dispositivo amplificador considera que los amplificadores operacionales es
electrónico de alta ganancia acoplado en corriente un amplificador de ganancia programable cuando
continua que tiene dos entradas y una salida se le agrega algunas resistencias e intrruptores
analogicos.
Objetivo
Identificar los procedimientos para la adecuación
análoga de una señal de un sensor de temperatura
en unos determinados rangos de salida para un
voltaje y una intensidad de corriente.

1. INTRODUCCIÓN
El sensor LM35 es un circuito integrado con una
salida lineal proporcional a la escala Celsius por lo Ilustración-02: tomado de [2]
que tiene un alcance de -55ºC a +150 ºC para una
Los amplificador operacional posee diversas
exactitud sobre los 0.25ºC; cuenta con una función
funciones, entre estas podemos mencionar
de transferencia de 10.0mV/ºC, el rango de media
Amplificador no inversor, el cual genera una
es de -55ºC-150ºC, el rango de trabajo es de -55º a
ganancia con base un divisor de tensión.
150 ºC, el voltaje de alimentación es de 4-30VDC,
el consumo de corriente es de 60 µA, el
autocalentamiento es menor a 0.08 en espacios sin
flujo de aire y por último la resolución es de
±1/4ºC.

Ilustración-03: tomado de [2]

Amplificador Inversor:

Ilustración-01: tomado de [1]

Los amplificadores operacionales son diferenciales

de tensión los cuales cuentan con ganancias
bastantes elevadas a bajas frecuencias, se utilizan
para controlar la ganancia, el ancho de la banda y
estabilizar las aplicaciones cuando se aumenta las
variabilidades de los parámetros del amplificador.

Se encuentra el amplificador operacional de tensión

Ilustración-04: tomado de [2]
ideal el cual se describe mediante la fórmula Vo( s
)= A (s ) [V+(s )- V– (s) ] ; siendoA(s) la ganancia
del amplificador operacional; existe el Amplificador Sumador Inversor:
funcionamiento no ideal del amplificador

2
 realimentación no inversora para que suministre
una sola fracción de la tensión en la carga de
impedancia y así disminuye la tensión en modo
común y aumenta la corriente que se le suministra
la carga para aumentar el rendimiento de la fuente
de corriente.

Ilustración-05: tomado de [2]

Para el desarrollo de esta práctica se utilizaron la

referencia comercial TL082 el cual es un
encapsulado con 2 amplificadores operacionales.

Ilustración-07: tomado de [4]

Teniendo en cuenta la ganancia de lazo abierto y el

ancho de banda del amplificador operacional en la
configuración de un polo donde sale la siguiente
fórmula:

Ilustración-08: tomado de [5]

2 METODOLOGÍA DEL MONTAJE

2.1 Simulación:
Ilustración-06: tomado de [3] Al utilizar el sensor LM35 observamos que la
relación entre voltaje y temperatura es de 10mV
El cual tiene un voltaje máximo (Vcc y Vcc-) de por cada grado Celsius (10mV/ºC), por lo tanto se
(-18v y +18v), una de las ventajas de esta utilizó un Amplificador no inversor de referencia
referencia es que se activa a partir de 4.5v tanto TL082, el cual se limitó con una ganancia de 10 la
positivos como negativos. cual permite cumplir el parámetro de relación
100mV/ºC, lo cual permite que a 0ºC tengamos 0v
La fuente de Howland es un amplificador no y ha 100ºC tengamos 10v.
inversor de transconductancia, presenta un gran
desempeño y similitud con el espejo de corriente
respecto a su comportamiento. La fuente de
Howland utiliza un solo amplificador operacional;
tiene diferentes aplicaciones como lo es la
detección temprana de cáncer de cuello uterino,
tomografía de impedancia eléctrica, estimulación
electro cutánea, excitación de sensores resistivos y
piezo resistivos. Existe una versión mejorada
donde se agrega una impedancia en la

