HARDWARE PARA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
SMART SOCIETY
Una Smart Society se refiere a una comunidad o una sociedad que utiliza tecnologías de la
información y la comunicación (TIC) de manera integrada para mejorar la calidad de vida, la
eficiencia operativa y la sostenibilidad ambiental.
• Transporte inteligente • Energía sostenible
• Gestión de residuos inteligente • Gobierno electrónico
SMART FACTORY
Una Smart Factory, o fábrica inteligente, es un concepto que describe una planta de producción
altamente automatizada e interconectada.
• Automatización avanzada: Realizar tareas de producción de manera autónoma y eficiente.
• Internet de las cosas (IoT): Esto permite la recopilación de datos en tiempo real sobre el
rendimiento de la maquinaria, el estado de los productos en proceso y otros parámetros
relevantes para la producción.
• Big Data y análisis de datos: Los datos recopilados por los sistemas de IoT se utilizan para
realizar análisis avanzados, identificar patrones y tendencias, y tomar decisiones
optimización de la producción.
• Fabricación flexible y personalizada: Las Smart Factories están diseñadas para ser flexibles
y adaptables a las necesidades cambiantes del mercado.
• Interconexión y colaboración: En una Smart Factory, todos los componentes del sistema de
producción están interconectados y pueden comunicarse entre sí de manera eficiente.
VARIABLES PARA CONTROLAR
1. Control de iluminación 5. Gestión de energía
2. Gestión de climatización 6. Entretenimiento
3. Seguridad y vigilancia 7. Control de sistemas de riego
4. Automatización de persianas y 8. Integración con dispositivos móviles y
cortinas asistentes virtuales
CARGA ELECTRICA
Existen dos tipos de carga eléctrica: positiva y negativa. Los protones tienen carga positiva, mientras
que los electrones tienen carga negativa. La carga eléctrica se expresa unidades de coulomb (C).
CONDUCTOR
Los electrones u otras partículas cargadas pueden moverse libremente dentro de un material
conductor, lo que permite la transmisión de corriente eléctrica a través de dicho material. Los
conductores son esenciales en la creación y funcionamiento de circuitos eléctricos y electrónicos.
AISLANTE O DIELECTRICOS
Los materiales aislantes son utilizados en aplicaciones donde se necesita evitar o limitar el flujo de
corriente eléctrica, evitando fugas. Algunos ejemplos de materiales aislantes incluyen plástico,
madera, vidrio, cerámica y caucho.
SEMICONDUCTOR
Un semiconductor es un tipo de material que tiene propiedades eléctricas intermedias entre los
conductores, que permiten el flujo libre de corriente eléctrica, y los aislantes, que tienen una
resistencia alta al flujo de corriente, como transistores, diodos y circuitos integrados.
INTESIDAD ELECTRICA
Cantidad de electrones que circula por un material en un segundo. (Amperios). Importante conocer
su magnitud y sentido. Corriente (I) = Cantidad de Carga (Q) / Tiempo (t)
Existen dos tipos principales de corriente eléctrica:
1. Corriente continua (CC): En una corriente continua, las cargas eléctricas fluyen en una
dirección constante y no cambian con el tiempo.
2. Corriente alterna (CA): En una corriente alterna, la dirección del flujo de cargas cambia
periódicamente en un patrón sinusoidal.
TENSION ELECTRICA O VOLTAJE
El voltaje indica cuánta energía eléctrica se puede transferir a una carga eléctrica en movimiento a
medida que fluye a través de un conductor o componente.
Voltaje (V) = Trabajo (W) / Carga (Q)
• Trabajo (W) es la cantidad de energía necesaria para mover una carga eléctrica entre dos
puntos.
• Carga (Q) es la cantidad de carga eléctrica en coulombs.
El voltaje es lo que impulsa el flujo de corriente eléctrica a través de un circuito. Cuando hay una
diferencia de voltaje entre dos puntos en un circuito, se crea un campo eléctrico que ejerce una fuerza
sobre las cargas eléctricas, impulsándolas a moverse.
RESISTENCIA
La resistencia eléctrica es una medida de la oposición que presenta un material al flujo de corriente
eléctrica a través de él.