3
 Ilustración-10: Autoría Propia
Ilustración-09: Autoría Propia
para la segunda parte del montaje encontramos un
Para la primera parte se garantiza la ganancia de 10 amplificador operacional en modo inversor ya que
en el amplificador operacional con dos resistencia tiene una ganancia de 0.4 por el valor de sus
una de 9k y de 1k, la ecuación utilizada fue la resistencias de 270 y 680 ohms , el amplificador
siguiente: será cargador con un valor de 12v negativos y
𝑅2
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑖𝑛(1 + 𝑅1
) positivos desde una fuente dual regulable.
9000 Ω
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 1(1 + 1000 Ω
) = 10𝑣 𝑅2
𝑉𝑜𝑢𝑡 = − 𝑉𝑖𝑛( 𝑅1 )
Para utilizar la fuente de Howland anteriormente 𝑉𝑜𝑢𝑡 = − (10)(0. 4) = − 4𝑣
realizamos un acondicionamiento el cual parte de
pasar el voltaje de salida de la parte uno del SP (amplificador sumador inversor)
esquema de 0v a 1v y de 10v a 5v, los cálculos
realizados para el acondicionamiento fueron los
siguientes:

X (voltios) Y (voltios)

0 1

10 5
Tabla-1: Autoría Propia

∆𝑌 5−1
𝑚= ∆𝑋
= 10−0
= 0. 4

𝑦 = 0. 4𝑥 + 𝑏
1 = 0. 4(0) + 𝑏 Ilustración-11: Autoría Propia
1=𝑏
Para este 3 paso tenemos un amplificador en modo
sumador inversor para poder hacer el cambio de
𝑦 = 0. 4𝑥 + 1 signo al voltaje y ganancia de la ecuación de la
pendiente formulada a partir del cambio de voltaje
Simulacion proteus (amplificador inversor) y la linealización , para este amplificador tenemos
que alimentarlo con un valor externo a los 12v

4
negativos y positivos de -1v , como se ve usamos cambiase la temperatura a una distinta a la
resistencias de 1k en las 3 y un amplificador Tl084 ambiente. Tomando de esta forma una temperatura
de 34°C como la temperatura de prueba, que al ser
𝑉𝑜𝑢𝑡 =
𝑉1
− 𝑅𝑓( 𝑅1 +.... +
𝑉𝑛
) captada por el sensor, en su salida genera un valor
𝑅𝑛 de 0.333V.
−1𝑣 −4𝑣
𝑉𝑜𝑢𝑡 = − 1𝑘(( 1𝑘
)+( 1𝑘
))= 5v

Simulacion proteus (fuente de howland)

Imagen-1: Medición de la salida del sensor (Multímetro rojo)

Continuando el recorrido del circuito, el voltaje de

salida del sensor pasa al amplificador con la
configuración no inversora y la ganancia de 10.
Con lo que al medir con el multímetro (el rojo) la
salida del amplificador, se obtiene que ciertamente
el factor multiplicativo es aplicado, teniendo como
medida 3.540V.
Ilustración-12: Autoría Propia
De modo que la salida de voltaje ya estaría dada,
Para la última parte del montaje tenemos la fuente manteniéndose entre los rangos y la linealidad
de howland , la cual se sabe que de las 5 pedida.
resistencias 3 tienen valores iguales y las restantes
hacen par con valores teniendo en este caso que
tanto R7 , R5,R6 son de 250 ohms siendo R6 la
resistencia de carga , R3 y R4 son de 1k (las R
están mencionadas en el uso que se les dio en el
simulador no están sujetas al orden numerado )en
este caso se mide la salida no en voltaje si no en
corriente con el fin de comprobar que los
requerimientos a partir del voltaje de la corriente
requerida.

𝑉𝑖𝑛 5𝑣 1𝑣
𝑖𝑙 = 𝑅7
= 0.02𝐴
& 0.004𝐴
= 250 Ω
Imagen-2: Medición de la salida del amplificador no inversor
con ganancia de 10 (Multímetro rojo)
𝑅7 𝑅3 250 1𝑘 (Salida de voltaje)
𝑅5
= 𝑅4
→ 250
= 1𝑘
𝑅𝑙 = 𝑅6 → 𝑅6 = 𝑅3 Para la salida de intensidad de corriente se utilizó
el voltaje dado por el anterior amplificador (no
inversor), pasándolo por un amplificador inversor
3. RESULTADOS OBTENIDOS
con una ganancia de 0.4. Bajando entonces el
Con la finalidad de evidenciar el comportamiento voltaje a -1.414V.
del acondicionamiento propuesto, externamente se
acercó al LM35 la punta de un cautín el cual

5
Imagen-3: Medición de la salida del amplificador inversor con Imagen-5: Medición de la salida de la fuente howland
ganancia de 0.4 (Multímetro rojo) (Multímetro amarillo)
(Salida de corriente eléctrica)