LEY DE OHM (V=RI)
ENERGIA ELECTRICA (T=R*I^2*t=V*I*t)
La energía que transformaba en calor un conductor por el que circulaba corriente era proporcional al
producto de la resistencia del conductor por el cuadrado de la corriente y por el tiempo durante el cual
ésta transitaba.
POTENCIA ELECTRICA (P=R*I^2=V*I)
Es la energía eléctrica consumida en la unidad de tiempo.
DENSIDAD DE LA CORRIENTE (J=I/S)
Es la relación existente entre la cantidad de corriente eléctrica que atraviesa un cuerpo y su sección
geométrica. Se mide en Amperios /mm(cuadrados)
CONTROL VS AUTOMATIZACION
CONTROL
Mantener una o más variables con el mínimo error con respecto a la referencia de control de mando.
HMI (Human Machine Interfaz).
Sistemas de control
1. PC industrial + I/O (D/A). 3. Microcontroladores. Display +
2. PLC’s = CPU + I/O (D/A) + Mod. teclado
Esp. + HMI
TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
1. Jerárquico(1PLC)
2. Distribuido (c/u PLC)
3. SCADA (CPU, PLC, Proceso)
AUTOMATIZACION
Serie de secuencias programadas. Prensa de vulcanizado, tratamiento de aguas residuales, maniobra
de coordinación de la corrugadora.
ELEMENTOS QUE LO CONFORMAN
• Máquina o planta • Actuador
• Fuente de energía • Sensor
• Controlador o autómata • Operador
CONTROL ELECTRICO
Estándar en los años 60’s y 70´s. Uso de relevadores, contadores, temporizadores. Paneles de control
con cientos de elementos. Alto costo de mantenimiento.
RELEVADORES
Ilustración.1Relé de seguridad [Link]é de seguridad.3. Relé de trinquete 4Relé [Link] solido
El relevador de seguridad se ha diseñado para verificar fallas individuales dentro de los componentes
y, asimismo, impedir que se reactive la carga ante la eventualidad de detectarse una falla.
Relé de estado sólido (Mayor capacidad de carga y funciona como PyD)
Relé térmico (dispositivo de protección que funciona contra las sobrecargas y calentamientos)
ELEMENTOS DE CONTROL ELECTRICO
VALVULAS SELENOIDES
Ilustración 1. Válvula solenoides 2. Actuación directa 3. Piloto interno. [Link] manual
CONTACTORES ELÉCTRICOS
Ilustración 2. Contactor 2. Contactor auxiliar
¿Como seleccionar?, Voltaje de la bobina y la Corriente
de los contactos.
Símbolos para terminales y referencias en los bornes
de los contactos principales
• De 1 a 6 (Contactos tripolares) y De 1 a 8 (Contactos tetrapolares)
• Las cifras impares deben situarse siempre en la parte superior.
• La progresión se efectúa en sentido descendente y de izquierda a derecha.
• Por norma IEC 1082-1: “Todo escrito que figure en un esquema o documento debe poder
leerse con dos orientaciones, separadas por un ángulo de 90° desde los bordes inferior y
derecho del documento”.
Referencias en los bornes de los contactos auxiliares
• Constan de dos cifras • 1 y 2: contacto de apertura
• Decenas indica el número de orden de • 3 y 4: contacto de cierre
cada contacto. • 5 y 6: contacto de apertura de
• Unidades indican la función del funcionamiento especial.
contacto auxiliar. • 7 y 8: contacto de cierre de
• Funciones: funcionamiento especial.
Categoría
La categoría de utilización define las condiciones de establecimiento y corte de la corriente
dependiendo de la corriente nominal Ie y la tensión nominal Ve.
1. AC-1: Corresponde tipo de cargas con fp de al menos 0.95, como cargas resistivas.
2. AC-2: Corresponde a la opresión de motores de rotor bobinado. Entrega de potencia
3. AC-3: Esto se aplica a los motores de jaula de ardilla con apertura del contactor en
funcionamiento normal del motor. Cargas inductivas.
4. AC-4: Permite mayor frecuencia de conmutación en cargas inductivas.
PASTILLA TERMO-MAGNETICA
Una pastilla termomagnética es un dispositivo de reinicio manual
diseñado para abrir un circuito de manera automática en un tiempo
determinado ante una corriente o voltaje. También provee un modo
manual de abrir o cerrar el circuito. Es capaza de interrumpir el paso
de corriente eléctrica cuando detecta un fallo por sobreintensidad o
cortocircuito. A diferencia de un fusible, este tipo de interruptores
son rearmarles y pueden volver al trabajo una vez que se disparan.
Características
• Se pueden encontrar en uno, dos o tres polos.
• Operan en modo de “Toggle”. Esto significa que la acción de protección es independiente de
la posición de la palanca, lo anterior es por razones de seguridad.
Curvas In (histéresis termomagnética)
• B: Respuesta instantánea 3.5 x In. Ideal para para cargas resistivas, como conductores.
• C: Respuesta instantánea 5.10 x In. Ideal para cargar inductivas como motores y solenoides.
• D: Respuesta instantánea 10.20 x In. Ideal para cargas altamente inductivas como lo son
aplicaciones de iluminación y motores de alta eficiencia.
• K: Respuesta instantánea 8.12 x In. Similar a la curva D pero con un rango más angosto
• S: Respuesta instantánea 13.17 x In. Ideal para cargas altamente inductivas, especialmente
en circuitos de control con bobinas y filamentos de luz.
• Z: Respuesta instantánea 2.3 x In. Configuración instantánea muy baja para proveer una
mayor protección para cargas mucho más sensibles a los efectos de sobre corriente.
INTERRUPTOR (Cortocircuitos y sobre corrientes)
Ilustración [Link] automático
La capacitad de ruptura debe ser tal que pueda desconectar la corriente del motor de
mayor potencial con el rotor bloqueado más la suma de las corrientes de servicio de
todos los consumidores y motores restantes.
GUARDAMOTOR
Son interruptores destinados a la conexión, protección y
seccionamiento de circuitos eléctricos, principalmente de
motores. Al mismo tiempo estos aparatos protegen contra la
destrucción por arranque bloqueado, sobrecarga,
cortocircuito y avería de un conductor externo en redes
trifásicas. El equipo guardamotor está constituido
básicamente por un contactor y un relé térmico u otro elemento de protección. AC-3: Esto se aplica a
los motores de jaula de ardilla donde se produce la rotura mientras el motor está funcionando.
FUSIBLES (Cortocircuitos y sobre corrientes)
Dispositivo formado por un filamento o lámina de un metal o aleación, en
un soporte adecuado, de bajo punto de fusión que se intercala en un punto
determinado de una instalación eléctrica para que se funda, interrumpiendo
de esta manera la circulación de corriente.
1. Primera letra.
• g: De uso general, Capacidad de corte entre 1,6 In y Poder de Corte.
• a: De acompañamiento. Capacidad de corte entre 3 In y poder de Corte.
2. Segunda letra
• I: Cables y conductores. • R: proetcción de circuitos con
• G: De uso general cables y semiconductores.
conductores eléctricos. • B: Minería.
• M: protección de aparatos de • Tr: Transformadores.
maniobra y mando de motores. • F, T. Líneas.
3. Fundamentalmente encontraremos los siguientes tipos de fusibles en las instalaciones de BT.
• gF fusión rápida. Sobrecargas y cortocircuitos.
• gT fusión lenta. Sobrecargas sostenidas y cortocircuitos.
• gG empleo general. Protección de líneas. Respuesta lenta sobrecargas y rápida en
cortocircuitos.
• aM acompañamiento de motor. Extremadamente lenta en las sobrecargas y rápida en los
cortocircuitos.
PORTAFUSIBLES INTERRUPTOR SELECCIONADOR
El equipamiento
eléctrico, debe tener un
interruptor principal, que
permita separar dicho
equipamiento de la red.
LAMPARA
INTERRUPTOR DIFERENCIAL (Defecto
de aislamiento)
SENSOR ELECTROMECANICOS
VARISTOR (Sobretensiones)
BOTONERAS
Ilustración 4. Botonera champiñón o enclave,