Después de pasado por el amplificador inversor, la

salida de este pasa ahora por un amplificador
sumador inversor, el cual sumará el voltaje de
salida del anterior amplificador (inversor) con un
voltaje de -1.5V. Conviene decir que idealmente en
la simulación se sumaba con -1V, pero al no contar
en su momento con un voltaje más bajo se optó por
tomar lo suministrado por batería. Obteniendo así Haciendo una medición de la temperatura de
un voltaje positivo de vuelta de 2.938V. entrada al sensor y la salida de voltaje y corriente
eléctrica en los amplificadores, se llegó a las
siguientes tablas con el fin de parametrizar y darse
una idea del comportamiento del circuito, al mismo
tiempo que se corrobora que para las diferentes
temperaturas los voltajes y corrientes se mantengan
dentro de los rangos (0V a 10V) y (4 mA a 20
mA).

Imagen-4: Medición de la salida del sumador inversor

(Multímetro rojo)

Con los dos últimos amplificadores se busca

disminuir o limitar el voltaje a uno no mayor a 5V,
para no tener inconvenientes en el uso de la fuente
howland. Pasando por ejemplo de 10V a 5V como
valor máximo.

Así pues al medir el voltaje en la resistencia de 250

ohm conectada a tierra (en el multimetro amarillo
con un valor de 2.795V), se obtiene como resultado
la intensidad de corriente de salida al aplicar la ley Tabla-1: Relación entre la temperatura y el voltaje.
de ohm, siendo este valor de 11.18 mA.

6
 resistencias y de un voltaje, se dispone a calcular el
valor de la corriente que circula a través de la
resistencia, esto mediante la ley de ohm, este valor
al igual que el voltaje serán proporcionales, que
mediante las regresiones de tipo lineal ubicadas en
la gráfica 1 y gráfica 2, se evidencia una gran
similitud entre las líneas de tendencia de cada una.

4. CONCLUSIONES

Tabla-1: Relación entre la temperatura y el voltaje.. ● Se presenta que las funciones generadas
por medio de los datos tomados para la
temperatura, el voltaje y la intensidad de
corriente, no presentan un comportamiento
del todo lineal, tendiendo más a una gráfica
de tipo logarítmica, lo cual tiene mucho
sentido al impedir que el rango tanto en
voltaje como en corriente no aumenta más
que lo delimitado por los rangos.

● Tanto en la toma de mediciones como en el

montaje del circuito se presentaron
situaciones que pudieron cuantificar el
error, sea el caso por ejemplo de no poder
tener un valor de temperatura constante
dada la variación que podía surgir al
acercar sin querer un poco más el cautín,
Tabla-2: Relación entre la temperatura y la corriente. asimismo el tema de las cifras decimales en
los instrumentos de medición, variaciones
pequeñas en las tolerancias y valores de las
resistencias al aproximarlas, entre otros
errores también de tipo experimental.

● Existe una relación proporcional entre las

resistencias en serie usadas en la fuente de
Howland, además la resistencia conectada
en la entrada no inversora del amplificador
es la principal, ya que, con definir su valor
se define todas las resistencias de la fuente
Gráfica-1: Relación entre la temperatura y la corriente.
bajo los parámetros establecidos.

Mediante las tablas y gráficas se evidencia la

relación que se presenta entre el voltaje y la REFERENCIAS
temperatura así mismo entre la corriente y la
temperatura, permitiendo establecer que el voltaje [1] Texas Instruments,«[Link],» 08
de salida que ha pasado por los diferentes punto de 2012. [Online]. Available:
acondicionamiento depende del sensor, al igual que [Link]
la corriente. En el caso de la corriente se dispone de 0213/[Link].[Último acceso: 12 02 2022].
la fuente de Howland, sin embargo al disponer de

7
[2] R. L. Boylestad, Electronica: Teoria de
Circuitos y Dispositivos Electronicos, Mexico:
EBSCOhost, 2018 [Online].
Avalible:[Link]
5/electrc3b3nica-teorc3ada-de-circuitos-y-dispositi
vos-electr c3 b3nico _[Último acceso: 12 02 2022].

[3]Texas Instruments,«[Link],» 08
2012. [Online]. Available:
[Link]
0213/[Link]. [Último acceso: 12 02 2022].

[4]Instrumentación 5, «Fuentes de intensidad

controladas por tensión,» IEC _7, Colombia, 2017.

[5]Hubor-Proteus, «Hubor,» 21 04 2015. [En

línea].Available:[Link]
cursos/unidades-did%C3%A1cticas/378-fuente-de-
[Link]. [Último acceso: 12 02
2022].